JP5370035B2 - ドーム型カメラ - Google Patents

Description

本発明は、ドーム型カメラに係り、特に、ハンマーやバットなどで殴打するような破壊行為を受けても容易に破壊しないように耐衝撃性を高めたドーム型カメラに関する。

天井等の高所に設置される監視カメラには、カメラの存在を被撮影者に意識させないために、例えばスモーク調とした光透過性ドームカバーを備え、その内部にカメラを収納して外部からカメラを見えにくくしたいわゆるドーム型カメラがある。

しかしながら、被撮影者の中には撮影されることに対して過剰に反応を示す人もおり、ドーム型カメラは、その存在を認知された際にハンマーやバット等で破壊される場合がある。
そのため、ドーム型カメラには、ハンマーやバット等で殴打されても容易に破壊しにくいように耐衝撃性を高めたものがある。

ドーム型カメラの耐衝撃性を高めるために、従来、光透過性のドーム状カバーの材料として、耐衝撃性に優れたポリカーボネート（ＰＣ）樹脂を用い、ドーム状カバーを支持する筐体を、樹脂材ではなくアルミニウム等の金属材料で形成する、などの対応が行われてきている。

一方、これに関連する特許文献としては、下記特許文献１に、耐衝撃性を高めたドーム型カメラの一例が記載されている。
特許文献１のドーム型カメラは、ドーム状のカバーがＰＣ樹脂で形成され、また、ユニットカメラが垂直方向に直動するように、ドーナッツ状の回転ブラケットに設けられた一対の支柱で支持されると共に、その直動移動が捩りコイルバネを撓ませながら行われる構造とされている。
これにより、ドーム自体の耐衝撃性が高くなっており、また、カバーが殴打されてその衝撃力がカバーを通じてユニットカメラに加えられた場合には、カメラユニットが垂直方向に直動すると共に、捩りコイルばねの撓みで衝撃力が吸収されるので、ユニットカメラの損傷が防止できるとされている。

特開２００３−１７４５７２号公報

ところで、ドーム型カメラは、その筐体を金属材で形成するよりも樹脂材で形成した方が低コストで製造できるので望ましい。
また、ドーム型カメラは、耐衝撃性に優れたものであっても、目立ちにくいことは重要であり、より小型であることが望まれている。

しかしながら、特許文献１に記載されたドーム型カメラは、回転ブラケット３８がカメラユニット４の外径よりも大きく形成されており、この回転ブラケット３８を収めるため、本体部１の外径も大きくなっている。
さらに、収めるべき回路基板１１は、回転ブラケット３８と干渉しないよう本体部１の軸線方向の奥側に収められている。
従って、特許文献１に記載されたドーム型カメラは、本体部の径方向と奥行き方向との双方において外形を小さくすることが難しい構造となっている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、優れた耐衝撃性を有してコンパクトなドーム型カメラを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜４）の構成を有する。
１） ドーム型カメラであって、
カメラ部（51）と、
前記カメラ部(51)に一端側が連結されたアーム部(54a)と、
前記アーム部(54a)の他端側が一体的に連結されたジンバル基部(54k)と、
前記ジンバル基部(54k)を弾性的に支持する支持部(SJ)を有する筐体部(1)と、
光透過性を有して前記カメラ部(51)を覆うドーム状カバー(2a)と、を備え、
前記ジンバル基部(54k)の前記筐体部(1)における中心軸線(CL)と直交する面への投影面積が、前記カメラ部(51)の前記直交する面への投影面積よりも小さいことを特徴とするドーム型カメラ(50)である。
２） 前記支持部(SJ)は、前記ジンバル基部(54k)を前記中心軸線(CL)に沿って前記筐体(1)から離れる方向に付勢する付勢手段(1n)と、前記付勢手段(1n)の付勢力に抗し前記ジンバル基部(54k)の前記中心軸線(CL)に沿って筐体から離れる方向への移動を規制する規制手段(1k)と、を有することを特徴とする１）に記載のドーム型カメラ(50)である。
３） 前記ドーム状カバー(2a)の内側に配設され前記カメラ部(51)の撮影範囲に対応した開口部(5a)を有して前記カメラ部(51)を覆うインナーカバー(5)を更に備え、
前記インナーカバー(5)は、前記アーム部(54a)と係合して前記アーム部(54a)が前記中心軸線(CL)に沿って移動するようガイドするガイド部(5e1,5e2)を有することを特徴とする１）または２）に記載のドーム型カメラ(50)である。
４） 前記筐体(1)の内部における前記支持部(SJ)に対する径方向外側に、基板(65)または電子部品が配設されていることを特徴とする１)〜３)のいずれかに記載のドーム型カメラ(50)である。

本発明によれば、優れた耐衝撃性を有し、かつコンパクトである、という効果を奏する。

本発明のドーム型カメラの実施例の設置例を説明するための斜視図である。 本発明のドーム型カメラの実施例を説明するための組立図である。 本発明のドーム型カメラの実施例におけるカメラユニットについて説明するための組立図である。 本発明のドーム型カメラの実施例における筐体を説明するための斜視図である。 本発明のドーム型カメラの実施例におけるカバー部を説明するための組立図及び断面図である。 本発明のドーム型カメラの実施例の構造を説明するための部分断面図である。

