JP2018036599A

JP2018036599A - ドームカメラ

Info

Publication number: JP2018036599A
Application number: JP2016171971A
Authority: JP
Inventors: 登高田; Noboru Takada; 章斗尾又; Ayato Omata
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2018-03-08

Abstract

【課題】パンチルト機構により可動なカメラ部が振動により指定位置から動いてしまうことを防止できるドームカメラを提供する。【解決手段】ドームカメラ１００は、筐体１１と、筐体１１に設置されてパンチルト機構１９によりパン回転方向及びチルト回転方向に可動するカメラ部１５と、パンチルト機構１９に設けられカメラ部１５をチルト回転方向の指定位置で固定するバネ部２１と、カメラ部１５を覆って筐体１１に取り付けられるドームカバー１３と、パンチルト機構１９とドームカバー１３とにより挟まれて一端がバネ部２１に弾接し他端がドームカバー１３に弾接してパンチルト機構１９によるカメラ部１５のチルト回転及びパン回転を抑止する弾性体１７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ドームカメラに関する。

ドームカメラでは、ドームカバーが周囲環境の影響（例えば振動）により発生する衝撃により変形した時、ドームカバーがカメラユニット等の内部構造と接触し、内部構造が損傷して機能しなくなることがある。このような不具合を避けるために、ドームカメラには、衝撃吸収機構を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

例えば特許文献１に開示されるドームカメラである撮像装置は、レンズ及び撮像素子を含むカメラユニットと、カメラユニットを覆うドームカバーと、カメラユニットをチルト回転可能に支持するチルト支持台と、チルト支持台とともにパン回転するパン回転支持部材と、パン回転支持部材に配設され、チルト支持台に付勢力を与える弾性部材とを備える。カメラユニットは、ドームカバーから力が作用した時に、垂直方向及び傾斜方向に退避動作可能となっている。

特開２０１１−５５４７８号公報

しかしながら、従来のドームカメラは、チルト支持台とパン回転支持部材とからなるパンチルト機構によりカメラ部が可動なため、衝撃や振動が加えられた際、パンチルト機構による回転規制が解除され、カメラ部が指定位置から動いてしまう問題があった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、パンチルト機構により可動なカメラ部が振動により指定位置から動いてしまうことを防止できるドームカメラを提供することにある。

本発明は、筐体と、前記筐体に設置され、パンチルト機構によりパン回転方向及びチルト回転方向に可動するカメラ部と、前記パンチルト機構に設けられ、前記カメラ部を前記チルト回転方向の指定位置で固定するバネ部と、前記カメラ部を覆って前記筐体に取り付けられるドームカバーと、前記パンチルト機構と前記ドームカバーとにより挟まれ、一端が前記バネ部に弾接し、他端が前記ドームカバーに弾接し、前記パンチルト機構による前記カメラ部のチルト回転及びパン回転を抑止する弾性体と、を備える、ドームカメラを提供する。

本実施形態のドームカメラの外観斜視図図１に示したドームカメラの外装部及びドームカバーを取り外した斜視図図２に示したパンカバーに一対の弾性体が取り付けられた構成例を示す斜視図図３の分解斜視図図４に示したアイカバーとパンカバーの分解斜視図パンカバーとアイカバーのパンクリック機構を説明する要部断面図カメラ部が図３に示す状態からパン回転されたドームカメラの斜視図一対の弾性体を装着したドームカメラの平面図図８のＡ−Ａ断面図カメラ部が図３に示す状態からチルト回転されたドームカメラの斜視図パンカバーの一部分を切り欠いた斜視図図８のＢ−Ｂ断面図

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るドームカメラを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、本実施形態のドームカメラ１００の外観斜視図である。本実施形態のドームカメラ１００は、筐体１１と、ドームカバー１３と、カメラ部１５と、弾性体１７と、パンチルト機構１９と、バネ部２１と、を有する。パンチルト機構１９は、アイカバー２３と、パンカバー２５と、を有する。なお、カメラ部１５と、パンカバー２５と、アイカバー２３とは、レンズブロックアッシー２７（図４の点線内参照）を構成する。

