JP2001053986A

JP2001053986A - 傾動可能な物品搭載装置

Info

Publication number: JP2001053986A
Application number: JP11227648A
Authority: JP
Inventors: Naoki Ebimoto; 直樹海老本; Tamiki Umemura; 民樹梅村; Tetsuaki Imanishi; 哲明今西
Original assignee: SHOTOKU SEISAKUSHO KK
Current assignee: SHOTOKU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1999-08-11
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: US6467974B1; JP4195535B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搭載物の重心をチルトと共に水平に移動し、
かつ、搭載物の重心高さの変化に対し簡単な操作で対応
することが困難であった。【解決手段】傾斜レール２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’
に沿って両端が移動可能な第１の横リンク４、４’を設
け、この第１の横リンク４、４’と共に、平行四辺形リ
ンクを構成する第２の横リンクとしての傾動台５、第
１、第２の縦リンク６、６’、７、７’を設けている。
この平行四辺形リンクは第３の縦リンク１２、１２’、
及び支持体１３、１３’からなる姿勢制御部により保持
されている。傾斜レール２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’の
傾斜角はねじ棒２５ａ、２５ｂの回転操作により変更で
きる。したがって、搭載物の重心高さの変更に対し、従
来に比べて容易かつ速やかに対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば放送用テレ
ビ（ＴＶ）カメラが搭載される雲台に係わり、特に、Ｔ
Ｖカメラを旋回、傾動可能として撮影、操作をするため
の傾動可能な物品搭載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の雲台は、水平回転軸に
対して搭載物を傾動させるチルトと称する操作を行う
と、搭載物の重心が下降し、場合によっては倒れてしま
う。これを防止するため、例えば特公平２−２７５６０
号公報に開示されるように、搭載物の重量とバランスす
るばねが配設されている。しかし、この方式はばねの容
量にもよるが搭載物が小形ビデオカメラなどの軽量の場
合にしか適用できない。

【０００３】搭載物が大形カメラに長焦点レンズを付加
したような重量物の場合、カムヘッドと称する雲台が多
用されている。これは英国特許第１，３１６，２５０号
や、特公平２−３５１９８号公報などに例示されるよう
に、雲台にカムとカムホロワーを備え、搭載物の重心が
チルトと共に水平に移動し、位置エネルギーが変化しな
いようにしている。

【０００４】これらカムヘッドとは別の構造として、特
公昭６４−１０７１９号公報（以下、第１の従来例と称
す）に記載されるように、公知のルーロー機構を応用し
たものや、特表平６−５０１０９１号公報（以下、第２
の従来例と称す）に記載されるように、特殊なリンク機
構を組合せたものなどもある。これらはいずれもチルト
に従って搭載物の重心を水平移動させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記カムヘ
ッドの問題点は、カムの形状を搭載物の重心の高さに応
じて変える必要があることである。このため、カメラや
レンズを交換し、搭載物の重心の高さが変化する場合、
その都度それに適合するカムに交換しなければならず、
撮影の準備作業が煩雑である。

【０００６】これに対して前記第１、第２の従来例に記
載された構成の場合、カムの交換のような煩雑な調節を
行うことなく搭載物の重心高の変化に対応できるように
なっている。しかし、第１の従来例におて、チルト角を
大きくする場合、摺動杆の長さを長くする必要があり、
また、第２の従来例の場合、複雑なリンク機構を必要と
するため、摺動杆やリンクの剛性が要求され、通常の材
料や寸法では、たわみや破損を生ずるという問題があ
る。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、搭載物の重
心をチルトと共に水平に移動し、かつ、搭載物の重心高
さの変化に対し簡単な操作で対応することができる傾動
可能な物品搭載装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、一端が互いに近接し、他端が互いに離間する
ように傾斜して取付けられた第１、第２のレールと、一
端及び他端が前記第１、第２のレールにそれぞれ移動自
在に設けられた第１の横リンクとによりルーロー機構を
構成し、この第１の横リンクと平行とされ、搭載物が載
置される傾動可能な傾動台としての第２の横リンクとを
第１、第２の縦リンクにより連結している。

【０００９】また、第１、第２の縦リンクを常に鉛直に
保つ姿勢制御部をさらに有し、この姿勢制御部は、基台
に対して水平に移動可能に設けられた水平部と、水平部
に垂直に設けられた垂直部と、垂直部に前記第１、第２
の横リンクに接続された第３の縦リンクを垂直方向に移
動自在に保持する保持手段とから構成されている。

