JP5704933B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドーム形状のカバーを有する撮像装置に関し、より詳細には、耐衝撃性を向上させた撮像装置に関するものである。

従来、不審者等を監視するための監視カメラ装置は、一般の善良な人々に対しても威圧感を与えてしまうことがあった。

そのため、少しでもその威圧感を低減するために、一見して監視カメラ装置とわからないような透明のドームカバーを有するドーム型監視カメラ装置が主流になりつつある。

さらには、ドームカバーに半透明の材料を使用することにより、あるいは、透明のドームカバーの内側に黒色系の内カバーを設けることにより、撮影方向を分かりにくくして威圧感をより低減している監視カメラ装置もある。

しかしそれでも、監視されていることを好ましく思わない者が監視カメラ装置の破壊行為に及ぶことがある。例えば、監視カメラ装置がバットで殴打された場合には、その内部構造が損傷して機能しなくなることがある。

上記のような問題を解決するべく、特許文献１には、衝撃吸収機構を備えたドームカバー付き監視カメラ装置が提案されている。これは、垂直方向に移動可能なカメラユニットを押圧付勢するための押圧部材を設け、ドームカバーが殴打された場合の衝撃力を吸収することにより、カメラユニットの損傷を防ぐものである。

特開２００３−１７４５７２号公報

しかしながら、特許文献１に開示の従来技術では、衝撃により変形したドームカバーがカメラユニットに接触し、接触されたカメラユニットが押圧部材を変位させながら垂直方向に退避することにより、衝撃を吸収する構造となっている。このため、カメラユニットの退避スペースの確保や押圧部材の配置の工夫などが必要となり、監視カメラ装置の構造が複雑化してしまう。

さらに、破壊行為などにより一定量以上の衝撃がドームカバーに加わった場合、衝撃により変形したドームカバーがカメラユニットのレンズ部に当たる場合もあり得る。この場合、レンズ部に傷がついて正常な撮影ができなくなることや、最悪、レンズ部が破壊されてしまって撮影を継続することができなくなることも考えられる。

また、パン回転可能なカメラユニットを備えた監視カメラ装置に対して衝撃対策を施す場合には、衝撃対策を施すことによって、パン回転可能なカメラユニットによる撮影が阻害されないように注意する必要がある。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で、パン回転可能な撮像手段による撮影が阻害されることなく、衝撃によって変形したドームカバーが前記撮像手段に接触することを防止可能とするものである。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、レンズを含み、パン回転可能な撮像手段と、前記撮像手段を覆い、ドーム形状のドームカバーと、前記撮像手段を覆い、前記ドームカバーの内側に配置された内カバーと、前記撮像手段とは別体のフレームであって、前記ドームカバーの内側に配置され、前記ドームカバーの変形を抑えるためのフレームと、を有する撮像装置であって、前記フレームは、前記撮像手段のパン回転軸を中心としてパン回転可能であり、該フレームの一部は、前記レンズの前面を含む面と前記ドームカバーとに囲まれ且つ前記撮像手段の撮影範囲外の空間に存在することを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構造で、パン回転可能な撮像手段による撮影が阻害されることなく、衝撃によって変形したドームカバーが前記撮像手段に接触することを防止可能な撮像装置を提供できる。

本発明の実施例に係る監視カメラ装置の分解図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の切り欠き斜視図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の断面図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の斜視図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の拡大断面図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の側面図である。 本発明の実施例に係る監視カメラ装置の上面図である。 本発明の第１の変形例に係る監視カメラ装置の切り欠き斜視図である。 本発明の第１の変形例に係る監視カメラ装置の断面図である。 本発明の第２の変形例に係る監視カメラ装置の断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
図１は、本発明の実施例に係る撮像装置、具体的には、監視カメラ装置１の分解図である。なお、図１では、後述するフレーム２２等の一部の部品を省略して示している。また、本明細書で下側とは撮像装置の設置面側を意味し、本明細書で上側とは、撮像装置の設置面とは反対側を意味する。

