JPH07267408A

JPH07267408A - 枚葉紙印刷機の給紙装置における枚葉紙の傾き修正装置

Info

Publication number: JPH07267408A
Application number: JP7065770A
Authority: JP
Inventors: Andreas Dr Fricke; フリッケアンドレアス; Jochen Renner; レンナーヨーヘン; Norbert Dr Thuenker; テュンカーノルベルト
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1994-03-26
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1995-10-17
Also published as: DE59503745D1; US5613671A; EP0673867B1; ATE171693T1; EP0673867A1; DE4410529A1; DE4410529C2

Abstract

(57)【要約】【目的】吸引装置のフレーム内に必要な操作部材が固
定して２つの調節が互いにほぼ独立に行えるように、吸
引器の高さ調節と枚葉紙の傾き修正を構成する。【構成】枚葉紙印刷機の給紙装置における枚葉紙の傾
き修正装置で、高さを調節できる少なくとも１つの吸引
器６を有し、この吸引器が駆動されて移動可能な吸引器
支持具３に取り付けられていて、枚葉紙パイル７から持
ち上げられた枚葉紙を水平方向に搬送すると同時に位置
を合わせる。吸引器支持具３が、機枠１内で枚葉紙の搬
送方向に動くように支持されて揺動するロッキングアー
ム２とヒンジ連結され、かつ高さを調節できるカムセグ
メント５上に支持されている。枚葉紙の傾き修正を行う
ために、吸引器支持具３が、枚葉紙の搬送方向に対して
横断方向に第１のロッキングアーム２から離れて第２の
ロッキングアーム１３とヒンジ連結されていて、ロッキ
ングアーム１３の機枠１における支点は移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部に記
載された枚葉紙印刷機の給紙装置における枚葉紙の傾き
修正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、特に高い印刷速度お
よび／または傷つきやすい被印刷物において枚葉紙位置
決めの確実性を高めるために、枚葉紙を枚葉紙パイルか
ら搬送する途中ですでに前当てと横当てに対して、ある
いは、枚葉紙をさらに搬送するための別の搬送手段に対
して正確に位置合わせするために設けられている。それ
ゆえ、搬送途中で枚葉紙を前当てに向って、あるいは、
枚葉紙をさらに搬送する搬送手段に向かって、枚葉紙の
傾斜位置に応じて垂直軸を中心に少し回転させて、枚葉
紙の前縁が搬送方向に対して正確に直角になるように整
える種々の装置が提供された。

【０００３】冒頭に記載した特徴は、枚葉紙印刷機「リ
ョービ５２０」で実現された。この公知の仕様では枚葉
紙の傾き修正は、調節ねじのロッキングアームの長さを
調節ねじで変えることによって行われ、その際に調節ね
じは常に揺動手段と一緒に動く。ロッキングアームの長
さを変えることにより、連動して吸引器の高さも変わ
る。本来、吸引器の高さは、処理される枚葉紙パイルの
補給装置のリミットスイッチの調節によって調整され
る。この場合に短所として明らかになるのは、吸引器と
パイル上面との間隔が所期のとおり拡大するには、２枚
差しを避けるために、調整を行った後、紙載せ台を所望
の量だけ下降させなければならない点である。こうしな
いと、求める間隔を得ることはできない。

【０００４】別のタイプの枚葉紙印刷機では、一方では
カムセグメントと協働して吸引器の行程を制御し、他方
では水平搬送運動を制御する２つのカムを有する吸引器
伝動装置を用いる。２つのカムローラ運動を調整するこ
とによって、所望の吸引器案内が行われる。したがっ
て、連動機構を調節すると強制的に２つの部分運動に影
響することになるが、これは好ましくない。

【０００５】ドイツ特許明細書第１１７７６５２号に
は、一方のカムの作用によって２つの吸引ノズルが、第
２のカムによって揺動する軸の回りを一緒に旋回できる
ようになっている枚葉紙の傾き修正装置が記載されてい
る。一方の吸引ノズルの早送りと減速を達成できるよう
に、この吸引ノズルは回転可能に支持されており、搬送
中に調節可能なハンドルの作用下で固定回転軸を中心に
旋回できるように取り付けられている。この１つのノズ
ルの旋回運動はタイロッドと結合しているレバーを介し
て行われ、タイロッドの端部はジャーナルを中心に回転
できるようになっている。このジャーナルは調節装置に
より、ノズルを支持する接続棒の軸の両側に移動でき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、吸引
装置のフレーム内に必要な操作部材が固定して配置さ
れ、吸引器の高さ調節と枚葉紙の傾き修正との２つの調
節が互いに十分に独立して行えるように、吸引装置を構
成することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明において、前記の
目的は、請求項１の特徴部に記載した特徴によって達成
される。

