JP2003241298A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP2003241298A JP2003241298A JP2002037041A JP2002037041A JP2003241298A JP 2003241298 A JP2003241298 A JP 2003241298A JP 2002037041 A JP2002037041 A JP 2002037041A JP 2002037041 A JP2002037041 A JP 2002037041A JP 2003241298 A JP2003241298 A JP 2003241298A
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- JP
- Japan
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- tilt
- zoom
- image pickup
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- Withdrawn
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- Lens Barrels (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ズーム／フォーカスモーターを有する撮像装
置において、小型で安価な自動パン／チルト機能を実現
する。 【解決手段】 レンズの中心部分に複数の球状の支持部
を形成し、それに対応する同様の球状の受部により上記
レンズを回動可能に支持するとともに、ピンと溝を用い
て光軸周りの回動を規制するとともに，鏡筒部に形成さ
れたところのパン／チルト機構にズーム／フォーカス用
のモーターの回転力を選択的に供給することによってパ
ン／チルト機能を行うように構成する。
置において、小型で安価な自動パン／チルト機能を実現
する。 【解決手段】 レンズの中心部分に複数の球状の支持部
を形成し、それに対応する同様の球状の受部により上記
レンズを回動可能に支持するとともに、ピンと溝を用い
て光軸周りの回動を規制するとともに，鏡筒部に形成さ
れたところのパン／チルト機構にズーム／フォーカス用
のモーターの回転力を選択的に供給することによってパ
ン／チルト機能を行うように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置のパン／チ
ルト駆動機構に関する物である。
ルト駆動機構に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】従来撮像装置において、自動パン／チル
トを行う場合には、撮像装置を自動雲台にセットしてお
こなうため、専用の雲台を用意する必要があった。
トを行う場合には、撮像装置を自動雲台にセットしてお
こなうため、専用の雲台を用意する必要があった。
【０００３】また、あらかじめ撮像装置と雲台が一体と
なった物もある。
なった物もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては別途専用の雲台を用意するための費用が
掛かったり、雲台一体型の場合には場所をとるといった
問題があった。
来例においては別途専用の雲台を用意するための費用が
掛かったり、雲台一体型の場合には場所をとるといった
問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明では撮像装
置のレンズ部分にパン／チルト機構を構成することによ
り小型の装置を実現すると共にレンズのズームモーター
とフォーカスモーターを駆動源にすることによって、安
価なパン／チルト機構を可能とする物である。
置のレンズ部分にパン／チルト機構を構成することによ
り小型の装置を実現すると共にレンズのズームモーター
とフォーカスモーターを駆動源にすることによって、安
価なパン／チルト機構を可能とする物である。
【０００６】
【実施例】以下、実施例を用いて本発明の説明を行う。
【０００７】まず、図の説明を行う。
【０００８】図１は本発明の装置の斜視図である。
【０００９】１は撮像レンズ、２は撮像レンズ支持部材
である。
である。
【００１０】図２は撮像レンズを示す。
【００１１】３、４は撮像レンズ鏡筒部に形成された球
状のピボット部である。球状ピボット部はレンズの光軸
センターとレンズの長手方向の中心の交わる点を中心戸
する球面により形成されている。
状のピボット部である。球状ピボット部はレンズの光軸
センターとレンズの長手方向の中心の交わる点を中心戸
する球面により形成されている。
【００１２】図３は撮像レンズ支持部材を示す。
【００１３】５は撮像レンズ鏡筒部に形成された所の球
状ピボット部を支持する所の球状の受け部であり、球状
ピボットと同じ球面を形成している。７は支持部材の内
側面に形成された溝部を示す。８は球状受け部５に形成
された所の溝部である。
状ピボット部を支持する所の球状の受け部であり、球状
ピボットと同じ球面を形成している。７は支持部材の内
