JP2008010942A - ドーム型カメラおよびドーム型カメラの筐体 - Google Patents

Abstract

【課題】 カメラの可視範囲の向きを調節することのできるドーム型カメラを提供する。
【解決手段】 ドーム型カメラ１Ａは、カメラ２とベース４Ａとドームカバー５とを備える。ベース４Ａは、基準面Ｐ１と基準面Ｐ１に対して傾斜したカバー支持面Ｐ２とを備える。ドームカバー５は、半球形状の半球カバー９と、部分球体形状の部分球カバー１０を接合面Ｐ３で接合した構成を有する。部分球カバー１０のカバー被支持面Ｐ４は、ベースのカバー支持面Ｐ２に支持され、カメラ２は、光軸Ｘ１が球中心Ｃを通るように配置され、ドームカバー５は、球中心Ｃを通る回動軸Ｘ２を中心としてカバー支持面Ｐ２上で回動可能に支持される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カメラを覆うドームカバーを備えたドーム型カメラに関し、特に、カメラの可視範囲の向きが調節可能なドーム型カメラに関するものである。

ドーム型カメラは、例えば、施設の監視等に用いられ、天井などに設置されるものである。従来、このようなドーム型カメラとして、天井などに取り付けられるベースと、ベースに取り付けられるカメラと、カメラを覆う透明なドームカバーを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。そして、従来のドーム型カメラでは、成形が容易であり安価に製造できる半球状のドームカバーが用いられる。
特開２００４−３５６６６８号公報（第６−９頁、第１図）

しかしながら、従来のドーム型カメラにおいては、ドームカバーがベースに対して固定されており、ドームカバーの向きを調節することができない。したがって、３６０°全方向に旋回可能なパン・チルト機構を有するカメラを用いても、カメラの可視範囲は、ドームカバーの天頂方向を中心とした半球状の範囲（ドームカバーの天頂方向から赤道方向までの半球状の範囲）に限られるという問題があった。

例えば、ドーム型カメラは、その設置場所等の条件に応じて、カメラの可視範囲の向き（可視範囲の中心方向）を調節する必要があることがある。例えば、天井に設置されたドーム型カメラの場合、通常、カメラの可視範囲は、真下方向（ドームカバーの天頂方向）から水平方向（ドームカバーの赤道方向）であるのに対し、ドーム型カメラの設置場所によっては、水平方向より上向きの角度までを可視範囲としたい場合がある。しかしながら、従来のドーム型カメラでは、カメラの可視範囲の向き（ドームカバーの天頂方向）を傾けることができないという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、カメラの可視範囲の向きを調節することのできるドーム型カメラを提供することを目的とする。

本発明のドーム型カメラは、ベースと、前記ベースに備えられたカメラと、前記ベースに支持され前記カメラを覆うドームカバーとを備え、前記ベースは、所定の基準面と、前記基準面に対して傾斜したカバー支持面とを備え、前記ドームカバーは、同一の球中心を有する半球カバーおよび部分球カバーを前記球中心を通る接合面で接合した構成を有しており、前記半球カバーは、前記接合面で球体を切断した半球形状を有しており、前記部分球カバーは、前記接合面および前記接合面に対して傾斜したカバー被支持面で球体を切断した部分球体形状を有しており、前記部分球カバーの前記カバー被支持面は、前記ベースの前記カバー支持面に支持されており、前記カメラは、光軸が前記球中心を通るように配置されており、前記ドームカバーは、前記球中心を通る回動軸を中心として前記カバー支持面上で回動可能に支持された構成を有している。

この構成により、ドームカバーをベースのカバー支持面上で回動させて、半球カバーの天頂方向を傾けることができる。この場合、ベースのカバー支持面上でドームカバーを回動させることにより、最小傾斜角（カバー支持面の基準面に対する傾斜角とカバー被支持面の接合面に対する傾斜角との差）から最大傾斜角（カバー支持面の基準面に対する傾斜角とカバー被支持面の接合面に対する傾斜角との和）までの範囲内で、半球カバーの天頂方向の傾きを調節することができる。これにより、カメラの可視範囲の向き（半球カバーの天頂方向）を、ドーム型カメラの設置場所等の条件に応じて調整することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、前記ベースは、前記カメラの旋回機構と、前記カメラの旋回と独立に前記ドームカバーを回動させるカバー回動機構と、を備えた構成を有している。

