JP5394574B2 - ドーム型カメラ - Google Patents

Description

本発明は、カメラレンズを覆うドームカバーを備えたドーム型カメラに関し、特に、カメラレンズの方向が手動により設定される固定型のドーム型カメラに関するものである。

ドーム型カメラは、いわゆる固定型と可動型の２つのタイプに大別される。固定型のドーム型カメラは、カメラの設置作業時にカメラレンズの方向が手動により設定されると、カメラレンズの方向はその向きに固定され、その設定された方向（固定された方向）のカメラ画像を撮影するものである。つまり、固定型の場合、カメラレンズの方向は、カメラの設置作業のときに、目的の方向に向けられるように、ある程度の角度範囲で調整可能である。この角度範囲は、カメラの設置作業時にカメラレンズの方向を設定することが可能な角度範囲であり、「設定可能範囲」と呼ぶこともできる。そして、一旦、カメラレンズの方向を設定すると、カメラレンズの向きは、その方向（設定した方向）に固定される。このような固定型のドーム型カメラは、例えば、決められた１つのエリアを１台のカメラで監視する場合などに用いられる。

可動型のドーム型カメラは、カメラの設置作業後でも、電動で（パンモータやチルトモータなどを用いて）カメラレンズの方向を調整することができる。したがって、可動型のドーム型カメラでは、固定型のようにカメラの設置作業時にカメラレンズの方向を手動により設定することはしない。つまり、可動型の場合、カメラレンズの方向は、カメラの設置作業後に、所望の方向に向けられるように可視範囲の中で調整される。この「可視範囲」は、カメラの設置作業後にカメラレンズの方向を変えることが可能な角度範囲であり、可動型のドーム型カメラの場合には、例えば「パン方向：３６０度（０〜３６０度）、チルト方向：７５度（０〜７５度）」などになる。一方、固定型のドーム型カメラの場合には、カメラの設置作業後にカメラレンズの方向は変えられないので、「パン方向：±０度、チルト方向：±０度」になる。なお、この「可視範囲」の概念が、上記の「設定可能範囲」の概念とまったく異なることは言うまでもない。

固定型のドーム型カメラは、比較的安価であるが、１台のカメラでは決められた１つのエリアしか監視できないという限界がある。一方、可動型のドーム型カメラは、比較的高価であり、１台のカメラで複数のエリアを監視できる。このように、ドーム型カメラは、固定型と可動型という２つの異なるタイプに分けられるが、本発明は、カメラレンズの方向が手動により設定される固定型のドーム型カメラに関するものである。

従来、固定型のドーム型カメラでは、半球状のドームカバーが用いられている。ドームカバーのレンズ効果を考慮すると、カメラレンズの光軸とドームカバーの球中心とを一致させたほうが、高画質のカメラ画像が得られる。しかし、従来のドーム型カメラでは、カメラレンズの方向をチルトさせて、水平方向（ドームの天頂方向を上向きとしたときの水平方向）や俯角方向（ドームの天頂方向を上向きとしたときの水平方向より下向きの方向）に設定しようとすると、ある角度（斜め限界角度）を超えたときに、ケラレが生じてしまう。そのため、従来の固定型のドーム型カメラの設定可能範囲は、チルト方向で、０度（ドームの天頂方向）〜７５度（斜め限界角度）に限られていた。

そこで、従来、カメラレンズの方向を俯角方向までチルトさせることができる固定型のドーム型カメラが提案されている（例えば特許文献１参照）。この従来のドーム型カメラは、カメラレンズの光軸の位置をドームカバーの球中心からずらすことによって、カメラレンズのチルト方向を水平方向や俯角方向に設定することができる、つまり、広い角度範囲で、カメラレンズのチルト方向を設定できる。

しかしながら、従来のドーム型カメラにおいては、カメラレンズのチルト方向を水平方向や俯角方向に設定した場合、カメラレンズの光軸の位置がドームカバーの球中心からずらされてしまうため、ドームカバーのレンズ効果によってカメラ画質が低下してしまう。このように、広い角度範囲で（水平方向や俯角方向にまで）カメラレンズのチルト方向を設定できるようにすることと、カメラレンズのチルト方向を水平方向や俯角方向に設定したときにも高いカメラ画質を実現することとは、両立させることが極めて困難な課題であった。

特開２００５−２２１６３７号公報

本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、広い角度範囲で（水平方向や俯角方向にまで）カメラレンズのチルト方向を設定できるとともに、カメラレンズのチルト方向を水平方向や俯角方向に設定したときにも高いカメラ画質を実現することのできるドーム型カメラを提供することにある。

本発明の一の態様は、カメラレンズの方向が手動により設定されるドーム型カメラであり、このドーム型カメラは、ドーム型カメラの設置面に対して平行な平行支持面を有するベースと、ベースに設けられ、チルト方向およびパン方向に回動可能なカメラレンズと、平行支持面に支持され、カメラレンズを覆うインナーカバーと、インナーカバーを覆う半球状のドームカバーと、を備え、カメラレンズのパン方向は、設定されるべきターゲット方向が決められており、インナーカバーは、ベースに対してパン方向に回動されてターゲット方向に向けられた状態で、設置面に対する垂直方向からドームカバーの天頂方向を所定の傾斜角だけ傾けた状態で支持する傾斜支持面を有し、ドームカバーは、ドームカバーの天頂方向から所定の斜め限界角度までのチルト設定可能範囲を有しており、カメラレンズのチルト方向は、設置面に対する垂直方向からドームカバーの斜め限界角度に傾斜角を加えた拡大斜め限界角度までの角度範囲で、設定可能であり、カメラレンズの光軸は、ドームカバーの球中心を通る。

