JPH09261524A - ビデオカメラの手振れ補正装置及び手振れ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 光軸に対して回転する方向にも補正が行なえ
て、新たな位置センサを不要とするとともに、小型、軽
量の手振れ補正装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ撮像素子３を、水平方向と垂直方
向とに移動させるＸ−Ｙアクチュエータ５と、回転アク
チュエータ６を設ける。ピッチセンサ１１及びヨーセン
サ１２の出力に基づいて、Ｘ−Ｙアクチュエータ５を駆
動する。傾斜センサ１６の出力に基づいて、回転アクチ
ュエータ６を駆動させる。Ｘ−Ｙアクチュエータ５を用
いているので、画質が劣化せず、小型、軽量化、低価格
化が図れる。光軸に対して回転する方向にも補正を行っ
ているので、光軸に対して回転する方向の補正も行なえ
る。更に、２方向の光を２次元検出素子で受光し、２次
元撮像素子の出力から、水平方向、垂直方向、及び回転
方向の移動量を算出する１つのポジション検出器２５
で、水平方向と、垂直方向と、回転方向の３方向のＣＣ
Ｄ撮像素子の移動量を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、小型、軽量化が
図られたビデオカメラに用いて好適なビデオカメラの手
振れを補正装置及び補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラの小型、軽量化が進
み、ビデオカメラが非常に扱い易くなっている。ところ
が、その反面、ビデオカメラの小型、軽量化に伴い、手
振れによる影響が問題となってきている。このため、ビ
デオカメラに手振れ補正機能が備えられるようになって
きている。

【０００３】従来のビデオカメラの手振れ補正装置とし
ては、撮像素子からの撮像信号をフィールドメモリに蓄
え、このフィールドメモリ内の画面を拡大補間し、例え
ば、動きベクトルを用いて、カメラの揺れを検出し、こ
のカメラの揺れに基づいて、フィールドメモリ内の読出
し位置を制御するようにしたものが知られている。この
ような方式では、全て電気的に手振れ補正が行なえるの
で、小型、軽量化に好都合である。ところが、このよう
な方式では、画面を拡大補間しているので、画質の劣化
が生じる。

【０００４】また、レンズブロックの前面に、可変頂角
プリズムを配設し、ピッチング及びヨーイングの２方向
の角速度センサによりカメラの揺れを検出し、この角速
度センサの出力により可変頂角プリズムを制御するよう
にしたものが知られている。可変頂角プリズムは、２枚
のガラス板と、この間を封止する蛇腹状のフィルムとか
らなり、その中に透明な液体が封入され、ガラス板を傾
けることにより、光軸を変化させるようにしたものであ
る。このような方式では、画面を拡大補間していないの
で、画質の劣化は少ないが、可変頂角プリズムを駆動す
るのに駆動力の大きいアクチュエータを必要とし、消費
電力が大きくなり、小型、軽量化に不利である。

【０００５】更に、従来のビデオカメラの手振れ補正装
置では、ピッチングと、ヨーイングの２方向の手振れを
補正する構成とされている。ところが、例えば、自動車
の中から撮影を行うような場合には、カメラが光軸を中
心として回転するような揺れを生じることが良くある。
従来の手振れ補正装置では、このようなレンズの光軸を
中心とする回転方向の揺れを補正することができない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のビ
デオカメラの手振れ補正装置では、画面を拡大補間して
手振れを補正したり、可変頂角プリズムを用いて手振れ
を補正したりしている。ところが、このような構成で
は、画質が劣化したり、小型、軽量化、低価格化の障害
となったりする。

【０００７】また、従来のビデオカメラの手振れ補正装
置では、レンズの光軸を中心とする回転方向の揺れを補
正することができない。そこで、レンズの光軸を中心と
する回転方向の揺れを補正するようにすることが考えら
れる。ところが、そのためには、撮像素子を回転させる
ための回転アクチュエータが必要になる。更に、水平方
向と、垂直方向と、回転方向との３方向の補正を行う
と、補正量を検出するために、３つのポジションセンサ
を設ける必要がある。このため、機器の小型、軽量化、
及び低価格化の障害となる。