【００１０】さらに、本発明は、互いに所定角度傾斜さ
れた２つのスコット・ラッセル機構を対向して配置する
ことにより構成されている。各スコット・ラッセル機構
は、水平に対して所定の角度に設定された第１、第２の
レールと、一端が第１のレールの一端に回動自在に設け
られた第１のクランクと、一端が第２のレールの一端に
回動自在に設けられた第２のクランクと、一端が傾動台
の一端部に回動自在に設けられ、長手方向中央部に第１
のクランクの他端が回動自在に設けられた第１のレバー
と、一端が傾動台の他端部に回動自在に設けられ、長手
方向中央部に第２のクランクの他端が回動自在に設けら
れた第２のレバーと、前記第１のレールに移動自在に設
けられ、第１のレバーの他端が接続された第１のスライ
ダと、第２のレールに移動自在に設けられ、第２のレバ
ーの他端が接続された第２のスライダとにより構成され
ている。

【００１１】さらに、本発明の第１、第２のレールには
調整手段が連結され、この調整手段により第１、第２の
レールの傾斜角度が調整される。この前記調整手段は、
第１、第２のレールにそれぞれ連結された第１、第２の
ナットと、第１のナットが螺合される第１のねじ部と、
第２のナットが螺合され、第１のねじ部と螺刻方向が異
なる第２のねじ部とを有するねじ棒とにより構成されて
いる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】（第１の実施例）図９乃至図１２は、第１
の実施例の原理を説明する説明図である。

【００１４】図９は、周知のルーロー機構を示してい
る。長さ２ａを有するリンク／ＡＢ（／は線分を示して
いる）のＡ点及びＢ点が、半頂角αの斜面／ＰＱ、／Ｐ
Ｒ上を摺動するとき、リンク／ＡＢの中点Ｏ上のＰ点
（／ＯＰ＝ｈ）の軌跡は破線で示すように直線となる。
なお、Ｏ点の軌跡は楕円である。したがって、／ＡＢを
傾動台として、ＴＶカメラなどを搭載し、その重心をＰ
点に配置すれば、チルト角θの如何にかかわらず重心Ｐ
点は水平に移動する。このため、位置のエネルギーに変
化がなく、搭載物は傾いたまま静止する。

【００１５】しかし、／ＡＢをそのまま傾動台とした場
合、チルト角θに従って、Ａ点またはＢ点が、例えば図
９に示すＢ’点のように斜面の頂点Ｐに近づくため、チ
ルト角θを大きくするためには斜面が搭載物の重心近く
まで必要となる。このため、搭載物と斜面が干渉し現実
の雲台を設計することが困難となる。

【００１６】この問題を解決するため、図１０（ａ）に
示す前記第１の従来例（特公昭６４−１０７１９）で
は、固定された斜面を用いず、斜面と同じ効果を出すた
めに傾動台のＡ点、Ｂ点に摺動杆／ＡＣ、／ＢＤをそれ
ぞれ設け、これら摺動杆／ＡＣ、／ＢＤの移動方向を固
定ローラＥ、Ｅ’及びＦ、Ｆ’で規制している。しか
し、この構成によりチルト角θを大きくするためには、
摺動杆／ＡＣ、／ＢＤの長さを長くする必要があり、摺
動杆の剛性が問題となる。

【００１７】これに対して、本発明では、図１０（ｂ）
に示すように、斜面／ＰＱ、／ＰＲ上を摺動するリンク
／ＡＢとＴＶカメラなどを搭載する傾動台／ＣＤとを分
離し、リンク／ＡＢと傾動台／ＣＤとを含む平行四辺形
のリンク／ＡＢＣＤを形成している。このような構成と
することにより、チルト角θが大きくなっても、斜面と
搭載物との干渉を防止できる。

【００１８】ただし、図１０（ｂ）に示す構成のままで
は、平行四辺形のリンク／ＡＢＣＤが倒れてしまうた
め、図１１に示すような姿勢制御部を設けている。即
ち、基台に対し水平に移動可能な逆Ｔ字形の支持体Ｔの
垂直部に垂直に移動可能な例えば縦リンク／ＥＯを設
け、この縦リンク／ＥＯにより、平行四辺形のリンク／
ＡＢＣＤを保持する。このような構成とすることによ
り、縦リンク／ＡＣ、／ＢＤを常に鉛直に保つことがで
き、平行四辺形のリンクが倒れることはない。