以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドーム型カメラの斜視図 図２は、本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラのドームカバーとインナーカバーの分解斜視図 図３は、本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラの側断面図 図４は、本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラの分解説明図 図５は、本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラのチルト設定可能範囲の説明図 図６は、本発明におけるドームカバーの斜め限界角度の説明図 図７は、本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラのドームカバーとインナーカバーの分解斜視図 図８は、本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラのドームカバーとインナーカバーの分解斜視図 図９は、本発明の第２の実施の形態のカバー（ドームカバーとインナーカバー）の側断面図 図１０は、本発明の第２の実施の形態の係止穴と係止凸部の説明図 図１１は、本発明の第２の実施の形態の係止突片の説明図

以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。

本発明のドーム型カメラは、カメラレンズの方向が手動により設定されるドーム型カメラであって、ドーム型カメラの設置面に対して平行な平行支持面を有するベースと、ベースに設けられ、チルト方向およびパン方向に回動可能なカメラレンズと、平行支持面に支持され、カメラレンズを覆うインナーカバーと、インナーカバーを覆う半球状のドームカバーと、を備え、カメラレンズのパン方向は、設定されるべきターゲット方向が決められており、インナーカバーは、ベースに対して手動でパン方向に回動されてターゲット方向に向けられ、ドームカバーを設置面に対する垂直方向からドームカバーの天頂方向を所定の傾斜角だけ傾けた状態で支持する傾斜支持面を有し、ドームカバーは、ドームカバーの天頂方向から所定の斜め限界角度までのチルト設定可能範囲を有しており、カメラレンズのチルト方向は、設置面に対する垂直方向に対応する角度からドームカバーの斜め限界角度に傾斜角を加えた拡大斜め限界角度までの角度範囲で、設定可能であり、カメラレンズの光軸は、ドームカバーの球中心を通る構成を有している。

この構成により、カメラレンズのチルト方向を、設置面に対する垂直方向から拡大斜め限界角度（ドームカバーの斜め限界角度に傾斜角を加えた角度）までの広い角度範囲で、設定することができる。例えば、半球状のドームカバーの斜め限界角度が７５度（天頂方向を０度とする）であったとすると、これまでの一般的なドーム型カメラでは、ドームカバーの天頂方向（０度）から斜め限界角度（例えば、７５度）までの角度範囲でしか、カメラレンズのチルト方向を設定することができなかった。また、従来のドーム型カメラ（特許文献１のドーム型カメラ）では、カメラレンズのチルト方向を広い角度範囲（例えば、０度〜９０度までの範囲）で設定できるものの、この場合、カメラレンズの光軸の位置をドームカバーの球中心からずらされてしまうので、ドームカバーのレンズ効果によってカメラ画質が低下してしまう。これに対して、本発明では、カメラレンズのパン方向のターゲット方向（設定されるべき方向）が決められており、そのターゲット方向にドームカバーを傾けることによって、斜め限界角度を拡大している。例えば、ドームカバーを傾ける角度（傾斜支持面の傾斜角）が１５度だとすると、設置面に対する垂直方向の角度（０度）から拡大斜め限界角度（９０度＝７５度＋１５度）までの広い角度範囲で、カメラレンズのチルト方向を設定できる。しかも、本発明では、カメラレンズの光軸がドームカバーの球中心を通るので、高いカメラ画質を実現することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、インナーカバーとドームカバーは、傾斜支持面において一体的かつ連続的に組み合わせられ、全体として球形状の外観を有した構成を有してよい。

この構成により、インナーカバーとドームカバーが傾斜支持面において組み合わせられると、全体として球形状の外観を有するようになるので、ドーム型カメラの外観からカメラレンズの方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、インナーカバーは、ターゲット方向に対して向けられるべき窓部を有する半球面部と、ドームカバーの端部を支持するための傾斜段部を有する部分球面部とを備え、半球面部と部分球面部の球中心は、ドームカバーの球中心と同じ位置になるように設定された構成を有してよい。

