WO2000035188A1 - Digitale kamera - Google Patents
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
Definitions
- the invention relates to a camera according to the preamble of the main claim.
- Digital cameras usually have a CCD receiver, which consists of a multiplicity of receiver elements arranged in a matrix, an image captured via a lens arrangement being imaged on the CCD receiver. Each receiver element provides an image signal that reflects the intensity of the radiation detected.
- the image signals are fed to an image processing unit, which processes and corrects image signals according to different parameters.
- the signals output by the image processing unit are then stored on a recording medium which, in the case of a video camera, is preferably a magnetic tape, but also a can be a record. All units are accommodated in a housing and the user points the housing or the lens arrangement accommodated in the housing to the scene to be recorded. The user can swivel the housing or the camera, trying to hold it in the correct position.
- FIG. 1 shows an image taken by a camera under FIG. 1 a, in which the camera is held horizontally, ie there is a 0 ° lateral inclination.
- FIG. 1b shows a recorded image that has a 3 ° lateral inclination that can be seen on the oblique horizon. Such an inclination is typically undesired, but it cannot be avoided by the normal user of a digital video camera.
- tripods with self-leveling are known, but they are extremely complicated and complex for the stated problem, so that an average user of a video camera does not use them.
- the invention is therefore based on the object of providing a digital camera with which undesired inclinations in the image plane, in particular when panning, are avoided.
- the CCD receiver in the image plane i.e. If it is rotatable about an axis perpendicular to the image plane and the means for tracking the receiver are provided, depending on the surface inclination, undesired lateral inclinations of the recorded image are avoided, which would be reflected, for example, in an oblique horizon.
- Lateral inclinations are switched off in a corresponding manner if, according to the independent claim, an inclination sensor detects the lateral inclination to the horizontal and the image processing unit corrects the acquired image accordingly.
- FIGS. 1 a and 1 b each show an image taken by a camera, preferably a digital video camera, wherein there is no lateral inclination of the housing or of the receiver in FIG. 1 a, while FIG. 1 b shows a lateral inclination with respect to the horizontal of 3 °
- Figure 2 shows a schematic structure of a video camera according to the invention
- Figure 3 is a plan view of a receiver in the horizontal and inclined state according to an embodiment of the invention.
- FIG. 2 schematically shows a digital video camera which has a lens arrangement 1, a CCD receiver 2 consisting of a plurality of receiver elements which are arranged in a matrix, an image processing unit 3 and a recording medium 4, all parts in a housing 5 are housed.
- the CCD receiver 2 is rotatably or pivotably mounted in the image plane, ie perpendicular to the paper plane corresponding to FIG. 2, ie around an axis that is perpendicular to the image plane, preferably the optical axis 11.
- FIG. 3 in which the CCD receiver 2 is shown once in a horizontal position (solid lines) and once in an inclined position (dashed lines), the arrows 6 indicating the direction of rotation of the CCD receiver 2.
- the CCD receiver 2 is provided under the center of gravity with a weight 7 which forces the CCD receiver into the horizontal position taking gravity into account.
- the CCD receiver which then usually also lies at an angle, is moved according to FIG. 3, as indicated by arrow 8, into the one drawn through Lines indicated desired position brought or he is held in position due to the weight 7.
- a - rotatable or pivotable storage around the optical axis or one for optical Axis offset in parallel axis, which can be used in the CCD receiver 2, is common prior art and need not be explained in more detail here.
- the CCD receiver 2 likewise has a rotatable mounting, but a drive 9 is provided which can bring the CCD receiver specifically into a predetermined angular position.
- a tilt sensor 10 detects the tilt of the housing 5 or the CCD receiver 2 and supplies the drive and swivel device 9 with a corresponding signal via the lateral tilt angle and the drive and swivel device adjusts the CCD chip or receiver 2 according to the angle of inclination.
- an inner housing and an outer housing can be provided, the CCD receiver and further elements being fixedly accommodated in the inner housing and the inner housing being rotatably mounted to the outer housing and in a corresponding manner, as described above, by the weight or the drive with swivel device depending on the inclination sensor signal in the desired position so that the CCD receiver takes a picture corresponding to Figure la.