【０００８】更に、レンズの光軸を中心とする回転方向
の揺れを補正するためには、回転検出センサを設ける必
要がある。この回転検出センサとして、加速度センサを
用いた場合には、カメラが傾けられて撮影された場合の
ような補正ができない。

【０００９】したがって、この発明の目的は、小型、軽
量化、及び低価格化が図れると共に、画質の劣化が防げ
るビデオカメラの手振れ補正装置及び方法を提供するこ
とにある。

【００１０】この発明の他の目的は、光軸に対して回転
する方向のアクチュエータを設けるようにした場合に
も、新たな位置センサを設けることなく、ピッチング、
ヨーイングと共に、光軸方向の回転による手振れを補正
することができるビデオカメラの手振れ補正装置及び方
法を提供することにある。

【００１１】この発明の更に他の目的は、ビデオカメラ
を傾けて撮影した場合のような補正を行なうことができ
るビデオカメラの手振れ補正装置及び方法を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、撮像素子を
水平方向と垂直方向とに移動させるＸ−Ｙ駆動手段と、
撮像素子を光軸に対して回転する方向に回転させる回転
駆動手段と、ビデオカメラのピッチング及びヨーイング
を検出するピッチング及びヨーイング検出手段と、ビデ
オカメラの光軸に対する回転方向の傾斜を検出する傾斜
検出手段と、ピッチング及びヨーイング検出手段の検出
出力に基づいて、Ｘ−Ｙ駆動手段を制御すると共に、傾
斜検出手段の出力に基づいて、回転駆動手段を制御する
制御する制御手段とを備えるようにしたビデオカメラの
手振れ補正装置である。

【００１３】この発明は、ビデオカメラのピッチング及
びヨーイングを検出すると共に、ビデオカメラの光軸に
対する回転方向の傾斜を検出し、ピッチング及びヨーイ
ングの検出出力に基づいて、撮像素子を水平方向と垂直
方向とに移動させると共に、ビデオカメラの光軸に対す
る回転方向の検出出力に基づいて、撮像素子を光軸に対
して回転方向に移動させるようにしたビデオカメラの手
振れ補正方法である。

【００１４】ＣＣＤ撮像素子をＸ−Ｙアクチュエータで
水平方向及び垂直方向に移動させて、手振れ補正を行っ
ているので、画質が劣化せず、然も、小型、軽量化、及
び低価格化が図れる。また、ピッチング及びヨーイング
だけでなく、光軸に対して回転する方向にも補正を行っ
ており、そして、光軸に対して回転する方向の揺れの検
出は、傾きの絶対値を検出する傾斜センサを用いている
ので、例えば、車内から撮影した場合や、ビデオカメラ
が傾いて撮影されるような場合の補正を行うことができ
る。更に、２方向の光を２次元検出素子で受光し、２次
元撮像素子の出力から、水平方向、垂直方向、及び回転
方向の移動量を算出するポジション検出器を用いている
ので、１つのポジション検出器で、水平方向と、垂直方
向と、回転方向の３方向のＣＣＤ撮像素子の移動量を検
出できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明
が適用されてビデオカメラの手振れ補正装置の一例を示
すものである。図１において、レンズ鏡筒１には、レン
ズ群２が配設される。レンズ群２を介された被写体像光
は、ＣＣＤ撮像素子３の受光面に結像される。ＣＣＤ撮
像素子３は、その受光面に結像された光を光電変換す
る。このＣＣＤ撮像素子３の出力は、カメラ信号処理回
路４に供給される。

【００１６】ＣＣＤ撮像素子３は、Ｘ−Ｙアクチュエー
タ５により、水平方向（以下、Ｘ方向と称する）と垂直
方向（以下、Ｙ方向と称する）とに移動可能とされてい
る。Ｘ−Ｙアクチュエータ５には、ドライバ２１を介し
て、コントローラ１０から駆動信号が供給される。更
に、ＣＣＤ撮像素子３は、回転アクチュエータ６によ
り、光軸を中心として回転する方向（以下、θ方向と称
する）に移動可能とされている。回転アクチャエータ６
には、ドライバ２２を介して、コントローラ１０から駆
動信号が供給される。

