JP6504598B2 - ドーム型カメラ - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置の周囲にドームカバーを設けたドーム型カメラに関する。

バスや電車といった閉空間の天井に設置される安全監視用のドーム型カメラとして、特許文献１に示される技術が知られている。
特許文献１に示されるドーム型カメラは、ベース上に固定されて入射光の一部エリアを遮光する遮光部を有するシールドケースと、該シールドケースの内部に設置されてチルト回転駆動軸を中心として回転自在な撮像装置と、を備えたものである。
また、このドーム型カメラでは、シールドケースの中心位置（シールドケースの半球中心となる位置）より天頂方向にシフト（オフセット）されたチルト回転駆動軸を中心として、撮像装置が回転する角度調整機構を有している。
そして、上記ドーム型カメラでは、カメラレンズをシールドケースの天頂方向へシフト（オフセット）することにより、ケラレを生じることなく、チルト角が大きい方向の撮影が可能になる。

特開２０１４−４１３８０号公報

ところで、特許文献１に示されたドーム型カメラでは、撮像装置のチルト回転駆動軸を垂直方向にシフトすることにより、水平側に回転させた場合、撮像装置がシールドケースの開口領域から大きく離間するという現象が生じ、カメラの画角範囲が狭くなるという問題がある。

具体的には、図７に示されるような一般的なドーム型カメラ１では、水平軸に延びるチルト回転駆動軸２がドーム中心点Ｏより垂直方向にシフトしている状態で、当該チルト回転駆動軸２を回転中心として、撮像装置３を下方側の矢印Ａ方向に回転させた場合、該撮像装置３のカメラレンズ３Ａが、遮光部４より開口されたシールドケース５の開口領域６より遠ざかる（水平に位置した場合の撮像装置３を図７に二点鎖線で示す）。

これにより、上記ドーム型カメラ１では、図７に示されるように、撮像装置３が矢印Ａ方向に回転してより水平になるほど、撮像装置３のカメラレンズ３Ａがシールドケース５の開口領域６より離れる。これと同時に、上記ドーム型カメラ１では、シールドケース５の開口領域６の下端部に位置するベース側開口端部６Ａに視界が遮られることになり、図７及び図８に示されるように、視野範囲となるカメラ画角範囲ｓが小さくなって十分な撮影ができないという問題があった。
また、上記ドーム型カメラ１では、シールドケース５の断面形状が半球の真円形状に形成されている場合、シールドケース５内のスペースに制限が生じる。例えば、ドーム中心点Ｏからチルト回転駆動軸２をシフトさせるオフセット量によっては、該チルト回転駆動軸２を回転駆動する駆動モータ（符号Ｄで示す）の設置スペースが十分に確保できないという問題がある。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、チルト回転駆動軸を駆動させる駆動モータの設置スペースに制約されず、シールドケース内にて撮像装置の回転中心を適宜設定することができる、撮像装置の設置の自由度が高いドーム型カメラを提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、ベースとなる台座上にて光線を遮断する材料により略半球殻状に形成され、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過する開口領域を有するシールドケースと、このシールドケース内に設置されて、前記開口領域へ光軸を向けて設けられた撮像装置と、を有するドーム型カメラであって、前記台座と前記撮像装置との間には、前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上にて前記撮像装置を回転可能に支持する軸を有して、前記開口領域に沿って該撮像装置を回転させる回転変換機構が設けられ、該回転変換機構は、前記撮像装置を回転駆動するチルト回転駆動軸と前記撮像装置のカメラレンズの回転軌跡との間の距離を、前記シールドケースの開口領域に対応して変化させることを特徴とする。

本発明のドーム型カメラでは、該シールドケースベース側開口端部にカメラの画角が阻まれることが防止されて、十分な視野範囲を確保することも可能となる。

本発明の一実施形態を示す正断面図である。 本発明の第１実施形態に係るドーム型カメラを示す正断面図である。 図２に示すドーム型カメラが水平方向に作動した状態を示す図である。 図３のドーム型カメラの視野範囲を示す平面図である。 本発明の第２実施形態に係るドーム型カメラを示す正断面図である。 図５に示すドーム型カメラが水平方向に作動した状態を示す図である。 一般的なドーム型カメラの一従来例を示す正断面図である。 図７のドーム型カメラの視野範囲を示す平面図である。

本発明の実施形態について図１を参照して説明する。
図１に示されるドーム型カメラ１０は、光線を透過可能な開口領域１１を有するドーム状のシールドケース１２と、このシールドケース１２内に設置されかつ開口領域１１へ光軸Ｌを向けて設置された撮像装置１３とから構成されたものであって、ベースとなる台座１４上に配置されている。
シールドケース１２は、光線を遮断する材料１２Ａにより略半球殻状に形成されており、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過可能な開口領域１１を有する構成である。