この構成により、インナーカバーに、カメラレンズの視野を確保する機能（窓部の機能）と、ドームカバーを支持する機能（傾斜段部の機能）を持たせることができる。この場合、一つの部品（インナーカバー）で二つの機能を兼ね備えることができ、部品点数を少なくすることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、ドームカバーには、複数の係止部が設けられ、インナーカバーには、複数の係止部とそれぞれ係合する複数の被係止部が設けられ、係止部と被係止部とを係合させることにより、ドームカバーのインナーカバーへの固定が可能となる構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーの係止部とインナーカバーの被係止部とを係合させることによって、ドームカバーをインナーカバーに容易に固定することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、係止部は、ドームカバーの端部から延設されたＬ字形状の係止突片を含み、被係止部は、インナーカバーの内面に設けられた係止凹部を含み、インナーカバーの傾斜段部には、係止突片を挿通するための挿通孔が設けられており、係止突片は、挿通孔から挿入されて係止凹部に係合する構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーの端部の係止突片を、インナーカバーの傾斜段部の挿通孔から挿通させて、インナーカバーの係止凹部に係合させることによって、ドームカバーをインナーカバーに容易に固定することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、係止部は、係止突片に設けられた係止穴を含み、被係止部は、係止凹部に設けられた係止凸部を含み、係止凸部は、傾斜面と係止壁を備え、係止突片を係止凹部に係合させるときに、係止穴の周縁部が傾斜面を乗り越えて、係止穴と係止凸部とが係合され、係止突片と係止凹部との係合を解除しようとしたときには、係止穴の周縁部が係止壁に係止され、係止穴と係止凸部との係合が解除されるのが防止される構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーをインナーカバーに取り付けるときに、係止突片を係止凹部に係合させるようとすると、係止突片の係止穴の周縁部が傾斜面を乗り越えて、係止穴と係止凸部とが係合する。これにより、ドームカバーをインナーカバーに容易に固定することができる。一方、ドームカバーをインナーカバーから取り外そうとして、係止突片と係止凹部との係合を解除しようとすると、係止突片の係止穴の周縁部が係止壁に係止されし、係止部と被係止部との係合が解除されるのが防止される。これにより、ドームカバーをインナーカバーから容易に取り外すことができないようにすることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、係止部は、係止突片に設けられた係止穴を含み、被係止部は、係止凹部に設けられた係止凸部を含み、係止凸部は、第１の傾斜面と第２の傾斜面を備え、係止突片を係止凹部に係合させるときに、係止穴の周縁部が第１の傾斜面を乗り越えて、係止穴と係止凸部とが係合され、係止突片と係止凹部との係合を解除するときに、係止穴の周縁部が第２の傾斜面を乗り越えて、係止穴と係止凸部との係合が解除される構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーをインナーカバーに取り付けるときに、係止突片を係止凹部に係合させようとすると、係止突片の係止穴の周縁部が第１の傾斜面を乗り越えて、係止穴と係止凸部とが係合する。これにより、ドームカバーをインナーカバーに容易に固定することができる。また、ドームカバーをインナーカバーから取り外すときに、係止突片と係止凹部との係合を解除しようとすると、係止突片の係止穴の周縁部が第２の傾斜面を乗り越えて、係止部と被係止部との係合が解除される。これにより、ドームカバーをインナーカバーから容易に取り外すことができる。このようにして、ドームカバーをインナーカバーに着脱自在に取り付けることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、係止突片の厚さは、ドームカバーの厚さより小さい構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーの端部の係止突片の厚さが、ドームカバーの厚さより小さく（薄く）されているので、係止突片に適度な可撓性を与えることができる。このように、係止突片が適度な可撓性が与えられているため、ドームカバーをインナーカバーに取り付ける場合に、係止突片（係止穴の周縁部）が係止凸部の傾斜面を容易に乗り越えることができ、ドームカバーをインナーカバーに固定する作業が容易になる。

また、本発明のドーム型カメラでは、係止部と被係止部が係合している状態で、ドームカバーとインナーカバーの内面の高さが揃っている構成を有してよい。

この構成により、ドームカバーとインナーカバーの内面の高さが揃えられているので、ドームカバーをインナーカバーに取り付けた状態でインナーカバーを回転させる場合であっても、カバー（インナーカバーとドームカバー）の内面にカメラレンズ等が引っ掛かってしまうのを防ぐことができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、ドームカバーの端部は、インナーカバーの傾斜段部と同じ色に設定された構成を有してよい。

この構成により、インナーカバーとドームカバーが組み合わせられたときに、組み合わせた部分（ドームカバーの端部とインナーカバーの傾斜段部）が同じ色合いを有しているので、組み合わせた部分が目立ちにくくなる。したがって、全体として球形状の一体的な外観を有するようになり、ドーム型カメラの外観からカメラレンズの方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、ドームカバーの端部は、暗色系の色に設定された構成を有してよい。

この構成により、インナーカバーとドームカバーが組み合わせられたときに、ドームカバーの端部が暗色系の色（例えば、黒色や灰色など）を有しているので、組み合わせた部分（ドームカバーの端部）が目立ちにくくなる。したがって、全体として球形状の一体的な外観を有するようになり、ドーム型カメラの外観からカメラレンズの方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、ドームカバーには、スモーク処理が施された構成を有してよい。

この構成により、インナーカバーとドームカバーが組み合わせられたときに、スモーク処理が施されたドームカバーを通して内部構造を見ることが難しくなるので、ドーム型カメラの外観からカメラレンズの方向を推測するのを困難にすることができる。