【００１７】ピッチング及びヨーイングの揺れを検出す
るために、ピッチセンサ１１及びヨーセンサ１２が夫々
設けられる。これらのピッチセンサ１１及びヨーセンサ
１２は、角速度センサである。ピッチセンサ１１によ
り、ピッチングが検出される。このピッチセンサ１１の
検出出力は、アンプ１３を介して、Ａ／Ｄコンバータ１
５に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１５で、ピッチセン
サ１３の出力がディジタル化され、これがコントローラ
１０に供給される。

【００１８】ヨーセンサ１２により、ヨーイングが検出
される。このヨーセンサ１２の出力は、アンプ１４を介
して、Ａ／Ｄコンバータ１５に供給される。Ａ／Ｄコン
バータ１５で、ヨーセンサ１２の出力がディジタル化さ
れ、これがコントローラ１０に供給される。

【００１９】更に、カメラの光軸方向に対する傾きを検
出するために、傾斜センサ１６が設けられる。傾斜セン
サ１６の出力は、アンプ１７を介して、Ａ／Ｄコンバー
タ１５に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１５で、傾斜セ
ンサ１７の出力がディジタル化され、これがコントロー
ラ１０に供給される。

【００２０】コントローラ１０には、ピッチセンサ１１
の検出出力と、ヨーセンサ１２の検出出力と、傾斜セン
サ１６の検出出力が入力される。コントローラ１０によ
り、ピッチセンサ１１の出力及びヨーセンサ１２の出力
に基づいて、Ｘ−Ｙアクチュエータ５の移動量が求めら
れる。求められた移動量に基づいて、コントローラ１０
から駆動信号が出力され、この駆動信号がドライバ２１
を介して、Ｘ−Ｙアクチュエータ５に供給される。これ
により、ＣＣＤ撮像素子３がＸ方向及びＹ方向に移動さ
れ、ピッチング及びヨーイングが補正される。

【００２１】また、コントローラ１０により、傾斜セン
サ１６の出力に基づいて、回転アクチュエータ６の回転
量が求められる。求められた回転量に基づいて、コント
ローラ１０から駆動信号が出力され、この駆動信号がド
ライバ２２を介して、回転アクチュエータ６に供給され
る。これにより、ＣＣＤ撮像素子３が光軸方向の傾きに
応じて回転され、光軸方向の補正がなされる。

【００２２】Ｘ−Ｙアクチュエータ５の移動量及び回転
アクチュエータ６の回転量は、ポジション検出器２５に
より検出される。ポジション検出器２５の出力は、アン
プ２３を介してＡ／Ｄコンバータ２４に供給される。Ａ
／Ｄコンバータ２４の出力がコントローラ１０に供給さ
れる。コントローラ１０で、ポジション検出器２５の出
力を用いて、Ｘ−Ｙアクチュエータ５の移動量及び回転
アクチュエータ６の駆動量が算出され、これに基づい
て、Ｘ−Ｙアクチュエータ５の移動量及び回転アクチュ
エータ６の回転量が制御される。

【００２３】このように、この発明が適用されたビデオ
カメラの手振れ補正装置では、Ｘ方向と、Ｙ方向と、θ
方向の３方向にＣＣＤ撮像素子３が動かされ、ピッチン
グとヨーイングと、回転軸方向の３方向に対して補正を
行うことができる。そして、Ｘ方向及びＹ方向の駆動に
は、Ｘ−Ｙアクチュエータ５をが用いているので、小
型、軽量化、低価格化が図れる。

【００２４】図２は、Ｘ−Ｙアクチャエータ５の構成を
示すものである。図２において、３０はＸ方向アクチュ
エータである。Ｘ方向のアクチュエータ３０は、ヨーク
３１と、ヨーク３１内に配設されたマグネット３２と、
ヨーク３１とマグネット３２との間に生じる磁気ギャッ
プ内に挿入されたコイル３３とにより構成される。Ｘテ
ーブル４１とベース４０との間には、ベアリング（図示
せず）が配されており、Ｘテーブル４１は、ベース４０
に対して、水平方向に移動自在とされている。Ｘテーブ
ル４１からは、支持軸４３と延出されている。そして、
コイル３３は、Ｘテーブル４１に固着される。一方、ヨ
ーク３１は、ベース４０に固着される。コイル３３に電
流が流されると、この電流に応じて、Ｘ方向のアクチュ
エータ３０に、Ｘテーブル４１を水平方向に動かす駆動
力が生じ、Ｘテーブル４１がベース４０に対して水平方
向に動かされる。