本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図６を用いて説明する。

図１は、本発明のドーム型カメラの実施例を天井に設置した状態を室内側から見上げた斜視図である。

図１において、ドーム型カメラ５０は、天井のボード６１に設けられた図示しない孔部に一部が挿入固定され、ボード６１に対して、筐体部１と筐体部１に取り付けられドーム状のカバー２ａを有するカバー部２とが露出した状態で設置される。

筐体部１は、円筒状の外観を呈し樹脂材料を射出成形することで形成されている。好適に使用できる樹脂の例として、耐衝撃材料の、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂やＰＣ／ＡＢＳアロイ樹脂（ＡＢＳ：アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）がある。

ドーム状のカバー２ａは、光透過性を有し概ね半球状に形成されている。材料は樹脂材料の内の耐衝撃性に優れた光透過性のＰＣ樹脂が好適である。
また、搭載されるドーム型カメラ５０の設置環境において内部が見えにくい方が好ましい場合は、無色ではなく、グレー色等に着色されたいわゆるスモーク仕様とされる。
カバー２ａの厚みは、半球状の部分の平均肉厚で、例えば２ｍｍである。

カバー２ａの内部には、レンズ部３を有するカメラユニット５１が収められており、カバー２ａを通しては、レンズ部３と、レンズ部３に対応する部分にスリット状の開口部５ａを有して他の部分を覆うインナーカバー５と、が外部から主に視認される。

インナーカバー５は、光非透過性の樹脂材料を射出成形することで形成される。用いる材料として、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂がある。色は黒色が好ましい。
また、インナーカバー５の厚みは、平均肉厚で、例えば１．５ｍｍである。

図２は、筐体部１，カバー部２，及びインナーカバー５を互いに外した状態を示した組立図である。各部材の向きは理解容易のため図１とは上下逆にしてある。
図２において、インナーカバー５及びカバー部２は、筐体部１に対して矢印Ｄ１方向に取り付けられる。

筐体部１には、カメラユニット５１が取り付けられている。
ここで、筐体部１及びカメラユニット５１の詳細について、図３及び図４を用いて説明する。
図３は、筐体部１に対するカメラユニット５１の組立図である。
図４は、筐体部１の斜視図である。

筐体部１は円筒の周面を有する外周面部１ａと、図３及び図４の上方側となる円筒の一端側を概ね塞ぐ天面部１ｂと、を有している。
図４に詳しく示すように、天面部１ｂは、筐体部１の中心軸線ＣＬに近いほど深く凹むような略階段状に形成されている。
具体的には、天面部１ｂの外周側に輪状に形成され中心軸線ＣＬに直交する面を有する基準面部１ｂ１と、基準面部１ｂ１の内径側に連接して凹む方向に傾斜した第１傾斜部１ｂ２と、第１傾斜部１ｂ２の内径側に連接して第１傾斜部１ｂ２よりも急な角度で傾斜した第２傾斜部１ｂ３と、第２傾斜部１ｂ３の内径側に連接して中心軸線ＣＬと平行な周面を有する内周面部１ｂ４と、内周面部１ｂ４の底側の端部に連接して縮径方向に傾斜した第３傾斜部１ｂ５と、第３傾斜部１ｂ５の内径側に連接して中心軸線ＣＬと直交する面を有する底部１ｂ６とを有して形成されている。
底部１ｂ６には中心軸線ＣＬを中心とする円形の開口部１ｄが形成されている。

天面部１ｂの外周側の縁部には、外周面部１ａと連接し中心軸線ＣＬ１と直交する面からなる段部１ｅが全周にわたって設けられている。
また、段部１ｅの内側（中心軸線ＣＬ側）には中心軸線ＣＬと平行に延在する周壁部１ｆが断続的に立設されている。

周壁部１ｆには、互いに１８０°離れた位置に、ナット６２が埋め込まれた一対の取り付け部１ｇが形成されている。一対のナット６２の軸線（図示せず）は一致し、かつ中心線ＣＬに直交するようになっている。
周壁部１ｆの内側（中心軸線ＣＬに近い側）には、周方向に互いに９０°離れて４箇所に突出部１ｈ１〜１ｈ４が形成されている。
具体的には、内側に向く鉤状の爪部１ｈ１ｔ，１ｈ３ｔを有して対向立設された一対の係合爪部１ｈ１，１ｈ３と、爪部を有さずに板片状に突出した一対の板片部１ｈ２，１ｈ４である。
また、各突出部１ｈ１〜１ｈ４の周方向の両側には、各突出部１ｈ１〜１ｈ４に連接すると共に上方（図３、４の上方）の端面位置（高さ）が一致する突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４が形成されている。

底部１ｂ６における開口部１ｄの縁部には、係合片１ｋ及び壁片１ｍが中心軸線ＣＬに沿う方向に立設されている。
すなわち、係合片１ｋは、径方向外側に突出する爪部１ｋ１を有し、互いに１２０°間隔で３つ設けられている。
壁片１ｍは、各係合片１ｋの両隣に形成され合計６つとされている。