本発明は、カメラレンズのチルト方向を広い角度範囲で設定できるとともに、高いカメラ画質を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態のドーム型カメラについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラ等に用いられるドーム型カメラの場合を例示する。本実施の形態のドーム型カメラは、例えば、監視エリア内の壁や天井などに設置される。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のドーム型カメラの斜視図である。図２は、本実施の形態のドーム型カメラのドームカバーとインナーカバーの分解斜視図である。図３は、本実施の形態のドーム型カメラの側断面図である。図４は、本発明の実施の形態のドーム型カメラの分解説明図である。

図１〜図４に示すように、本実施の形態のドーム型カメラ１は、壁面や天井面などの設置面Ｓ１に取り付けられるベース２と、インナーカバー３とドームカバー（アウターカバー）４で構成されるカバー５とを備えている。ベース２には、カメラレンズ６が設けられている。カメラレンズ６は、インナーカバー３に覆われており、インナーカバー３は、半球状のドームカバー４に覆われている。このベース２は、本体カバー１７で覆われている。この場合、ベース２とカメラレンズ６によってベースアセンブリ１８が構成され、カバー５（インナーカバー３とドームカバー４）と本体カバー１７によってドームカバーアセンブリ１９が構成されている。本体カバー１７は、ベースアセンブリ１８に、図示しない嵌め込み構造によって固定される。カバー５は、本体カバー１７に対して回動可能に構成されている。なお、ベース２とカバー５と本体カバー１７は、ドーム型カメラ１の筐体を構成し、カメラレンズ６は、ドーム型カメラ１の筐体の内部に収納されているともいえる。ドームカバー４は、例えば、透明または半透明のプラスチック製であり、インナーカバー３は、不透明（例えば、黒色）のプラスチック製である。

ベース２は、ドーム型カメラ１の設置面Ｓ１に平行な取付面Ｓ２（図３における下面）と、取付面Ｓ２に平行な平行支持面Ｓ３（図３における上面）を有している。平行支持面Ｓ３は、ドーム型カメラ１の設置面Ｓ１に平行である。この平行支持面Ｓ３の位置には、インナーカバー３を支持するための平行支持部７が設けられている。インナーカバー３は、この平行支持部７に支持されており、パン軸Ｐを中心にして回動可能（パン方向に回動可能）である。パン軸Ｐは、平行支持面Ｓ３に垂直な軸である。

図１および図２に示すように、インナーカバー３は、長穴形状の窓部８を有する半球面部９と、円環状の傾斜段部１０を有する部分球面部１１を備えている。半球面部９は、球体を赤道面Ｓ４で切断した半球形状を有している。部分球面部１１は、この球体を赤道面Ｓ４と赤道面Ｓ４に対して角度θ１だけ傾いた平面Ｓ５で切断した部分球形状を有している。したがって、平面Ｓ５を基準面とすると、赤道面Ｓ４は、基準面から角度θ１だけ傾斜した傾斜面であるともいえる。半球面部９の球中心と部分球面部１１の球中心は、同じ位置になるように設定されている。また、半球面部９の形状は、ドームカバー４に沿った半球状であり、半球面部９の球中心とドームカバー４の球中心は、同じ位置になるように設定されている。したがって、半球面部９と部分球面部１１の球中心は、ドームカバー４の球中心と同じ位置になるように設定されているともいえる。

この場合、カメラレンズ６の方向（チルト方向とパン方向）は、設定されるべきターゲット方向が決められている。インナーカバー３の窓部８は、パン方向のターゲット方向に向けられる。したがって、この窓部８は、パン方向のターゲット方向（設定されるべきパン方向）に対して開口しているともいえる。また、インナーカバー３の窓部８は、チルト方向において、設置面Ｓ１に対する垂直方向（０度）から拡大斜め限界角度（後述する、例えば９０度）まで開口している。カメラレンズ６のチルト方向は、このチルト設定可能範囲（０度〜９０度の範囲）内で設定される。したがって、この窓部８は、パン方向のターゲット方向に向けられた状態で、チルト方向のターゲット方向（設定されるべきチルト方向）に対しても開口しているといえる。

インナーカバー３の傾斜段部１０は、傾斜面Ｓ４の位置に設けられている。この傾斜段部１０には、ドームカバー４の端部１２（赤道の部分に相当する円環状の部分）が支持される。インナーカバー３の傾斜段部１０にドームカバー４の端部１２を支持させた状態で、インナーカバー３は、ドームカバー４の天頂方向をパン軸Ｐの方向（設置面Ｓ１に対する垂直方向）から角度θ１だけ傾けた状態で支持される（図３参照）。この傾斜段部１０が設けられている傾斜面Ｓ４が、本発明の傾斜支持面に相当する。また、インナーカバー３の傾斜段部１０にドームカバー４の端部１２を支持させた状態で、インナーカバー３の外面とドームカバー４の外面は、段差なく組み合わせられる。つまり、インナーカバー３の外面とドームカバー４の外面は、傾斜支持面Ｓ４において一体的かつ連続的に組み合わせられ、全体として一つの球形状の外観を有している。本実施の形態では、ドームカバー４の端部１２と傾斜段部１０を接着剤で接着することにより、ドームカバー４がインナーカバー１０に固定されている。また、ドームカバー４の端部１２は、インナーカバー３の傾斜段部１０と同じ色（例えば、黒色や灰色）に塗られている。また、ドームカバー４には、全体にスモーク処理が施されていても良い。