【００２５】３８はＹ方向アクチュエータである。Ｙ方
向アクチュエータ３８は、ヨーク３５と、ヨーク３５内
に配設されたマグネット３６と、ヨーク３５とマグネッ
ト３６との間に生じる磁気ギャップ内に挿入されたコイ
ル３７とにより構成される。Ｙテーブル４２と支持軸４
３との間には、ベアリング（図示せず）が配されてお
れ、Ｙテーブル４２は、Ｘテーブル４１から延出された
支持軸４３に対して、垂直方向に移動自在とされてい
る。そして、コイル３７は、支持軸４３に固着される。
一方、ヨーク３５は、Ｙテーブル４２に固着される。コ
イル３７に電流が流されると、この電流に応じて、垂直
方向のアクチュエータ３８に、Ｙテーブル４２をＹ方向
に動かす駆動力が生じ、Ｙテーブル４２が支持軸４３に
対して垂直方向に動かされる。

【００２６】Ｙテーブル４２上に、回転アクチュエータ
６が配設される。この回転アクチャータ６に、ＣＣＤ撮
像素子３が取り付けられる。

【００２７】このように、この発明が適用されたビデオ
カメラの手振れ補正装置では、Ｘ方向及びＹ方向の駆動
にＸ−Ｙアクチュエータ５が用いられている。このよう
なＸ−Ｙアクチュエータ５を用いた手振れ補正は、例え
ば、レンズブロックの前面に可変頂角プリズムを配設し
て、手振れ補正を行うのに比べて、安価になる。また、
可変頂角プリズムはレンズブロックの前面に設ける必要
があるのに対して、Ｘ−Ｙアクチュエータ５はレンズ鏡
筒１内に収めることができ、装置全体の小型化が図れ
る。

【００２８】また、この発明が適用されたビデオカメラ
の手振れ補正装置では、Ｘ方向と、Ｙ方向と共に、θ方
向にＣＣＤ撮像素子が動かされ、ピッチングの方向と、
ヨーイングの方向と、回転軸方向の３方向の揺れに対し
て補正を行うことができる。

【００２９】図３Ａ及び図３Ｂは、回転アクチュエータ
６の構成を示すものである。図３Ａ及び図３Ｂにおい
て、ケース５１内に、軸受５３を介して、中空の回転軸
５２が回転自在に配設される。回転軸５２には、回転テ
ーブル５４が固着される。この回転テーブル５４上に、
ＣＣＤ撮像素子３が取り付けられる。回転テーブル５４
に、４極着磁されたＣ型のマグネット５５が取り付けら
れる。４極着磁マグネット５５は、図４に示すように、
Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極の４極が配設されたマグネット
である。

【００３０】一方、ケース５１には、図３Ｂに示すよう
に、扇型コイル５６Ａ及び５６Ｂが配設される。回転テ
ーブル５４の４極着磁マグネット５５と、ケース５１の
扇型コイル５６Ａ及び５６Ｂとが対向される。扇型コイ
ル５６Ａ及び５６Ｂに電流が流されると、これに応じ
て、回転軸５２を回転させる回転力が生じ、これによ
り、回転テーブル５４に取り付けられたＣＣＤ撮像素子
３が回転される。

【００３１】このように、回転アクチュエータ６として
は、４極着磁されたＣ型のマグネット５５と、扇形コイ
ル５６Ａ及び５６Ｂとから構成されたものが用いられ
る。このような構成は、一般的な偏平モータに比べて、
体積は半分以下で構成できる。

【００３２】回転軸５２としては、中空のものが用いら
れる。このような中空の回転軸５２を用いると、その中
空の回転軸５２内に、ＣＣＤ撮像素子３から導出された
線材５７を収納することができる。