また、係合片１ｋに対し周方向に位相を６０°ずらした位置において、互いに１２０°間隔に、可撓性を有する支持腕１ｎが３つ形成されている。
各支持腕１ｎの先端部には中心軸線ＣＬに沿って係合片１ｋと同じ方向に突出した当接部１ｎ１が形成されている。
ここで、各支持腕１ｎは、その根本である支点１ｎｓが第２傾斜部１ｂ３に位置し、第２傾斜部１ｂ３から開口部１ｄに至る１対のスリットで挟まれた部位として形成されているので、支点１ｎｓまわりに可撓性を有している。
従って、支持腕１ｎは、中心軸線ＣＬに沿った方向（図４の下方）に向けて力が付与されると、その力の方向に沿って弾性的に撓むことができる。

係合片１ｋ及び壁片１ｍは、径方向外側の各外面が、中心軸線ＣＬを中心とする所定の直径の円に概ね内接するように設定されている。
また、係合片１ｋの爪部１ｋ１の先端部が内接する円の直径は、上記所定の直径よりも大きく設定されている。

一方、カメラユニット５１は、図３に示すように、カメラ本体部５２とカメラ本体部５２に係合するリングブラケット５３とリングブラケット５３を支持するジンバル部５４とを含んで構成されている。

カメラ本体部５２は、レンズ部３と、レンズ部３の撮影像を電気信号に変換する撮像素子６２と、レンズ部３及び撮像素子６２などの部材を保持するカメラベース５２ａと、を有している。撮像素子６２からの信号はケーブルにより出力されるが、図３においてそのケーブルは省略している。
カメラベース５２ａの外周面５２ａｇには、リングブラケット５３の係止爪５３ｂ（後述する）と係合する係合部５２ａ１が周方向に互いに９０°離隔して４箇所設けられている。
カメラベース５２ａは外径φａなる円筒状の外観を呈し、樹脂材を射出成形することで形成されている。用いる樹脂材の例としてＰＣ樹脂がある。
レンズ部３は、図示しない機構によりフォーカス及びズームの調整が可能となっている。

リングブラケット５３は、環状の基部５３ｋと、基部５３ｋにおける互いに１８０°離れた位置に設けられた一対の支持片５３ａと、基部５３ｋにおける互いに９０°周方向に離隔した位置に形成された可撓性をもつ４つの係止爪５３ｂと、を有して形成されている。
リングブラケット５３は、樹脂材を射出成形することで形成することができる。用いる樹脂材の例として、ＰＣ樹脂がある。

支持片５３ａのそれぞれの内面側には、共通の回動軸線ＣＬ５３Ｒを有するようにナット５３ｃが溶着等により固着されている。
また、支持片５３ａは、ナット５３ｃの雌ねじに対応した位置に孔５３ｄが設けられており、支持片５３ａの外側から孔５３ｄを通してナット５３ｃの雌ねじにボルト（雄ねじを有する小ネジ）６３のねじ込みができるようになっている。
回動軸線ＣＬ５３Ｒは、ドーム型カメラ５０を組み立てた状態において、中心軸線ＣＬに対して直交するように設定されている。

ジンバル部５４は、カメラベース５２ａの外径φａよりも小さい外径φｂで形成されたリング状のジンバル基部５４ｋと、ジンバル基部５４ｋにおける互いに１８０°離れて対向する位置から、ジンバル基部５４ｋの中心軸線ＣＬ５４に沿って互いが離隔する方向に外方に広がって延出する一対のアーム部５４ａと、を有して形成されている。
一対のアーム部５４ａそれぞれは、ジンバル基部５４ｋ側に中心軸線５４ＣＬに対して傾斜した傾斜部５４ｂを有し、先端側に中心軸線ＣＬ５４と平行な係止部５４ｃを有している。
また、一対の係止部５４ｃそれぞれは、中心軸線ＣＬ５４と直交する回動軸線ＣＬ５４Ｒを中心とする孔５４ｄを有している。
係止部５４ｃの内面間の距離は、リングブラケット５３における支持片５３ａの外面間の距離と同じかわずかに大きく設定されている。

ジンバル部５４は、樹脂材を射出成形することで形成されている。用いる樹脂材の例として、ＰＣ樹脂がある。
また、一対のアーム部５４ａそれぞれの両側端部にはリブ５４ｅが形成されている。このリブ５４ｅにより、各アーム部５４ａの剛性が向上している。
また、係止部５４ｃのリブ５４ｅは、インナーカバー５と係合するようになっている。この係合の詳細については後述する。

カメラベース５２ａの外径φａ及びジンバル基部５４ｋの外径φｂの寸法例は、
φａ＝５７．６ｍｍ、φｂ＝４２．０ｍｍである。
従って、カメラベース５２ａの底部１ｂ６への投影面積Ｓａに対するジンバル基部５４ｋの底部１ｂ６への投影面積Ｓｂの比率は、０．５３２であり、ジンバル基部５４ｋの投影面積は極めて小さくなっている。