筐体１１は、ベース部２９と、外装部３１とで主に構成される。筐体１１は、被取付面に取り付けられるベース部２９が平面視で例えば円形状に形成される。ベース部２９には、外装部３１が取り付けられる。従って、例えば被取付面が天井である場合、ドームカメラ１００は、外装部３１が鉛直下向きに設置される。

外装部３１は、例えば平な円筒状に形成される。外装部３１は、ベース部２９と反対側に、隆起壁３３を有する。隆起壁３３は、円形状の略半分が、ベース部２９に向かって下り勾配となる斜面壁部３５となる。筐体１１は、金属（例えばアルミダイカスト）やＡＢＳ樹脂などにより形成することで、耐衝撃性能が付加されている。

筐体１１の斜面壁部３５には、平面視で例えば略円形状の開口部３７が形成される。開口部３７は、筐体１１の内方を開放する。この開口部３７には、筐体１１の内部を閉塞するドームカバー１３が着脱自在に取り付けられる。

ドームカバー１３は、カメラ部１５を覆って筐体１１に取り付けられる。ドームカバー１３は、透光性を有する。ドームカバー１３は、耐衝撃性のあるクリアポリカーボネート等で形成される。ドームカバー１３は、カメラ部１５の先端の軌跡に沿う形状に形成される。従って、ドームカバー１３は、内周面が球面に沿う凹曲面で形成される。

図２は、図１に示したドームカメラの外装部３１及びドームカバー１３を取り外した斜視図である。筐体１１には、カメラ部１５が収容される。カメラ部１５は、筐体１１に設置されて、パンチルト機構１９によりパン回転方向及びチルト回転方向に可動する。カメラ部１５は、イメージセンサ（不図示）と、カメラ本体（不図示）と、レンズホルダ（不図示）と、交換用レンズ３９と、カメラケース４１と、を有する。イメージセンサは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）を用いて構成される。

イメージセンサでは、半導体の表面（つまり、撮像面の一例としての受光面）に光電変換素子が複数行かつ複数列に配置され、被写体により反射された入射光である光学像を受光面に結像させることにより入射光量に応じた電荷を蓄積する。イメージセンサは、これらの電荷を読み出して電気信号に変換することで電気信号に基づく光学像を生成する。カメラ本体に内蔵される信号処理部により、イメージセンサにより生成された光学像に対応する画像データ（例えばＲＧＢ形式の画像データ、又はＹＵＶ形式の画像データ）が生成される。

カメラ部１５を支持するパンチルト機構１９には、バネ部２１が設けられる。このバネ部２１には、弾性体１７が着脱自在に装着される。バネ部２１は、パンチルト機構１９に、一対のものが形成される。弾性体１７は、一対のバネ部２１のうち、図２に示すように、いずれか一方に取り付けることができる。

図３は、図２に示したパンカバー２５に一対の弾性体１７が取り付けられた構成例を示す斜視図である。パンチルト機構１９は、筐体１１によりカメラ部１５のパン回転時に支持されるパンカバー２５を有する。パンカバー２５は、カメラ部１５のチルト回転時にカメラ部１５を支持する。上記の一対のバネ部２１は、パンチルト機構１９のパンカバー２５に設けられる。弾性体１７は、図３に示すように、一対のバネ部２１の両方に装着されてよい。一対の弾性体１７は、パンカバー２５に形成される一対のバネ部２１にそれぞれ弾接する。本実施形態では、一対のバネ部２１に、一対の弾性体１７のそれぞれが装着される場合を例示して説明する。なお、このバネ部２１及び弾性体１７については、後に詳述する。

図４は、図３の分解斜視図である。ベース部２９の中央部には、平面視で円形の周壁４３が立設される。ベース部２９には、この周壁４３から外れた略半分の面積に、複数の電子部品や、制御基板等を収容した電子部品収容部４５が配置される。周壁４３の外周には、開放した環状（例えばＣ字形状）のスプリングプレート４７が外挿される。スプリングプレート４７は、例えばバネ鋼材からなる。スプリングプレート４７は、ベースプレート４９を有する。ベースプレート４９の上面には、周方向に複数の板バネ５１が設けられる。板バネ５１は、基端がベースプレート４９に固定され、先端が自由端となってベースプレート４９から浮上する。