台座１４と撮像装置１３との間には、開口領域１１に沿って該撮像装置１３を回転させる回転変換機構１５が設けられている。
この回転変換機構１５は、回転中心となるチルト回転駆動軸１６を中心として撮像装置１３を矢印Ａ−Ｂ方向に回転可能に支持する。これとともに、当該回転変換機構１５は、撮像装置１３を回転駆動するチルト回転駆動軸１６と撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａの回転軌跡（符号ｍで示す）との間の距離Ｍを、シールドケース１２の開口領域１１に対応して変化させるものである。
このチルト回転駆動軸１６は、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にて撮像装置１３を回転可能に支持するものであって、回転中心に設置された駆動モータＤによって、シールドケース１２の開口領域１１内にある軌跡ｍに沿うように撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａを回転及び移動させる。
ここで、回転変換機構１５により撮像装置１３が移動させられる開口領域１１内の軌跡ｍでは、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース１２の開口端部１１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。
なお、本例では、ドーム中心点Ｏを通過する一の中心線（本例では垂直座標系のＺ軸）から垂直方向（Ｙ軸方向）に位置しているが、このシフト方向は、垂直座標系における開口領域１１側のＸ-Ｙ平面であれば、いずれの位置であっても良い。

そして、以上のような構成のドーム型カメラ１０では、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にて回転変換機構１５のチルト回転駆動軸１６を設けることにより、チルト回転駆動軸１６の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。より具体的には、チルト回転駆動軸１６の周囲の駆動モータＤの外径に相当するスペースをシールドケース１２の底面、すなわち図１の下面（ドーム型カメラ１０を建物の天井等に設けた場合は上面となる）より下方へ突出させることなく、あるいはこの突出量を最小にすることができる。ここで、回転変換機構１５は、撮像装置１３を回転駆動するチルト回転駆動軸１６と撮像装置１３のカメラレンズ１３Ａの回転軌跡ｍとの間の距離Ｍを、シールドケース１２の開口領域１１に対応して変化させているので、チルト回転駆動軸１６が、シールドケース１２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座１４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、本発明のドーム型カメラ１０では、チルト回転駆動軸１６を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース１２内にて撮像装置１３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置１３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、本発明のドーム型カメラ１０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸１６の配置が可能となることで、撮像装置１３のカメラレンズとシールドケース１２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース１２のベース側開口端部１１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲を確保することができる。

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について、図２〜図４を参照して説明する。
図２及び図３は、本発明の第１実施形態に係るドーム型カメラ２０の正断面図であって、光線が透過する開口領域２１を有するシールドケース２２と、このシールドケース２２内に設置された撮像装置２３とから構成される。
シールドケース２２は、ベースとなる台座２４上に設置されかつ透明材料によりドーム状に形成された球状ケース２５と、該球状ケース２５の一部を覆って遮ることにより光線が通過可能な開口領域２１を形成する遮光ケース２６と、からなる二重構造である。
また、該シールドケース２２では、球状ケース２５及び遮光ケース２６が半径方向に対して所定の間隔をおいて位置している。

なお、本実施形態のドーム型カメラ２０では、シールドケース２２が図中上向きに配置されているが、実際の設置に当たっては、シールドケース２２の開口領域２１が監視領域に向くように、該シールドケース２２を下向きにして天井の隅部に設置されている。
また、シールドケース２２の開口領域２１は、ドーム中心点Ｏを通過する水平なＸ軸と、該ドーム中心点Ｏを通過してＸ軸と直交する垂直なＹ軸とからなる直交座標系内のＸ−Ｙ平面を横切るように配置され、図２及び図３に示されるように、９０°又は９０°に近い角度範囲の四分円に設定されている。

撮像装置２３は、光軸Ｌを有するカメラレンズ２３Ａが内蔵された筐体２７を具備する。
この撮像装置２３には、直交座標系のＺ軸方向に沿いかつシールドケース２２のドーム中心点Ｏから、垂直座標系におけるＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしたチルト回転駆動軸３３（後述する）を中心として矢印Ａ−Ｂ方向に回転させる回転変換機構３０が設置されている。
この回転変換機構３０は、台座２４上に回転自在に支持軸２８を介して支持された支持リンク３１と、該支持リンク３１に連結された連結リンク３２と、該連結リンク３２を回転させるチルト回転駆動軸３３とを有するものである。
支持リンク３１の支持軸２８は、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしている。