【００１９】図１２（ａ）（ｂ）は、搭載物の重心の高
さｈが変った場合の対策を示している。図１２（ａ）は
前記第１の従来例に用いられている方法であり、斜面の
半頂角αは変えずにリンク／ＡＢの長さを調節してい
る。

【００２０】これに対して、図１２（ｂ）は本発明の構
成であり、リンク／ＡＢの長さは変えず、斜面の半頂角
αを変えている。図９に示すように、ａ＝ｈｔａｎαで
あり、ｈ＝ａ／ｔａｎαであるから、αの僅かな変化で
ｈは大きく変る。具体的には斜面を固定する支持体を、
基台に対して回動自在に取付け、この支持体を回動する
ことにより、斜面の頂角を変化させ、搭載物の重心高の
変化に対応させる。

【００２１】図１乃至図８は、本発明に係る傾動可能は
物品搭載装置としての雲台の第１の実施例を示してい
る。

【００２２】先ず、図１を参照して本発明の雲台につい
て概略的に説明する。図１は雲台の第１の側面部を示し
ており、この第１の側面部と対向する第２の側面部も同
様の構成とされている。基台１には一対の傾斜レール２
ａ、２ｂが設けられている。これら傾斜レール２ａ、２
ｂ上には転動するローラ３ａ、３ｂが設けられ、これら
ローラ３ａ、３ｂは、平行四辺形リンクの一辺を構成す
る第１の横リンク４の両端部に軸と軸受で回転可能に取
り付けられている。平行四辺形リンクは第１の横リンク
４、第２の横リンクとしての傾動台５、及び第１の縦リ
ンク６、及び第２の縦リンク７とにより構成されてい
る。第１の縦リンク６の両端は第１の横リンク４の一
端、傾動台５の一端に軸８ａ、９ａにより回動自在に保
持されている。第２の縦リンク７の両端は第１の横リン
ク４の他端、傾動台５の他端に軸８ｂ、９ｂにより回動
自在に保持されている。なお、ローラ３ａ、３ｂと軸８
ａ、８ｂは同軸である。

【００２３】平行四辺形リンクの第１、第２の縦リンク
６、７を常に鉛直に保つための姿勢制御部は、第３の縦
リンク１２と逆Ｔ字型の支持体１３等とにより構成され
ている。第３の縦リンク１２の両端は第１の横リンク４
の中央部と傾動台５の中央部に軸１１ａ、１１ｂにより
回動自在に保持されている。前記支持体１３は水平部１
３ａと垂直部１３ｂとからなり、垂直部１３ｂには第３
の縦リンク１２を垂直方向に移動可能に保持するローラ
１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、１８ｂが設けられている。
また、支持体１３の水平部１３ａは、基台１に固定され
たブラケット１４ａ、１４ｂに設けられたローラ１５
ａ、１５ｂ及び１６ａ、１６ｂにより水平方向に移動可
能に保持されている。

【００２４】上記構成において、傾動台５を傾斜させる
と、傾動台５の傾斜操作に応じて、第１の横リンク４に
設けられたローラ３ａ、３ｂが傾斜レール２ａ、２ｂ上
を動く。これに伴い第１の横リンク４が傾いたとき、第
３の縦リンク１２が水平及び垂直方向に移動しても、逆
Ｔ字型の支持体１３の作用で、第３の縦リンク１２は常
に鉛直状態に保持される。したがって、第１の縦リンク
６、第２の縦リンク７も常に鉛直状態に保持され、平行
四辺形リンクは倒れることなく、傾動台５の傾きがその
まま第１の横リンク４に伝わる図２は、傾動台５を反時計方向に傾斜させた場合を示し
ており、ローラ３ａが傾斜レール２ａを上昇し、ローラ
３ｂが傾斜レール２ｂを下降した状態を示している。傾
動台５を時計方向に傾斜させた場合、傾斜レール２ａ、
２ｂに対するローラ３ａ、３ｂの位置関係が逆となる。

【００２５】尚、基台１は三脚などに固定され、垂直軸
まわりに旋回できるよう図示せぬパン回転機構が設けら
れる。また、傾動台５にはＴＶカメラなどを搭載するた
めの図示せぬＶアタッチメント機構が取付けられる。な
お、傾動台５には、雲台のパン（旋回）、チルト（傾
動）操作を行うための図示せぬ操作杆（パン棒）を取付
けるための菊座１０が設けらている。