- the entire housing is rotatably mounted on a handle, a weight being arranged on the housing again is or an inclination sensor is provided which, as described above, controls the drive.
- the handle it is also conceivable for the handle to be firmly connected to a frame or frame and for the camera to be mounted on a plate which in turn is pivotably mounted in planes parallel to the image plane.
- the latter can be formed by the weight of the camera, its center of gravity being below the pivoting pivot bearing between the plate and the frame.
- an inclination sensor with a drive is also conceivable which, depending on the inclination of the camera, brings the plate with the camera into the horizontal.
- the correction of the undesired lateral inclination of the image in accordance with FIG. 1b is carried out by the image processing unit 3, receiving information about the angle of inclination from the inclination sensor 10, as indicated by the dashed line in FIG. 2.
- the image information of the pixels or image points is processed in such a way that a “straight” image corresponding to FIG. 1a results. Such a corrected image is then recorded on the recording medium 4.
- the inclination of the camera or the CCD receiver to the horizontal is zontalen recorded and stored together with the image data on the recording medium.
- an image processing unit is provided in an associated playback device, which undertakes a correction of the recording depending on the image and inclination information.
- the CCD receiver is designed such that the image section used for the recording is smaller than the total receiver area, which is dimensioned such that, with the inclinations to the horizontal that are usual for panning, an image section in the horizontal without inclination even when rotated or swiveled CCD receiver is still detected by the receiver surface.
- the image processing unit provided in the camera determines and calculates the image detail without inclination to the horizontal instead of the rotated or swiveled image detail and it depending on the inclination detected by an inclination sensor and the geometric dimensions of the image section, the receiver surface and, if applicable, the geometric conditions of the storage the pixel information of the image section is recorded without inclination.
- the figures 4a and 4b show a fifth exemplary embodiment for correcting an undesired lateral inclination with the aid of a mirror and / or prism device 12.
- two prisms are arranged with respect to one another in the beam path of the camera such that the image of the motif 15 is in each case on one Prism surface re inflects and is imaged via the lens 1 at the image plane, ie on the receiver.
- At least one prism is connected to a device for moving or pivoting, which receives information about the inclination of the camera from an inclination sensor and correspondingly pivots or shifts the prism.
- the mirror and / or prism device 12 has only one prism 16 behind the lens, which can be tilted or pivoted.
- a reversed image is formed on the receiver 2, which is "electronic" i.e. is corrected via the image processing unit.
- the weight 7 can be fixed in the first embodiment and in the same
- an input can be provided which delivers information to the image processing unit 3 that no correction is to be made.
- a digital video camera has been described in the exemplary embodiments, and of course a digital photo camera can also use the invention.
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Abstract
Es wird eine digitale Kamera mit in einem Gehäuse aufgenommener Objektivanordnung, einem digitalen Empfänger mit matrixförmig angeordneten Empfängerelementen, wobei das von der Objektivanordnung erfasste Bild auf dem Empfänger abgebildet wird und die Empfängerelemente entsprechend dem jeweils erfassten Bildpunkt Bildsignale liefern und mit einer Bildverarbeitungseinheit, die Bildsignale verarbeitet und Bildaufzeichnungssignale erzeugt, die auf einem Aufzeichnungsmedium gespeichert werden, vorgeschlagen. Der Empfänger ist um eine Achse, die senkrecht zur Bildebene liegt, drehbar gelagert. Weiterhin sind Mittel vorgesehen, die die Lage des Empfängers bei Neigung des Gehäuses in Bezug auf die Horizontale in der Bildebene derart nachführen, daß die Parallelität zur Horizontalen in dem aufgezeichneten Bild gewahrt ist. In einer Alternative sind in dem Strahlengang eine dreh- oder schwenkbare Spiegel- oder Prismenanordnung sowie Mittel vorgesehen, die die Spiegel- und Prismenanordnung bei Neigung des Gehäuses in Bezug auf die Horizontale in Ebenen parallel zur Bildebene derart nachführen, daß die Parallelität zur Horizontalen in dem aufgezeigten Bild gewahrt ist.