ベース部２９には、スプリングプレート４７を包囲するようにして、平面視でＣ字形状のアイカバーホルダ５３が、ホルダ固定ねじ５５により固定される。アイカバーホルダ５３は、内周側で、スプリングプレート４７の板バネ５１を上下方向（つまり、ベース部２９に対して垂直方向）に変位自在に収容する。

アイカバーホルダ５３は、内側にアイカバー２３を保持する。アイカバー２３は、カバー環状部５７を有する。アイカバーホルダ５３にカバー環状部５７が保持されたアイカバー２３は、アイカバーホルダ５３の円周方向に回転が可能となる。また、アイカバー２３は、カバー環状部５７がアイカバーホルダ５３により規制される範囲で、ベース部２９に対して接近離反方向に移動が可能となる。アイカバーホルダ５３の内側には、ベース部２９とアイカバー２３との間に、上記のスプリングプレート４７が挟入されている。アイカバー２３は、スプリングプレート４７の板バネ５１により、ベース部２９から離反する方向に付勢された状態で支持される。

アイカバー２３は、パンカバー２５を介してカメラ部１５を支持する。ドームカメラ１００は、ドームカバー１３が変形するような衝撃を受けた時（例えば周囲環境の影響（例えば振動）により発生する衝撃を受けた時）、カメラ部１５ごとアイカバー２３が沈み込み、スプリングプレート４７で衝撃を吸収する構造となっている。

なお、アイカバー２３は、カバー環状部５７における外周の一部分に、複数の歯部を並設したカバーギア部５９を複数箇所（本実施形態では例えば２箇所）に有する。カバーギア部５９は、アイカバーホルダ５３に設けられる複数（本実施形態では例えば２つ）のホルダ爪６１に係合する。これにより、アイカバー２３は、アイカバーホルダ５３の円周方向に、カバーギア部５９の形成される範囲で回転及び回転の規制が可能となっている。

図５は、図４に示したアイカバー２３とパンカバー２５の分解斜視図である。アイカバー２３は、環状に形成されたカバー環状部５７の円周方向の一部分から支持壁６３が起立して形成される。この支持壁６３には、軸受穴６５が穿設される。

一方、パンカバー２５は、有底筒体を、軸線を挟む一対の曲面で切除した形状となる。パンカバー２５の底部からは、軸部６７が突出する。この軸部６７は、アイカバー２３の軸受穴６５に回転自在に支持される。パンカバー２５は、底部と反対側が、円周の一部分を開放したＣ字形状の開放開口部６９となる。この開放開口部６９の中心と、軸部６７の中心を結ぶ線がパン回転中心となる。また、パンカバー２５は、両側部に一対のチルト支持板７１が垂設される。一対のチルト支持板７１のそれぞれには、チルト軸受穴７３が穿設される。

アイカバー２３は、支持壁６３の反対側の内周に、円弧状ガイド部７５を有する。円弧状ガイド部７５は、パンカバー２５の開放開口部６９の内周面に摺接する。また、アイカバー２３には、この円弧状ガイド部７５の円弧に沿う方向に、一対のパンクリック爪７７が形成される。パンクリック爪７７は、円弧状ガイド部７５との間に、パンカバー２５の開放開口部６９を配置するガイド溝７９を形成する。

図６は、パンカバー２５とアイカバー２３のパンクリック機構を説明する要部断面図である。パンカバー２５は、開放開口部６９の外周に、複数の歯部を並設したパンクリックギア８１が形成される。パンカバー２５は、このパンクリックギア８１に、アイカバー２３のパンクリック爪７７が係合する。パンカバー２５は、軸部６７が、アイカバー２３の軸受穴６５に支持されながら、開放開口部６９がガイド溝７９に沿って相対移動する。つまり、パンカバー２５は、パン回転中心を中心に、パン回転が可能となる。パンカバー２５は、パンクリックギア８１に、アイカバー２３のパンクリック爪７７が係合するパンクリック機構（所謂、節度回転機構）により、パン回転方向の指定位置（例えばユーザにより指定された位置）で固定できるように構成されている。