【０００８】

【作用】これらの構成特徴により、吸引器の高さ調節と
枚葉紙の傾き修正とが、実際上互いに影響することな
く、機械の運転中でも行うことが可能となる。サッカー
の高さ調節に対する調節部材も、枚葉紙の傾き修正に対
する調節部材も、機械固定部分に取り付けられている。

【０００９】請求項２から７に、２つの実施例で示す本
発明の特徴の好適な構成が記載されている。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】吸引器伝動装置は機枠１に支持されたロッ
キングアーム２を有する。ロッキングアーム２は、たと
えばカムや、前段に配置された動力伝達装置や、あるい
はその他の公知の駆動部材によって、軸Ａｏの回りを揺
動するように駆動される。ロッキングアーム２の下端部
は、角度を作って形成された吸引器支持具３と、軸Ａを
中心にしてヒンジ連結されている。この吸引器支持具３
の一方の腕には、カムセグメント５上に支持されたカム
ローラ４が、軸Ｂの周りを自由に回転できるように支持
されている。吸引器支持具３の他方の腕の下端部には、
第１の吸引器６がしなやかに取り付けられている。ヒン
ジ軸ＡとＢの運動を計画的に重ねることによって、その
都度枚葉紙パイルの上部枚葉紙の後縁をつかんで持ち上
げ、その下に搬送空気を吹き込んだ後、水平方向に紙差
し台に搬送するように、吸引器６が軌道上を案内され
る。初期位置では、サッカーの下面は枚葉紙パイル７
（図２）の上面と平行になっている。この位置で、枚葉
紙パイルの上部枚葉紙が吸引される。その後、吸引器６
は所定の量だけほぼ垂直に持ち上げられ、このとき吸引
器下面は、本来公知であるように所望の角度だけ傾く。
持ち上げた枚葉紙の下に空気を吹き込んだ後に、吸引器
の傾きを保ちながら枚葉紙が水平方向に運ばれる。この
水平移動の終わりに、枚葉紙の前縁が図示されない紙差
し板などの搬送手段８に引き渡される。次に、吸引器６
は初期位置に戻される。

【００１２】吸引器６の高さを調節するために、カムセ
グメント５が機枠１に向かって垂直方向に移動するよう
に配置されている。高さ調節は、調節ねじ１０をつけた
調節スピンドル９によって行われる。この高さ調節によ
り、吸引器の中心点の運動軌道が移動する。それと同時
に、中心点は水平方向にわずかに移動し、そうすること
によって、枚葉紙はわずかにさらに後方もしくはさらに
前方をつかまれるが、同じ水平経路を通って紙差し板に
搬送される。

【００１３】枚葉紙の傾き修正を行うために、図１に記
入された座標系のＸＺ面上で枚葉紙はＹ軸の周りを回転
しなければならない。これは、前述の吸引器伝動装置を
すぐ上に述べたように立体的に形成することによって達
成される。図１に示す実施例では、軸Ａｏの周りを移動
できるロッキングアーム２はレバー１１と固く結合して
いる。レバー１１は、連結部材１２を介してもう１つの
ロッキングアーム１３を動かし、これと軸Ｆの周りにヒ
ンジ連結されている。ロッキングアーム１３の上端部
は、軸Ｃの周りに調節レバー１４の一方の端部とヒンジ
連結されており、調節レバー１４の他方の端部は軸Ｃｏ
の周りに機枠にヒンジ状に支持されている。調節レバー
１４は、調節ねじ１６を付けた調節スピンドル１５によ
って機枠１に対する位置を調整できる。したがって、吸
引器支持具３は、ロッキングアーム２と吸引器支持具３
の間のヒンジＡ、第２のロッキングアーム１３もしくは
吸引器支持具３を連結する連結部材１２の軸ＦとＥを有
するヒンジ、およびカムローラ４の軸Ｂによって強制的
に案内される。吸引器６もしくは吸引器支持具３の初期
位置において、ヒンジ軸ＣｏとＡは同一である。つま
り、ロッキングアーム１３と調節レバー１４との間のヒ
ンジ軸Ｃは、調節レバー１４を動かすことによって、ヒ
ンジ軸Ｃｏを中心にして半径ＡｏＡ＝ＣＦ＝ＣｏＣの円
軌道上を移動することが好都合である。