Description
Digitale Kamera
Die Erfindung betrifft eine Kamera nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Digitale Kameras weisen üblicherweise einen CCD- Empfänger auf, der aus einer Vielzahl von matrixför- mig angeordneten Empfängerelementen besteht, wobei ein über eine Objektivanordnung erfaßtes Bild auf dem CCD-Empfänger abgebildet wird. Dabei liefert jedes Empfängerelement ein Bildsignal, das die Intensität der erfaßten Strahlung wiedergibt. Die Bildsignale werden einer Bildverarbeitungseinheit zugeführt, die Bildsignale entsprechend unterschiedlichen Parametern verarbeitet und korrigiert. Die von der Bildverarbeitungseinheit ausgegebenen Signale werden dann auf ein Aufzeichnungsmedium gespeichert, das bei einer Videokamera vorzugsweise ein Magnetband ist, aber auch ei-
ne Platte sein kann. Alle Einheiten sind in einem Gehäuse aufgenommen und der Benutzer richtet das Gehäuse bzw. die in dem Gehäuse aufgenommene Objektivanordnung auf die aufzunehmende Szene. Dabei kann der Benutzer das Gehäuse bzw. die Kamera schwenken, wobei er versuchen wird, diese in der richtigen Stellung zu halten. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es bei Schwenks äußerst schwierig ist, die Kamera horizontal zu halten, damit beispielsweise Horizonte nicht schief abgebildet werden. In Figur 1 ist ein von einer Kamera aufgenommenes Bild unter Figur la dargestellt, bei dem die Kamera horizontal gehalten wird, d.h. 0° seitliche Neigung vorhanden ist. Figur lb zeigt dahingegen ein aufgenommenes Bild, das 3° seit- liehe Neigung aufweist, die an dem schrägen Horizont zu erkennen ist. Eine solche Neigung ist typischer Weise ungewollt, sie ist aber vom üblichen Benutzer einer digitalen Videokamera nicht zu vermeiden.
Grundsätzlich sind Stative mit Selbstnivellierung bekannt, jedoch sind diese für die angegebene Problematik äußerst kompliziert und aufwendig, so daß ein durchschnittlicher Benutzer einer Videokamera diese nicht verwendet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine digitale Kamera zu schaffen, mit der ungewollte Neigungen in der Bildebene, insbesondere bei Schwenks, vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und des ne-
bengeordneten Anspruchs in Verbindung mit den jeweiligen Oberbegriffen gelöst.
Dadurch, daß entsprechend der Erfindung der CCD- Empfänger in der Bildebene, d.h. um eine Achse senkrecht zur Bildebene drehbar gelagert ist und das Mittel zum Nachführen des Empfängers, abhängig von der Flächenneigung, vorgesehen sind, werden ungewollte seitliche Neigungen des aufgenommenen Bildes vermie- den, die sich beispielsweise in einem schrägen Horizont niederschlagen würden.
In entsprechender Weise werden seitliche Neigungen ausgeschaltet, wenn nach dem nebengeordneten Anspruch ein Neigungssensor die seitliche Neigung zur Horizontalen erfaßt und die Bildverarbeitungseinheit das erfaßte Bild entsprechend korrigiert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich- nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen Figur la und lb jeweils ein von einer Kamera, vorzugsweise einer digitalen Videokamera, aufge- nommenes Bild, wobei in Figur la keine seitliche Neigung des Gehäuses bzw. des Empfängers vorhanden ist, während Figur lb eine seitliche Neigung in Bezug auf die Horizontale von 3° aufweist, Figur 2 einen schematischen Aufbau einer Videokamera entsprechend der Erfindung und Figur 3 eine Aufsicht auf einen Empfänger im horizontalen und geneigten Zustand entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
In Figur 2 ist in schematischer Weise eine digitale Videokamera dargestellt, die eine Objektivanordnung 1, einen aus einer Vielzahl von Empfängerelementen, die in einer Matrix angeordnet sind, bestehenden CCD- Empfänger 2, eine Bildverarbeitungseinheit 3 und ein Aufzeichnungsmedium 4 aufweist, wobei alle Teile in einem Gehäuse 5 untergebracht sind.
Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der CCD-Empfänger 2 in der Bildebene, d.h. senkrecht zur Papierebene entsprechend Figur 2, d.h. um eine Achse, die senkrecht zur Bildebene liegt, vorzugsweise der optischen Achse 11, drehbar bzw. schwenkbar gelagert. Dies ist auch in Figur 3 angedeutet, in der CCD-Empfänger 2 einmal in horizontaler Lage (durchgezogene Linien) und einmal in geneigter Lage (gestrichelte Linien) dargestellt ist, wobei die Pfeile 6 die Drehrichtung des CCD-Empfängers 2 ange- ben. Entsprechend der Erfindung ist der CCD-Empfänger 2 unter dem Schwerpunkt mit einem Gewicht 7 versehen, das den CCD-Empfänger unter Berücksichtigung der Schwerkraft in die horizontale Lage zwingt. Wenn daher bei einem Schwenk mit der Kamera unbeabsichtigt das Gehäuse in Bezug auf die Bildebene seitlich geneigt gehalten wird, wird der CCD-Empfänger, der üblicherweise dann auch schräg liegt, entsprechend Figur 3, wie durch den Pfeil 8 angedeutet, in die durch die durchgezogenen Linien angedeutete gewünschte Lage gebracht bzw. er wird aufgrund des Gewichts 7 in der Lage gehalten. Eine -drehbare bzw. schwenkbare Lagerung um die optische Achse oder eine zur optischen
Achse parallel versetzte Achse, die bei dem CCD- Empfänger 2 angewandt werden kann, ist üblicher Stand der Technik und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel, das auch in Figur 2 angedeutet ist, weist der CCD-Empfänger 2 gleichfalls eine drehbare Lagerung auf, wobei jedoch ein Antrieb 9 vorgesehen ist, der den CCD-Empfänger gezielt in eine vorbestimmte Winkellage bringen kann. Ein Neigungssensor 10 erfaßt die Neigung des Gehäuses 5 bzw. des CCD-Empfängers 2 und liefert an die Antriebs- und Schwenkvorrichtung 9 ein entsprechendes Signal über den seitlichen Neigungswinkel und die An- triebs- und Schwenkvorrichtung verstellt den CCD-Chip bzw. -Empfänger 2 entsprechend dem Neigungswinkel.
In Abwandlung des ersten und zweiten Ausführungsbeispiel kann ein inneres Gehäuse und ein äußeres Gehäu- se vorgesehen sein, wobei der CCD-Empfänger und weitere Elemente in dem inneren Gehäuse fest aufgenommen sind und das innere Gehäuse drehbar zum äußeren Gehäuse gelagert ist und in entsprechender Weise, wie oben beschrieben, durch das Gewicht oder den Antrieb mit Schwenkvorrichtung abhängig vom Neigungssensorsignal in die gewünschte Lage gebracht wird, damit der CCD-Empfänger ein Bild entsprechend Figur la aufnimmt .
In weiterer, nicht dargestellter Abwandlung ist das gesamte Gehäuse drehbar auf einem Handgriff gelagert, wobei an dem Gehäuse wieder ein Gewicht angeordnet
ist bzw. ein Neigungssensor vorgesehen ist, der, wie oben beschrieben, den Antrieb steuert. Es ist auch denkbar, daß der Handgriff fest mit einem Rahmen oder Gestell verbunden ist und die Kamera auf einer Platte aufgenommen ist, die wiederum schwenkbar in Ebenen parallel zur Bildebene gelagert ist. Im Falle der Ausführungsform der Rückstellung in eine horizontale Ausrichtung mit Gewicht, kann letzteres durch das Eigengewicht der Kamera gebildet werden, wobei ihr Schwerpunkt unterhalb der Schwenk-Drehlagerung zwischen der Platte und dem Gestell liegen muß. Selbstverständlich ist auch ein Neigungssensor mit einem Antrieb denkbar, der abhängig von der Neigung der Kamera, die Platte mit Kamera in die Horizontale bringt.
Nach einem dritten Ausführungsbeispiel wird die Korrektur der ungewünschten seitlichen Neigung des Bildes entsprechend Figur lb durch die Bildverarbei- tungseinheit 3 vorgenommen, wobei sie eine Information über den Neigungswinkel von dem Neigungssensor 10 empfängt, wie durch die gestrichelte Linie in Figur 2 angedeutet ist. Abhängig von dieser Neigungsinformation wird die Bildinformation der Pixel bzw. Bild- punkte derart bearbeitet, daß sich ein "gerades" Bild entsprechend Figur la ergibt. Ein solches korrigiertes Bild wird dann über das AufZeichnungsmedium 4 aufgezeichnet .