支持リンク３１は、基端部が台座２４上の支持軸２８に回転自在に支持されかつその先端部に撮像装置２３が設置されたものであって、その中央部には、該支持リンク３１の長さ方向に沿うように長孔３４が形成されている。
連結リンク３２は、支持リンク３１に形成された長孔３４に接続ピン３５を介して一端部が連結されたものであって、これら長孔３４及び接続ピン３５により、該支持リンク３１の長さ方向に対して相対移動かつ回転自在に設けられている。

また、連結リンク３２の基端部には、該連結リンク３２の回転中心となるチルト回転駆動軸３３が設置されている。
チルト回転駆動軸３３は、連結リンク３２を回転駆動するためのチルト軸となるものであって、駆動モータＤにより駆動される。また、このチルト回転駆動軸３３は、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸及び支持リンク３１の支持軸２８と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の開口領域１１側にシフトしている。
ここで、支持軸２８及びチルト回転駆動軸３３を中心として連結リンク３２が回転した場合における、接続ピン３５の軌跡を符号ｍ１で示す。この接続ピン３５の軌跡は、撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａとシールドケース２２との位置関係が一定に保つべく、撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａが開口端部２１Ａに近づくほど、該開口端部２１Ａに近接するように設定されている。回転変換機構３０により撮像装置２３が移動させられる開口領域２１内の軌跡ｍ１は、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース２２の開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。

そして、以上のような回転変換機構３０では、チルト回転駆動軸３３の駆動により、図２に示す状態から連結リンク３２が矢印ａ方向に回転した場合、長孔３４及び接続ピン３５を介して、該連結リンク３２に連結された支持リンク３１が矢印Ａ方向に回転し、これによって支持リンク３１先端の撮像装置２３が同方向に移動する。
このとき、接続ピン３５が長孔３４に沿って移動することにより、撮像装置２３とチルト回転駆動軸３３との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の半球殻を構成する曲面でかつ該シールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ１で示す軌跡）に対応して撮像装置２３が矢印Ａ方向に回転移動する。

また、回転変換機構３０では、チルト回転駆動軸３３の駆動により、図３に示す状態から連結リンク３２が矢印ｂ方向に回転した場合、長孔３４及び接続ピン３５を介して、該連結リンク３２に連結された支持リンク３１が矢印Ｂ方向に回転し、これによって支持リンク３１先端の撮像装置２３が同方向に移動する。
このとき、接続ピン３５が長孔３４に沿って移動することにより、撮像装置２３とチルト回転駆動軸３３との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ１で示す軌跡）に沿って撮像装置２３が矢印Ｂ方向に回転移動する。
そして、このような回転変換機構３０の動作によって、撮像装置２３が図２に示される位置から図３に示す位置に移動する、又は撮像装置２３が図３に示される位置から図２に示す位置に移動することになる。

以上のような構成のドーム型カメラ２０では、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にて回転変換機構３０のチルト回転駆動軸３３を設けることにより、該チルト回転駆動軸３３の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。ここで、回転変換機構３０は、撮像装置２３を回転駆動するチルト回転駆動軸３３と撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａの回転軌跡（符号ｍ１で示す）との間の距離Ｍを、シールドケース２２の開口領域２１に対応して変化させる。これによってチルト回転駆動軸３３が、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、上記ドーム型カメラ２０では、では、チルト回転駆動軸３３を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース２２内にて撮像装置２３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置２３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、上記ドーム型カメラ２０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸３３の配置が可能となることで、撮像装置２３のカメラレンズとシールドケース２２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース２２のベース側開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲（符号ｓで示す範囲、ｓ´＞ｓ）を確保することができる。

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と構成を同一とする箇所に同一符号を付す。
これら図５及び図６は、本発明の第２実施形態に係るドーム型カメラ４０の正断面図であって、回転変換機構４１に係る構成が、第１実施形態に係る回転変換機構３０とは異なっている。
すなわち、第２実施形態に係る回転変換機構４１は、長さが伸縮自在とされた支持リンク４２と、台座２４に設けられてカム溝４３を有するガイドプレート４４と、支持リンク４２に固定されてガイドプレート４４内のカム溝４３に沿って移動するカムフォロア４５と、を具備するものである。