この構成により、ドームカバーに外力が加えられたときに、ドームカバーだけがベースに対して回動し、カメラの旋回機構に外力の負荷がかかるのを防止できる。これにより、カメラの旋回機構を外力の負荷から保護することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、前記カバー支持面の前記基準面に対する傾斜角と、前記カバー被支持面の前記接合面に対する傾斜角は、互いに等しい角度に設定された構成を有している。

この構成により、半球カバーの天頂方向の傾きの最小傾斜角（カバー支持面の基準面に対する傾斜角とカバー被支持面の接合面に対する傾斜角との差）が０°となる。これにより、カメラの可視範囲の向き（半球カバーの天頂方向）を、ベースの基準面に対して垂直な方向に設定することができる。例えば、ドーム型カメラを天井に設置した場合に、カメラの可視範囲の向きを真下方向（すなわち、カメラの可視範囲は真下方向から水平方向まで）に設定することができる。

また、本発明のドーム型カメラでは、前記ベースは、前記基準面を有する固定部と、前記カバー支持面を有し、前記固定部に対して回動可能である回動部と、を備え、前記回動部に、前記ドームカバーが回動可能に支持された構成を有している。

この構成により、ベースの回動部を固定部に対して回動させて、半球カバーの天頂方向の向きを変えることができる。この場合、半球カバーの天頂方向の傾きは変わらない。ドームカバーをベースのカバー支持面上で回動させて、半球カバーの天頂方向の傾きを調節すると、半球カバーの天頂方向の向きまで変わってしまうこととなる。その場合に、ベースの回動部を固定部に対して回動させることにより、半球カバーの天頂方向の向き（カメラの可視範囲の向き）を、所望な方向に調節することができる。

本発明のドーム型カメラの筐体は、ベースと、前記ベースに支持されたドームカバーを備え、前記ベースは、所定の基準面と、前記基準面に対して傾斜したカバー支持面とを備え、前記ドームカバーは、同一の球中心を有する半球カバーおよび部分球カバーを前記球中心を通る接合面で接合した構成を有しており、前記半球カバーは、前記接合面で球体を切断した半球形状を有しており、前記部分球カバーは、前記接合面および前記接合面に対して傾斜したカバー被支持面で球体を切断した部分球体形状を有しており、前記部分球カバーの前記カバー被支持面は、前記ベースの前記カバー支持面に支持されており、前記ドームカバーは、前記球中心を通る回動軸を中心として前記カバー支持面上で回動可能に支持された構成を有している。この構成によっても、上記のように、カメラの可視範囲の向き（半球カバーの天頂方向）を、ドーム型カメラの設置場所等の条件に応じて調整することができる。

また、本発明のドーム型カメラの筐体では、前記ベースは、カメラの旋回機構と独立に前記ドームカバーを回動させるカバー回動機構を備えた構成を有している。この構成によっても、上記のように、カメラの旋回機構を外力の負荷から保護することができる。

また、本発明のドーム型カメラの筐体では、前記カバー支持面の前記基準面に対する傾斜角と、前記カバー被支持面の前記接合面に対する傾斜角は、互いに等しい角度に設定された構成を有している。この構成によっても、上記のように、半球カバーの天頂方向を、ベースの基準面に対して垂直な方向に設定することができる。

また、本発明のドーム型カメラの筐体では、前記ベースは、前記基準面を有する固定部と、前記カバー支持面を有し、前記固定部に対して回動可能である回動部と、を備え、前記回動部に、前記ドームカバーが回動可能に支持された構成を有している。この構成によっても、上記のように、半球カバーの天頂方向の傾きを調節する場合に、半球カバーの天頂方向の向きまで変わってしまっても、半球カバーの天頂方向の向きを、所望な方向に調節することができる。

本発明は、基準面とカバー支持面とを備えたベースと、半球カバーと部分球カバーで構成されたドームカバーを設け、ドームカバーをカバー支持面上で回動可能に支持することにより、カメラの可視範囲の向きを調節することができるという効果を有するドーム型カメラを提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態のドーム型カメラについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、施設内に設置される監視カメラ等に用いられるドーム型カメラの場合を例示する。本実施の形態のドーム型カメラは、例えば、施設内の所定箇所に設けられたカメラ設置台の上に設置される。あるいは、本実施の形態のドーム型カメラは、施設内の壁や天井等に設置される。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラを図１〜図３に示す。図１および図３は、本実施の形態のドーム型カメラ１Ａの断面図である。図２は、本実施の形態のドーム型カメラ１Ａの斜視図である。図１〜図３に示すように、ドーム型カメラ１Ａのカメラ２は、筐体３の内部に収納されている。筐体３は、天井などの取付面に取り付けられるベース４Ａと、ベース４Ａに回動自在に取り付けられるドームカバー５で構成されている。