図３に示すように、カメラレンズ６は、ベース２に対してパン方向に回動可能に取り付けられているパンテーブル１３に支持されている。パンテーブル１３からは一対の支柱部１４が立設されており、支柱部１４の先端部には、カメラレンズ６が、チルト軸Ｔを中心にして回動可能（チルト方向に回動可能）に軸支されている。チルト軸Ｔは、図３の紙面に垂直な軸である。本実施のドーム型カメラ１は、カメラレンズ６をパン方向やチルト方向に回動させるための動力（パンモータやチルトモータ等）を備えていない。カメラレンズ６の方向は、手動によって設定される。つまり、本実施のドーム型カメラ１は、いわゆる固定型のドーム型カメラ１である。

カメラレンズ６としては、例えばバリフォーカルレンズが用いられる。バリフォーカルレンズは、フォーカス調整を手動で行うためのフォーカス調整つまみ１５と、ズーム調整を手動で行うためのズーム調整つまみ１６を備えている。フォーカス調整つまみ１５は、フォーカス調整を行うときにフォーカスリングを回転させるための取手である。ズーム調整つまみ１６は、ズーム調整を行うときにズームリングを回転させるための取手である。バリフォーカルレンズは、比較的安価なカメラレンズ６の一つであり、固定型のドーム型カメラ１に用いられることが多い。

ここで、図５および図６を参照しながら、本実施の形態のドーム型カメラ１のチルト方向の設定可能範囲（チルト設定可能範囲）について説明する。図５は、本実施の形態のドーム型カメラ１のチルト設定可能範囲の説明図であり、図６は、ドームカバー４の斜め限界角度の説明図である。

図５に示すように、本実施の形態のドーム型カメラ１では、ドームカバー４が、インナーカバー３の傾斜段部１０に支持されることによって、ドームカバー４の天頂方向をパン軸Ｐの方向（設置面Ｓ１に対する垂直方向）から角度θ１だけ傾けた状態で支持されている。そして、この場合、カメラレンズ６の光軸Ｘは、ドームカバー４の球中心を通るように設定されている。図６に示すように、カメラレンズ６の光軸Ｘがドームカバー４の球中心を通る場合、一般には、ドームカバー４は、ドームカバー４の天頂方向（一般的なパン軸Ｐの方向、図６の上方向）から所定の斜め限界角度θ２までしか、カメラレンズ６のチルト方向を設定することができない。この斜め限界角度θ２を超えてしまうと、ケラレが生じてしまうためである。

これに対して、本実施の形態のドーム型カメラ１では、ドームカバー４が角度θ１だけ傾いているので、パン軸Ｐの方向（設置面Ｓ１に対する垂直方向、図５の上方向）から拡大斜め限界角度（ドームカバー４の傾斜角度θ１＋ドームカバー４の斜め限界角度θ２）までの角度範囲で、カメラレンズ６のチルト方向を設定することができる。つまり、ドームカバー４を傾けた分だけ、チルト設定可能範囲が拡大されているのである。

次に、以上のように構成された本実施の形態のドーム型カメラ１を設置するときの作業手順について説明する。

本実施の形態のドーム型カメラ１を設置面Ｓ１に設置するときには、まず、固定ボルトなど（図示せず）を用いて、設置面Ｓ１（壁面や天井面など）にドーム型カメラ１のベースアセンブリ１８を取り付け、カメラレンズ６の方向の設定を行う。この場合、まず、カメラレンズ６をパン方向に手動で回動させて、カメラレンズ６のパン方向をターゲット方向に向ける。次に、カメラレンズ６をチルト方向に手動で回動させて、カメラレンズ６のチルト方向をターゲット方向に向ける。カメラレンズ６の方向の設定が完了したら、ベースアセンブリ１８にドームカバーアセンブリ１９を取り付ける。カバー５は、ベースアセンブリ１８に対して回動可能となっており、カバー５を回動させることにより、窓部８の方向をカメラレンズ６の方向と合わせることができる。なお、カメラレンズ６のフォーカス調整やズーム調整は、適宜行われる。

このような本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラ１によれば、カメラレンズ６のチルト方向を広い角度範囲で設定できるとともに、高いカメラ画質を実現することができる。

すなわち、本実施の形態では、カメラレンズ６のチルト方向を、設置面Ｓ１に対する垂直方向から拡大斜め限界角度（ドームカバー４の斜め限界角度θ２に傾斜角θ１を加えた角度）までの広い角度範囲で、設定することができる。例えば、半球状のドームカバー４の斜め限界角度θ２が７５度（天頂方向を０度とする）であったとすると、これまでの一般的なドーム型カメラでは、ドームカバー４の天頂方向（０度）から斜め限界角度（例えば、７５度）までの角度範囲でしか、カメラレンズ６のチルト方向を設定することができなかった。また、従来のドーム型カメラ（特許文献１のドーム型カメラ）では、カメラレンズ６のチルト方向を広い角度範囲（例えば、０度〜９０度までの範囲）で設定できるものの、この場合、カメラレンズ６の光軸Ｘの位置をドームカバー４の球中心からずらされてしまうので、ドームカバー４のレンズ効果によってカメラ画質が低下してしまう。