【００１４】実施例では、吸引器支持具３に、すでに述
べた吸引器６のほかに、もう１つの吸引器１７が取り付
けられている。吸引器支持具３の所望の立体的運動を可
能にし、その際に伝動装置部材の不必要な自由運動を防
ぐために、ヒンジ軸Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｆを有するヒンジは玉
継手として構成され、ヒンジ軸Ａｏ、Ｃｏ、Ｅを有する
ヒンジは回転継手として構成されている。カムローラ４
は曲面状のころがり面を有するため、伝動装置はこの立
体的な自由度により製造・組立誤差の影響を受けない。

【００１５】枚葉紙の傾き修正の動作を、枚葉紙が平行
に搬送されるゼロ位置から出発して説明する。この基本
状態では、調節レバー１４はヒンジＡｏとＣの軸が同一
となる位置にある。要素１、１１、１２および１３から
なる２重クランクは曲がらない連結器として働くので、
第２のロッキングアーム１３は、第１のロッキングアー
ム２に対していかなる角度偏差もなく同期運動を行う。
ヒンジＡおよびＥもしくはＦの軸は、すべての動作を通
じて同一である。吸引器６と１７は互いに平行に動くの
で、枚葉紙の搬送は平行に行われる。

【００１６】調節ねじ１６で調節スピンドル１５をＺ軸
を中心にして数学的に正の方向へ回転させて調節レバー
１４を軸Ｃｏの周りに旋回させると、ヒンジ軸Ｃは、図
２に示すように図面上で左方向に旋回する。軸ＣｏＣ、
ＣＥおよびＣＦの一定の間隔は変化しないので、吸引器
支持具３のヒンジ軸ＥおよびＦは最初の位置を維持して
いる。したがって、吸引器６と１７も初期位置ではＺ軸
に対して平行な直線上にある。ロッキングアーム２が揺
動してゼロ位置から出ると（図３）、２重クランクとし
て作用する要素１、１１、１２および１３によって運動
が伝達される結果として、ヒンジＥおよびＦの軸は偏向
して、吸引器１７の中心点が水平のＸ方向で吸引器６の
中心点よりも後退している。吸引器支持具３がＹ軸を中
心に回転し、それによって搬送の途中で枚葉紙の所望の
傾き修正が行われる。２つの吸引器６および１７は共通
の吸引器支持具上にあるので、それら相互の間隔は一定
である。枚葉紙に追加的に機械的な荷重がかかることは
ない。吸引器支持具はゼロ位置から出る間にＹ軸に対し
てさらに傾斜するが、その傾斜は非常にわずかなので、
技術的に短所となることはない。軸ＡＤとＤＥの間の部
材の長さは、極端な傾斜位置の要求に対して最小の追加
傾斜が生じるように寸法が選択されている。調節ねじ１
６を回して調節スピンドル１５を数学的に負の方向に動
かすと、上記の効果は逆転する。この配置構成は、２つ
以上、たとえば４つの吸引器の案内に対して制限なしに
利用できる。調節レバー１４の代わりに、調節ねじなど
で直線軌道上を動かされるスライダを機枠１に取り付け
ると、同じ動作を達成できる。この場合、直線軌道は調
節レバー１４が正もしくは負の方向に最大に偏向したと
きに生じるヒンジ軸Ｃによる割線をなしている。

【００１７】図４に、本発明の特徴を構成するためのも
う１つの実施例を示す。この配置構成では、直接吸引器
支持具３に付いているのは吸引器６だけである。この吸
引器支持具は、平行に配置された２つの回転継手を介し
て軸線Ａ１とＡ２で、ロッキングアーム２に支持されて
いる。このロッキングアームは、平行に配置された２つ
の回転継手ＡｏとＡ３によって機枠１に支持されてい
る。吸引器支持具３の強制案内は、カムセグメント５上
を転動するカムローラ４によって達成される。第２の吸
引器１７は、ヒンジ軸Ｆの周りに動くように吸引器支持
具に支持された連結部材のアーム１８に付いている。同
時に、連結部材のレバーは、ロッキングアーム１３を介
して支持されている。調節レバー１４の位置、したがっ
て、ロッキングアーム１３を調節レバー１４と連結して
いるヒンジ軸Ｃを有するヒンジの位置は、図１について
説明したように、調節ねじ１６を付けた調節スピンドル
１５で調整できる。吸引器の高さ調節の動作は、図１な
いし３の構成に対応している。枚葉紙の傾き調節のため
に大幅な独立調整の可能性を達成するために、アーム１
８を有する連結部材の回転継手のヒンジ軸Ｆが、カムロ
ーラ４と吸引器支持具３との間の回転継手のヒンジ軸Ｂ
と一致すべきであることが好ましい。枚葉紙の傾き修正
は、調節レバー１６の偏向によって行われる。ゼロ位置
では、吸引器６と吸引器１７は、Ｚ軸に対して平行な直
線上にある。ロッキングアーム２がゼロ位置から偏向し
て出ると、吸引器６は吸引器１７に対してずれ、そうす
ることによって搬送された枚葉紙はＹ軸の周りに回転す
る。上述の実施例による配置構成と比べると、２つの吸
引器の間に相対運動が行われる。しかし、間隔の変化は
最小限であり、吸引器のゴム製吸引カップによって簡単
に補償できる。しかしながら、安価な回転継手を使用す
れば好都合である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、吸引器支
持具が、枚葉紙の搬送方向に対して横断方向に第１のロ
ッキングアームから離れて第２のロッキングアームとヒ
ンジ連結されていて、この第２のロッキングアームの機
枠における支点が移動できるように設けることにより、
吸引器の高さ調節と枚葉紙の高さ修正との２つの調整を
互いに十分独立して行うことができる枚葉紙の傾き修正
装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、吸引器駆動のための本発明の特徴を有
するレバー伝動装置の概念的な斜視図である。

【図２】図２は、吸引器が後方位置にある状態での図１
の配置構成の側面図である。

【図３】図３は、吸引器が前方位置にある状態で図２に
対応する側面図である。

【図４】図４は、図１を変形した実施例の吸引器駆動の
ためのレバー伝動装置の概念的な斜視図である。

【符号の説明】

１機枠２、１３ロッキングアーム３吸引器支持具４カムローラ５カムセグメント６、１７吸引器７枚葉紙パイル８搬送手段９、１５調節スピンドル１０、１６調節ねじ１１ロッキングレバー１２連結部材１４調節レバー１８アームＡ〜Ｆヒンジ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヨーヘンレンナードイツ連邦共和国 69121 ハイデルベルクドッセンハイマーランドシュトラーセ９ (72)発明者ノルベルトテュンカードイツ連邦共和国 69493 ヒルシュベルクシラーシュトラーセ６アー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高さを調節できる少なくとも１つの吸引
器を有し、この吸引器が駆動されて移動可能な吸引器支
持具に取り付けられていて、枚葉紙パイルから持ち上げ
られた枚葉紙を、同時に位置合わせするとともに水平方
向に搬送するようにされており、前記吸引器支持具が、
機枠内で枚葉紙の搬送方向に可動に支持されて揺動する
ロッキングアームとヒンジ連結され、かつ高さを調節で
きるカム案内上に支持されている、枚葉紙印刷機の給紙
装置における枚葉紙の傾き修正装置において、前記吸引
器支持具（３）が、枚葉紙の搬送方向に対して横断方向
に第１のロッキングアーム（２）から離れて第２のロッ
キングアーム（１３）とヒンジ連結されていて、この第
２のロッキングアーム（１３）の機枠（１）における支
点が移動できるように設けられていることを特徴とす
る、枚葉紙印刷機の給紙装置における枚葉紙の傾き修正
装置。
【請求項２】第２のロッキングアーム（１３）の支持
軸受が、ゼロ位置では、第１のロッキングアーム（２）
の機枠（１）に固定した軸受に対して共軸に機枠（１）
に配置されていて、このゼロ位置から出て移動できる、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】第２のロッキングアーム（１３）が調節
レバー（１４）に支持されており、この調節レバー（１
４）がゼロ位置では第１のロッキングアーム（２）のヒ
ンジ軸（Ａ）に対して共軸に、吸引器支持具（３）に配
置されたヒンジ軸を機枠（１）に有していて、調節装置
（１５、１６）によってヒンジ軸（Ｃｏ）の周りに調節
できるように機枠（１）と結合されている、請求項１ま
たは２に記載の装置。
【請求項４】第２のロッキングアーム（１３）が連結
部材（１２）により、第１のロッキングアーム（２）と
不動に連結されたロッキングレバー（１１）とヒンジ連
結されている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載
の装置。
【請求項５】前記吸引器支持具（３）に複数個の吸引
器（６、１７）が取り付けられている、請求項１ないし
４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】第２のロッキングアーム（１３）が、搬
送方向に対して横断方向に位置する軸（Ｅ）の周りに第
２の吸引器支持具（アーム１８）とヒンジ連結され、第
２の吸引器支持具（１８）が旋回軸（Ｆ）の周りに第１
の吸引器支持具（３）にヒンジ状に支持されている、請
求項１ないし５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】第２のロッキングアーム（１３）のヒン
ジ継手に対する調節装置の調節レバー（１４）のヒンジ
軸と、第２の吸引器支持具（１８）の旋回軸（Ｆ）とが
ゼロ位置では互いに共軸に配置されている、請求項６に
記載の装置。