図７は、カメラ部１５が図３に示す状態からパン回転されたドームカメラの斜視図である。ドームカメラ１００のパンクリック機構では、パンチルト機構１９を構成するアイカバー２３に対してパンカバー２５がパン回転することにより、パンカバー２５により支持されるカメラ部１５がパン回転方向に可動する。言い換えると、パンカバー２５は、筐体１１の一部を構成するアイカバー２３に対するカメラ部１５のパン回転に従って回転する。この際、弾性体１７は、パンカバー２５に装着された一方がカメラ部１５の下面に隠れ、他方がカメラ部１５を挟んでベース部２９の反対側で表出する。表出した弾性体１７は、ドームカバー１３が取り付けられることで、ドームカバー１３の内周面であるドームカバー内面８３（図１２参照）に弾接する。

図８は、一対の弾性体１７を装着したドームカメラの平面図である。ドームカメラ１００は、運用開始時、外装部３１とドームカバー１３が、ベース部２９から取り外され、ユーザによりカメラ部１５の向きが設定される。ドームカメラ１００は、ユーザの手動によりパンカバー２５が所望のパン回転方向に回転されるとともに、カメラ部１５がパンカバー２５に対して所望のチルト回転方向に回転されて、指定位置にカメラ部１５が向けられる。パンカバー２５は、カメラ部１５のチルト回転時にカメラ部１５を支持する。その後、パンカバー２５のバネ部２１に、弾性体１７が装着されて、外装部３１とドームカバー１３が取り付けられる。なお、図８は一方の弾性体１７を省略している。

カメラ部１５は、カメラケース４１の両側面に、交換用レンズ３９のレンズ中心に垂直に交差する方向の一対のチルト軸部８５（図４参照）が突設される。このチルト軸部８５が、パンカバー２５の一対のチルト軸受穴７３（図５参照）に支持されることにより、カメラ部１５は、パンカバー２５によりチルト回転時に支持される。

図９は、図８のＡ−Ａ断面図である。カメラ部１５の両側面には、チルト軸部８５（チルト回転中心）を中心とした円周方向のチルトギア８７が形成される。このチルトギア８７は、パンカバー２５に形成される上記のバネ部２１と係合する。すなわち、カメラ部１５は、チルトギア８７に、パンカバー２５のバネ部２１が係合するチルトクリック機構（所謂、節度回転機構）により、チルト回転方向の指定位置で固定できるように構成されている。

図１０は、カメラ部１５が図３に示す状態からチルト回転されたドームカメラの斜視図である。ドームカメラ１００のチルトクリック機構では、パンカバー２５に対してカメラ部１５がチルト回転することにより、パンカバー２５に支持されるカメラ部１５がチルト回転方向に可動する。この際、弾性体１７は、パンカバー２５に装着された一対のものが、パンカバー２５の上部で、ドームカバー１３に向かって配置される。ドームカメラ１００は、この状態でドームカバー１３が取り付けられると、一対の弾性体１７がドームカバー内面８３に同時に押圧されることになる。

図１１は、パンカバー２５の一部分を切り欠いた斜視図である。バネ部２１は、パンチルト機構１９に設けられカメラ部１５を、チルト回転方向の指定位置で固定する。本実施形態において、バネ部２１は、パンカバー２５の縁部に一対の平行なスリット８９（図５参照）を形成することにより形成される。バネ部２１は、自由端となった先端縁９１にチルトクリック爪９３（図９参照）を有する。バネ部２１は、組み付け状態において、チルトクリック爪９３がチルトギア８７に噛み合う。バネ部２１は、手動によりカメラ部１５が規定以上の力でチルト回転方向に回転されると、チルトギア８７からの反力により、チルトギア８７から離反する方向に弾性変形する。これにより、カメラ部１５は、チルト回転方向の可動を許容する。