【００３３】ところで、回転軸方向の補正を行うため
に、回転軸方向の揺れを検出するためのセンサが必要で
ある。この発明が適用されたビデオカメラの補正装置で
は、この回転軸方向の揺れを検出するセンサとして、回
転量の絶対値を検出するような傾斜センサ１６が用いら
れる。このような傾斜センサ１６を用いることにより、
例えば、カメラが斜めに保持されて撮影されたような場
合の補正を行うことができる。

【００３４】図５及び図６は、このような傾斜センサ１
６の一例を示すものである。図５及び図６において、外
ケース６１内は、粘性オイルで満たされている。この外
ケース６１に、内ケース６３がスプリング６４Ａ及び６
４Ｂにより取り付けられる。この内ケース６３内に、重
り６６が取り付けられたロータマグネット６５が、回転
軸６７により、回転自在に取り付けられる。このロータ
マグネット６５には、ダンピングコイル６６が取り付け
られる。また、内ケース６３には、ホール素子６８が取
り付けられる。

【００３５】ロータマグネット６５には重り６６が取り
付けられているので、カメラが傾くと、ロータマグネッ
ト６５は、回転軸６７を中心として、回動される。これ
により、ホール素子６８の出力が変化する。

【００３６】カメラには、横からの衝撃力が与えられる
ことがある。このような衝撃力が与えられると、ロータ
マグネット６５が動いてしまう可能性がある。衝撃力で
ロータマグネット６５が動いてしまうと、回転成分だけ
を正しく検出できない。そこで、図７に示すように、ダ
ンピングコイル６６が設けられ、コントローラ１０から
ダンピングコイル６６に、ドライバ２７を介してコイル
駆動信号が供給される。これにより、横からの衝撃力
で、ロータマグネット６５が揺れないように制御され
る。また、外ケース６１内には、粘性オイルが満たされ
ており、衝撃力が吸収される。

【００３７】ホール素子６８の出力は、アンプ１７、Ａ
／Ｄコンバータ１５を介して、コントローラ１０に供給
される。コントローラ１０で、ホール素子６８の出力か
ら、カメラの傾きが検出される。

【００３８】なお、傾斜センサ１６としては、このよう
な振子機構を用いたものの他に、既存の加速度センサを
利用することもできる。

【００３９】この発明が適用された手振れ補正装置で
は、ＣＣＤ撮像素子３は、Ｘ−Ｙアクチュエータ５によ
り、Ｘ方向とＹ方向と動かされ、回転アクチュータ６に
より、θ方向に動かされる。Ｘ方向と、Ｙ方向と、θ方
向の３方向であるので、通常は、３つのポジションセン
サを設ける必要がある。しかしながら、この発明が適用
されたビデオカメラの手振れ補正装置では、以下のよう
なポジション検出器２５を用いることにより、１つのポ
ジション検出器２５で、Ｘ方向と、Ｙ方向と、θ方向の
３方向のポジョシンを検出できる。

【００４０】図２に示したように、ベース４０の延出部
４８には、２次元ポジションセンサデバイス４５が設け
られる。そして、ＣＣＤ撮像素子３の回転部から延出さ
れた取り付け部材４６に、２つの光源４７Ａ及び４７Ｂ
が設けられる。これにより、ポジション検出器２５が構
成される。この光源４７Ａ及び４７Ｂからの光が２次元
ポジションセンサデバイス４５で検出される。この２次
元ポジションセンサデバイス４５の出力から、水平方向
の移動量、垂直方向の移動量、回転量が演算により求め
られる。

【００４１】つまり、図８は、ポジション検出器２５の
原理構成を示すものである。図８に示すように、光源４
７Ａ及び４７Ｂは、所定間隔だけ離れて、水平に並んで
配置されている。光源４７Ａ及び４７Ｂには、スイッチ
回路７２を介して、ＬＥＤ駆動回路７１から駆動電源が
供給される。スイッチ回路７２は、パルス発生回路７３
の出力により、所定間隔毎に切り換えられ、これによ
り、光源４７Ａ及び４７Ｂは、交互に点燈される。