ベース４Ａには、カメラ２のパン・チルト機構６が備えられている。このパン・チルト機構６によって、カメラ２は、ベース４Ａに対してパン方向およびチルト方向に旋回可能である。ここでは、パン・チルト機構６が、本発明の旋回機構に相当する。

また、ベース４Ａの下面（図１における下側の面）には、天井などにベース４Ａを取り付けるときの基準となる基準面Ｐ１が設けられている。そして、ベース４Ａの上面（図１における上側の面）には、基準面Ｐ１に対して角度θ１だけ傾斜したカバー支持面Ｐ２が設けられている。ベース４Ａのカバー支持面Ｐ２には、円環状の突出部７が形成されている。そして、円環状の突出部７の周囲には、円環状の嵌合溝８が形成されている。なお、本実施の形態では、ドーム型カメラ１Ａの正面側（図１における左側）が低くなるように、カバー支持面Ｐ２が基準面Ｐ１に対して傾斜している。

ドームカバー５は、同一の球中心Ｃを有する半球カバー９と部分球カバー１０で構成されている。半球カバー９は、球体を赤道面Ｐ３で切断した半球形状をしている。部分球カバー１０は、球体を赤道面Ｐ３と赤道面Ｐ３に対して角度θ２だけ傾いたカバー被支持面Ｐ４とで切断した部分球形状をしている。そして、半球カバー９の赤道面Ｐ３と部分球カバー１０の赤道面Ｐ３とが相互に接合されている。したがって、半球カバー９の赤道面Ｐ３と部分球カバー１０の赤道面Ｐ３は、半球カバー９と部分球カバー１０との接合面Ｐ３であるといえる。この接合面Ｐ３は、半球カバー９と部分球カバー１０の球中心Ｃを通る面である。

半球カバー９の赤道面Ｐ３（半球カバー９側の接合面Ｐ３）の端部には、内側（球体の内面側）が突出した接合凸部１１が環状に形成されている。また、部分球カバー１０の赤道面Ｐ３（部分球カバー１０側の接合面Ｐ３）の端部には、外側（球体の外面側）が突出した接合凸部１２が環状に形成されている。そして、半球カバー９の接合凸部１１と部分球カバー１０の接合凸部１２を嵌め合わせることにより、半球カバー９と部分球カバー１０が接合されている。

また、部分球カバー１０のカバー被支持面Ｐ４には、突出した円環状の嵌合部１３が形成されている。そして、部分球カバー１０の嵌合部１３がベース４Ａの嵌合溝８に嵌合して、部分球カバー１０がベース４Ａに対して回動可能になっている。このような回動機構によって、ドームカバー５は、ベース４Ａのカバー支持面Ｐ２上で回動可能に支持されている。また、ドームカバー５は、カメラ２のパン方向およびチルト方向の旋回とは独立に、ベース４Ａに対する回動が可能である。すなわち、ドームカバー５が回動するときには、ドームカバー５だけがベース４Ａに対して回動する。例えば、ドームカバー５が外力を受けて回動したときでも、カメラ２のパン・チルト機構６はその外力を受けることがない。ここでは、上記のような回動機構が、本発明のカバー回動機構に相当する。

本実施の形態では、半球カバー９は、透明なプラスチック製であり、部分球カバー１０は、不透明なプラスチック製である。そして、半球カバー９と部分球カバー１０は、成形によって製造される。これにより、半球カバー９と部分球カバー１０を、低コストで製造することができる。

また、本実施の形態では、カバー支持面Ｐ２の基準面Ｐ１に対する傾斜角θ１と、カバー被支持面Ｐ４に対する接合面Ｐ３の傾斜角θ２は、互いに等しい角度（θ１＝θ２）に設定されている。