これに対して、本実施の形態では、カメラレンズ６のパン方向のターゲット方向（設定されるべきパン方向）が決められており、そのターゲット方向にドームカバー４を傾けるように、インナーカバー３をそのターゲット方向に回動させることによって、傾斜角θ１の分だけ斜め限界角度θ２を拡大している。例えば、ドームカバー４を傾ける角度θ１（傾斜支持面Ｓ４の傾斜角）が１５度だとすると、設置面Ｓ１に対する垂直方向（０度）から拡大斜め限界角度（９０度＝７５度（θ２）＋１５度（θ１））までの広い角度範囲（チルト方向設定可能範囲）で、カメラレンズ６のチルト方向を設定できる。しかも、本実施の形態では、カメラレンズ６の光軸Ｘがドームカバー４の球中心を通るので、高いカメラ画質を実現することができる。

また、本実施の形態では、インナーカバー３とドームカバー４が傾斜支持面Ｓ４において組み合わせられて、全体として球形状の外観を有するようになるので、ドーム型カメラ１の外観からカメラレンズ６の方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本実施の形態では、インナーカバー３に、カメラレンズ６の視野を確保する機能（窓部８の機能）と、ドームカバー４を支持する機能（傾斜段部１０の機能）を持たせることができる。この場合、一つの部品（インナーカバー３）で二つの機能を兼ね備えることができ、部品点数を少なくすることができる。

また、本実施の形態では、インナーカバー３とドームカバー４が組み合わせられたときに、組み合わせた部分（ドームカバー４の端部１２とインナーカバー３の傾斜段部１０）が同じ色合いを有しているので、組み合わせた部分が目立ちにくくなる。したがって、全体として球形状の一体的な外観を有するようになり、ドーム型カメラ１の外観からカメラレンズ６の方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本実施の形態では、インナーカバー３とドームカバー４が組み合わせられたときに、ドームカバー４の端部１２が暗色系の色（例えば、黒色や灰色など）を有しているので、組み合わせた部分（ドームカバー４の端部１２）が目立ちにくくなる。したがって、全体として球形状の一体的な外観を有するようになる。したがって、全体として球形状の一体的な外観を有するようになり、ドーム型カメラ１の外観からカメラレンズ６の方向を推測するのを困難にすることができる。

また、本実施の形態では、インナーカバー３とドームカバー４が組み合わせられたときに、スモーク処理が施されたドームカバー４を通して内部構造を見ることが難しくなるので、ドーム型カメラ１の外観からカメラレンズ６の方向を推測するのを困難にすることができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラについて説明する。ここでは、第２の実施の形態のドーム型カメラが、第１の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。

図７および図８は、本実施の形態のドーム型カメラのドームカバーとインナーカバーの分解斜視図である。また、図９は、本実施の形態のカバー（ドームカバーとインナーカバー）の側断面図である。

図７〜図９に示すように、本実施の形態では、ドームカバー４の端部１２からは、３つのＬ字状の係止突片２０が延設されており、インナーカバー３の内面には、３つの係止凹部２１が設けられている。また、インナーカバー３の傾斜段部１０には、３つの係止突片２０がそれぞれ挿入される挿入孔２２が設けられている。ドームカバー４の係止突片２０は、インナーカバー３の傾斜段部１０の挿入孔２２から挿入した状態で、ドームカバー４を回すと、係止突片２０が係止凹部２１に係合し、これにより、ドームカバー４のインナーカバー３への固定が可能とされている。ここで、係止突片２０は、本発明の係止部に相当し、係止凹部２１は、本発明の被係止部に相当する。なお、ここでは、３つの係止突片２０と３つの係止凹部２１が設けられている例について説明するが、係止突片２０と係止凹部２１の数がこれに限定されないことは言うまでもない。

また、図７〜図９に示すように、ドームカバー４の係止突片２０には、係止穴２３が設けられており、インナーカバー３の係止凹部２１には、係止凸部２４が設けられている。図１０（ａ）は、係止穴２３と係止凸部２４の一例を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、係止穴２３と係止凸部２４の他の例を示す説明図である。

図１０（ａ）の例では、係止凸部２４は、傾斜面２５と係止壁２６を備えている。上述のように、ドームカバー４をインナーカバー３へ固定するときには、ドームカバー４を回して、係止突片２０を係止凹部２１に係合させる。図１０（ａ）の例では、ドームカバー４を回すと、係止突片２０は、図において矢印で示すように右から左へ移動して、係止凹部２１に係合するようになる。このとき、係止穴２３の先端側の周縁部（左側の周縁部）が傾斜面２５を乗り越えて、係止穴２３と係止凸部２４とが係合される。これにより、ドームカバー４のインナーカバー３への固定が可能となる。この状態で、ドームカバー４を反対に回そうとしても、係止穴２３の周縁部は、係止壁２６に係止され、係止壁２６を乗り越えることができない。このようにして、係止穴２３と係止凸部２４との係合が解除されるのが防止され、係止突片２０と係止凹部２１との係合が解除されるのが防止される。