側面に形成された溝部を示す。８は球状受け部５に形成
された所の溝部である。
【００１４】図４は本発明の装置を正面から見た図であ
る。
る。
【００１５】６はその中心が球状ピボットの球面の中心
を通る所のチルト中心軸であり、撮像レンズ側面部に形
成されており、支持部材２に形成された溝７と係合して
いる。９はパン駆動ピンを示す。パン駆動ピン９は支持
部材２に形成された所の球状受け部５に形成された溝８
と係合している。１０はチルト駆動ネジを示す。１１は
パン駆動ネジを示す。パン駆動ピン９はパン駆動ネジ１
１の回転により溝８に係合しながら矢印方向に移動す
る。
を通る所のチルト中心軸であり、撮像レンズ側面部に形
成されており、支持部材２に形成された溝７と係合して
いる。９はパン駆動ピンを示す。パン駆動ピン９は支持
部材２に形成された所の球状受け部５に形成された溝８
と係合している。１０はチルト駆動ネジを示す。１１は
パン駆動ネジを示す。パン駆動ピン９はパン駆動ネジ１
１の回転により溝８に係合しながら矢印方向に移動す
る。
【００１６】図５は撮像レンズ１の側面から見た図であ
る。
る。
【００１７】１２は撮像レンズのズーム用のモーターで
ある。１３はチルト駆動部材でありチルト駆動ネジと係
合している。１４はチルト駆動部材１３に形成されたチ
ルト駆動ピンであり、支持部材２の溝７と係合してい
る。１５はズームモーター１２の軸と勘合している所の
チルト駆動用のウォームギアである。
ある。１３はチルト駆動部材でありチルト駆動ネジと係
合している。１４はチルト駆動部材１３に形成されたチ
ルト駆動ピンであり、支持部材２の溝７と係合してい
る。１５はズームモーター１２の軸と勘合している所の
チルト駆動用のウォームギアである。
【００１８】ウォームギア１５はズームモーター１２の
軸と勘合しているが軸の回転力は直接伝達されないよう
に構成されている。ウォームギア１５の左端面にはマイ
ナス溝が形成されている。１６は切り替え部材であり、
ズームモーター１２の軸と一体で回転すると共に、軸の
ながて方向にスライド可能に構成されている。切り替え
部材１６の左右の端面にはマイナス状の突起が形成され
ており、ウォームギア１５のマイナス溝と係合するよう
に構成されている。切り替え部材１６のもう一端のマイ
ナス状の突起はズーム駆動部材１７に形成されたマイナ
ス溝と係合するように構成されている。ズーム駆動部材
１７はズームモーター１２の回動をズームネジ１８に伝
達し、ズームレンズ１９を駆動する。２０は切り替えレ
バー２１を介して切り替え部材１６を左右に駆動する所
のアクチュエーターであり、これによりズームモーター
１２の回転は切り替え部材１６に形成されたマイナス状
の突起によりウォームギア１５、あるいはズーム駆動部
材１７に伝達される。３２はチルト駆動部材１３の位置
を検知するところのセンサーである。
軸と勘合しているが軸の回転力は直接伝達されないよう
に構成されている。ウォームギア１５の左端面にはマイ
ナス溝が形成されている。１６は切り替え部材であり、
ズームモーター１２の軸と一体で回転すると共に、軸の
ながて方向にスライド可能に構成されている。切り替え
部材１６の左右の端面にはマイナス状の突起が形成され
ており、ウォームギア１５のマイナス溝と係合するよう
に構成されている。切り替え部材１６のもう一端のマイ
ナス状の突起はズーム駆動部材１７に形成されたマイナ
ス溝と係合するように構成されている。ズーム駆動部材
１７はズームモーター１２の回動をズームネジ１８に伝
達し、ズームレンズ１９を駆動する。２０は切り替えレ
バー２１を介して切り替え部材１６を左右に駆動する所
のアクチュエーターであり、これによりズームモーター
１２の回転は切り替え部材１６に形成されたマイナス状
の突起によりウォームギア１５、あるいはズーム駆動部
材１７に伝達される。３２はチルト駆動部材１３の位置
を検知するところのセンサーである。
【００１９】図６は撮像レンズを下から見た図である。
【００２０】２２は撮像レンズのフォーカス用のモータ
ーである。３０はパン駆動部材でありパン駆動ネジ１１
と係合している。９はパン駆動部材３０に形成されたパ
ン駆動ピンであり、支持部材２の溝８と係合している。
２３はフォーカスモーター２２の軸と勘合している所の
パン駆動用のウォームギアである。ウォームギア２３は
フォーカスモーター２２の軸と勘合しているが軸の回転
力は直接伝達されないように構成されている。ウォーム
ギア２３の右端面にはマイナス溝が形成されている。２
４は切り替え部材であり、フォーカスモーター２２の軸
と一体で回転すると共に、軸のながて方向にスライド可
能に構成されている。切り替え部材２４の左右の端面に
はマイナス状の突起が形成されており、ウォームギア２
３のマイナス溝と係合するように構成されている。切り
替え部材２４のもう一端のマイナス状の突起はフォーカ
ス駆動部材２５に形成されたマイナス溝と係合するよう
に構成されている。フォーカス駆動部材２５はフォーカ
スモーター２２の回動をフォーカスネジ２６に伝達し、
フォーカスレンズ２７を駆動する。２８は切り替えレバ
ー２９を介して切り替え部材２４を左右に駆動する所の
アクチュエーターであり、これによりフォーカスモータ