【００２６】次に、図３乃至図８を参照して、上記雲台
の具体的な構成について説明する。

【００２７】前述したように、雲台の第１の側面部と第
２の側面部は同一構成とされており、前記傾斜レール２
ａ、２ｂ、平行四辺形リンク、及び逆Ｔ字型の支持体１
３を含む姿勢制御部は、雲台の第１の側面部と第２の側
面部に対称に配置されている。図３乃至図７に示すよう
に、第２の側面部に配置された傾斜レール、平行四辺形
リンク及び逆Ｔ字型の支持体１３において、第１の側面
部に配置された部分と同一部分には同一符号に“’”を
付して示している。

【００２８】図３乃至図７に示すように、第１の縦リン
ク６及び６’は、互いに一対の部材６ａ、６ｂ、６
ａ’、６ｂ’により構成されている。この理由は次の通
りである。図５に示すように、交叉して配置される傾斜
レール２ａ、２ｂ、及び２ａ’、２ｂ’の干渉を避ける
ため、傾斜レール２ａと２ｂの取付け位置をずらすとと
もに、傾斜レール２ａ’、２ｂ’の取付け位置をずらし
て配置している。このような構成において、第１の横リ
ンク４、４’とローラ３ａ、３ａ’とを短い軸により一
体的に配置するため、第１の縦リンク６及び６’を、各
一対の部材６ａ、６ｂ、６ａ’、６ｂ’により構成して
いる。

【００２９】また、平行四辺形リンクは第１の側面部側
と第２の側面部側が一体となって動作する必要がある。
このため、図３、図６及び図７に示すように、第１の縦
リンク６及び６’に設けられた軸９ａ及び９ａ’は共通
軸１９ａにより一体化され、第２の縦リンク７及び７’
に設けられた軸９ｂ及び９ｂ’は共通軸１９ｂにより一
体化されている。さらに、図１、図３乃至図５に示すよ
うに、第１の縦リンク６及び６’の中間部は補強板２０
ａにより結合され、第２の縦リンク７及び７’の中間部
は補強板２０ｂにより結合され、剛性が保持されてい
る。前記第１の縦リンク６及び６’に設けられた軸９ａ
及び９ａ’は、図３、図６に示すように、傾動台５に設
けられたブラケット２１、２１’に回動自在に保持され
ている。

【００３０】また、図５、図６に示すように、第１の横
リンク４、４’の一端は、第１の縦リンク６、６’を構
成する部材６ａ、６ａ’に軸８ａを介して保持されてい
る。すなわち、第１の横リンク４、４’の一端には軸受
（図に×印で示す）を介して軸８ａ、８ａ’の一端が回
動自在に保持され、この軸８ａ’の他端は部材６ａ、６
ａ’に固定されている。同様に前記ローラ３ａ、３ａ’
は、軸８ｃ、８ｃ’を介して部材６ｂ、６ｂ’に保持さ
れている。

【００３１】図８は、傾斜レール２ａ、２ｂの固定構造
を示している。傾斜レール２ａ、２ｂにはレール支持体
２２ａ、２２ｂが設けられている。これらレール支持体
２２ａ、２２ｂの下端は、基台１に固定されたブラケッ
ト２３ａ、２３ｂに軸２４ａ、２４ｂにより回動自在に
保持されている。レール支持体２２ａ、２２ｂの上端は
ねじ棒２５の第１のねじ部２５ａ、第２のねじ部２５ｂ
に螺合されたナット２６ａ、２６ｂに軸２７ａ、２７ｂ
を介して保持されている。すなわち、図４、図６、図７
に示すように、ナット２６ａ、２６ｂにはねじ棒２５の
軸線と直角方向に軸２７ａ、２７ａ’、２７ｂ、２７
ｂ’の一端が固着され、これら軸２７ａ、２７ａ’、２
７ｂ、２７ｂ’の他端が前記レール支持体２２ａ、２２
ａ’、２２ｂ、２２ｂ’の上端の軸受に嵌合されてい
る。