支持リンク４２は、筒状のシリンダ部材４６と、該シリンダ部材４６に挿脱されるスライド部材４７とから構成されることにより全体の長さが伸縮自在（矢印ｃで示す方向に伸縮自在）とされているものであって、その先端部に、撮像装置２３が設置されている。
また、この支持リンク４２の基端部側には、支持軸としてチルト回転駆動軸４８が支持軸として設けられている。このチルト回転駆動軸４８は、台座２４上にて撮像装置２３を矢印Ａ−Ｂ方向に回転駆動させるものであって、垂直座標系において、シールドケース２２のドーム中心点Ｏを通過するＺ軸と平行で、かつＸ-Ｙ平面内の垂直方向（Ｙ軸方向）側にシフトしている。
なお、チルト回転駆動軸４８は、ドーム中心点Ｏを通過する一の中心線（本例では垂直座標系のＺ軸）から垂直方向に位置しているが、このシフト方向は、垂直座標系の開口領域２１側のＸ-Ｙ平面であれば、いずれの位置であっても良い。

ガイドプレート４４は、ドーム中心点Ｏを通過する水平なＸ軸と、該ドーム中心点Ｏを通過してＸ軸と直交する垂直なＹ軸とからなる直交座標系内のＸ−Ｙ平面に沿うように配置されたものであって、台座２４上に固定されている。
このガイドプレート４４には、シールドケース２２の半球殻を構成する曲面でかつ該シールドケース２２の開口領域２１（破線ｍ２で示す軌跡）に対応したカム溝４３が形成され、このカム溝４３に沿ってカムフォロア４５が移動する。
カムフォロア４５は、支持リンク４２のスライド部材４７に固定されているものであって、チルト回転駆動軸４８の回転駆動により支持リンク４２が矢印ａ−ｂ方向へ移動した場合に、ガイドプレート４４のカム溝４３に案内されて、該支持リンク４２の長さを伸縮させる。この支持リンク４２の長さは、撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍに対応するものである。

そして、上記のような回転変換機構４１では、チルト回転駆動軸４８の駆動により、図５に示す状態にある支持リンク４２が矢印ａ方向に回転した場合、該支持リンク４２に固定されたカムフォロア４５がカム溝４３に沿って矢印Ａ方向に移動する。
そして、このようなカム溝４３に沿うカムフォロア４５の案内によって、支持リンク４２が伸長し、これによって撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが大きくなる（図６参照）。

一方、チルト回転駆動軸４８の駆動により、図６に示す状態にある支持リンク４２が矢印ｂ方向に回転した場合、該支持リンク４２に固定されたカムフォロア４５がカム溝４３に沿って矢印Ｂ方向に移動する。
そして、このようなカム溝４３に沿うカムフォロア４５の案内によって、支持リンク４２が縮小し、これによって撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが小さくなる（図５参照）。
すなわち、このような回転変換機構４１の動作によって、図５〜図６に示すように、撮像装置２３とチルト回転駆動軸４８との間に位置する距離Ｍが変化し、これによってシールドケース２２の開口領域２１内にて点線ｍ２で示す軌跡に沿うように撮像装置２３が円滑に回転移動する。
また、回転変換機構４１により撮像装置２３が移動させられる開口領域２１内の軌跡ｍ２は、シールドケース１２のドーム中心Ｏを中心とする周囲円ｎからシフトしているものであり、このシフトにより、シールドケース２２の開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることを防止する。

以上のような構成のドーム型カメラ４０では、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にて回転変換機構４１のチルト回転駆動軸４８を設けることにより、該チルト回転駆動軸４８の周囲に十分な駆動モータＤの設置スペースを確保することができる。ここで、回転変換機構４１は、撮像装置２３を回転駆動するチルト回転駆動軸４８と撮像装置２３のカメラレンズ２３Ａの回転軌跡（符号ｍ２で示す）との間の距離Ｍを、シールドケース２２の開口領域２１に対応して変化させる。これによってチルト回転駆動軸４８が、シールドケース２２のドーム中心Ｏとは異なる位置の台座２４上にあったとしても、支障なく回転動作させることができる。
その結果、上記ドーム型カメラ４０では、では、チルト回転駆動軸４８を駆動させる駆動モータＤの設置スペースに制約されず、シールドケース２２内にて撮像装置２３の回転中心を適宜設定することができ、撮像装置２３の設置の自由度が高めることができる。
すなわち、上記ドーム型カメラ４０では、駆動モータＤの設置スペースに制約されないチルト回転駆動軸４８の配置が可能となることで、撮像装置２３のカメラレンズとシールドケース２２との位置関係を一定に保つ配置が可能となり、該シールドケース２２のベース側開口端部２１Ａにカメラの画角が阻まれることが防止され、一般的な撮像装置１（図７参照）と比較して十分な視野範囲を確保することができる。

なお、上記実施形態に示されるドーム型カメラ２０、４０では、球状ケース２５と遮光ケース２６とを一定の間隔をおいて設置したが、これに限定されず、球状ケース２５と遮光ケース２６とを密着させた二重構造としても良い。ここで遮光ケース２６は光線を透過しないプラスチック材の他に、フィルム、塗料などを使用しても良い。

