CN107940187A - 一种云台 - Google Patents

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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
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Abstract

本发明提供了一种云台，涉及一种云台，解决现有内置角度调节机构的云台调节角度时均需要打开外罩，两轴调节方式的角度有限，球型轴调节方式的角度难以精准调节的问题。所述云台包括固定部、旋转部和旋转件，固定部和旋转部连接后组成柱体，连接面与柱体轴线的夹角小于90°，旋转件沿垂直于连接面方向设置，连接固定部和旋转部；还包括设置在固定部内部的第一轴和第二轴及相应的传动机构，第一轴和第二轴平行设置，第一轴和第二轴的第一端与相应的传动机构连接，第二端与旋转件连接。在旋转部的前端内设置摄像头，摄像头随旋转部转动，实现摄像头大范围的角度调节，同时旋转轨迹固定，能够实现精准调节，且无需打开外罩即可调节角度。

Description

一种云台
技术领域
本发明涉及一种拍摄设计，具体地，涉及一种云台。
技术背景
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
目前监控摄像机安装后角度的调节有两种方式：1、通过摄像机的外置支架的角度调节机构，2、通过摄像机内置的角度调节机构。第二种调节方式由于其简单方便被广泛应用，目前，内置的角度调节机构具有两轴调节和球型调节两种，但均存在一些问题，两轴调节的摄像机的角度有限，球型轴调节的摄像机的角度调整范围虽然大，但是难以精准调节，两种方式在调节角度时均需要打开外罩。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有大调节范围、能够精准调节，且无需打开外罩即可调节角度的云台，解决了现有内置角度调节机构的云台调节角度时均需要打开外罩，两轴调节方式的角度有限，球型轴调节方式的角度难以精准调节的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种云台，包括固定部、旋转部和旋转件，固定部和旋转部连接后组成柱体，连接面与柱体轴线的夹角小于90°，旋转件沿垂直于连接面方向设置，连接固定部和旋转部，使固定部和旋转部沿连接面相对旋转。
进一步的技术方案是，还包括设置在固定部内部的第一轴和第二轴及相应的传动机构，第一轴和第二轴平行设置，第一轴和第二轴的第一端与相应的传动机构连接，第二端与旋转件连接。
具体地，第一轴和第二轴的第二端与固定部的连接面连接，再通过铰链与旋转件连接。
具体地，第一轴和第二轴沿与柱体轴线平行的方向平行设置。
进一步地，还包括远程控制器和设置于传动机构上的接收远程控制器信号的接收器。
具体地，所述连接面与柱体轴线的夹角大于等于45°，小于90°。
具体地，所述柱体为圆柱体。
具体地，所述旋转件为转轴。
具体地，所述旋转部的端部为半球形。
本发明针对现有内置角度调节机构的云台调节角度时均需要打开外罩，两轴调节方式的角度有限，球型轴调节方式的角度难以精准调节的问题。本发明利用旋转件将固定部和旋转部连接，由于固定部和旋转部的连接面为斜面，其轴线与固定部轴线不重合，当转动旋转部时，旋转部会以连接面的轴线为中心线旋转。在旋转部的前端内设置摄像头，摄像头随旋转部转动，实现摄像头大范围的角度调节，同时旋转轨迹固定，能够实现精准调节，且无需打开外罩即可调节角度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的云台未旋转前的结构示意图。
图2是本发明的云台旋转180°的结构示意图。
图中，1、固定部，2、旋转部，3、旋转件，4、第一轴，5、第二轴，6、传动机构，7、铰链，8、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1和图2所示，说明本发明的一种云台。
一种云台，包括固定部、旋转部和转轴，固定部和旋转部连接后组成圆柱体，连接面与柱体轴线的夹角为45°，旋转件沿垂直于连接面方向设置，将转轴的两端分别固定至固定部和旋转部的连接面上，将固定部和旋转部连接，使固定部和旋转部沿连接面相对旋转，所述旋转部的端部为半球形，内部设置摄像头。在外部旋转旋转部即可实现摄像头的角度调整。
作为进一步优化的技术方案，一种云台，还包括设置在固定部内部的第一轴和第二轴及相应的传动机构，第一轴和第二轴沿与圆柱体轴线平行的方向平行设置，第一轴和第二轴的第一端与相应的传动机构连接，传动机构固定设置在固定部内部，用于驱动第一轴和第二轴的旋转，第一轴和第二轴的第二端活动连接至固定部的连接面，第一轴和第二轴的第二端再通过铰链与转轴连接，第一轴和第二轴在相应传动机构的带动下转动，然后带动铰链转动，铰链同时带动转轴转动，转轴带动旋转部旋转，则内置于旋转部的摄像头旋转，实现摄像头的角度调整。
进一步的技术方案是，还包括远程控制器和设置于传动机构上的接收远程控制器信号的接收器。远程控制器发出控制信号，接收器接收信号后，控制传动机构的运行，达到调控旋转部旋转角度的目的。实现云台的远程控制。
实施本发明时，将固定部的与连接面相对的另一端固定至所需位置，然后将摄像头、传动机构的电线、数据线等连接设置好即可，旋转部即可通过手动旋转调节，又可以通过传动机构进行自动调节，还可以通过控制器进行远程控制，调节方便简单，无需打开外罩，且能够大调节范围且的精准调节。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种云台，其特征在于：包括固定部、旋转部和旋转件，固定部和旋转部连接后组成柱体，连接面与柱体轴线的夹角小于90°，旋转件沿垂直于连接面方向设置，连接固定部和旋转部，使固定部和旋转部沿连接面相对旋转。
2.根据权利要求1所述的一种云台，其特征在于：还包括设置在固定部内部的第一轴和第二轴及相应的传动机构，第一轴和第二轴平行设置，第一轴和第二轴的第一端与相应的传动机构连接，第二端与旋转件连接。
3.根据权利要求2所述的一种云台，其特征在于：第一轴和第二轴的第二端与固定部的连接面连接，再通过铰链与旋转件连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种云台，其特征在于：第一轴和第二轴沿与柱体轴线平行的方向平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种云台，其特征在于：还包括远程控制器和设置于传动机构上的接收远程控制器信号的接收器。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种云台，其特征在于：所述连接面与柱体轴线的夹角大于等于45°，小于90°。
7.根据权利要求6所述的一种云台，其特征在于：所述旋转件为转轴。
8.根据权利要求7所述的一种云台，其特征在于：所述柱体为圆柱体。
9.根据权利要求8所述的一种云台，其特征在于：所述旋转部的端部为半球形。
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