【００３２】前記ねじ棒２５は、第１のねじ部２５ａが
例えば右ねじとされ、第２のねじ２５ｂが例えば左ねじ
とされ、中央部２８が基台１に固定された支柱２９によ
り緩やかに支えられている。このため、第１のねじ部２
５ａ、又は第２のねじ部２５ｂの先端部をドライバーの
ような工具を用いて回転すると、ナット２６ａ、２６ｂ
は軸２７ａ、２７ａ’、２７ｂ、２７ｂ’と共に、互い
に接近する方向、あるいは互いに離間方向に移動する。
この２６ａ、２６ｂの動作に伴い、レール支持体２２
ａ、２２ａ’、２２ｂ、２２ｂ’は、軸２４ａ、２４
ａ’、２４ｂ、２４ｂ’を中心に回動し、傾斜レール２
ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’はその傾斜を変える。したが
って、搭載物の重心位置に応じてねじ棒２５ａ、２５ｂ
を回転して、傾斜レール２ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’の
傾斜角を変えることにより、搭載物の重心位置に対応さ
せることができる。

【００３３】上記第１の実施例によれば、傾斜レール２
ａ、２ａ’、２ｂ、２ｂ’に沿って両端が移動可能な第
１の横リンク４、４’を設け、この第１の横リンク４、
４’と共に、平行四辺形リンクを構成する第２の横リン
クとしての傾動台５、第１、第２の縦リンク６、６’、
７、７’を設け、さらに、この平行四辺形リンクを保持
するための、姿勢制御部としての第３の縦リンク１２、
１２’、及びこの第３の縦リンク１２、１２’を水平方
向、垂直方向に移動可能に保持する逆Ｔ字型の支持体１
３、１３’を設けている。したがって、搭載物を傾動さ
せてもその重心が水平移動するため、傾動操作を円滑に
行うことができる。

【００３４】また、平行四辺形リンクを用いることによ
り、傾斜レールを搭載物と干渉することなく配置するこ
とができ、しかも、チルト角を大きくとることができ
る。

【００３５】さらに、傾斜レール２ａ、２ａ’、２ｂ、
２ｂ’の傾斜角をねじ棒の回転操作により変更できる。
したがって、搭載物の重心高さの変更に対し、従来に比
べて容易かつ速やかに対応することができる。

【００３６】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例について説明する。

【００３７】上記第１の実施例では、ルーロー機構と、
このルーロー機構の斜面を移動可能な平行四辺形リンク
とを用いることにより、傾動台と傾斜レールとの干渉を
防止している。しかし、この構成の場合、雲台全体の高
さが高くなる。そこで、第２の実施例では、ルーロー機
構に代えてスコット・ラッセル機構を用いることによ
り、雲台全体の高さを低く抑えている。

【００３８】先ず、図１３を参照してスコット・ラッセ
ル機構の基本原理について説明する。図１３（ａ）はス
コット・ラッセル機構を示している。ガイドレール／Ｋ
Ｊの一端Ｋ、及び他端Ｊは固定されている。レバー／Ｍ
Ｎの一端Ｍは移動可能とされ、他端部Ｎはガイドレール
／ＫＪ上を移動可能なスライダＳに保持されている。ク
ランク／ＫＬの一端Ｋは回動自在に保持され、他端Ｌは
レバー／ＭＮの中点に回動自在に保持されている。ここ
で、／ＫＬ＝／ＭＬ＝／ＮＬである。このような構成に
おいて、スライダＳがガイドレール／ＫＪを移動する
と、レバー／ＭＮの一端Ｍは、Ｋ点を通り、ガイドレー
ル／ＫＪに垂直な直線上を移動する。したがって、ガイ
ドレール／ＫＪを図１３（ａ）に示す水平状態から、図
１３（ｂ）に示すように、Ｋ点を中心として角度αだけ
下向きに設置することにより、レバー／ＭＮの一端Ｍは
半頂角αの斜面上を移動することとなる。

【００３９】図１３（ｃ）は、上記のように角度αだけ
傾斜した２つのスコット・ラッセル機構を対向して配置
した状態を示している。ここで、レバー／ＭＮ、／Ｍ’
Ｎ’の一端Ｍ、Ｍ’がガイドレール／ＫＪ、／Ｋ’Ｊ’
の一端Ｋ、Ｋ’に重なるとき、すなわち、クランク／Ｋ
Ｌ、／Ｋ’Ｌ’とレバー／ＭＮ、／Ｍ’Ｎ’が互いに一
直線となって、ガイドレール／ＫＪ、／Ｋ’Ｊ’と重な
るとき、レバー／ＭＮ、／Ｍ’Ｎ’の一端Ｍ、Ｍ’を傾
動台の一端、及び他端Ａ、Ｂを結合すると、傾動台／Ａ
Ｂはあたかも半頂角αの仮想斜面／ＰＡ、／ＰＢ上を摺
動することになる。つまり、ルーロー機構のような具体
的な斜面がなくともルーロー機構を構成することが可能
となり、搭載物の重心位置Ｐは傾動台／ＡＢの動作に応
じて水平移動する。