また、上記実施形態では、直交座標系の左側に位置する四分円にシールドケース２２の開口領域２１を設けるようにしたが、当該四分円は直交座標系のいずれの位置であっても良い。すなわち、シールドケース２２の開口領域２１は、少なくとも一の中心点Ｏを中心とする周面のいずれの位置に設定しても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、警備用の監視カメラに係り視野範囲を拡大することが可能なドーム型カメラに関する。

１０ ドーム型カメラ
１１ 開口領域
１１Ａ ベース側開口端部
１２ シールドケース
１３ 撮像装置
１３Ａ カメラレンズ
１４ 台座
１５ 回転変換機構
１６ チルト回転駆動軸
２０ ドーム型カメラ
２１ 開口領域
２１Ａ ベース側開口端部
２２ シールドケース
２３ 撮像装置
２３Ａ カメラレンズ
２４ 台座
２５ 球状ケース
２６ 遮光ケース
２７ 筐体
２８ 支持軸
３０ 回転変換機構
３１ 支持リンク
３２ 連結リンク
３３ チルト回転駆動軸
４０ ドーム型カメラ
４１ 回転変換機構
４２ 支持リンク
４３ カム溝
４４ ガイドプレート
４５ カムフォロア
４８ チルト回転駆動軸
Ｍ 距離
Ｏ ドーム中心点

Claims (5)

1. ベースとなる台座上にて光線を遮断する材料により略半球殻状に形成され、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過する開口領域を有するシールドケースと、
   このシールドケース内に設置されて、前記開口領域へ光軸を向けて設けられた撮像装置と、を有するドーム型カメラであって、
   前記台座と前記撮像装置との間には、前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上にて前記撮像装置を回転可能に支持する軸を有して、前記開口領域に沿って該撮像装置を回転させる回転変換機構が設けられ、
   該回転変換機構は、前記撮像装置を回転駆動するチルト回転駆動軸と前記撮像装置のカメラレンズの回転軌跡との間の距離を、前記シールドケースの開口領域に対応して変化させるものであって、
   前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上の支持軸に回転自在に支持されかつその先端部に前記撮像装置が設置された支持リンクと、
   該支持リンクの長さ方向に沿うように形成された長孔に接続ピンを介して一端部が連結され、これら長孔及び接続ピンにより、該支持リンクの長さ方向に対して相対移動かつ回転自在に設けられた連結リンクと、を有し、
   前記チルト回転駆動軸は、前記連結リンクの他端部を軸支して該連結リンクを回転させる回転駆動軸であり、かつ前記支持リンクの支持軸及び前記半球殻の一の中心線と平行な位置関係となるように前記台座上に配置されていることを特徴とするドーム型カメラ。
2. ベースとなる台座上にて光線を遮断する材料により略半球殻状に形成され、該半球殻を構成する曲面の一部に、光線が透過する開口領域を有するシールドケースと、
   このシールドケース内に設置されて、前記開口領域へ光軸を向けて設けられた撮像装置と、を有するドーム型カメラであって、
   前記台座と前記撮像装置との間には、前記シールドケースのドーム中心とは異なる位置の台座上にて前記撮像装置を回転可能に支持する軸を有して、前記開口領域に沿って該撮像装置を回転させる回転変換機構が設けられ、
   該回転変換機構は、前記撮像装置を回転駆動するチルト回転駆動軸と前記撮像装置のカメラレンズの回転軌跡との間の距離を、前記シールドケースの開口領域に対応して変化させるものであって、
   前記シールドケースのドーム中心とは異なる前記チルト回転駆動軸として前記台座上に回転自在に支持されかつその先端部に前記撮像装置が設置されるとともに、その長さが伸縮自在とされた支持リンクと、
   前記台座に固定されて、前記シールドケースの半球殻を構成する曲面でかつ前記開口領域に対応したカム溝が形成されたガイドプレートと、
   前記支持リンクに設けられて前記ガイドプレート内のカム溝に沿って移動するカムフォロアと、を有することを特徴とするドーム型カメラ。
3. 前記シールドケースの開口領域は、少なくとも前記一の中心線を中心とした９０°の範囲に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
4. 前記シールドケースは、透明材料により略半球殻状に形成された球状ケースと、該球状ケースの一部を覆って遮ることにより該球状ケースに光線が通過可能な開口領域を形成する遮光ケースと、からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドーム型カメラ。
5. 前記シールドケースは、前記球状ケース及び遮光ケースが所定の間隔をおいて位置された二重構造であることを特徴とする請求項４に記載のドーム型カメラ。

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