ー２２の回転は切り替え部材２４に形成されたマイナス
状の突起によりウォームギア２３、あるいはズーム駆動
部材２５に伝達される。３１はパン駆動部材３０の位置
を検知するところのセンサーである。
ーである。３０はパン駆動部材でありパン駆動ネジ１１
と係合している。９はパン駆動部材３０に形成されたパ
ン駆動ピンであり、支持部材２の溝８と係合している。
２３はフォーカスモーター２２の軸と勘合している所の
パン駆動用のウォームギアである。ウォームギア２３は
フォーカスモーター２２の軸と勘合しているが軸の回転
力は直接伝達されないように構成されている。ウォーム
ギア２３の右端面にはマイナス溝が形成されている。２
４は切り替え部材であり、フォーカスモーター２２の軸
と一体で回転すると共に、軸のながて方向にスライド可
能に構成されている。切り替え部材２４の左右の端面に
はマイナス状の突起が形成されており、ウォームギア２
３のマイナス溝と係合するように構成されている。切り
替え部材２４のもう一端のマイナス状の突起はフォーカ
ス駆動部材２５に形成されたマイナス溝と係合するよう
に構成されている。フォーカス駆動部材２５はフォーカ
スモーター２２の回動をフォーカスネジ２６に伝達し、
フォーカスレンズ２７を駆動する。２８は切り替えレバ
ー２９を介して切り替え部材２４を左右に駆動する所の
アクチュエーターであり、これによりフォーカスモータ
ー２２の回転は切り替え部材２４に形成されたマイナス
状の突起によりウォームギア２３、あるいはズーム駆動
部材２５に伝達される。３１はパン駆動部材３０の位置
を検知するところのセンサーである。
【００２１】図７はフォーカスモーター２２とウォーム
ギア２３と切り替え部材２４の関係を示す図である。
ギア２３と切り替え部材２４の関係を示す図である。
【００２２】フォーカスモーター２２の軸にはＤカット
が施されている。ウォームギア２３はフォーカスモータ
ー２２の軸と勘合しているが、勘合穴は円形をしている
ため、モーターの回転は直接は伝達されない。切り替え
部材２４はそこに形成されているＤ形の穴でフォーカス
モーター２２の軸とながて方向にスライド可能に勘合し
ているため、モーターの回転が伝達される。そして、ウ
ォームギア２３のマイナス溝と切り替え部材２４のマイ
ナス状突起が係合すると、モーターに回転がウォームギ
ア２３に伝達される。ズームモーター１２に関しても同
様である。
が施されている。ウォームギア２３はフォーカスモータ
ー２２の軸と勘合しているが、勘合穴は円形をしている
ため、モーターの回転は直接は伝達されない。切り替え
部材２４はそこに形成されているＤ形の穴でフォーカス
モーター２２の軸とながて方向にスライド可能に勘合し
ているため、モーターの回転が伝達される。そして、ウ
ォームギア２３のマイナス溝と切り替え部材２４のマイ
ナス状突起が係合すると、モーターに回転がウォームギ
ア２３に伝達される。ズームモーター１２に関しても同
様である。
【００２３】次に図８から図１１を用いて本発明の動作
について説明する。
について説明する。
【００２４】図８ではアクチュエーター２０により切り
替え部材１６はウォームギア１５と係合している。従っ
て、ズームモーター１２の回転はウォームギア１５に伝
達される。そして、ウォームギア１５からチルトネジ１
０と同軸に形成された所のウォームホイール（図示せ
ず）に伝達され、チルトネジ１０が回転し、チルト駆動
部材１３が矢印の方に移動する。この時ピン１４は支持
部材２に形成された溝７と係合しているため、撮像レン
ズ１が矢印に示す方向にチルトを行う。
替え部材１６はウォームギア１５と係合している。従っ
て、ズームモーター１２の回転はウォームギア１５に伝
達される。そして、ウォームギア１５からチルトネジ１
０と同軸に形成された所のウォームホイール（図示せ
ず）に伝達され、チルトネジ１０が回転し、チルト駆動
部材１３が矢印の方に移動する。この時ピン１４は支持
部材２に形成された溝７と係合しているため、撮像レン
ズ１が矢印に示す方向にチルトを行う。
【００２５】図９ではアクチュエーター２８により切り
替え部材２４はウォームギア２３と係合している。従っ
て、フォーカスモーター２２の回転はウォームギア２３
に伝達される。そして、ウォームギア２３からパンネジ
１１と同軸に形成された所のウォームホイール（図示せ
ず）に伝達され、パンネジ１１が回転し、パン駆動部材
３０が矢印の方に移動する。この時ピン９は支持部材２
に形成された溝８と係合しているため、撮像レンズ１が
矢印に示す方向にパンを行う。
替え部材２４はウォームギア２３と係合している。従っ
て、フォーカスモーター２２の回転はウォームギア２３
に伝達される。そして、ウォームギア２３からパンネジ
１１と同軸に形成された所のウォームホイール（図示せ
ず）に伝達され、パンネジ１１が回転し、パン駆動部材
３０が矢印の方に移動する。この時ピン９は支持部材２
に形成された溝８と係合しているため、撮像レンズ１が
矢印に示す方向にパンを行う。
【００２６】図１０では切り替え部材２４はフォーカス
駆動部材２５と係合しておりモーターの回転はフォーカ
スネジ２６に伝達れ、フォーカスレンズ２７が駆動され
る。
駆動部材２５と係合しておりモーターの回転はフォーカ