【００４０】また、搭載物の重心の高さ／ＯＰが変わっ
た場合、ガイドレール／ＫＪ、／Ｋ’Ｊ’の角度αを変
えればよい。すなわち、ガイドレール／ＫＪ、／Ｋ’
Ｊ’の一端Ｋ、Ｋ’を中心として、ガイドレール／Ｋ
Ｊ、／Ｋ’Ｊ’が水平となす角αを調整することによ
り、所要の／ＯＰを得ることができ、搭載物の重心高／
ＯＰの変化に対応できる。

【００４１】図１４乃至図１７は、第２の実施例を示し
ている。図１４は側面図であり、図１５は、図１４の１
５−１５線に沿った断面図である。図１５に示すよう
に、基台１００と傾動台１０１は、４つのスコット・ラ
ッセル機構１０２、１０３、１０４、１０５を介して接
続されている。すなわち、基台１００の一方の側面には
第１のスコット・ラッセル機構１０２、第２のスコット
・ラッセル機構１０３が対向して配置され、基台１００
の他方の側面には第３のスコット・ラッセル機構１０
４、第４のスコット・ラッセル機構１０５が対向して配
置されている。各スコット・ラッセル機構は同一構成で
あるため、第１、第２のスコット・ラッセル機構１０
２、１０３について構成を説明し、第３、第４のスコッ
ト・ラッセル機構１０４、１０５については、第１、第
２のスコット・ラッセル機構１０２、１０３と同一部分
に同一符号を付し説明は省略する。

【００４２】図１４、図１５に示すように、第１、第２
のスコット・ラッセル機構１０２、１０３において、ガ
イドレール１０６ａ、１０６ｂ及びクランク１０７ａ、
１０７ｂの一端（Ｋ、Ｋ’）は、基台１００に設けられ
たブランケット１０８ａ、１０８ｂに軸１０９ａ、１０
９ｂにより回動自在に保持されている。前記ガイドレー
ル１０６ａ、１０６ｂの一端には、図１４に示すよう
に、支持部１１０ａ、１１０ｂの一端がガイドレール１
０６ａ、１０６ｂに対して直交して設けられている。こ
の支持部１１０ａ、１１０ｂの他端は、軸１１１ａ、１
１１ｂを介してナット１１２ａ、１１２ｂに接続されて
いる。このナット１１２ａ、１１２ｂはねじ棒１１３の
第１のねじ部１１３ａ、及び第２のねじ部１１３ｂに螺
合されている。第１のねじ部１１３ａは右ねじ、第２の
ねじ部１１３ｂは左ねじとされている。このような構成
により、ガイドレール１０６ａ、１０６ｂは水平より、
角αをなすように設定される。

【００４３】前記ナット１１２ａ、１１２ｂ及びねじ棒
１１３は、ガイドレールの角度を調整する調整手段を構
成しており、ねじ棒１１３を回転することにより、ナッ
ト１１２ａ、１１２ｂが互いに近接したり離間し、これ
に伴いガイドレール１０６ａ、１０６ｂの角度が変化さ
れる。調整手段としてのナット１１２ａ、１１２ｂ及び
ねじ棒１１３は、ガイドレール１０６ａ、１０６ｂの一
端部に支持部１１０ａ、１１０ｂ、軸１１１ａ、１１１
ｂを設けて構成しているが、これら調整手段をガイドレ
ール１０６ａ、１０６ｂの他端部に設けることも可能で
ある。

【００４４】前記クランク１０７ａ、１０７ｂの他端は
レバー１１４ａ、１１４ｂの中点（Ｌ、Ｌ’）に軸１１
５ａ、１１５ｂにより回動自在に接続されている。この
レバー１１４ａ、１１４ｂの一端（Ｍ、Ｍ’）は軸１１
６ａ、１１６ｂにより、傾動台１０１に回動自在に接続
され、他端（Ｎ、Ｎ’）は軸１１７ａ、１１７ｂを介し
てスライダー１１８ａ、１１８ｂに連結されている。