また、リング状のジンバル基部５４ｋの内径φｃは、筐体部１における係合片１ｋ及び壁片１ｍが内接する円とほぼ同じに設定されている。
従って、ジンバル基部５４ｋは、筐体部１の底面部１ｂに対しいわゆるスナップフィットによって係合支持される。

次に、同じく図３及び図４を用いて、筐体部１に対するカメラユニット５１の組み付けについて詳述する。

まず、カメラ本体部５２のカメラベース５２ａに対し、図３の矢印ＤＲ１方向にリングブラケット５３装着する。その際、リングブラケット５３の係止爪５３ｂをカメラベース５２ａの係合部５２ａ１に係合させる。
次に、リングブラケット５３を取り付けたカメラ本体部５２に対し、図３の矢印ＤＲ２方向にジンバル部５４を接近させ、リングブラケット５３の回動軸線ＣＬ５３Ｒとジンバル部５４の回動軸線ＣＬ５４Ｒとを一致させる。
その一致状態で、ボルト６３をジンバル部５４の孔５４ｄ及び支持片５３ａの孔５３ｄを通してナット５３ｃに螺合させる。
これにより、カメラ本体部５２は、回動軸線ＣＬ５４Ｒまわりに回動可能となり、いわゆるチルト調整ができる。

従って、ドーム型カメラ５０を組み立てた後の設置作業において、カメラ部５２を所望のチルト角度になるように手で回動位置を調整し、所望の位置でボルト６３を充分に締め込んでカメラ本体部５２とジンバル部５４とを一体化することでチルト調整が完了する。

次に、カメラ本体部５２とジンバル部５４とが一体化した状態で、ジンバル基部５４ｋを筐体部１の底部１ｂ６に取り付ける。
具体的には、ジンバル基部５４ｋを、図３の矢印ＤＲ３方向に、底部１ｂ６の係合片１ｋを内方側に撓ませながら押し込んで爪部１ｋ１を乗り越えさせる。この乗り越えた位置で、ジンバル基部５４ｋの下面５４ｋｂに支持腕１ｎの当接部１ｎ１が弾性的に当接する。
これにより、ジンバル基部５４ｋは、その押し込み方向（矢印ＤＲ３方向）については支持腕１ｎの当接部１ｎ１が弾性的に当接することでさらなる押し込みが規制され、壁片１ｍの外面によって中心軸線ＣＬに対するジンバル基部５４ｋの芯出しがなされ、抜け方向（矢印ＤＲ３の反対方向）については爪部１ｋ１により移動が規制されて、底部１ｂ６に保持される。

この保持構造において、ジンバル基部５４ｋは、中心軸線ＣＬまわりの回動が規制されていないので中心軸線ＣＬまわりに回動させることができる。
また、ジンバル基部５４ｋは支持腕１ｎにより弾性的に付勢されるので、その中心軸線ＣＬまわりの回動の際に、当接部１ｎ１及び爪部１ｋ１との間で生じる摩擦力により適度な回動抵抗が生じ、中心軸線ＣＬまわりのいわゆるパン位置調整が良好な感触でできるようになっている。

次に、図５（ａ），（ｂ）を用いてカバー部２について詳述する。図５（ａ）はカバー部２の組立図であり、図５（ｂ）は組み立て後の部分断面図〔図５（ａ）のＳ１−Ｓ１断面に相当〕である。

カバー部２は、ドーム状のカバー２ａと、カバー２ａの端面２ａｔが突き当てられるフランジ部２ｂと、フランジ部２ｂに対してカバー２ａを固定するための固定リング２ｃと、を含んで構成されている。
カバー２ａは、略半球形状に形成され、端部には径方向外側に突出するフランジ２ａ１がほぼ全周にわたり形成されている。
カバー２ａは、光透過性を有する樹脂材料で形成されている。
用いる樹脂材料としてＰＣ材がある。ＰＣ材は耐衝撃性に優れるので、破壊されにくいドーム型カメラには好適材である。
樹脂材料の色は、有色、無色のいずれでもよいが、ドーム型カメラ５０においてカバー２ａ内のカメラ本体部５２が外部から視認し難いようにする場合は、グレー系の有色材を用いるとよい。

フランジ部２ｂは、中央開口部２ｂｋを有してリング状に樹脂材で形成されている。コスト上昇が許容される場合は、アルミニウムなどの金属材を用いてもよい。

フランジ部２ｂは、具体的には、外周面２ｂ１ｓを有する周壁部２ｂ１と、周壁部２ｂ１と連接して中心軸線ＣＬ２に向かって延在する天面２ｂ２ｔを含む天面部２ｂ２と、天面部２ｂ２における中央開口部２ｂｋの縁部に中央開口部２ｂｋを一周するよう設けられた周状リブ２ｂ３と、を有している。
天面２ｂ２ｔは、中心軸線ＣＬ２に直交する又はわずかに傾斜する面である。
周壁部２ｂ１の内面２ｂ１ｎは、筐体部１の周壁部１ｆの外周面の一部と接触または近接対向するように寸法と形状が設定されている。
また、周壁部２ｂ１には、筐体部１への固定のためのねじ用孔２ｂ４が形成されている。
周状リブ２ｂ３の外周面は、カバー２ａの端部近傍における内面と接触または近接対向する寸法形状とされている。