図１における監視カメラ装置１は、ドームカバー付き外装ユニット２とカメラ付きパンチルトユニット３とから構成される。
ドームカバー付き外装ユニット２は、ドームカバー１１や上カバー１５等から構成される。また、カメラ付きパンチルトユニット３は、カメラユニット２１、パン回転台２４、ベース２５、下ケース１６等から構成される。ここで、ドームカバー付き外装ユニット２は、カメラ付きパンチルトユニット３に対して不図示のネジ等によって取り付けられる。なお、上カバー１５は、本実施例における筐体に相当する。

続いて、図２は、監視カメラ装置１の切り欠き斜視図であり、内部構造を示すために、ドームカバー１１、内カバー１２、ドーム押さえ１３、上カバー１５の一部を切り欠いて示している。

図２における監視カメラ装置１は、ドームカバー１１と上カバー１５と下ケース１６とから構成される。ここで、ドームカバー１１は、透明または半透明のプラスチック製であり、半球形状（ドーム形状）をしている。なお、ドーム押さえ１３については後述する。そして、上カバー１５は、耐衝撃性を高めるために金属製、より詳細には、アルミニウム合金製の外装部品である。また、下ケース１６も外装部品であり、ベース２５や後述する電気基板２６などが取り付けられる。なお、下ケース１６の下面には、天井などの設置場所に対する取り付け構造が備えられている。

ベース２５は、パン回転台２４をパン回転可能に支持している。また、パン回転台２４は、チルト回転台２３をチルト回転可能に支持している。そして、チルト回転台２３は、撮像手段としてのカメラユニット２１を支持している。したがって、カメラユニット２１は、パン回転可能かつチルト回転可能に支持されていることになる。なお、本実施例におけるカメラユニット２１は、パン方向に−１７０度から＋１７０度の範囲で回転することができ、チルト方向に−８０度から＋８０度の範囲で回転することができるものとする。また、本実施例におけるカメラユニット２１の撮影方向を変える原動力は、手動、電動を問わない。

カメラユニット２１は、レンズの前面２１ａや不図示の撮像素子などからなり、撮影対象を撮影して映像信号を生成するものである。このカメラユニット２１は不図示の伝送ケーブルによって電気基板２６と接続されており、このカメラユニット２１によって生成された映像信号は伝送ケーブルを介して電気基板２６に伝送される。そして、電気基板２６は、伝送された映像信号を外部に配信し、あるいは、伝送された映像信号を監視カメラ装置１の内部にあるメモリ等の記録媒体に記録する。

内カバー１２は、カメラユニット２１を覆うようにドームカバー１１の内側に配置され、カメラユニット２１と一体的にパン回転する。この内カバー１２は、カメラユニット２１の撮影視野を確保するために、カメラユニット２１のチルト回転動作に合わせて切り欠かれた切り欠き部を有する。これにより、内カバー１２は、カメラユニット２１が撮影方向を変えてもカメラユニット２１の撮影画像に写り込むことはない。

なお、本実施例における内カバー１２の色は黒色であり、内カバー１２の内部を切り欠き部以外から視認することはできない。これにより、カメラユニット２１の撮影方向がわかりにくくなるため、監視カメラ装置１の周辺の人々に対する威圧感を低減させることができる。

フレーム２２は、ドームカバー１１及び内カバー１２の内側に配置されており、カメラユニット２１及びドームカバー１１及び内カバー１２とは別体のフレームである。本実施例におけるフレーム２２は、例えば、金属製であり、ドームカバー１１及び内カバー１２の変形を抑えるための補強部材として機能する。また、フレーム２２は、環状の基盤部２７によって支持される。

続いて、図３は、監視カメラ装置１の断面図である。図３におけるドームカバー１１は、カメラユニット２１の可動領域の外周を覆うものであり、その下端部の外周にはフランジが外側に向けて突出して設けられている。そして、ドームカバー１１は、上カバー１５に設けられた円形の中心穴に挿入され、ドーム押さえ１３によって上カバー１５に取り付けられる。

ドーム押さえ１３は、上カバー１５のフランジとの間にドームカバー１１のフランジを挟み込んだ状態で、ネジ１４によって上カバー１５に締結される。このとき、ドームカバー１１のフランジの上面は、上カバー１５のフランジの下面に当接する。

上カバー１５は、不図示のネジ等によって下ケース１６に締結されて固定される。そして、下ケース１６は、ベース２５と電気基板２６とを支持し、上カバー１５が取り付けられる。