図１２は、図８のＢ−Ｂ断面図である。弾性体１７は、例えばゴム等の弾性材料からなる。弾性体１７は、ドームカバー１３が取り付けられることにより、パンチルト機構１９とドームカバー１３とにより挟まれる。この状態で、弾性体１７は、一端がバネ部２１に弾接し、他端がドームカバー１３に弾接してパンチルト機構１９によるカメラ部１５のチルト回転及びパン回転を抑止する。

弾性体１７は、チルトクリック爪９３がチルトギア８７に係合している状態（図９に示す状態）で、バネ部２１の先端縁９１に弾接することにより、チルトギア８７からのチルトクリック爪９３の離反を規制する。すなわち、弾性体１７は、バネ部２１がチルトギア８７からの反力により、チルトギア８７から離反する方向の弾性変形を阻止する。これにより、チルトギア８７とチルトクリック爪９３の噛み合いが維持され、不用意なチルト回転が生じなくなる。

弾性体１７は、一対の平行な挟入片９５と、この挟入片９５の一端側同士を、底面で連結する断面台形状の屋根部９７と、からなる。弾性体１７は、一対の挟入片９５が、一対のスリット８９のそれぞれに挿入されることによりバネ部２１に保持される。弾性体１７は、バネ部形成のために設けられたスリット８９を利用して簡素な構造でバネ部２１への保持を可能としている。一対の挟入片９５と屋根部９７とは、ゴム等により一体成形される。弾性体１７は、この屋根部９７におけるドームカバー内面８３に対向する面が、凸曲面９９で形成される。この凸曲面９９は、ドームカバー内面８３の凹曲面に沿う形状で形成される。

なお、ドームカメラ１００は、ドームカバー１３が衝撃を受けると、弾性体１７を介してパンカバー２５、アイカバー２３が押下されて、スプリングプレート４７を圧縮変形させる。この際、チルトクリック爪９３とチルトギア８７、及びパンクリックギア８１とパンクリック爪７７とは、共に接近する方向に変位するので、噛み合いが解除されることはない。

また、ドームカメラ１００は、振動によりスプリングプレート４７が変位するが、スプリングプレート４７は、弾性体１７がドームカバー内面８３から離反する量で変位しない。また、スプリングプレート４７は、振動によって、チルトクリック爪９３とチルトギア８７、及びパンクリックギア８１とパンクリック爪７７の噛み合いを解除する量で変位しない。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係るドームカメラ１００は、筐体１１に、パンチルト機構１９により、カメラ部１５がパン回転方向及びチルト回転方向に可動するように設置されている。カメラ部１５は、パンチルト機構１９に設けられたバネ部２１により、チルト回転方向の指定位置で固定が可能となる。すなわち、ドームカメラ１００の運用時には、指定位置に向けられたカメラ部１５の方向がバネ部２１により容易に可動しないように節度感（クリック感）を持って保持される。換言すれば、バネ部２１は、規定以上の手動操作力でカメラ部１５がチルト回転することを、節度感を持って許容する。

このバネ部２１には、弾性体１７が取り付けられる。ドームカメラ１００は、ドームカバー１３が筐体１１に取り付けられると、弾性体１７がドームカバー１３とバネ部２１とにより挟まれる。ドームカバー１３とバネ部２１とにより挟まれた弾性体１７は、バネ部２１の保持解除方向の変位を抑制する。カメラ部１５は、バネ部２１の変位が抑制されることにより、固定された指定位置からの振動によるチルト回転方向への移動が阻止される。

また、カメラ部１５は、ドームカバー１３に弾接する弾性体１７、弾性体１７が弾接するバネ部２１、バネ部２１が係合するパンチルト機構１９により、結果的にドームカバー１３に対してカメラ部１５を含むパンチルト機構１９の全体が相対移動不能となる。これにより、カメラ部１５は、振動によるパン回転方向及びチルト回転方向の双方の移動が阻止される。