【００４５】図１６は、第１のスコット・ラッセル機構
１０２の分解斜視図を示している。図１６において、ス
ライダー１１８ａは、ガイドレール１０６ａの両側面に
配置された保持板１１９ａ、１２０ａとガイドレール１
０６ａの上面及び下面に配置された複数のローラ１２１
ａと、これらローラ１２１ａを保持板１１９ａ、１２０
ａの相互間に回転自在に保持する複数の軸１２２ａとに
より構成されている。

【００４６】なお、図１４、図１５において、ねじ棒１
１３は、支持部材１２３により支持されている。この支
持部材１２３は、ガイドレール１０６ａ、１０６ｂの角
度αを変える際に、ねじ棒１１３の上下位置が多少変動
するため、基台１００に対してねじ棒１１３を支える役
割をしている。また、図１６において、１２４はぞれぞ
れ軸受けを示している。

【００４７】また、図示していないが、基台１００には
例えば三脚等への取付部、パン回転機構部などが設けら
れ、傾動台１０１にはＴＶカメラを搭載するためのＶア
タッチメント機構、操作杆（パン棒）を取り付ける菊座
等が設けられている。

【００４８】上記構成において、クランク１０７ａ、１
０７ｂの長さをレバー１１４ａ、１１４ｂの中点までの
長さと等しくすることにより、スコット・ラッセル機構
の性質としてレバー１１４ａ、１１４ｂの一端部が連結
された傾動台１０１の軸１１６ａ、１１６ｂは、ガイド
レール１０６ａ、１０６ｂと直交する軌道上を動くこと
となる。

【００４９】図１７は、傾動台１０１を反時計方向に回
動した状態を示している。このとき、軸１１６ａ、１１
６ｂはガイドレール１０６ａ、１０６ｂと直交する軌道
上を動くため、傾動台１０１に載置される搭載物の重心
を交差する斜面の頂点位置に設置すれば、傾動台１０１
が傾斜しても搭載物の重心は水平移動する。したがっ
て、搭載物は如何なる傾斜角でもバランスし静止する。

【００５０】上記第２の実施例によれば、ガイドレール
が水平位置から角度α傾斜して設置された一対のスコッ
ト・ラッセル機構を設け、これらスコット・ラッセル機
構の仮想斜面上を移動するレバーの一端に傾動台を設け
ている。このため、第１の実施例のように、傾動台の回
動動作に対応する具体的な斜面を用いることなく、傾動
台が傾斜しても搭載物の重心を水平移動できる。したが
って、第１の実施例に比べて雲台の高さを低くすること
ができる。

【００５１】しかも、搭載物の重心の高さが変わった場
合、ねじ棒１１３を回転し、ガイドレール１０６ａ、１
０６ｂの設置角αを搭載物の重心位置に応じて変えるこ
とにより対応できる。したがって、第１の実施例と同様
に、容易な操作により、搭載物の重心位置と仮想斜面の
頂点を一致させることができる。

【００５２】その他、本発明の要旨を変えない範囲で変
形実施可能なことは勿論である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搭
載物の重心をチルトと共に水平に移動し、かつ、搭載物
の重心高さの変化に対し簡単な操作で対応することがで
きる傾動可能な物品搭載装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すものであり、雲台
の第１の側面を示す側面図。

【図２】図１に示す傾動台を反時計方向に傾斜させた場
合を示す側面図。

【図３】図１の３−３線に沿った断面図。

【図４】図１の４−４線に沿った断面図。

【図５】図１の５−５線に沿った断面図。

【図６】図１の６−６線に沿った断面図。

【図７】図１の７−７線に沿った断面図。

【図８】図１の傾斜レールを取り出して示す側面図。

【図９】周知のルーロー機構を示す図。

【図１０】図１０（ａ）は従来の構成を示す図、図１０
（ｂ）は本発明の原理を示す図。

【図１１】本発明の姿勢制御部を示す概略図。

【図１２】図１２（ａ）は第１の従来例の問題点を示す
図、図１２（ｂ）は本発明の原理を示す図。

【図１３】図１３（ａ）はスコット・ラッセル機構を示
す図、図１３（ｂ）は角度αだけ回動したスコット・ラ
ッセル機構を示す図、図１３（ｃ）は、本発明の第２の
実施例の原理を示すものであり、図１３（ｂ）に示すス
コット・ラッセル機構を２つ対向して配置した状態を示
す図。