カメラ２は、上記のようなドームカバー５によって覆われている。カメラ２は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えており、撮像素子への入射光の光軸Ｘ１が球中心Ｃを通るような位置に、カメラ２が配置されている。したがって、カメラ２の可視範囲は、半球カバー９の天頂方向を中心とした半球状の範囲（半球カバー９の天頂方向から赤道方向までの半球状の範囲）である。

以上のように構成されたドーム型カメラ１Ａについて、その動作を説明する。ここでは、ドーム型カメラ１Ａを設置するときに、設置場所などの条件に応じて、カメラ２の可視範囲を調節するときの動作を説明する。

本発明の第１の実施の形態のドーム型カメラ１Ａにおいて、カメラ２の可視範囲を調節するときには、ドームカバー５をベース４Ａに対して回動させる。ドームカバー５を回動させると、カバー支持面Ｐ２上での半球カバー９の位置（半球カバー９の天頂の位置）が変化する。

例えば、図１に示すように、カバー支持面Ｐ２上での半球カバー９の位置がドーム型カメラ１Ａの正面側（図１における左側）になるように、ドームカバー５を回動させると、半球カバー９の天頂方向を最大傾斜角（θ１＋θ２）になる。

また、例えば、図３に示すように、カバー支持面Ｐ２上での半球カバー９の位置がドーム型カメラ１Ａの背面側（図３における右側）になるように、ドームカバー５を回動させると、半球カバー９の天頂方向を最小傾斜角（θ１−θ２）になる。

本実施の形態では、カバー支持面Ｐ２の基準面Ｐ１に対する傾斜角θ１と、カバー被支持面Ｐ４に対する接合面Ｐ３の傾斜角θ２は、互いに等しい角度（θ１＝θ２）に設定されているので、半球カバー９の天頂方向の傾きの最小傾斜角が０°となる。すなわち、この場合には、半球カバー９の赤道面Ｐ３が基準面Ｐ１に対して水平になる（図３参照）。

このように、ドームカバー５をカバー支持面Ｐ２上で回動させて、半球カバー９の天頂方向の傾きを調整する。これによって、カメラ２の可視範囲の調節を行うことができる。ここで、半球カバー９の天頂方向の傾きとは、基準面Ｐ１に対する垂直方向からの半球カバー９の天頂方向の傾斜角（あるいは、基準面Ｐ１に対する水平方向からの半球カバー９の赤道方向の傾斜角）をいう。

このような発明の第１の実施の形態のドーム型カメラ１Ａによれば、半球カバー９と部分球カバー１０で構成されたドームカバー５を設け、ドームカバー５をカバー支持面Ｐ２上で回動可能に支持することにより、カメラ２の可視範囲の向きを調節することができる。

すなわち、本実施の形態では、ドームカバー５をベース４Ａのカバー支持面Ｐ２上で回動させて、半球カバー９の天頂方向を傾けることができる。この場合、ベース４Ａのカバー支持面Ｐ２上でドームカバー５を回動させることにより、最小傾斜角（θ１−θ２）から最大傾斜角（θ１＋θ２）までの範囲内で、半球カバー９の天頂方向の傾きを調節することができる。これにより、カメラ２の可視範囲の向き（半球カバー９の天頂方向）を、ドーム型カメラ１Ａの設置場所等の条件に応じて調整することができる。

また、本実施の形態では、カバー回動機構がカメラ２のパン・チルト旋回と独立しているので、ドームカバー５に外力が加えられたときに、ドームカバー５だけがベース４Ａに対して回動し、カメラ２のパン・チルト機構６に外力の負荷がかかるのを防止できる。これにより、カメラ２のパン・チルト機構６を外力の負荷から保護することができる。

また、本実施の形態では、半球カバー９の天頂方向の傾きの最小傾斜角（θ１−θ２）が０°となるので、カメラ２の可視範囲の向き（半球カバー９の天頂方向）を、ベース４Ａの基準面Ｐ１に対して垂直な方向に設定することができる。例えば、ドーム型カメラ１Ａを天井に設置した場合に、カメラ２の可視範囲の向きを真下方向（すなわち、カメラ２の可視範囲は真下方向から水平方向まで）に設定することができる。

