JP4574479B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
12 カメラ部
12a ネジ穴
12b 鏡筒
14 雲台部
14a ネジ
14b コネクタ
16 ベース部
18 ジョイント部(パン軸)
20 ジョイント部(チルト軸)
30 パン・チルト制御システム
32 操作部
34,34a システム制御回路
36 パン制御回路
38 チルト制御回路
40 パン駆動部
42 チルト駆動部
50 カメラ制御システム
52 撮像素子
54 映像信号処理回路
56 カメラ制御回路
58 ズーム制御回路
60 レンズ駆動部
70 荷重検出部
70a,70b,70c パン荷重センサ
72 チルト荷重センサ
74 記録媒体
Claims (2)
- ズームレンズを有するカメラ部と、
前記カメラ部を支持する雲台であって、前記カメラ部の向きを第1の方向に変更するパン回転のためのパン機構と、前記カメラ部の向きを第2の方向に変更するチルト回転のためのチルト機構とを具備する雲台と、
前記雲台を支持するベース部にかかる荷重を検知するための複数のパン荷重センサと、
前記チルト機構と前記カメラ部とのジョイント部にかかる荷重を検知するためのチルト荷重センサと、
前記ズームレンズのズームを変更させながら検知した前記複数のパン荷重センサにかかる荷重に基づいて前記カメラ部の重心が前記パン回転の中心に最も近づく第1のズーム位置を検知すると共に、前記ズームレンズのズームを変更させながら検知した前記チルト荷重センサにかかる荷重に基づいて前記チルト機構と前記カメラ部とのジョイント部にかかる荷重が最小になる第2のズーム位置を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記第1及び第2のズーム位置を記憶する記憶手段と、
前記パン機構の駆動指示を受けた場合、前記記憶手段から読み出された前記第1のズーム位置に前記ズームレンズのズームを変更してから前記パン機構を制御し、前記チルト機構の駆動指示を受けた場合、前記記憶手段から読み出された前記第2のズーム位置に前記ズームレンズのズームを変更してから前記チルト機構を制御する制御手段
とを具備し、
前記制御手段は、前記パン機構とチルト機構の少なくともいずれかの制御中に前記ズームの変更に関する指示を受けた場合、当該制御が終了してから前記ズームレンズのズームを変更する
ことを特徴とする撮像装置。 - ズームレンズを有するカメラ部と、
前記カメラ部を支持する雲台であって、前記カメラ部の向きを第1の方向に変更するパン回転のためのパン機構と、前記カメラ部の向きを第2の方向に変更するチルト回転のためのチルト機構とを具備する雲台と、
前記雲台を支持するベース部にかかる荷重を検知するための複数のパン荷重センサと、
前記チルト機構と前記カメラ部とのジョイント部にかかる荷重を検知するためのチルト荷重センサと、
前記ズームレンズのズームを変更させながら検知した前記複数のパン荷重センサにかかる荷重に基づいて前記カメラ部の重心が前記パン回転の中心に最も近づく第1のズーム位置を検知すると共に、前記ズームレンズのズームを変更させながら検知した前記チルト荷重センサにかかる荷重に基づいて前記チルト機構と前記カメラ部とのジョイント部にかかる荷重が最小になる第2のズーム位置を検知する検知手段
とを具備する撮像装置の制御方法であって、
前記検知手段によって検知された前記第1及び第2のズーム位置を記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記パン機構の駆動指示を受けた場合、前記記憶手段から読み出された前記第1のズーム位置に前記ズームレンズのズームを変更してから前記パン機構を制御し、前記チルト機構の駆動指示を受けた場合、前記記憶手段から読み出された前記第2のズーム位置に前記ズームレンズのズームを変更してから前記チルト機構を制御する制御工程
とを有し、
前記制御工程は、前記パン機構とチルト機構の少なくともいずれかの制御中に前記ズームの変更に関する指示を受けた場合、当該制御が終了してから前記ズームレンズのズームを変更する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
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