【００４２】この光源４７Ａ及び４７Ｂの発光出力は、
２次元ポジションセンサデバイス４５で検出される。２
次元ポジションセンサデバイス４５からは、受光された
光のＸ座標とＹ座標の検出出力が得られる。このＸ座標
出力及びＹ座標出力は、スイッチ回路７３及び７４に夫
々供給される。スイッチ回路７３及び７４は、夫々、パ
ルス発生回路７３の出力により、交互に振り分けられ
る。そして、スイッチ回路７３及び７４の出力がアンプ
２３、Ａ／Ｄコンバータ２４を介して、コントローラ１
０に供給される。

【００４３】先ず、スイッチ回路７２が端子７２Ａ側に
切り換えられたときには、光源４７Ａが発光し、光源４
７Ｂは消燈している。このため、光源４７Ａに基づくＸ
座標とＹ座標が２次元ポジションセンサデバイス４５に
より検出される。このとき、スイッチ回路７３及び７４
は、端子７３Ａ及び７４Ａ側に夫々切り換えられる。こ
のため、スイッチ７３及び７４の端子７３Ａ及び７４Ａ
の出力から、光源４７Ａに基づくＸ座標及びＹ座標（Ｘ
ａ，Ｙａ）が求められる。

【００４４】次に、スイッチ回路７２が端子７２Ｂ側に
切り換えられたときには、光源４７Ｂが発光し、光源４
７Ａは消燈している。このため、光源４７Ｂに基づくＸ
座標とＹ座標が２次元ポジションセンサデバイス４５に
より検出される。このとき、スイッチ回路７３及び７４
は、端子７３Ｂ及び７４Ｂ側に夫々切り換えられる。こ
のため、スイッチ７３及び７４の端子７３Ｂ及び７４Ｂ
の出力から、光源４７Ｂに基づくＸ座標及びＹ座標（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）が求められる。

【００４５】ＣＣＤ撮像素子３が、Ｘ方向、Ｙ方向、θ
方向に動かされると、この光源４７Ａによる検出座標
（Ｘａ，Ｙａ）及び光源４７Ｂによる検出座標（Ｘｂ，
Ｙｂ）は、以下のように変化してくる。

【００４６】つまり、図９に示すように、ＣＣＤ撮像素
子３の中心から距離Ｌだけ離れた所に、光源４７Ａが配
置されており、２個の光源４７Ａ及び４７ＢはＣＣＤ撮
像素子３と平行に配されているとする。そして、光源４
７ＡとＣＣＤ撮像素子３の中心を結ぶ線と、光源４７Ａ
及び４７Ｂを結ぶ線とは垂直であるとする。この状態か
ら、ＣＣＤ撮像素子３が図１０に示すように動いたとす
る。このとき、撮像素子の中心座標をＣ（Ｘｃ，Ｙｃ）
とすると、光源４７Ａによる検出座標Ａ（Ｘａ，Ｙ
ａ）、光源４７Ｂによる検出座標Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）か
ら、Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置、θの位置が、以下の
ようにして求められる。

【００４７】Ｘ軸に対する撮像素子の傾きは、線分ＡＢ
の傾きと等しく、これがθになるので、

【数１】 となる。一方、ΔＡＣＤとΔＡＢＥは相似形なので、

【数２】 となる。

【００４８】このように、２つの光源４７Ａ及び４７Ｂ
と、２次元ポジションセンサデバイス４５とを用いる
と、１つの検出素子で、Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向の３方
向の位置検出が可能になる。光源４７Ａ及び４７Ｂと同
時に点燈させてしまうと、２次元ポジションセンサデバ
イス４５の出力からは、光源４７Ａによる検出座標と光
源４７Ｂによりる検出座標とが分離して検出できない
が、このように、光源４７Ａ及び４７Ｂとを交互に駆動
することで、光源４７Ａによる検出座標と光源４７Ｂに
よりる検出座標とを分離して検出することができるよう
になる。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、ＣＣＤ撮像素子をＸ
−Ｙアクチュエータ５で水平方向及び垂直方向に移動さ
せて、手振れ補正を行っているので、画質が劣化せず、
然も、小型、軽量化、コストダウンが図れる。また、ピ
ッチング及びヨーイングの補正だけでなく、光軸に対し
て回転する方向にも補正を行っている。光軸に対して回
転する方向の検出は、傾きの絶対値を検出する傾斜セン
サを用いているので、例えば、車内から撮影した場合
や、パニング時のカメラの傾きも補正できる。更に、２
方向の光を２次元検出素子で受光し、２次元撮像素子の
出力から、水平方向、垂直方向、及び回転方向の移動量
を算出するポジション検出器を用いているので、１つの
ポジション検出器で、水平方向と、垂直方向と、回転方
向の３方向のＣＣＤ撮像素子の移動量を検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例のブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態の一例におけるＸ−Ｙア
クチュエータの説明に用いる斜視図である。

