JP2012225949A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像光学系レンズユニットと、ハスバギア201とウォームギア202とから構成され、バックラッシュを有する動力伝達機構と、この動力伝達機構を介して撮像光学系レンズユニットをパン回転させるパン駆動用モーター208と、ウォームギア202を押圧することでバックラッシュを除去するためのパン駆動用プランジャ207と、この撮像光学系レンズユニットがパン回転している場合に、高速駆動用押圧力と低速駆動用押圧力とのいずれかの押圧力になるようにパン駆動用プランジャ207を制御する。
【選択図】図2
Description
実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発
明に含まれる。また、上述した実施形態の一部を適宜組み合わせても良い。
102 ハスバギア
103 ウォームギア
106 弾性部材
108 チルト駆動用プランジャ
109 チルト駆動用モーター
201 ハスバギア
202 ウォームギア
205 弾性部材
207 パン駆動用プランジャ
208 パン駆動用モーター
303 制御部
Claims (13)
- レンズを含み、被写体を撮像して撮像信号を出力するカメラユニットと、
ギアから構成され、バックラッシュを有する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を介して前記カメラユニットをパン回転させるパン駆動手段と、
前記ギアを押圧することによって前記バックラッシュを除去するためのバックラッシュ除去手段と、
前記パン駆動手段が前記カメラユニットをパン回転させている場合に、前記バックラッシュを除去しない高速駆動用押圧力と、前記高速駆動用押圧力よりも大きい押圧力であって前記バックラッシュを除去することができる低速駆動用押圧力と、のいずれかの押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記カメラユニットがパン回転する速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記速度が前記所定の閾値以下でないと判定した場合に、前記バックラッシュ除去手段の押圧力が前記高速駆動用押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記速度が前記所定の閾値以下であると判定した場合に、前記低速駆動用押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 人間の目視により撮像画像を認識可能な限界パン回転速度と前記レンズのズーム位置とを対応付けて記憶する記憶部を更に有し、
前記制御手段は、前記レンズの現在のズーム位置に対応する前記限界パン回転速度を前記所定の閾値として決定することを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 外部のカメラ制御装置からパン角度の指定を受け付ける受け付け手段を更に有し、
前記制御手段は、前記カメラユニットの現在のパン角度を検出し、検出したパン角度と前記受け付け手段によって受け付けられたパン角度との差が所定値以内であるか否かを判定し、前記差が所定値以内であると判定した場合に、前記バックラッシュ除去手段の押圧力が前記低速駆動用押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記カメラユニットがパン回転する速度が減速中であるか否かを判定し、前記速度が減速中であると判定した場合に、前記バックラッシュ除去手段の押圧力が前記低速駆動用押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記パン駆動手段が前記カメラユニットをパン回転させていない場合に、前記低速駆動用押圧力よりも大きい押圧力であって前記バックラッシュを除去する停止時用押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記パン駆動手段の温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段で検出された温度に基づいて、前記高速駆動用押圧力及び前記低速駆動用押圧力及び前記停止時用押圧力それぞれを算出することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - 前記高速駆動用押圧力は、前記バックラッシュで発生する摩擦に起因する前記パン駆動手段の動力損失を抑制可能な押圧力であり、
前記低速駆動用押圧力は、前記撮像装置のうちパン回転する部分の重量と該部分の加減速に伴うイナーシャとによる前記撮像装置の位置ズレを抑制可能な押圧力であり、
前記停止時用押圧力は、前記重量と所定の外力とによる撮像装置の揺れを抑制可能な押圧力であることを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。 - 前記動力伝達機構は、前記カメラユニットにパン駆動手段の駆動力を伝達するハスバギアと該ハスバギアに噛合されるウォームギアとを含み、
前記バックラッシュ除去手段は、前記ウォームギアを前記ハスバギアに押し付ける方向に押圧することによって前記バックラッシュを除去することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - レンズを含み、被写体を撮像して撮像信号を出力するカメラユニットと、ギアから構成され、バックラッシュを有する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を介して前記カメラユニットをパン回転させるパン駆動手段と、前記ギアを押圧することによって前記バックラッシュを除去するためのバックラッシュ除去手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記パン駆動手段が前記カメラユニットをパン回転させている場合に、前記バックラッシュを除去しない高速駆動用押圧力と、前記高速駆動用押圧力よりも大きい押圧力であって前記バックラッシュを除去することができる低速駆動用押圧力と、のいずれかの押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御する制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - レンズを含み、被写体を撮像して撮像信号を出力するカメラユニットと、
ギアから構成され、バックラッシュを有する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を介して前記カメラユニットをチルト回転させるチルト駆動手段と、
前記ギアを押圧することによって前記バックラッシュを除去するためのバックラッシュ除去手段と、
前記チルト駆動手段が前記カメラユニットをチルト回転させている場合に、前記バックラッシュを除去しない高速駆動用押圧力と、前記高速駆動用押圧力よりも大きい押圧力であって前記バックラッシュを除去することができる前記低速駆動用押圧力と、のいずれかの押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - レンズを含み、被写体を撮像して撮像信号を出力するカメラユニットと、ギアから構成され、バックラッシュを有する動力伝達機構と、前記動力伝達機構を介して前記カメラユニットをチルト回転させるチルト駆動手段と、前記ギアを押圧することによって前記バックラッシュを除去するためのバックラッシュ除去手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記チルト駆動手段が前記カメラユニットをチルト回転させている場合に、前記バックラッシュを除去しない高速駆動用押圧力と、前記高速駆動用押圧力よりも大きい押圧力であって前記バックラッシュを除去することができる前記低速駆動用押圧力と、のいずれかの押圧力になるように前記バックラッシュ除去手段を制御する制御ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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- 2011-04-14 JP JP2011090413A patent/JP5473978B2/ja not_active Expired - Fee Related
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