固定リング２ｃは、カバー２ａの外周面に接触または近接対向する寸法形状で成された内面２ｃ１と、カバー２ａのフランジ２ａ１が収納される凹部２ｃ２とを有し、樹脂材または金属材で形成されている。樹脂材の例としてＰＣ樹脂やＨＩＰＳ樹脂があり、金属材の例としてアルミニウムがある。

カバー部２の組み立てにおいて、カバー２ａは、その内側に周状リブ２ｂ３を入り込ませつつフランジ部２ｂの天面２ｂ２ｔにカバー２ａの端面２ａｔが当接するようフランジ部２ｂに嵌め込まれる。
次いで、固定リング２ｃを、カバー２ａの外側に図５の上方側から、その端面２ｃｔがフランジ部２ｂの天面２ｂ２ｔに当接し凹部２ｃ２にカバー２のフランジ２ａ１が収納されるように嵌め込む。
この嵌め込んだ状態、すなわち、図５（ｂ）の状態で、３者は周知の方法で一体化されている。
具体例としては、接着剤による固着、図示しない係止爪を設けて爪嵌合でのスナップフィットとする、互いに対向する面同士にねじを設けて螺合構造とする、などがある。材料が樹脂同士であれば超音波溶着も適用できる。

次に、図２を用いてインナーカバー５について説明する。

インナーカバー５は、概ね半球状に形成された天頂部５ｂと、天頂部５ｂに連接した円筒状の胴部５ｃと、胴部５ｃの端部に径方向の外側に向かって突出するようほぼ全周にわたり設けられたフランジ５ｄと、を有して形成されている。
天頂部５ｂの先端（天頂）近傍部分を含み、そこから胴部５ｃにわたり、レンズ部３がチルト移動しても外部を撮像できるようにするためのスリット状の開口部５ａが形成されている。
また、胴部５ｃの内面における、開口部５ａに対し周方向に概ね９０°ずれた位置に、胴部５ｃの中心軸線ＣＬ５と平行な１対のリブ５ｅ１，５ｅ２が所定の間隔で２組形成されている。
各対のリブ５ｅ１，５ｅ２は、その間に、ジンバル部５４の係止部５４ｃの両側部に設けられた一対のリブ５４ｅが係合できるよう寸法と形状とが設定されている。
インナーカバー５は、遮光性を有する樹脂材料で形成されている。使用する樹脂材料としてＰＣ樹脂がある。

上述したカバー部２及びインナーカバー５は、以下のように筐体部１に対して取り付けられる。図２及び図５を用いて説明する。
図５は、ドーム型カメラ５０の断面図である。

まず、図２で示すように、インナーカバー５を、筐体部１に対し図２の矢印Ｄ５方向に装着する。
具体的には、インナーカバー５は、フランジ５ｄが筐体部１の係合爪部１ｈ１，１ｈ３と突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４との間に挟持されて装着される。
ここで、インナーカバー５の端面５ｔ、すなわち、フランジ部５ｄの図２における下方側の面は、突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４の天面１ｊ１ｔ〜１ｊ４ｔに突き当てられる位置にある。
インナーカバー５の芯出しは、そのフランジ５ｄの外周面を係合爪部１ｈ１，１ｈ３及び板片部１ｈ２，１ｈ４の内面がガイドすることで行われる。また、インナーカバー５のリブ５ｅ１とリブ５ｅ２の間に、ジンバル部５４のリブ５４ｅが係合する。
これにより、インナーカバー５は、中心軸線ＣＬまわりの回動が規制されつつ筐体部１に保持される。

次に、カバー部２を、インナーカバー５を取り付けた筐体部１に対し図２の矢印ＤＲ５方向に取り付ける。
具体的には、フランジ部２ｂの周壁部２ｂ１を、その端面２ｂｔが筐体部１の段部１ｅに突き当たるように周壁部１ｆの外側に沿って嵌め込む。
そして、ボルト６４（図１及び図２参照）を、フランジ部２ｂのねじ用孔２ｂ４に通してから周壁部１ｆに設けられたナット６２の雌ねじにねじ込んで、カバー部２と筐体部１とを一体化する。

以上のように組み立てられたドーム型カメラ５０のカバー２ａに、外部から殴打等で衝撃が付与された場合の衝撃力の吸収や伝達経路などについて、図６を用いて説明する。

図６は、例えばカバー２ａの天頂部分に衝撃力Ｆが付与された状態を示す。
衝撃力Ｆは、カバー２ａの端面２ａｔからこの端面２ａｔが突き当てられているフランジ部２ｂの天面２ｂ２ｔに力ｆ１として伝達される。
ここで、端面２ａｔは全周にわたりフランジ部２ｂの天面２ｂ２ｔに当接しているので、力ｆ１は分散されてカバー２ａに集中的に生じる応力はなく、カバー２ａの端面部分とその近傍の変形が抑制される。
また、フランジ部２ｂの天面２ｂ２ｔに生じる応力も集中的に発生することはなく、力ｆ１は分散されているのでフランジ部２ｂは変形し難くなっている。
また、カバー２ａがフランジ部２ｂに当接する位置とフランジ部２ｂが筐体部１に当接する位置とが径方向でずれているので、フランジ部２ｂは矢印ＤＲ２１方向に弾性的に撓むことができ、力ｆ１の一部が吸収される。
従って、フランジ部２ｂから筐体部１の段部１ｅに伝達される力はより小さいものになり、カバー２ａ，フランジ部２ｂ，及び筐体部１の変形や破壊が生じ難くなっている。
また、段部１ｅが、剛性の高い筐体部１の外枠である円筒状の外周部１ａに位置することから、段部１ｅに伝達された衝撃力では筐体部１が変形し難くなっており、その衝撃力はほとんど減衰することなく外周部１ａを経て天井等の設置部材６１に伝達される。

次に、衝撃力Ｆの値が大きく、カバー２ａが凹むなどの変形をして内側のインナーカバー２に接触または当接して衝撃力Ｆの一部が伝達された場合を説明する。

図６において、衝撃力ＦＡは、カバー２ａに付与された衝撃力Ｆの一部であってインナーカバー５に付与された衝撃力である。
衝撃力ＦＡは、インナーカバー５の端面５ｔからこの端面５ｔが突き当てられている筐体部１における突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４の天面１ｊ１ｔ〜１ｊ４ｔに力ｆａ１として伝達される。
突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４はその１対（２つ）が４箇所に設けられているので、各突き当てリブが受ける力は力ｆａ１の１／８である。
ここで、突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４は、基準面部１ｂ１に形成されており、基準面部１ｂ１は、外周部１ａに対して内方に張り出した部位であるので、強い衝撃力が付与された場合に図６における下方（図６の矢印ＤＲ２２方向）にある程度の変形が可能である。
従って、インナーカバー５から伝達された力ｆａ１は、筐体部１の複数の突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４に分散して伝達され、各突き当てリブ１ｊ１〜１ｊ４で生じる応力は小さく変形もわずかとなる。
また、基準面部１ｂ１は、弾性変形がある程度可能なので衝撃力ＦＡはその一部が吸収される。

次に、衝撃力ＦＡがより大きく、インナーカバー５が凹むなどの変形をして内側のカメラ本体部５２に接触または当接して衝撃力ＦＢの一部が伝達された場合を説明する。

図６において、衝撃力ＦＢは、インナーカバー５に付与された衝撃力ＦＡの一部であって、カメラ本体部５２に付与された衝撃力である。
衝撃力ＦＢは、カメラ本体部５２からリングブラケット５３の支持片５３ａを介してジンバル部５４に伝達される。
カメラ本体部５２をリングブラケット５３を介して支持しているジンバル部５４は、係止部５４ｃのリブ５４ｅがインナーカバー５のリブ５ｅ１，５ｅ２にガイドされていることから、衝撃力ＦＢが付与により図６の下方（矢印ＤＲ２３方向）に移動しようとする。
ここで、ジンバル基部５４ｋはその下面５４ｋｂに筐体部１の支持腕１ｎの当接部１ｎ１が当接しているので、矢印ＤＲ２３方向の移動により支持腕１ｎも矢印ＤＲ２３方向に弾性変形しジンバル部５４を柔軟に支持する。
このようにして、衝撃力ＦＢによってカメラ本体部５２に付与された運動エネルギーは支持腕１ｎにより吸収されるので、カメラ本体部５２の破壊が効果的に抑制される。

実施例のドーム型カメラ５０によれば、カバー２ａに付加された衝撃力が、カバー２ａ→フランジ部２ｂ→筐体部１と伝達される経路１と、カバー２ａ→インナーカバー５→筐体部１と伝達される経路２と、カバー２ａ→インナーカバー５→カメラ本体部５２→ジンバル部５４→筐体部１と伝達される経路３と、の３つの経路で伝達され得るようになっている。
また、経路１では、特にフランジ部２ｂの変形により衝撃力が減衰し、経路２では、特に筐体部１の基準面部１ｂ１の変形により衝撃力が減衰し、経路３では、特にジンバル部５４及び筐体部１の支持腕１ｎの変形によりカメラ本体部５２の運動エネルギーが吸収される。
これにより、カバー２ａに付加された衝撃力がそのまま直接カメラ本体部５２に伝達されることがない。また、仮に伝達されたとしても減衰した力であり、伝達された衝撃力でカメラ本体部が移動してもその運動エネルギーが良好に吸収されるので、カメラ本体部５２が容易に破壊することはない。