図１０（ｂ）の例では、係止凸部２４は、第１の傾斜面２７と第２の傾斜面２８を備えている。図１０（ｂ）の例でも、ドームカバー４を回すと、係止突片２０は、図において右から左へ移動して、係止凹部２１に係合するようになる。このとき、係止穴２３の先端側の周縁部（左側の周縁部）が第１の傾斜面２７（右側の傾斜面）を乗り越えて、係止穴２３と係止凸部２４とが係合される。これにより、ドームカバー４のインナーカバー３への固定が可能となっている。この状態で、ドームカバー４を反対に回すと、係止突片２０は、図において左から右へ移動して、係止凹部２１との係合が解除される。このとき、係止穴２３の先端側の周縁部（左側の周縁部）が第２の傾斜面２８（左側の傾斜面）を乗り越えて、係止穴２３と係止凸部２４と係合が解除される。これにより、ドームカバー４のインナーカバー３からの取外しが可能となっている。

なお、本実施の形態では、図９および図１０に示すように、係止突片２０と係止凹部２１が係合している状態で、ドームカバー４とインナーカバー３の内面の高さは、ほぼ同じ高さに揃っている。別の言い方をすれば、ドームカバー４とインナーカバー３の継ぎ目の部分には、段差がなく、ほぼ同じ高さにされている。

また、係止突片２０の厚さは、ドームカバー４の厚さより小さく設定されている。図１１（ａ）〜（ｃ）には、係止突片２０の３つの例が示されている。図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、係止突片２０の厚さは、ドームカバー４の厚さの一部のみを使うように構成されている。係止突片２０の厚さは、ドームカバー４の厚さの全部を使わないように構成されているともいえる。

このような本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラ１によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。

その上、本実施の形態では、ドームカバー４の端部１２の係止突片２０を、インナーカバー３の傾斜段部１０の挿通孔から挿通させて、インナーカバー３の係止凹部２１に係合させることによって、ドームカバー４をインナーカバー３に容易に固定することができる。

また、本実施の形態では、図１０（ａ）や（ｂ）に示すように、係止突片２０に係止穴２３が設けられ、係止凹部２１に係止凸部２４が設けられている。

図１０（ａ）の場合には、ドームカバー４をインナーカバー３に取り付けるときに、係止突片２０を係止凹部２１に係合させるようとすると、係止突片２０の係止穴２３の周縁部が傾斜面２５を乗り越えて、係止穴２３と係止凸部２４とが係合する。これにより、ドームカバー４をインナーカバー３に容易に固定することができる。一方、ドームカバー４をインナーカバー３から取り外そうとして、係止突片２０と係止凹部２１との係合を解除しようとすると、係止突片２０の係止穴２３の周縁部が係止壁２６に係止されし、係止部と被係止部との係合が解除されるのが防止される。これにより、ドームカバー４をインナーカバー３から容易に取り外すことができないようにすることができる。

また、図１０（ｂ）の場合には、ドームカバー４をインナーカバー３に取り付けるときに、係止突片２０を係止凹部２１に係合させようとすると、係止突片２０の係止穴２３の周縁部が第１の傾斜面２７を乗り越えて、係止穴２３と係止凸部２４とが係合する。これにより、ドームカバー４をインナーカバー３に容易に固定することができる。また、ドームカバー４をインナーカバー３から取り外すときに、係止突片２０と係止凹部２１との係合を解除しようとすると、係止突片２０の係止穴２３の周縁部が第２の傾斜面２８を乗り越えて、係止部と被係止部との係合が解除される。これにより、ドームカバー４をインナーカバー３から容易に取り外すことができる。このようにして、ドームカバー４をインナーカバー３に着脱自在に取り付けることができる。

また、本実施の形態では、ドームカバー４の端部１２の係止突片２０の厚さが、ドームカバー４の厚さより小さく（薄く）されているので、係止突片２０に適度な可撓性を与えることができる。このように、係止突片２０が適度な可撓性が与えられているため、ドームカバー４をインナーカバー３に取り付ける場合に、係止突片２０（係止穴２３の周縁部）が係止凸部２４の傾斜面２５、２７、２８を容易に乗り越えることができ、ドームカバー４をインナーカバー３に固定する作業が容易になる。

また、本実施の形態では、ドームカバー４とインナーカバー３の内面の高さが揃えられているので、ドームカバー４をインナーカバー３に取り付けた状態でインナーカバー３を回転させる場合であっても、カバー５（インナーカバー３とドームカバー４）の内面にカメラレンズ６等が引っ掛かってしまうのを防ぐことができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。

以上のように、本発明にかかるドーム型カメラは、カメラレンズのチルト方向を広い角度範囲で設定できるとともに、高いカメラ画質を実現することができるという効果を有し、監視カメラ等として有用である。