スネジ２６に伝達れ、フォーカスレンズ２７が駆動され
る。
【００２７】図１１では切り替え部材１６はズーム駆動
部材１７と係合しておりモーターの回転はズームネジ１
８に伝達れ、ズームレンズ１９が駆動される。
部材１７と係合しておりモーターの回転はズームネジ１
８に伝達れ、ズームレンズ１９が駆動される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではレンズ
にパン／チルト機構を構成し、ズームモーター／フォー
カスモーターをつかってパン／チルト動作を行うことに
より、小型で安価な装置を実現することが可能である。
にパン／チルト機構を構成し、ズームモーター／フォー
カスモーターをつかってパン／チルト動作を行うことに
より、小型で安価な装置を実現することが可能である。
【図１】本発明の装置斜視図である。
【図２】撮像レンズである。
【図３】支持部材である。
【図４】正面図である。
【図５】側面図である。
【図６】下面図である。
【図７】フォーカスモーター部説明図である。
【図８】チルト動作説明図である。
【図９】パン動作説明図である。
【図１０】フォーカス動作説明図である。
【図１１】ズーム動作説明図である。
１ 撮像レンズ
２ 支持部材
３，４ 球状ピボット
５ 球状受け部
１２ ズームモーター
２２ フォーカスモーター
１３ チルト駆動部材
３０ パン駆動部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０２Ｂ 7/08 Ｇ０２Ｂ 7/08 Ｚ
Ｇ０３Ｂ 5/02
Ｇ０３Ｂ 5/02 5/04
5/04 15/00 Ｐ
15/00 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ
Ｈ０４Ｎ 5/222 5/225 Ｄ
5/225 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｅ
Ｄ
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像レンズの鏡筒部分にレンズ長手方向
のほぼ中心部の光軸を中心とする複数の球面を持ち、上
記球面により回動可能に支持されていることを特徴とす
る撮像装置。 - 【請求項２】 上記請求項１の範囲で鏡筒部に複数のピ
ンが形成され、上記回動の支持部材に形成された複数の
溝部と共同して光軸周りの回転を規制したことを特徴と
する撮像装置。 - 【請求項３】 上記請求項１の範囲で上記複数のピンは
の中心が上記球面の中心を通るように構成されたことを
特徴とする。 - 【請求項４】 ズームあるいはフォーカス駆動用のアク
チュエーターと切替機構とズームあるいはフォーカス機
構とパンあるいはチルト機構を有し、上記アクチュエー
ターの駆動力を選択的に切り換え、ズーム／フォーカス
とパン／チルトを行なうことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 ズームあるいはフォーカス駆動用のスク
リュウネジと直交するところのパン／チルト駆動用のス
クリュウネジを有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項６】 上記請求項５の範囲で上記パン／チルト
駆動用のスクリュウネジと係合してスクリュウネジの回
転によって移動するところのピンと上記撮像装置を回動
可能に支持するところの支持部材と上記支持部材に設け
られた溝を有し、上記ピンと上記溝が係合し、上記ピン
の移動によりパン／チルトを行なうことを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項７】 レンズ鏡筒部分にパン／チルト機構とパ
ン／チルト機構の位置を検知するためのセンサーを有す
ることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037041A JP2003241298A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037041A JP2003241298A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003241298A true JP2003241298A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27778752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002037041A Withdrawn JP2003241298A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003241298A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010010712A1 (ja) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076958A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076957A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076959A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