ところで、実施例のドーム型カメラ５０は、ジンバル部５４のジンバル基部５４ｋの外径φｂを、カメラベース５２ａの外径φａよりも小さくしている。従って、上述のように、ジンバル基部５４ｋの、底部１ｂ６における支持部ＳＪに投影される投影面積Ｓｂ（換言すれば中心軸線ＣＬに直交する面への投影面積Ｓｂ）の比率が、ジンバル基部５４ｋの、支持部ＳＪに投影される投影面積（同様に換言すれば中心軸線ＣＬに直交する面への投影面積Ｓａ）より極めて小さくなっている。
これにより、カメラベース５２ａの外径と同等にした場合に比べて筐体部１の内部の空間Ｓの容積が増加している。
具体的には、図６において、ジンバル基部５４ｋの外径がカメラベース５２ａの外径と同じであるとした場合に設定される支持腕１ｎｊの外形線を２点鎖線で示しており、実施例では、その２点鎖線と実線とで囲まれハッチングを付した範囲ＳＰが断面として増加した範囲であり、この範囲ＳＰを中心軸線ＣＬのまわりに一周させて得られる環状の空間Ｖｐが、増加した空間となる。
ジンバル基部５４ｋの外径φｂを小さくすることで、ジンバル基部５４ｋで支持したカメラ本体部５２が、ジンバル基部５４ｋが筐体部１において支持されている支持部ＳＪ（図６参照）を支点として揺動し易くなるので、実施例ではインナーカバー５及びジンバル基部５４ｋに互いの係合部となるリブをそれぞれリブ５ｅ１，５ｅ２及びリブ５４ｅとして設け、カメラ本体部５２が中心軸線ＣＬ方向にのみ移動できるようにガイドする構造にしている。
これにより、ジンバル基部５４ｋの外径を小さくしてもカメラ本体部５２が揺動することはない。

空間Ｖｐが増加したことにより、空間Ｓに基板や電源部品等を収めることが容易になる。また、それらを収める場合も、より面積の大きい基板や多くの部品を収めることができ、ドーム型カメラ５０をより多機能にすることができるなどの効果が得られる。
逆に、空間Ｓに基板を収める構造とした際に、従来と同等の面積の基板を収めたり同等数の部品を収める場合には、本体をよりコンパクトにすることが可能になるという効果が得られる。

これについて具体的な一例で示すと、図６において、支持腕が、ジンバル基部５４ｋの外径がカメラベース５２ａの外径と同じであるとした場合の外形（２点鎖線）を有する場合に筐体部１の内部に収納できる基板６５ｊの断面を２点鎖線で示し、実施例の支持腕１ｎの場合に収納できる基板６５の断面を破線で示している。
両者の比較から、基板６５を、基板６５ｊよりも中心軸線ＣＬ側に拡張した広い面積を有するものにでき、実施例から得られる効果が明らかである。

上述のように、実施例のドーム型カメラは、ドーム状のカバー２ａに外部から殴打等による衝撃力が加わっても、その端部２ａｔがほぼ一周にわたりフランジ部２ｂに面当たりするので、カバー２ａの端部付近に応力が集中することがなく、衝撃力が付与された点以外の変形や破壊が生じ難い。
また、フランジ部２ｂは、その内周側の天面２ｂ２ｔにカバー２ａが面当たりし、フランジ部２ｂの周壁２ｂ１の端面２ｂｔが筐体部１の外周部１ａの端面である段部１ｅとほぼ一周にわたり面当たりするので、内周側と外周側との間で剪断的な弾性変形が可能であり、この弾性変形により衝撃力の一部が吸収される。
筐体部１は、フランジ部２ｂが、剛性の高い外周部１ｓの段部１ｅにほぼ一周にわたり面当たりするので、フランジ部２ｂから受けた衝撃力をそのまま設置部材（天井等）６１に伝達することができ、また、応力が集中しにくいので容易に変形や破壊が生じることはない。

また、衝撃力が強く、仮にカバー２ａが変形し、陥没等により内側のインナーカバー５に衝撃力の一部が伝達された場合でも、インナーカバー５は、その端部５ｔが筐体部１に設けられたリブ１ｊ１〜１ｊ４の天面１ｊ１ｔ〜１ｊ４ｔに当接するので、インナーカバー５に伝達された衝撃力が直接内部のカメラ本体部５２に伝達されることはなく、カメラ本体部５２の破壊が防止される。
インナーカバー５に伝達された衝撃力は、リブ１ｊ１〜１ｊ４を介して筐体部１に伝達されるが、リブ１ｊ１〜１ｊ４が設けられている基準面部１ｂ１は筐体部１の外周部１ａから径方向の内側に張り出して形成されているので、外周部１ａに対して中心軸線ＣＬ方向に弾性変形が可能であり、この弾性変形により衝撃力の一部が吸収される。

また、さらに衝撃力が強く、仮にインナーカバー５が変形し、陥没等により内側のカメラ本体部５２に衝撃力の一部が伝達された場合でも、カメラ本体部５２は、ジンバル部５４において八の字状に広がって形成された一対のアーム部５４ａに支持されているので、アーム部５４の弾性変形で伝達された衝撃力の一部が吸収され、カメラ本体部５２が容易に破壊することはない。
また、ジンバル部５４自体も、筐体部１に可撓性を有して設けられた支持腕１ｎにより中心軸線ＣＬ方向に弾性的に支持されているので、支持腕１ｎの弾性変形でも衝撃力の一部が吸収される。
従って、カメラ本体部５２はさらに破壊し難くなっている。

また、ジンバル部５４は、ジンバル基部５４ｋを有し、そのジンバル基部５４ｋが筐体部１の底部１ｂ６にスナップフィットにより保持されている。ここでジンバル基部５４ｋをカメラ本体部５２の外形よりも小さい外形としているので、筐体部１の内部の空間Ｓがその分拡張されており、筐体部１の内部の空間Ｓに収納する基板６５をより大きくすることができる。また、収納する部品数を多く、あるいは大型の部品を収納することができる。

また、カバー部２において、カバー２ａをリング状のフランジ部２ｂに対して内側からではなく、外側からカバー２ａの端面２ａｔが突き当てとなるように取り付け、外側から固定リング２ｃにより固定する構造としている。
これにより、カバー２ａとフランジ部２ｂとの当接部位近傍の応力集中発生が緩和されている。
また、フランジ部２ｂにカバー２ａを固定する固定リング２ｃを、フランジ部２ｂに対してスナップフィットやねじなどの着脱可能な構造とすれば、ドーム型カメラ５０を設置した後にカバー２ａのみを交換することも可能であり、高いメンテナンス性が得られる。

実施例のドーム型カメラは、上述のように、カバー２ａに衝撃力が付与された場合に、カバー２ａやインナーカバー５の変形が生じ難いので、カバー２ａとインナーカバー５との隙間Ａ（図６参照）、及びインナーカバー５とその内部にあるカメラ本体部５２との隙間Ｂ（図６参照）、をより小さく設定することができる。
例えば隙間Ａは、１．５ｍｍとすることができる。この寸法は、従来のドーム型カメラの場合と比べて概ね２割減であり、その減少分だけドーム型カメラの外形を小さくすることができる。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
筐体部１の周壁部１ｆに埋め込んだナット６２については、これを用いることなく貫通孔のみを設けておいてもよい。そしてボルト６４をタッピングスクリューとして貫通孔にねじ込むことでカバー部２を筐体部１に固定してもよい。

１ 筐体部
１ａ 外周部
１ｂ 天面部
１ｂ１ 基準面部
１ｂ２ 第１傾斜部
１ｂ３ 第２傾斜部
１ｂ４ 内周面部
１ｂ５ 第３傾斜部
１ｂ６ 底部
１ｄ 開口部
１ｅ 段部
１ｆ 周壁部
１ｇ 取り付け部
１ｈ１〜１ｈ４ 突出部
１ｈ１，１ｈ３ 係合爪部
１ｈ２，１ｈ４ 板片部
１ｊ１〜１ｊ４ リブ
１ｊ１ｔ〜１ｊ４ｔ 天面
１ｋ 係合片
１ｋ１ 爪部
１ｍ 壁片
１ｎ 支持腕
１ｎ１ 当接部
２ カバー部
２ａ （ドーム状の）カバー
２ａｔ 端面
２ｂ フランジ部
２ｂ１ 周壁部
２ｂ２ 天面部
２ｂ２ｔ 天面
２ｂ３ 周状リブ
２ｂ４ ねじ用孔
２ｂｋ 中央開口部
２ｂｔ 端面
２ｃ 固定リング
２ｃ１ 内面
２ｃ２ 凹部
３ レンズ部
５ インナーカバー
５ａ 開口部
５ｂ 天頂部
５ｃ 胴部
５ｄ フランジ
５ｔ 端面
５０ ドーム型カメラ
５１ カメラユニット
５２ カメラ本体部
５２ａ カメラベース
５２ａ１ 係合部
５３ リングブラケット
５３ａ 支持片
５３ｂ 係止片
５３ｃ ナット
５３ｄ 孔
５３ｋ 基部
５４ ジンバル部
５４ａ アーム部
５４ｂ 傾斜部
５４ｃ 係止部
５４ｄ 孔
５４ｅ リブ
５４ｋ ジンバル基部
５４ｋｂ 下面
６１ ボード（設置部材）
６２ 撮像装置
６３，６４ ボルト
６５ｊ 基板
ＣＬ，ＣＬ５４ 中心軸線
ＣＬ５３Ｒ，ＣＬ５４Ｒ 回動軸線
ＳＪ 支持部

Claims (4)

1. ドーム型カメラであって、
   カメラ部と、
   前記カメラ部に一端側が連結されたアーム部と、
   前記アーム部の他端側が一体的に連結されたジンバル基部と、
   前記ジンバル基部を弾性的に支持する支持部を有する筐体部と、
   前記カメラ部を覆い前記筐体部に取り付けられた光透過性を有するドーム状カバーと、を備え、
   前記ジンバル基部の前記筐体部における中心軸線と直交する面への投影面積が、前記カメラ部の前記直交する面への投影面積よりも小さいことを特徴とするドーム型カメラ。
2. 前記支持部は、前記ジンバル基部を前記中心軸線に沿って前記筐体から離れる方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗し前記ジンバル基部の前記中心軸線に沿って筐体から離れる方向への移動を規制する規制手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のドーム型カメラ。
3. 前記ドーム状カバーの内側に配設され前記カメラ部の撮影範囲に対応した開口部を有して前記カメラ部を覆うインナーカバーを更に備え、
   前記インナーカバーは、前記アーム部と係合して前記アーム部が前記中心軸線に沿って移動するようガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載のドーム型カメラ。
4. 前記筐体の内部における前記支持部に対する径方向外側に、基板または電子部品が配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドーム型カメラ。

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