【図１４】本発明の第２の実施例を示す側面図。

【図１５】図１４の１５−１５線に沿った断面図。

【図１６】第１のスコット・ラッセル機構１０２を示す
分解斜視図。

【図１７】図１４に示す傾動台を反時計方向に回動した
状態を示す側面図。

【符号の説明】

１…基台、２ａ、２ｂ、２ａ’、２ｂ’…傾斜レール、３ａ、３ｂ、３ａ’、３ｂ’…ローラ、４、４’…第１の横リンク、５…第２の横リンクとしての傾動台、６、６’…第１の縦リンク、７、７’…第２の縦リンク、１２、１２’…第３の縦リンク、１３、１３’…支持体、１５、１６…水平動用ローラ、１７、１８…垂直動用ローラ、２５…ねじ棒、２５ａ、２５ｂ…第１、第２のねじ部、１０２、１０３、１０４、１０５…第１乃至第４のスコ
ット・ラッセル機構、１００…基台、１０１…傾動台、１１３…ねじ棒、１１３ａ、１１３ｂ…第１、第２のねじ部、１０６ａ、１０６ｂ…ガイドレール、１０７ａ、１０７ｂ…クランク、１１４ａ、１１４ｂ…レバー、１１８ａ、１１８ｂ…スライダー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今西哲明神奈川県川崎市高津区二子６丁目10番10号株式会社昭特製作所内Ｆターム(参考） 5C022 AC27 AC31 AC78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、前記基台に、一端が互いに近接し、他端が互いに離間す
るように傾斜して取付けられた第１、第２のレールと、一端及び他端が前記第１、第２のレールにそれぞれ移動
自在に設けられた第１の横リンクと、前記第１の横リンクと平行とされ、搭載物が載置される
傾動可能な傾動台としての第２の横リンクと、前記第２の横リンクの一端及び他端と前記第１の横リン
クの一端及び他端とにそれぞれ接続され、第１の横リン
クと第２の横リンクを保持する第１、第２の縦リンクと
を具備することを特徴とする傾動可能な物品搭載装置。
【請求項２】前記第１、第２の縦リンクを常に鉛直に
保つ姿勢制御部をさらに有し、前記姿勢制御部は、前記基台に対して水平に移動可能に設けられた水平部
と、前記水平部に垂直に設けられた垂直部と、前記垂直部に前記第１、第２の横リンクに接続された第
３の縦リンクを垂直方向に移動自在に保持する保持手段
とを具備することを特徴とする請求項１記載の傾動可能
な物品搭載装置。
【請求項３】基台と、前記基台の上方に配置され、搭載物が載置される傾動台
と、一端が前記基台の一端部に回動自在に設けられ、他端が
前記一端より低くされ、水平に対して所定の角度に設定
された第１のレールと、一端が前記基台の他端部に回動自在に設けられ、他端が
前記一端より低くされ、水平に対して所定の角度に設定
された第２のレールと、一端が前記第１のレールの一端に回動自在に設けられた
第１のクランクと、一端が前記第２のレールの一端に回動自在に設けられた
第２のクランクと、一端が前記傾動台の一端部に回動自在に設けられ、長手
方向中央部に前記第１のクランクの他端が回動自在に設
けられた第１のレバーと、一端が前記傾動台の他端部に回動自在に設けられ、長手
方向中央部に前記第２のクランクの他端が回動自在に設
けられた第２のレバーと、前記第１のレールに移動自在に設けられ、前記第１のレ
バーの他端が接続された第１のスライダと、前記第２のレールに移動自在に設けられ、前記第２のレ
バーの他端が接続された第２のスライダとを具備するこ
とを特徴とする傾動可能な物品搭載装置。
【請求項４】前記第１、第２のレールに連結され、こ
れら第１、第２のレールの傾斜角度を調整する調整手段
をさらに有し、前記調整手段は、前記第１、第２のレールにそれぞれ連結された第１、第
２のナットと、前記第１のナットが螺合される第１のねじ部と、前記第
２のナットが螺合され、前記第１のねじ部と螺刻方向が
異なる第２のねじ部とを有するねじ棒とを具備すること
を特徴とする請求項１又は３記載の傾動可能な物品搭載
装置。