In weiterer Abwandlung zum dritten Ausführungsbeispiel wird zu jedem Bild über den Neigungssensor die Neigung der Kamera bzw. des CCD-Empfängers zur Hori-
zontalen erfasst und zusammen mit den Bilddaten auf dem Aufzeichnungsmedium gespeichert. In einer zugehörigen Wiedergabevorrichtung ist in diesem Fall eine Bildbearbeitungseinheit vorgesehen, die abhängig von der Bild- und Neigungsinformation eine Korrektur der Aufnahme vornimmt.
Entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel ist der CCD-Empfänger so ausgebildet, daß der für die Aufnahme verwendete Bildausschnitt kleiner als die gesamte Empfängerfläche ist, die so bemessen ist, daß bei den bei Schwenks üblichen Neigungen zur Horizontalen ein Bildausschnitt in der Horizontalen ohne Neigung auch bei gedrehtem oder geschwenktem CCD- Empfänger noch von der Empfängerfläche erfasst wird. Die in der Kamera vorgesehene Bildverarbeitungseinheit bestimmt und berechnet abhängig von der über einen Neigungssensor erfaßten Neigung und den geometrischen Abmessungen des Bildausschnittes, der Empfän- gerfläche sowie gegebenenfalls den geometrischen Gegebenheiten der Lagerung den Bildausschnitt ohne Neigung zu der Horizontalen anstelle des gedrehten oder geschwenkten Bildausschnitts und es werden die Pixelinformationen des Bildausschnittes ohne Neigung aufgezeichnet.
Die Fign. 4a und 4b zeigen ein fünftes Ausführungsbeispiel zur Korrektur einer unerwünschten seitlichen Neigung mit Hilfe einer Spiegel- und/oder Prismenvor- richtung 12. In Fig. 4a sind zwei Prismen so zueinander im Strahlengang der Kamera angeordnet, daß das Bild des Motivs 15 jeweils an einer Prismenfläche re-
flektiert und über das Objektiv 1 an der Bildebene, d.h. auf dem Empfänger abgebildet wird. Mindestens ein Prisma ist mit einer Vorrichtung zum Verschieben oder Verschwenken verbunden, die Informationen über die Neigung der Kamera von einem Neigungssensor empfängt und entsprechend das Prisma verschwenkt oder verschiebt .
In Fig. 4b weist die Spiegel- und/oder Prismenvor- richtung 12 nur ein Prisma 16 hinter dem Objektiv auf, das kipp- oder schwenkbar ist. Bei dieser Ausführungsform mit nur einer reflektierenden Fläche entsteht auf dem Empfänger 2 ein seitenverkehrtes Bild, das "elektronisch" d.h. über die Bildverarbei- tungseinheit korrigiert wird.
Falls gewünscht ist und falls ein Schwenk bzw. eine Neigung zur Horizontalen bei der Aufnahme der Bilder beabsichtigt ist, kann in dem ersten Ausführungsbei- spiel das Gewicht 7 fixiert werden und in gleicher
Weise kann die Antriebs- und Schwenkvorrichtung 9 außer Funktion gesetzt werden. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel kann eine Eingabe vorgesehen sein, die Information an die Bildverarbeitungseinheit 3 lie- fert, daß keine Korrektur vorgenommen werden soll.
In den Ausführungsbeispielen wurde eine digitale Videokamera beschrieben, selbstverständlich kann auch eine digitale Fotokamera die Erfindung verwenden.