ベース２５は、カメラユニット２１の撮影方向を様々な方向に変えることができるように、パン回転台２４とチルト回転台２３とを介してカメラユニット２１を支持する。カメラユニット２１は、ドームカバー１１及び内カバー１２の内側に配置される。

ここで、ドームカバー１１は、内カバー１２の外側に沿うように設けられており、内カバー１２は、ドームカバー１１の内側に沿うように設けられ、ベース２５に配置される。また、フレーム２２は、ドームカバー１１及び内カバー１２の内側に配置される。

続いて、本実施例の特徴的な構成であるフレーム２２について、図４、図５、図６を用いて説明する。

まず、図４は、本実施例における監視カメラ装置１の斜視図であり、ドームカバー１１、内カバー１２、上カバー１５、ドーム押さえ１３、ネジ１４を省略して示している。

図４におけるフレーム２２は、上下が逆さまになったＵ字の形状、すなわち、下向きに開口する逆Ｕ字型に曲げられた２つの棒部材からなり、それぞれの棒部材は、環状の基盤部２７に設置されている。そして、これら２本のＵ字型の棒部材は、カメラユニット２１を間に挟むように設けられている。すなわち、カメラユニット２１は、これら２本のＵ字形の棒部材の間に挟まれるように配置されている。

環状の基盤部２７は、ベース２５に対し、カメラユニット２１のパン回転軸を中心として、カメラユニット２１と一体的にパン回転可能に設けられている。これにより、フレーム２２も、カメラユニット２１のパン回転軸を中心として、カメラユニット２１と一体的にパン回転可能となる。

続いて、図５は、本実施例の監視カメラ装置１の拡大断面図であって、カメラユニット２１の撮影方向がドームカバー１１の天頂方向の場合（カメラユニット２１のチルトの傾き角度が０度の場合）における、レンズの前面２１ａ近傍の拡大断面図である。

フレーム２２は、図５に示すように、カメラユニット２１の撮影範囲の外に配置されている。これにより、フレーム２２がカメラユニット２１の撮影画像に写り込むことがなくなる。なお、図５ではカメラユニット２１のチルトの傾き角度が０度の場合について示したが、本実施例におけるフレーム２２は、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、常にカメラユニット２１の撮影範囲外の空間に配置されているものとする。

また、図５に示すように、フレーム２２は、レンズの前面２１ａとドームカバー１１との間に存在する。より詳細には、フレーム２２の２つの棒部材のそれぞれの屈曲部の一端は、カメラユニット２１のレンズの前面２１ａよりもドームカバー１１及び内カバー１２に近い位置に配置される。つまり、フレーム２２の２つの棒部材それぞれの屈曲部の一端は、カメラユニット２１に含まれるレンズの前面２１ａよりも光軸方向であって被写体側に存在する。なお、本実施例では、フレーム２２の一部であるＵ字型の屈曲部は、レンズの前面２１ａを含む面とドームカバー１１とに囲まれているものとする。これらの点については、続く図６でも説明する。

続いて、図６は、本実施例における監視カメラ装置１の断面図であり、ドームカバー１１、内カバー１２、上カバー１５、ドーム押さえ１３、ネジ１４を省略して示している。なお、３点の図は、カメラユニット２１のチルトの傾き角度をそれぞれ異ならせた監視カメラ装置１を示している。ここで、図６（ａ）はカメラユニット２１のチルトの傾き角度が−６０度の場合を示しており、図６（ｂ）はカメラユニット２１のチルトの傾き角度が０度の場合を示しており、図６（ｃ）はカメラユニット２１のチルトの傾き角度が＋６０度の場合を示している。

図６に示すように、カメラユニット２１のチルトの傾き角度が−６０度、０度、＋６０度のいずれであるかに係らず、フレーム２２の２つの棒部材それぞれの屈曲部の一端は、レンズの前面２１ａよりもドームカバー１１及び内カバー１２に近い位置に配置される。

なお、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）では、カメラユニット２１のチルトの傾き角度が−６０度、０度、６０度の場合について示した。しかしながら、本実施例におけるフレーム２２の２つの棒部材それぞれの屈曲部の一端は、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、カメラユニット２１のレンズの前面２１ａよりもドームカバー１１及び内カバー１２に近い位置に配置されるものとする。なお、本実施例では、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、フレーム２２は、レンズの前面２１ａとドームカバー１１との間に存在するものとする。また、フレーム２２の一部であるＵ字型の屈曲部は、レンズの前面２１ａを含む面とドームカバー１１とに囲まれているものとする。