【図３】この発明の実施の形態の一例における回転アク
チュエータの説明に用いる断面図及び側面図である。

【図４】４極着磁マグネットの一例の平面図である。

【図５】この発明の実施の形態の一例における傾斜セン
サの説明に用いる斜視図である。

【図６】この発明の実施の形態の一例における傾斜セン
サの説明に用いる側面図である。

【図７】この発明の実施の形態の一例における傾斜セン
サの説明に用いるブロック図である。

【図８】この発明の実施の形態の一例におけるポジショ
ン検出器の説明に用いるブロック図である。

【図９】この発明の実施の形態の一例におけるポジショ
ン検出器の説明に用いる略線図である。

【図１０】この発明の実施の形態の一例におけるポジシ
ョン検出器の説明に用いる略線図である。

【符号の説明】

３・・・ＣＣＤ撮像素子，５・・・Ｘ−Ｙアクチュエー
タ，６・・・回転アクチュエータ，１１・・・ピッチセ
ンサ，１２・・・ヨーセンサ，１６・・・傾斜センサ，
２５・・・ポジション検出器

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子を水平方向と垂直方向とに移動
   させるＸ−Ｙ駆動手段と、 上記撮像素子を光軸に対して回転する方向に回転させる
   回転駆動手段と、 ビデオカメラのピッチング及びヨーイングを検出するピ
   ッチング及びヨーイング検出手段と、 上記ビデオカメラの光軸に対する回転方向の傾斜を検出
   する傾斜検出手段と、 上記ピッチング及びヨーイング検出手段の検出出力に基
   づいて、上記Ｘ−Ｙ駆動手段を制御すると共に、上記傾
   斜検出手段の出力に基づいて、上記回転駆動手段を制御
   する制御する制御手段とを備えるようにしたビデオカメ
   ラの手振れ補正装置。
2. 【請求項２】 上記傾斜検出手段は、上記ビデオカメラ
   の光軸に対する回転方向の傾斜の絶対値を検出するので
   ある請求項１記載のビデオカメラの手振れ補正装置。
3. 【請求項３】 更に、上記Ｘ−Ｙ駆動手段及び上記回転
   駆動手段の駆動量を検出するための位置検出手段が設け
   られ、 上記位置検出手段は、互いに所定距離だけ離れた２つの
   光源と、 上記光源を交互に点燈させる手段と、 上記２つの光源からの光の位置を夫々検出する２次元検
   出素子と、 上記２次元検出素子の出力から、水平方向、垂直方向、
   及び回転方向の移動量を算出する手段とからなる請求項
   １記載のビデオカメラの手振れ補正装置。
4. 【請求項４】 ビデオカメラのピッチング及びヨーイン
   グを検出すると共に、上記ビデオカメラの光軸に対する
   回転方向の傾斜を検出し、 ピッチング及びヨーイングの検出出力に基づいて、撮像
   素子を水平方向と垂直方向とに移動させると共に、 上記ビデオカメラの光軸に対する回転方向の検出出力に
   基づいて、上記撮像素子を光軸に対して回転方向に移動
   させるようにしたビデオカメラの手振れ補正方法。
5. 【請求項５】 上記ビデオカメラの傾斜の絶対値を検出
   して、上記撮像素子を光軸に対して回転方向に移動させ
   るようにした請求項４記載のビデオカメラの手振れ補正
   方法。
6. 【請求項６】 互いに所定距離だけ離れた２つの光源を
   配設し、 上記光源を交互に点燈させ、 上記２つの光源からの光の夫々位置を検出する２次元検
   出素子で検出し、 上記２次元検出素子の出力から、上記撮像素子の水平方
   向、垂直方向、及び回転方向の移動量を算出するように
   した請求項４記載のビデオカメラの手振れ補正方法。