Claims
1. Digitale Kamera mit in einem Gehäuse aufgenommener Objektivanordnung, einem digitalen Empfänger mit matrixförmig angeordneten Empfängerelementen, wobei das von der Objektivanordnung erfass- te Bild auf dem Empfänger abgebildet wird und die Empfängerelemente entsprechend dem jeweils erfassten Bildpunkt Bildsignale liefern und mit einer Bildverarbeitungseinheit, die Bildsignale verarbeitet und Bildaufzeichnungssignale erzeugt, die auf einem Aufzeichnungsmedium gespei- chert werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Empfänger (2) um eine Achse, die senkrecht zur Bildebene liegt, drehbar gelagert ist und daß Mittel (7, 9, 10) vorgesehen sind, die Lage des Empfängers bei Neigung des Gehäuses (5) in Bezug auf die Horizontale in der Bildebene derart nachführen, daß die Parallelität zur Horizontalen in dem aufgezeichneten Bild gewahrt ist, oder daß in dem Strahlengang eine dreh- oder schwenkbare Spiegel- oder Prismenanordnung (12) sowie Mittel (9, 10) vorgesehen sind, die die Spiegel- und Prismenanordnung bei Neigung des Gehäuses (5) in Bezug auf die Horizontale in Ebenen parallel zur Bildebene derart nachführen, daß die Parallelität zur Horizontalen in dem aufgezeigten Bild gewahrt ist.
2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Nachführen als Gewicht (7) ausgebildet sind, das vorzugsweise an dem Empfänger befestigt ist.
3. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Nachführen als von einem An- trieb (9) gesteuerte Schwenkvorrichtung zum Drehen oder Schwenken des Empfängers (2) oder der Spiegel- und Prismenanordnung (12) und als Neigungssensor (10) ausgebildet sind, wobei der Neigungssensor (10) den Winkel zur Horizontalen erfasst und der Antrieb der Schwenkvorrichtung derart steuert, daß der Empfänger (2) oder die Prismen- und Spiegelanordnung entsprechend der Horizontalen ausgerichtet wird.
4. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Nachführen abschaltbar oder feststellbar sind.
5. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Gehäuse vorgesehen ist, das in dem ersten Gehäuse angeordnet ist und den Empfänger und weitere Teile aufnimmt, wobei das weitere Gehäuse dreh- oder schwenkbar in zur Bildebene parallelen Ebenen gelagert ist und die Mittel zum Nachführen auf das weitere Gehäuse wirken.
6. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse in zur Bildebene parallelen Ebenen dreh- oder schwenkbar an einem Handgriff gelagert ist und die Mittel zum Nachführen auf das Gehäuse wirken.
7. Digitale Kamera mit in einem Gehäuse aufgenommener Objektivanordnung, einem digitalen Empfänger mit matrixförmig angeordneten Empfängerelementen, wobei das von der Objektivanordnung erfaßte Bild auf dem Empfänger abgebildet wird und die Empfängerelemente entsprechend dem jeweils erfaßten Bildpunkt Bildsignale liefern, und mit einer Bildverarbeitungseinheit, die Bildsignale verarbeitet und Bildaufzeichnungssignale erzeugt, die auf einem Aufzeichnungsmedium gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Neigungssensor (10) vorgesehen ist, der die Neigung der Kamera bzw. des Gehäuses (5) in der Bildebene in Bezug auf die Horizontale erfaßt und daß die den einzelnen Bildpunkten zugeordneten Bildsignale entsprechend dem erfaßten Winkel zur Horizontalen korrigiert werden oder daß die Fläche des Empfängers größer ist als der bei ei- ner Aufnahme verwendete Bildausschnitt und bei einer Neigung des Empfängers die Bildverarbeitungseinheit einen die Bildsignale eines die Neigung berücksichtigenden geänderten Bildausschnittes wählt.
8. Kamera nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildverarbeitungseinheit (3) die Korrektur vornimmt.
9. Kamera nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusammen mit der Bildinformation die vom Neigungssensor gelieferte Neigung auf dem Aufzeichnungsmedium gespeichert wird und daß die Korrektur der Bildsignale bei Wiedergabe vorgenommen wird.
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PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 012, no. 234 (E - 629) 5 July 1988 (1988-07-05) * |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008049872A1 (de) * | 2008-10-01 | 2010-04-29 | Mobotix Ag | Verstellsicherung für Überwachungskameras |
US8913130B2 (en) | 2008-10-01 | 2014-12-16 | Mobotix Ag | Adjustment securing means for monitoring cameras |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19856619A1 (de) | 2000-06-15 |
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