続いて、図７は、本実施例の監視カメラ装置１の上面図であり、カメラユニット２１とフレーム２２との相対位置を定める位置決め機構を説明するための図である。なお、図７では、ドームカバー１１、内カバー１２、上カバー１５、ドーム押さえ１３、ネジ１４を省略して示している。

図７に示すように、パン回転台２４には、カメラユニット２１に含まれるレンズの光軸がチルト回転する方向の延長線上に２つの凹部２４ａが設けられている。すなわち、パン回転台２４は、カメラユニット２１のパン回転軸を中心として対向するように設けられた２つの凹部２４ａを有している。

環状の基盤部２７には、フレーム２２を構成する２つの棒部材の間に、２つの凸部２７ａが設けられている。２つの凸部２７ａのうち一方の凸部２７ａは、この一方の凸部２７ａからフレーム２２を構成する一方の棒部材までの距離とこの一方の凸部２７ａから他方の棒部材までの距離とが等しくなるような位置に設けられている。また、２つの凸部２７ａのうち他方の凸部２７ａも、この他方の凸部２７ａからフレーム２２を構成する一方の棒部材までの距離とこの他方の凸部２７ａから他方の棒部材までの距離とが等しくなるような位置に設けられている。

凹部２４ａと凸部２７ａとは互いに対応する位置に設けられており、環状の基盤部２７は、凸部２７ａを凹部２４ａに挿入して係合させることにより、ベース２５及びパン回転台２４に取り付けられる。また、フレーム２２を構成する２つの棒部材それぞれは、環状の基盤部２７がベース２５及びパン回転台２４に取り付けられた状態で、カメラユニット２１のチルト回転軸に対して垂直な面と平行になるように設けられている。これにより、フレーム２２がカメラユニット２１の撮影画像に写り込まないように、カメラユニット２１のパン方向とフレーム２２の向きとを簡単に一致させることができるようになる。

以上のように本実施例の監視カメラ装置１によれば、ドームカバー１１とカメラユニット２１に含まれるレンズの前面２１ａを含む面とにフレーム２２が囲まれているので、衝撃により変形したドームカバー１１は、まず、フレーム２２に接触する。これにより、衝撃によって変形したドームカバー１１がカメラユニット２１に含まれるレンズの前面２１ａに接触することを簡単な構造で防止することができる。なおかつ、フレーム２２は、カメラユニット２１の撮影範囲外の空間に設けられているので、カメラユニット２１の撮影画像に写り込むことがない。その上、フレーム２２はカメラユニット２１のパン回転軸を中心として回転可能なため、カメラユニット２１のパン方向とフレーム２２の向きとを一致させることができ、パン回転可能なカメラユニット２１の撮影画像にフレーム２２が写り込むことを防止できる。

なお、本実施例では、環状の基盤部２７に凸部２７ａを設け、パン回転台２４に凹部２４ａを設けたが、これに限られるものではない。例えば、パン回転台２４に凸部を設け、環状の基盤部２７に凹部を設けるように構成しても良い。

なお、本実施例では、フレーム２２をカメラユニット２１と一体的に回転可能に構成したが、これに限るものではない。例えば、フレーム２２をカメラユニット２１とは独立して回転可能に構成しても良い。

続いて、図８および図９を用いて、内カバー及びフレームそれぞれの取り付け位置を異ならせた、本発明の実施例における監視カメラ装置１の第１の変形例について述べる。ここで、図８は、監視カメラ装置１００の切り欠き斜視図であり、内部構造を示すために、ドームカバー１１、内カバー１１２、ドーム押さえ１１３、上カバー１５の一部を切り欠いて示している。また、図９は監視カメラ装置１００の断面図である。なお、本変形例では、上述した実施例に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。

ドーム押さえ１１３は、上カバー１５のフランジとの間にドームカバー１１のフランジを挟み込んだ状態で、ネジ１４によって上カバー１５に締結される。また、ドーム押さえ１１３は、環状の基盤部１２７を回転摺動可能に支持する。環状の基盤部１２７は、カメラユニット２１のパン回転軸を中心として回転可能なようにドーム押さえ１１３に取り付けられ、内カバー１１２およびフレーム１２２を支持する。

内カバー１１２は、内カバー１２と取り付け位置が異なる点を除き、内カバー１２と同様である。すなわち、内カバー１１２は、カメラユニット２１を覆うようにドームカバー１１の内側に沿うように設けられ、環状の基盤部１２７に配置される。また、内カバー１１２は、カメラユニット２１の撮影視野を確保するために、カメラユニット２１のチルト回転に合わせて切り欠かれた切り欠き部を有する。また、内カバー１１２の色は、黒色であり、内カバー１１２の内部を切り欠き部以外からは視認できない。

フレーム１２２は、フレーム２２と取り付け位置が異なる点を除き、フレーム２２と同様である。すなわち、まず、フレーム１２２は、ドームカバー１１及び内カバー１１２の内側に配置されており、カメラユニット２１及びドームカバー１１及び内カバー１１２とは別体のフレームである。このフレーム１２２は、例えば、金属製であり、ドームカバー１１及び内カバー１１２の変形を抑えるための補強部材として機能する。

また、フレーム１２２は、上下が逆さまになったＵ字の形状、すなわち、下向きに開口する逆Ｕ字形に曲げられた２つの棒部材からなり、それぞれの棒部材は、環状の基盤部１２７に設置されている。そして、これら２本のＵ字形の棒部材は、カメラユニット２１を間に挟むように設けられている。すなわち、カメラユニット２１は、これら２本のＵ字形の棒部材の間に挟まれるように配置されている。

さらに、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、フレーム１２２を構成する２つの棒部材それぞれの屈曲部の一端は、レンズの前面２１ａよりもドームカバー１１及び内カバー１１２に近い位置に配置される。なお、第１の変形例では、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、フレーム１２２は、レンズの前面２１ａとドームカバー１１との間に存在するものとする。そして、フレーム１２２の一部であるＵ字型の屈曲部は、レンズの前面２１ａを含む面とドームカバー１１とに囲まれているものとする。

また、これら２つの棒部材は、互いに平行になるように設けられており、環状の基盤部１２７を回転させることにより、カメラユニット２１のチルト回転軸に垂直な面と平行になるように配置される。このように配置された場合、フレーム１２２は、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、常にカメラユニット２１の撮影範囲外の空間に配置される。

以上のように第１の変形例の監視カメラ装置１００では、ドーム押さえ１１３によってフレーム１２２及び環状の基盤部１２７を上カバー１５に取り付けるように構成した。これにより、衝撃により変形したドームカバー１１からフレーム２２に伝達された衝撃は、まず、ドームカバー付き外装ユニット２に伝達することになる。この結果、衝撃によって変形したドームカバー１１がカメラユニット２１へ接触することを防止し得るとともに、ベース２５へ衝撃が伝達することを軽減し得る。

なお、第１の実施例では、環状の基盤部１２７を回転させることによってフレーム１２２をカメラユニット２１とは独立して回転可能に構成したが、これに限るものではない。例えば、フレーム１２２をカメラユニット２１と一体的に回転可能に構成しても良い。

続いて、図１０を用いて、内カバーとフレームとを一体成型し、環状の基盤部を不要とした、本発明の実施例における監視カメラ装置１の第２の変形例について述べる。ここで、図１０は、監視カメラ装置２００の断面図である。なお、本変形例では、上述した実施例に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略する。

内カバー２２２は、内カバー部２２２ａとフレーム部２２２ｂとを有し、これらを一体成型したものである。したがって、内カバー２２２は、内カバーとしての機能とフレームとしての機能とを有する。なお、成型方法としては、例えば、アルミダイカスト製法が考えられる。また、本実施例における内カバー２２２は、金属製であり、ドームカバー１１の変形を抑えるための補強部材として機能する。

内カバー部２２２ａは、フレーム部２２２ｂと一体成型されている点を除き、内カバー１２と同様である。すなわち、まず、内カバー部２２２ａは、ドームカバー１１の内側に沿うようにしてベース２５に配置され、カメラユニット２１を覆い、このカメラユニット２１と一体的にパン回転する。この内カバー部２２２ａは、カメラユニット２１の撮影視野を確保するために、カメラユニット２１のチルト回転に合わせて切り欠かれた切り欠き部を有する。また、内カバー部２２２ａの色は黒色であり、内カバー部２２２ａの内部を切り欠き部以外から視認することはできない。

フレーム部２２２ｂは、内カバー部２２２ａと一体成型されている点を除き、フレーム２２と同様である。すなわち、まず、フレーム部２２２ａは、ドームカバー１１の内側に配置されており、ドームカバー１１及びカメラユニット２１とは別体のフレームである。また、フレーム部２２２ｂは、上下が逆さまになったＵ字の形状、すなわち、下向きに開口する逆Ｕ字形に曲げられた２つの棒部材からなり、それぞれの棒部材は、ベース２５に設置されている。

そして、これら２本のＵ字形の棒部材は、カメラユニット２１を間に挟むように設けられている。すなわち、カメラユニット２１は、これら２本のＵ字形の棒部材の間に挟まれるように配置されている。また、フレーム部２２２ｂは、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、撮影範囲外の空間に配置されているものとする。

さらに、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、フレーム部２２２ｂの２つの棒部材それぞれの屈曲部の一端は、レンズの前面２１ａよりもドームカバー１１及び内カバー部２２２ａに近い位置に配置される。なお、第２の変形例では、カメラユニット２１のチルトの傾き角度に係らず、フレーム部２２２ｂは、レンズの前面２１ａとドームカバー１１との間に存在するものとする。そして、フレーム部２２２ｂの一部であるＵ字型の屈曲部は、レンズの前面２１ａを含む面とドームカバー１１とに囲まれているものとする。また、第２の変形例では、内カバー部２２２ａ及びフレーム部２２２ｂは、カメラユニット２１と一体的に回転可能に構成されているものとする。

以上のように第２の変形例の監視カメラ装置２００では、内カバー部２２２ａとフレーム部２２２ｂとを一体成型したので、部品点数を削減することができるとともに、衝撃により変形したドームカバー１１がカメラユニット２１へ接触することを防止し得る。さらに、内カバー部２２２ａを金属製にすることにより、監視カメラ装置２００の耐衝撃性をより向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２１ カメラユニット
２１ａ レンズの前面
１１ ドームカバー
１２ 内カバー
２２ フレーム

Claims (9)

1. レンズを含み、パン回転可能な撮像手段と、
   前記撮像手段を覆い、ドーム形状のドームカバーと、
   前記撮像手段を覆い、前記ドームカバーの内側に配置された内カバーと、
   前記撮像手段とは別体のフレームであって、前記ドームカバーの内側に配置され、前記ドームカバーの変形を抑えるためのフレームと、
   を有する撮像装置であって、
   前記フレームは、前記撮像手段のパン回転軸を中心としてパン回転可能であり、該フレームの一部は、前記レンズの前面を含む面と前記ドームカバーとに囲まれ且つ前記撮像手段の撮影範囲外の空間に存在することを特徴とする撮像装置。
2. 前記フレームは、前記撮像手段を挟むように設けられた少なくとも２つのＵ字型の部材であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段は、チルト回転可能であり、
   前記２つの部材それぞれは、前記撮像手段のチルト回転軸に対して垂直な面と平行になるように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記フレームの一部は、前記Ｕ字型の屈曲部であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記撮像手段と前記フレームとの相対位置を定める位置決め手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記フレームは、前記撮像手段と一体的にパン回転することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記ドームカバーが取り付けられる筐体を更に有し、
   前記フレームは、その両端部がパン回転軸を中心として回転可能な基盤部と一体的に接続され、前記基盤部を介して前記筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記フレームは、前記内カバーと一体成型されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. レンズを含み、パン回転可能な撮像手段と、
   前記撮像手段を覆い、ドーム形状のドームカバーと、
   前記撮像手段とは別体のフレームであって、前記ドームカバーの内側に配置され、前記ドームカバーの変形を抑えるためのフレームと、
   を有する撮像装置であって、
   前記フレームは、前記撮像手段のパン回転軸を中心として回転可能であり、該フレームの一部は、前記レンズの前面を含む面と前記ドームカバーとに囲まれ且つ前記撮像手段の撮影範囲外の空間に存在することを特徴とする撮像装置。

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