１ ドーム型カメラ
２ ベース
３ インナーカバー
４ ドームカバー
５ カバー
６ カメラレンズ
７ 平行支持部
８ 窓部
９ 半球面部
１０ 傾斜段部
１１ 部分球面部
１２ 端部
１３ パンテーブル
１４ 支柱部
１５ フォーカス調整つまみ
１６ ズーム調整つまみ
１７ 本体カバー
１８ ベースアセンブリ
１９ ドームカバーアセンブリ
２０ 係止突片（係止部）
２１ 係止凹部（被係止部）
２２ 挿入孔
２３ 係止穴（係止部）
２４ 係止凸部（被係止部）
２５ 傾斜面
２６ 係止壁
２７ 第１の傾斜面
２８ 第２の傾斜面
Ｓ１ 設置面
Ｓ２ 取付面
Ｓ３ 平行支持面
Ｓ４ 赤道面、傾斜面（傾斜支持面）
Ｓ５ 平面
Ｐ パン軸
Ｔ チルト軸
Ｘ 光軸

Claims (15)

1. カメラレンズの方向が手動により設定されるドーム型カメラであって、
   前記ドーム型カメラの設置面に対して平行な平行支持面を有するベースと、
   前記ベースに設けられ、チルト方向およびパン方向に回動可能な前記カメラレンズと、
   前記平行支持面に支持され、前記カメラレンズを覆うインナーカバーと、
   前記インナーカバーを覆う半球状のアウターカバーと、
   を備え、
   前記インナーカバーは、前記アウターカバーを前記設置面に対する垂直方向から前記アウターカバーの天頂方向を所定の傾斜角だけ傾けた状態で支持する傾斜支持面を有する部分球面部と、窓部を有する半球面形状であり前記傾斜支持面に支持された前記アウターカバーにより覆われる半球面部とを有し、
   前記インナーカバーと前記アウターカバーとで構成されるカバーを、前記ベースに対して手動でパン方向に回動させることにより、前記窓部の向きが前記カメラレンズの向きに合わせられることを特徴とするドーム型カメラ。
2. 前記インナーカバーには、前記傾斜支持面を境に前記部分球面部と前記半球面部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
3. 前記カメラレンズの光軸は、前記アウターカバーの球中心を通ることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
4. 前記インナーカバーと前記アウターカバーは、前記傾斜支持面において一体的かつ連続的に組み合わせられ、全体として球形状の外観を有していることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
5. 前記部分球面部は、前記アウターカバーの端部を支持するための傾斜段部を有することを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
6. 前記半球面部と前記部分球面部の球中心は、前記アウターカバーの球中心と同じ位置になるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
7. 前記アウターカバーには、複数の係止部が設けられ、
   前記インナーカバーには、前記複数の係止部とそれぞれ係合する複数の被係止部が設けられ、
   前記係止部と前記被係止部とを係合させることにより、前記アウターカバーの前記インナーカバーへの固定が可能となることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のドーム型カメラ。
8. 前記係止部は、前記アウターカバーの端部から延設されたＬ字形状の係止突片を含み、
   前記被係止部は、前記インナーカバーの内面に設けられた係止凹部を含み、
   前記インナーカバーの傾斜段部には、前記係止突片を挿通するための挿通孔が設けられており、前記係止突片は、前記挿通孔から挿入されて前記係止凹部に係合することを特徴とする請求項７に記載のドーム型カメラ。
9. 前記係止部は、前記係止突片に設けられた係止穴を含み、
   前記被係止部は、前記係止凹部に設けられた係止凸部を含み、
   前記係止凸部は、傾斜面と係止壁を備え、
   前記係止突片を前記係止凹部に係合させるときに、前記係止穴の周縁部が前記傾斜面を乗り越えて、前記係止穴と前記係止凸部とが係合され、
   前記係止突片と前記係止凹部との係合を解除しようとしたときには、前記係止穴の周縁部が前記係止壁に係止され、前記係止穴と前記係止凸部との係合が解除されるのが防止されることを特徴とする請求項８に記載のドーム型カメラ。
10. 前記係止部は、前記係止突片に設けられた係止穴を含み、
    前記被係止部は、前記係止凹部に設けられた係止凸部を含み、
    前記係止凸部は、第１の傾斜面と第２の傾斜面を備え、
    前記係止突片を前記係止凹部に係合させるときに、前記係止穴の周縁部が前記第１の傾斜面を乗り越えて、前記係止穴と前記係止凸部とが係合され、
    前記係止突片と前記係止凹部との係合を解除するときに、前記係止穴の周縁部が前記第２の傾斜面を乗り越えて、前記係止穴と前記係止凸部との係合が解除されることを特徴とする請求項８に記載のドーム型カメラ。
11. 前記係止突片の厚さは、前記アウターカバーの厚さより小さいことを特徴とする請求項８に記載のドーム型カメラ。
12. 前記係止部と前記被係止部が係合している状態で、前記アウターカバーと前記インナーカバーの内面の高さが揃っていることを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載のドーム型カメラ。
13. 前記アウターカバーの端部は、前記インナーカバーの傾斜段部と同じ色に設定されていることを特徴とする請求項５に記載のドーム型カメラ。
14. 前記アウターカバーの端部は、暗色系の色に設定されていることを特徴とする請求項５に記載のドーム型カメラ。
15. 前記アウターカバーには、スモーク処理が施されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載のドーム型カメラ。