また、ドームカメラ１００は、一対のバネ部２１が、カメラ部１５を挟んで両側に配置される。一対のバネ部２１には、それぞれ弾性体１７が弾接する。これにより、カメラ部１５は、一対のバネ部２１の変位が、一対の弾性体１７により抑制されることになり、振動によるチルト回転方向への移動がより確実に阻止される。また、パンカバー２５がいずれの方向にパン回転されても、１つの弾性体１７を付け替えずに、一対の弾性体１７のうちいずれか一方をドームカバー１３に弾接させることができる。

また、ドームカメラ１００は、パンカバー２５の縁部に一対のスリット８９を形成することにより、バネ部２１が、別部材を用いずにパンカバー２５の一部分に形成される。これにより、部品点数を増やすことなく、且つ省スペースでチルト回転のクリック機構（節度回転機構）を構成できる。

また、バネ部２１は、一対のスリット８９の間が、片持ち板片状となる。その自由端に、チルトクリック爪９３が設けられる。このため、自由端となる先端縁９１に、弾性体１７を弾接し易くできる。片持ち板片状の先端縁９１は、弾性体１７の座面として安定的に弾接でき、チルトクリック爪９３の振動による不用意な係合解除を抑制しやすくしている。

また、ドームカメラ１００は、弾性体１７が、ドームカバー１３の凹曲面に沿う凸曲面９９を有する。弾性体１７は、一端がバネ部２１に弾接し、他端の凸曲面９９がドームカバー１３の凹曲面に弾接する。この際、凸曲面９９は、凹曲面に沿った面、すなわち、同一の曲率面であるので、接触面がドームカバー１３から均等な反力により押圧される。そのため、バネ部２１のチルトクリック爪９３を、チルトギア８７に対して均等に押圧でき、振動による噛み合いの解除を安定的に抑制できる。

従って、本実施形態に係るドームカメラ１００によれば、パンチルト機構１９により可動なカメラ部１５が振動により指定位置から動いてしまうことを防止できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば上述した本実施形態の構成例では、弾性体がパンカバーと別体である場合を説明したが、弾性体は、パンカバーに接着剤等により一体に設けられる構成としてもよい。これにより、弾性体の脱落や紛失を防止することができる。

１１筐体
１３ドームカバー
１５カメラ部
１７弾性体
１９パンチルト機構
２１バネ部
２５パンカバー
８３ドームカバー内面（内周面）
８７チルトギア
８９スリット
９１先端縁
９３チルトクリック爪
９９凸曲面
１００ドームカメラ

Claims

筐体と、
前記筐体に設置され、パンチルト機構によりパン回転方向及びチルト回転方向に可動するカメラ部と、
前記パンチルト機構に設けられ、前記カメラ部を前記チルト回転方向の指定位置で固定するバネ部と、
前記カメラ部を覆って前記筐体に取り付けられるドームカバーと、
前記パンチルト機構と前記ドームカバーとにより挟まれ、一端が前記バネ部に弾接し、他端が前記ドームカバーに弾接し、前記パンチルト機構による前記カメラ部のチルト回転及びパン回転を抑止する弾性体と、を備える、
ドームカメラ。
前記パンチルト機構は、前記筐体に対する前記カメラ部のパン回転に従って回転するパンカバーを有し、
前記パンカバーは、一対の前記バネ部を有し、かつ前記カメラ部のチルト回転時に前記カメラ部を支持し、
一対の前記弾性体が一対の前記バネ部にそれぞれ弾接する、請求項１に記載のドームカメラ。
前記カメラ部は、チルト回転中心を中心とする円周方向のチルトギアを有し、
前記バネ部は、前記パンカバーの縁部に一対の平行なスリットを形成することにより自由端となった先端縁にチルトクリック爪を有し、
前記チルトクリック爪が前記チルトギアに係合し、
前記弾性体は、前記先端縁に弾接することにより前記チルトギアからの前記チルトクリック爪の離反を規制する、請求項２に記載のドームカメラ。
前記ドームカバーは、内周面が球面に沿う凹曲面で形成され、
前記弾性体は、前記凹曲面に沿う凸曲面を有する、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドームカメラ。