JP2006041919A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることのできるドームカメラ装置を提供する。
【解決手段】
カメラ部１２は、チルト方向に回動可能に設けられている。ドームカバー１６は、カメラ部１２を覆い、パン方向に回動可能に設けられ、パン軸Ｙに対してドーム中心軸Ｌが傾斜している。チルト駆動部２４は、カメラ部１２をチルトさせる。ドーム駆動部１８は、ドームカバー１６を回動させる。ドーム駆動制御部は、カメラ部１２のチルト角に応じてドーム駆動部１８を制御する。ドーム駆動制御部は、パン軸Ｙに垂直な方向を超える所定の超過チルト領域にて、ドームカバー１６の傾斜側部分８０がカメラ部１２の撮影方向に位置するようにドームカバー１６の回動角を制御するように構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ドームカバーを備えたドームカメラ装置に関するものである。

従来のドームカメラ装置としては、例えば監視カメラ装置が知られている。この種の監視カメラ装置は、ドームカバーに収容されたカメラ部と、カメラ部を回動する回動機構とを備えている。

従来の監視カメラ装置において、ドームカバーは一般に樹脂製であり、射出成形または圧空成型により製造されており、製造上の制約により、ドームカバーは半球形状である。したがって、監視カメラ装置の監視範囲は、ドームの半球の範囲内であった（例えば特許文献１参照）。

また、一部の監視カメラ装置では、ドームのサイズを大きくして、カメラの回転中心をドームの中心から天頂方向にずらしており、これにより監視範囲が広がり、半球の範囲より大きくなる。
特開２０００−１５５３６６号公報（第６−７ページ、図２７）

しかしながら、従来のドームカメラ装置は、上述のように撮影範囲がドームの半球の範囲に限られているために、より広い範囲を撮影したいといった要求に応えられないという問題があった。また、カメラの回転中心をドームの中心からずらすと、撮影範囲が広がるものの、カメラの光軸とドームの入射面の角度が垂直でなくなるために、画質が劣化するという問題があった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、画質を良好に保ちつつ、撮影範囲を広げることができるドームカメラ装置を提供することにある。

本発明のドームカメラ装置は、チルト方向に回動可能に設けられたカメラ部と、前記カメラ部を覆い、パン方向に回動可能に設けられ、パン軸に対してドーム中心軸が傾斜したドームカバーと、前記カメラ部をチルトさせるチルト駆動手段と、前記ドームカバーを回動させるドーム駆動手段と、前記カメラ部のチルト角に応じて前記ドーム駆動手段を制御するドーム駆動制御手段とを備え、前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に垂直な方向を超える所定の超過チルト領域にて、前記ドームカバーの傾斜側部分が前記カメラ部の撮影方向に位置するように前記ドームカバーの回動角を制御するように構成されている。

この構成により、ドームカバーが傾斜して設けられ、そして、カメラ部のチルト角に応じてドームカバーがパン方向に回動する。カメラ部のチルト角が大きくなったときにも、ドームカバーの傾斜側部分がカメラの撮影方向を向き、これにより、カメラ部の視野が確保される。ドームカバーの傾斜側部分でカメラ視野を確保しているので、画質の劣化を招かずにすむ。したがって、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができる。

また、本発明のドームカメラ装置において、前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に対して一方の側の超過チルト領域から他方の側の超過チルト領域までチルト角が変化する間に、前記ドームカバーの傾斜側部分を前記一方の側から前記他方の側まで回動させるように構成されている。

この構成により、一方の側の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までカメラがチルト方向に首を振ったとき、ドームカバーがパン方向に回動して、首を振った後のカメラ部の撮影方向へとドームカバーの傾斜側部分が回り込み、これにより視界が確保される。したがって、撮影範囲を好適に広げることができる。

また、本発明のドームカメラ装置では、前記カメラ部がパン方向に回動可能に設けられており、前記ドーム駆動制御手段は、前記カメラ部がパン方向に回動するとき、前記カメラ部の回動に追従して前記ドームカバーを回動させるように構成されている。この構成により、パン動作時にも好適にカメラ部の視野を確保できる。

また、本発明のドームカメラ装置では、前記ドーム駆動手段が、前記カメラ部をパン方向に回動させるパン駆動手段と独立して設けられている。この構成により、カメラ駆動部を小型に構成でき、カメラの回動速度を大きくでき、カメラ全体を小型化できる。

本発明は、ドームカバーを傾斜して設け、カメラ部のチルト角に応じてドームカバーの回動を制御することで、チルト角が大きいときでもカメラ部の視野を確保でき、これにより、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができるという効果を有するドームカメラ装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態のドームカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ドームカメラ装置が監視カメラ装置である。

本発明の実施の形態の監視カメラ装置を図１および図２に示す。図において、監視カメラ装置１０は天井に下向きに設置されている。監視カメラ装置１０は、カメラ部１２と、カメラ部１２を駆動するカメラ駆動部１４と、カメラ部１２を覆うドームカバー１６と、ドームカバー１６を駆動するドーム駆動部１８と、これらの構成を支持するベース部２０とを備えている。

カメラ部１２は鏡筒を備え、鏡筒にレンズおよび撮像素子が保持されている。カメラ駆動部１４は、カメラ部１２をパン方向およびチルト方向にそれぞれ駆動するパン駆動部２２およびチルト駆動部２４で構成されている。

パン駆動部２２では、回転シャーシ３０が、スリップリング６０の軸に支持され、ベース部２０に対してパン軸Ｙを中心に回動可能に設けられている。本実施の形態では、パン軸Ｙは、天井面に垂直な方向である。回転シャーシ３０にはパンモータ３２が取り付けられている。一方、ベース部２０にはパン固定ギア３４が固定されている。そして、パンモータ３２とパン固定ギア３４の間にパンギア列３６が設けられており、パンギア列３６が減速機構を構成している。図の例では、パンギア列３６は、パンモータ３２の回転軸に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアで構成され、中間ギアがパン固定ギア３４と噛み合っている。中間ギアは回転シャーシ３０に回転可能に設けられている。パンモータ３２が回転すると、パンモータ３２の回転力がパンギア列３６を介してパン固定ギア３４に伝達される。そして、パン固定ギア３４の反力で、モータ３２が回転シャーシ３０と共にパン軸Ｙを中心として回動する。

チルト駆動部２４では、支持壁４０が回転シャーシ３０上に設けられており、支持壁４０に、チルトシャフト４２が回動可能に支持されていて、チルトシャフト４２にカメラ部１２が取り付けられている。チルトシャフト４２は、チルト軸Ｘ上に設けられており、これによりカメラ部１２はチルト軸Ｘを中心にチルト方向に回動可能である。チルト軸Ｘは、パン軸Ｙに垂直であり、本実施の形態では水平方向に設けられている。

支持壁４０には、チルトモータ４４が設けられており、チルトモータ４４とチルトシャフト４２の間にチルトギア列４６が設けられており、チルトギア列４６が減速機構を構成している。図の例では、チルトギア列４６は、チルトモータ４４の回転軸に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアと、中間ギアと噛み合う被駆動ギアで構成され、被駆動ギアがチルトシャフト４２に取り付けられている。チルトモータ４４が回転すると、回転力がチルトギア列４６を介してチルトシャフト４２に伝達され、カメラ部１２がチルト軸Ｘを中心に回動する。

ドームカバー１６は、樹脂製であり、半球形状を有している。ドームカバー１６は、円筒形のカバー保持部材５０に保持されている。カバー保持部材５０は、図示しない支持機構により、ベース部２０にパン軸Ｙを中心にパン方向に回動可能に支持されており、これによりドームカバー１６もパン方向に回動可能である。本実施の形態では、ドームカバー１６のパン軸は、カメラ部１２のパン軸と一致している。

カバー保持部材５０のカバー保持面５２は、水平面に対して傾斜しており、このカバー保持面５２にドームカバー１６が載せられている。これにより、ドームカバー１６のドーム中心軸Ｌが、パン軸Ｙに対して傾斜している。ドーム中心軸Ｌは、半球の中心と天頂を結ぶ線である。そして、本実施の形態では、傾斜角は約２０度である。

また、カメラ部１２の回動中心は、ドームカバー１６の半球の中心から少し天頂方向にずれている。カメラ部１２の回動中心は、パン軸Ｙとチルト軸Ｘの交点である。ただし、回動中心のオフセット量は、撮影画像の画質が劣化しない程度の小さな値に設定されている。カメラ部１２およびドームカバー１６を適当に配置して回動中心のオフセット量を０に設定することも好適である。

ドーム駆動部１８は、カバー保持部材５０を駆動することで、ドームカバー１６を回動させる。ドーム駆動部１８では、ドーム駆動モータ５４がベース部２０に設けられている。また、カバー保持部材５０には、パン軸Ｙを中心とする内歯ギア５６が設けられている。そして、ドーム駆動モータ５４と内歯ギア５６の間に、ドーム駆動ギア列５８が設けられており、ドーム駆動ギア列５８が減速機構を構成している。本実施の形態では、ドーム駆動ギア列５８は、ドーム駆動モータ５４に取り付けられた駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う中間ギアで構成され、中間ギアが内歯ギア５６と噛み合っている。ドーム駆動モータ５４が回転すると、回転力がドーム駆動ギア列５８を介して内歯ギア５６に伝達され、カバー保持部材５０がドームカバー１６と共に回動する。

その他、ベース部２０にはスリップリング６０が設けられている。スリップリング６０は、回転シャーシ３０上の電気部品への配線のために設けられている。例えば、スリップリング６０を介してカメラ部１２に電力が供給され、制御信号が供給される。また、カメラ部１２の撮影画像がスリップリング６０を介して取り込まれる。また、パンモータ３２およびチルトモータ４４へもスリップリング６０を介して電力が供給される。

図３は、カメラ部１２およびドームカバー１６の駆動を制御するための構成を示している。図３において、制御部７０はコンピュータで構成されている。制御部７０は、パン駆動制御部７２、チルト駆動制御部７４およびドーム駆動制御部７６で構成されている。パン駆動制御部７２はパンモータ３２を制御し、チルト駆動制御部７４はチルトモータ４４を制御し、ドーム駆動制御部７６はドーム駆動モータ５４を制御する。例えば、各モータがステッピングモータであり、制御部からモータドライバに制御信号が供給され、モータドライバが制御信号に従ってモータを動作させる。また、モータの回転角がセンサによって検出され、センサの信号に基づいてモータが制御されてもよい。

制御部７０は、例えば、外部のコントローラ７８からのカメラ駆動の指示に従って制御処理を行う。カメラ駆動の指示は、パン成分およびチルト成分を含んでいる。パン成分は、カメラ部１２のパン方向の回動角を示し、チルト成分は、カメラ部１２のチルト方向の回動角を示す。パン駆動制御部７２およびチルト駆動制御部７４は、それぞれ、駆動指示のパン成分およびチルト成分を実現するようにパンモータ３２およびチルトモータ４４を制御する。ドーム駆動制御部７６も、下記のように、カメラ駆動のパン成分およびチルト成分に応じて制御処理を行う。

図４は、カメラ駆動にパン成分が含まれるときのドームカバー１６の回動角の制御を示している。図４の制御は、カメラ駆動がパン成分のみを含むときと、パン成分およびチルト成分の両方を含むときに行われる。

図４では、横軸がカメラパン角であり、縦軸がドームパン角である。カメラパン角は、パン回転面上での基準方向からのカメラ撮影方向の角度である。そして、ドームパン角は、同じくパン回転面上での基準方向からのドーム傾斜方向の回動角であり、ドームパン角の基準方向はカメラパン角の基準方向と同じである。また、ドーム傾斜方向は、パン軸Ｙに対してドーム中心軸Ｌが傾斜している方向である。

図４に示すように、カメラ駆動がパン成分を含むときは、カメラパン角とドームパン角が同じになるように、ドーム駆動モータ５４が制御される。これにより、ドームカバー１６のパン動作がカメラ部１２のパン動作と連動し、カメラ部１２の向いた方向にドームカバー１６の傾斜方向が合う。

図５は、カメラ駆動がチルト成分のみを含むときのドームカバー１６の回動角の制御を示している。図５では、横軸がチルト角であり、縦軸がドームパン相対角である。チルト角は、パン軸Ｙを基準としたカメラ部１２のチルト方向の角度である。ドームパン相対角の基準方向はチルト開始時のカメラ撮影方向である。そして、ドームパン相対角は、パン回転面上での、チルト開始時のカメラ撮影方向を基準としたドーム傾斜方向の角度であり、すなわち、パン回転面上でのチルト開始時カメラ撮影方向からのドーム傾斜方向の角度である。

図５に示すように、チルト角は、（９０＋α）度から（−９０−α）度の範囲で回動する。チルト角が９０度以上の領域を、本実施の形態では、超過チルト領域という。超過チルト領域では、ドームパン相対角が０度であり、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向とが一致し、これにより、ドームカバー１６の傾斜側部分８０（図１および図２参照）が、カメラ撮影方向に位置する。

傾斜側部分８０は、ドームカバー１６のうちで、パン回転面を超えている部分であり、ドームカバー１６を傾斜させたことで生じている。傾斜側部分８０がカメラ撮影方向に位置することで、超過チルト領域でもカメラ部１２の視野が確保され、撮影ができる。

図５に示すように、チルト角が９０度から０度の範囲では、ドームパン相対角が、０度から９０度まで増大する。さらに、チルト角が０度から−９０度の範囲では、ドームパン相対角が９０度から１８０度まで増大する。チルト角が−９０度を超える領域では、ドームパン相対角が１８０度で一定である。この領域は、前述の超過チルト領域の反対側にあるもう一つの超過チルト領域である。この反対側の超過チルト領域へのカメラ部１２のチルトに伴い、ドームカバー１６がパン方向に１８０度回動しており、これにより、ドーム傾斜方向とカメラ撮影方向が再度一致する。したがって、この領域でも、カメラ撮影方向にドームカバー１６の傾斜側部分が位置することになる。

以上に、図４および図５を参照して、ドームカバー１６の回動角制御について説明した。ドーム駆動制御部７６は、図４および図５の制御に相当するテーブルまたはマップなどのデータを記憶している。そして、ドーム駆動制御部７６は、カメラ駆動のパン成分およびチルト成分の情報を取得し、図４および図５の制御が実現されるようにドーム駆動モータ５４を制御する。

次に、本実施の形態の監視カメラ装置１０の動作を説明する。まず、監視カメラ装置１０がパン方向にのみ回動するときの動作を説明する。この場合、制御部７０のパン駆動制御部７２がパンモータ３２を制御して、回転させる。パンモータ３２が回転すると、パンモータ３２の回転力がパンギア列３６を介してパン固定ギア３４に伝達される。パン固定ギア３４が固定されているので、パンモータ３２がパン固定ギア３４の反力を受け、これにより、パンモータ３２が回転シャーシ３０と共に、パン軸Ｙを中心として回動する。そして、回転シャーシ３０に搭載されたカメラ部１２もパン軸Ｙを中心として回動する。

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報を取得する。カメラパン角度の情報は例えばパン駆動制御部７２から取得される。ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度の情報を取得すると、図４の制御特性に従い、ドーム駆動モータ５４を制御して、ドームカバー３２を回動させる。ドーム駆動モータ５４が回転し、この回転力がドーム駆動ギア列５８を介してドーム保持部材５０の内歯歯車５６に伝達され、カバー保持部材５０と共にドームカバー１６がパン軸Ｙを中心として回動する。このとき、図４に示すように、カメラパン角とドームパン角が一致するように、すなわち、パン回転面上でのカメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致するように、ドームカバー１６の回動が制御される。

次に、監視カメラ装置１０がパン方向およびチルト方向に回動するときの動作を説明する。この場合、カメラ部１２のパン方向の回動動作は、上述と同様である。チルト方向に関しては、制御部７０のチルト駆動制御部７４がチルトモータ４４を制御して、回転させる。チルトモータ４４が回転すると、チルトモータ４４の回転力がチルトギア列４６を介してチルトシャフト４２に伝達され、チルトシャフト４２がカメラ部１２とともにチルト軸Ｙを中心として回動する。

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報と、チルト角を示す情報とを取得する。カメラパン角度の情報は例えば上述のようにパン駆動制御部７２から取得され、チルト角の情報は例えばチルト駆動制御部７４から取得される。

カメラパン角度とチルト角の両方の情報を取得したときは、ドーム駆動制御部７６は、上述のパン方向のみのカメラ駆動時と同様に、ドームカバー１６の回動を制御する。すなわち、ドーム駆動制御部７６は、カメラパン角度を示す情報に基づいて、図４の制御特性に従ってドーム駆動モータ５４を制御し、パン回転面上でカメラ撮影方向とドーム傾斜方向を一致させる。

次に、監視カメラ装置１０がチルト方向のみに回動するときの動作を説明する。この場合、カメラ部１２のチルト方向の回動動作は、上述と同様である。すなわち、制御部７０のチルト駆動制御部７４がチルトモータ４４を制御して、チルト軸Ｘを中心としてカメラ部１２を回動させる。

制御部７０において、ドーム駆動制御部７６は、チルト角を示す情報を取得する。チルト角の情報は上述と同様にチルト駆動制御部７４から取得されてよい。ドーム駆動制御部７６は、チルト角の情報のみを取得したときは、図５の制御特性に従い、ドーム駆動モータ５４を制御して、ドームカバー３２を回動させる。ドーム駆動モータ５４が回転し、この回転力がドーム駆動ギア列５８を介してドーム保持部材５０の内歯歯車５６に伝達され、カバー保持部材５０と共にドームカバー１６がパン軸Ｙを中心として回動する。このとき、図５に示すように、ドームカバー１６の回動はチルト角に応じて制御される。そして、チルト角が９０度以上の超過チルト領域では、パン回転面上でのカメラ撮影方向とドーム傾斜方向とが一致する。また、チルト角が９０度から０度までの領域では、チルト角が小さくなるに従ってカメラ撮影方向からドーム傾斜方向が離れていく。

図６は、チルト角が可動範囲の一端（９０＋α）から他端（−９０−α）まで変化するときのカメラ部１２およびドームカバー１６の動きを示している。図６の上段は、カメラ部１２のチルト動作を示しており、図６の下段は、ドームカバー１６の回動動作を示している。図中のドームパン相対角は、前述したように、パン回転面上での、チルト開始時のカメラ撮影方向を基準としたドーム傾斜方向の角度（チルト開始時カメラ撮影方向からのドーム傾斜方向の角度）である。

図示のように、チルト角が９０＋α度から９０度の超過チルト領域では、ドームパン相対角が０度であり、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致している。チルト角が４５度のとき、ドームパン相対角も４５度である。そして、チルト角が０度になり、撮影方向が真下になったとき、ドームパン相対角が９０度になる。さらにチルト角が変化し、−４５度に達すると、ドームパン相対角が１３５度になる。そして、チルト角が−９０度に達すると、ドームパン相対角が１８０度になり、これにより、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が再度一致することになる。そして、チルト角が−９０度を超えた超過チルト領域では、ドームパン相対角が１８０度に維持され、カメラ撮影方向とドーム傾斜方向が一致する。

上記において、両側の超過チルト領域では、カメラ撮影方向とカバー撮影方向が一致しており、したがって、ドームカバー１６の傾斜側部分８０が、カメラ撮影方向に位置する。これにより、カメラ部１２が大きくチルトした超過チルト領域でも、カメラ撮影方向にドームカバー１６が存在するので、カメラ部１２の視野が確保される。

また、図６に示すように、カメラ部１２が一方の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までチルトするとき、このチルト動作に伴って、ドームカバー１６が１８０度回動し、傾斜側部分８０が反対側まで移動する。これにより、カメラ部１２が反対側の超過チルト領域に移動したときも、カメラ部１２の視野が確保される。

図７および図８は、図５の制御特性の変形例を示している。図７では、チルト角が９０度から０度の範囲でも、ドームパン相対角が０度に保たれる。そして、チルト角が０度になると、ドームパン相対角が０度から１８０度に短期間で変化する。

また、図８では、チルト角が９０度から画像切替角βまでは、ドームパン相対角が０度に保たれる。画像切替角βは、チルト時にカメラ画像の上下を反転するときの角度である。この反転処理により、画像の被写体が逆さまな状態から正しい向きに復帰する。図８では、チルト角が画像切替角βに達すると、ドームパン相対角が０度から１８０度に短期間で変化する。

図７および図８に示す制御によっても、撮影方向が一方の超過チルト範囲から反対側の超過チルト範囲に移る間に、ドームカバー１６の傾斜側部分８０を好適に反対側まで回動することができる。

以上に本実施の形態に係る監視カメラ装置１０について説明した。本実施の形態の監視カメラ装置１０によれば、ドームカバー１６が傾斜して設けられ、そして、カメラ部１２のチルト角に応じてドームカバー１６がパン方向に回動する。カメラ部１２のチルト角が大きくなったときにも、ドームカバー１６の傾斜側部分８０がカメラ部１２の撮影方向に位置し、これにより、カメラ部１２の視野が確保される。ドームカバー１６の傾斜側部分８０でカメラ視野を確保しているので、画質の劣化を招かずにすむ。したがって、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができる。

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、一方の側の超過チルト領域から反対側の超過チルト領域までカメラ部１２がチルト方向に首を振ったとき、ドームカバー１６がパン方向に回動して、首を振った後のカメラ部１２の撮影方向へとドームカバー１６の傾斜側部分８０が回り込み、これにより視界が確保される。したがって、撮影範囲を好適に広げることができる。

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、カメラ部１２がパン方向に回動するとき、カメラ部１２の回動に追従してドームカバー１６も回動し、これにより、パン動作時にも好適にカメラ部１２の視野を確保できる。

また、本実施の形態のドームカメラ装置１０によれば、ドーム駆動部１８が、カメラ部１２をパン方向に回動させるパン駆動部２２と独立して設けられている。パン駆動部２２がドームカバー１６を駆動しなくてよいので、駆動部を小型に構成でき、カメラの回動速度を大きくでき、カメラ全体を小型化できる。

なお、上記の実施の形態では、カメラのパン軸とドームカバーのパン軸が一致していたが、本発明の範囲内で両者が一致せず、適当な範囲でずれていてもよく、この場合も同様の利点が得られる。その他、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。

以上のように、本発明にかかるドームカメラ装置は、画質を保ちつつ、撮影範囲を広げることができるという効果を有し、監視カメラ装置等として有用である。

本発明の実施の形態における監視カメラ装置を示す図 本発明の実施の形態における監視カメラ装置を示す図 監視カメラ装置の制御のための構成を示すブロック図 ドームカバーの回動制御特性を示す図 ドームカバーの回動制御特性を示す図 チルト時の監視カメラ装置の動作を示す図 ドームカバーの回動制御特性の変形例を示す図 ドームカバーの回動制御特性の変形例を示す図

符号の説明

１０ 監視カメラ装置
１２ カメラ部
１４ カメラ駆動部
１６ ドームカバー
１８ ドーム駆動部
２０ ベース部
２２ パン駆動部
２４ チルト駆動部
３２ パンモータ
４４ チルトモータ
５４ ドーム駆動モータ
７０ 制御部
７２ パン駆動制御部
７４ チルト駆動制御部
７６ ドーム駆動制御部
８０ 傾斜側部分
Ｌ ドーム中心軸
Ｘ チルト軸
Ｙ パン軸

Claims (4)

1. チルト方向に回動可能に設けられたカメラ部と、
   前記カメラ部を覆い、パン方向に回動可能に設けられ、パン軸に対してドーム中心軸が傾斜したドームカバーと、
   前記カメラ部をチルトさせるチルト駆動手段と、
   前記ドームカバーを回動させるドーム駆動手段と、
   前記カメラ部のチルト角に応じて前記ドーム駆動手段を制御するドーム駆動制御手段と、
   を備え、前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に垂直な方向を超える所定の超過チルト領域にて、前記ドームカバーの傾斜側部分が前記カメラ部の撮影方向に位置するように前記ドームカバーの回動角を制御することを特徴とするドームカメラ装置。
2. 前記ドーム駆動制御手段は、前記パン軸に対して一方の側の超過チルト領域から他方の側の超過チルト領域までチルト角が変化する間に、前記ドームカバーの傾斜側部分を前記一方の側から前記他方の側まで回動させることを特徴とする請求項１に記載のドームカメラ装置。
3. 前記カメラ部がパン方向に回動可能に設けられており、前記ドーム駆動制御手段は、前記カメラ部がパン方向に回動するとき、前記カメラ部の回動に追従して前記ドームカバーを回動させることを特徴とする請求項１または２に記載のドームカメラ装置。
4. 前記ドーム駆動手段が、前記カメラ部をパン方向に回動させるパン駆動手段と独立して設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドームカメラ装置。

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