また、本実施の形態では、カメラ２の光軸Ｘ１が球中心Ｃを通るように配置されており、ドームカバー５が球中心Ｃを通る回動軸Ｘ２を中心としてカバー支持面Ｐ２上で回動される。ここで、回動軸Ｘ２は、カバー支持面Ｐ２（およびカバー被支持面Ｐ４）に対して垂直である。これにより、ドームカバー５を回動したときに、カメラ２の光軸Ｘ１が常にドームカバー５の球中心Ｃに位置する。すなわち、カバー支持面Ｐ２上での半球カバー９の位置が変化しても、カメラ２の光軸Ｘ１が常に半球カバー９の球中心Ｃに位置している。したがって、ドームカバー５の回動に起因する収差や歪みの発生を防ぐことができる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラ１Ｂを図４〜図７に示す。本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂは、第１の実施の形態のドーム型カメラ１Ａに、ベース回動機構が追加された構成である。ここで特に言及しない限り、本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂの構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。

図４は、本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂの斜視図である。図５および図６は、本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂの断面図である。図４〜図６に示すように、本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂのベース４Ｂは、基準面Ｐ１を下面に有する固定部１４と、カバー支持面Ｐ２を上面に有する回動部１５を備えている。

図５および図６に示すように、ベース４Ｂの固定部１４の外周面には、係止溝１６が周設されている。ベース４Ｂの回動部１５の下端部には、係止部１７が内側に向けて突設されている。そして、ベース４Ｂの回動部１５の係止部１７が固定部１４の係止溝１６に嵌合して、ベース４Ｂの回動部１５が固定部１４の上に回動可能に支持されている。本実施の形態のベース４Ｂは、上記のようなベース回動機構を有している。

以上のように構成された本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラ１Ｂについて、その動作を説明する。ここでは、図７を用いて、本実施の形態のドーム型カメラ１Ｂの特徴的な動作であるベース４Ｂの回動を説明する。

本発明の第２の実施の形態のドーム型カメラ１Ｂにおいて、カメラ２の可視範囲を調節するときにも、ドームカバー５をベース４Ｂに対して回動させることによって、第１の実施の形態と同様にして、半球カバー９の天頂方向の傾きを調節する。

例えば、図７（ａ）に示すように、ドームカバー５をベース４Ｂに対して角度αだけ回転させて、半球カバー９の天頂方向の傾きを調節すると、半球カバー９の天頂方向の向きがドーム型カメラ１Ｂの正面側（図７における上側）から角度αだけずれた状態になる。

このような場合、本実施の形態では、図７（ｂ）に示すように、ベース４Ｂの回動部１５を固定部１４に対して同じ角度αだけ逆回転させることによって、半球カバー９の天頂方向の向きをドーム型カメラ１Ｂの正面側（図７における上側）に向けることができる。

このような発明の第２の実施の形態のドーム型カメラ１Ｂによっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。

また、本実施の形態では、ベース４Ｂの回動部１５を固定部１４に対して回動させて、半球カバー９の天頂方向の向きを変えることができる。この場合、半球カバー９の天頂方向の傾きは変わらない。したがって、ドームカバー５をベース４Ｂのカバー支持面Ｐ２上で回動させて、半球カバー９の天頂方向の傾きを調節すると、半球カバー９の天頂方向の向きまで変わった場合であっても、ベース４Ｂの回動部１５を固定部１４に対して回動させることにより、半球カバー９の天頂方向の向き（カメラ２の可視範囲の向き）を、所望な方向に調節することができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

例えば、以上の説明では、カバー支持面Ｐ２の基準面Ｐ１に対する傾斜角θ１と、カバー被支持面Ｐ４に対する接合面Ｐ３の傾斜角θ２が、互いに等しい角度（θ１＝θ２）に設定されている例について説明した。しかし、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、カバー支持面Ｐ２の基準面Ｐ１に対する傾斜角θ１と、カバー被支持面Ｐ４に対する接合面Ｐ３の傾斜角θ２は、互いに異なる角度（θ１≠θ２）に設定されてもよい。

また、ドームカバー５をベース４Ａ、４Ｂに対して回動するときには、モータ等の駆動力でドームカバー５を回動してもよく、手動でドームカバー５を回動してもよい。また、ベース４Ｂの回動部１５を固定部１４に対して回動するときにも、モータ等の駆動力でベース４Ｂの回動部１５を回動してもよく、手動でベース４Ｂの回動部１５を回動してもよい。