-
2002
- 2002-02-14 JP JP2002037041A patent/JP2003241298A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010010712A1 (ja) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| CN101772730A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-07-07 | 松下电器产业株式会社 | 照相机驱动装置 |
| US8027579B2 (en) | 2008-07-24 | 2011-09-27 | Panasonic Corporation | Camera driver |
| JP5096496B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076958A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076957A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| WO2014076959A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | パナソニック株式会社 | カメラ駆動装置 |
| CN104081271A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-10-01 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 相机驱动装置 |
| CN104106002A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-10-15 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 相机驱动装置 |
| CN104136986A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-11-05 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 相机驱动装置 |
| US9225899B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-12-29 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Camera drive device |
| US9264619B2 (en) | 2012-11-16 | 2016-02-16 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Camera drive device |
| US9386226B2 (en) | 2012-11-16 | 2016-07-05 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Camera drive device |
| JPWO2014076959A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2017-01-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | カメラ駆動装置 |
| JPWO2014076958A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2017-01-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | カメラ駆動装置 |
| JPWO2014076957A1 (ja) * | 2012-11-16 | 2017-01-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | カメラ駆動装置 |
| CN104136986B (zh) * | 2012-11-16 | 2017-12-29 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 相机驱动装置 |
| CN104081271B (zh) * | 2012-11-16 | 2018-09-11 | 松下电器（美国）知识产权公司 | 相机驱动装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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