以上のように、本発明にかかるドーム型カメラは、カメラの可視範囲の向きを調節することができるという効果を有し、監視カメラなどに用いられるドーム型カメラ等として有用である。

本発明の第１の実施の形態におけるドーム型カメラの断面図 本発明の第１の実施の形態におけるドーム型カメラの斜視図 本発明の第１の実施の形態におけるドーム型カメラの断面図 本発明の第２の実施の形態におけるドーム型カメラの斜視図 本発明の第２の実施の形態におけるドーム型カメラの断面図 本発明の第２の実施の形態におけるドーム型カメラの断面図 （ａ）本発明の第２の実施の形態におけるドーム型カメラの平面図 （ｂ）本発明の第２の実施の形態におけるドーム型カメラの平面図

符号の説明

１Ａ、１Ｂ ドーム型カメラ
２ カメラ
３ 筐体
４Ａ、４Ｂ ベース
５ ドームカバー
６ パン・チルト機構
９ 半球カバー
１０ 部分球カバー
１４ 固定部
１５ 回動部
Ｐ１ 基準面
Ｐ２ カバー支持面
Ｐ３ 接合面
Ｐ４ カバー被支持面
Ｃ 球中心
Ｘ１ 光軸
Ｘ２ 回動軸
θ１ 基準面に対するカバー支持面の傾斜角
θ２ カバー被支持面に対する接合面の傾斜角

Claims (8)

1. ベースと、前記ベースに備えられたカメラと、前記ベースに支持され前記カメラを覆うドームカバーとを備え、
   前記ベースは、所定の基準面と、前記基準面に対して傾斜したカバー支持面とを備え、
   前記ドームカバーは、同一の球中心を有する半球カバーおよび部分球カバーを前記球中心を通る接合面で接合した構成を有しており、前記半球カバーは、前記接合面で球体を切断した半球形状を有しており、前記部分球カバーは、前記接合面および前記接合面に対して傾斜したカバー被支持面で球体を切断した部分球体形状を有しており、前記部分球カバーの前記カバー被支持面は、前記ベースの前記カバー支持面に支持されており、
   前記カメラは、光軸が前記球中心を通るように配置されており、
   前記ドームカバーは、前記球中心を通る回動軸を中心として前記カバー支持面上で回動可能に支持されたことを特徴とするドーム型カメラ。
2. 前記ベースは、
   前記カメラの旋回機構と、
   前記カメラの旋回と独立に前記ドームカバーを回動させるカバー回動機構と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドーム型カメラ。
3. 前記カバー支持面の前記基準面に対する傾斜角と、前記カバー被支持面の前記接合面に対する傾斜角は、互いに等しい角度に設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドーム型カメラ。
4. 前記ベースは、
   前記基準面を有する固定部と、
   前記カバー支持面を有し、前記固定部に対して回動可能である回動部と、
   を備え、
   前記回動部に、前記ドームカバーが回動可能に支持されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のドーム型カメラ。
5. ベースと、前記ベースに支持されたドームカバーを備え、
   前記ベースは、所定の基準面と、前記基準面に対して傾斜したカバー支持面とを備え、
   前記ドームカバーは、同一の球中心を有する半球カバーおよび部分球カバーを前記球中心を通る接合面で接合した構成を有しており、前記半球カバーは、前記接合面で球体を切断した半球形状を有しており、前記部分球カバーは、前記接合面および前記接合面に対して傾斜したカバー被支持面で球体を切断した部分球体形状を有しており、前記部分球カバーの前記カバー被支持面は、前記ベースの前記カバー支持面に支持されており、
   前記ドームカバーは、前記球中心を通る回動軸を中心として前記カバー支持面上で回動可能に支持されたことを特徴とするドーム型カメラの筐体。
6. 前記ベースは、カメラの旋回機構と独立に前記ドームカバーを回動させるカバー回動機構を備えたことを特徴とする請求項５に記載のドーム型カメラの筐体。
7. 前記カバー支持面の前記基準面に対する傾斜角と、前記カバー被支持面の前記接合面に対する傾斜角は、互いに等しい角度に設定されたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のドーム型カメラの筐体。
8. 前記ベースは、
   前記基準面を有する固定部と、
   前記カバー支持面を有し、前記固定部に対して回動可能である回動部と、
   を備え、
   前記回動部に、前記ドームカバーが回動可能に支持されたことを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のドーム型カメラの筐体。
   
   

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