JP5011171B2 - 印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、印刷機に関する。

従来、給紙板上を搬送される枚葉紙の前端に当接して該枚葉紙の天地方向の位置決めをする前当て部と、該前当て部にて位置決めされる枚葉紙の前端部の上方移動を規制する上当て部とを備える印刷機が知られている。

かかる印刷機は、給紙板上を搬送される枚葉紙の前端部の上方移動を上当て部にて規制すると共にその天地方向を前当て部にて位置決めし、その後当該枚葉紙の幅方向を位置決めすることによって、当該枚葉紙を所望の姿勢に位置決めした状態で下流側へ給紙することができるようになっている（下記特許文献１参照）。
実開平６−４２１７６号公報

しかしながら、搬送される枚葉紙が、例えばその前端と側端との間の角度が略直角でない形状であるなどのように、その前端が搬送方向に対して傾いた状態となっていると、当該枚葉紙を所望の姿勢に位置決めすることができない場合があり、位置ずれした状態で下流側に給紙してしまうことがある。そうすると、当該枚葉紙に対して傾いて印刷画像が印刷されてしまい（所謂斜像となって）、印刷品質が悪化する虞がある。

そこで、本発明は、上記実情に鑑みてなされ、枚葉紙を正確に位置決めして所謂斜像を抑制することで、印刷品質を向上させることができる印刷機を提供することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本発明に係る印刷機は、給紙板上を搬送される枚葉紙の前端に当接して該枚葉紙の天地方向の位置決めをする前当て部と、該前当て部に位置決めされる枚葉紙の前端部の上方移動を規制する上当て部とを備え、前記前当て部は、印刷機の幅方向に沿った前当軸に設けられ該前当軸の軸線周りに回動可能に構成され、前記上当て部は、前記前当軸とは異なる軸であって印刷機の幅方向に沿った上当軸に設けられ該上当軸の軸線周りに回動可能に構成され、前記前当軸と上当軸との双方の軸線の搬送方向に対する傾きを一体的に傾き調整する傾き調整手段を備えることを特徴とする。

該構成の印刷機にあっては、傾き調整手段にて前当軸と上当軸との双方を傾き調整することができるので、仮に搬送される枚葉紙の前端が搬送方向に対して傾いている場合であっても、両軸の軸線の傾きを当該枚葉紙の前端の傾きに合うように、例えば、両軸の軸線の搬送方向に対する傾きを、搬送される枚葉紙の前端の傾きと略同じ傾きとなるように調整することができる。

ここで、傾き調整手段は、前当軸と上当軸との各々を、それぞれ個別に傾き調整するのではなく、一体的に傾き調整するように構成されているため、両軸の軸線間についての傾き関係を維持した状態で、一括して両軸を傾き調整することができる。

このように、両軸の軸線の搬送方向に対する傾きを、両軸線間の傾き関係を保ちつつ一括して枚葉紙の前端の傾きに合うように調整することによって、枚葉紙の前端部の上方移動を上当て部にて均一に規制することができ、その前端を前当て部に均一に当接させて当該枚葉紙の天地方向を正確に位置決めすることができる。

特に、前記傾き調整手段は、前記前当軸と前記上当軸との双方の一端部を一体的に支持する支持部と、該支持部を搬送方向に移動させるための傾き駆動部とを備えることが好ましい。このようにすると、傾き駆動部にて支持部を搬送方向に移動させることによって、該支持部が一体的に支持する前当軸と上当軸との双方の一端部を一括して搬送方向に移動させることができ、両軸の軸線の搬送方向に対する傾きを容易且つ確実に一括調整することができる。

また、前記支持部は、前記傾き駆動手段によって搬送方向に沿う直線状にスライド移動するように構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、支持部が一体的に支持する前当軸と上当軸との双方の一端部を、搬送方向に沿う直線状のスライド移動だけで搬送方向に移動させることができるので、容易に傾き調整することができる。

また、前記支持部は、上下方向に形成されその下端部を中心に搬送方向に回動可能に構成された第１アームと、該第１アームの上端部から搬送方向下流側へ突出するように前記上端部に軸支され上下方向に回動可能に構成される第２アームとを備え、前記前当軸は、前記第１アームの上端部に軸支され、前記上当軸は、第２アームの搬送方向下流端部に軸支されていることが好ましい。

このようにすると、第１アームを搬送方向に回動することによって、その上端部に軸支されている前当軸を傾き調整することができ、併せて、第１アームの上端部に軸支されている第２アームを介して上当軸を傾き調整することができる。即ち、第１アームを搬送方向に回動することによって、前当軸と上当軸との双方を一括して同時に傾き調整することができる。

また、第２アームを上下方向に回動させることで、これに軸支されている上当軸が上下方向に変位して上当て部の上下方向の位置が変位し、給紙板と上当て部との間の隙間を広くしたり狭くしたりすることができる。よって、搬送される枚葉紙の紙厚に応じて給紙板と上当て部との間の隙間を調整することができ、より確実に枚葉紙の前端部の上下移動を規制することができる。

更に、前記第２アームの回動中心は、前記前当軸の軸線と一致することが好ましく、第２アームが前当軸の軸線を中心に回動するので、前当軸の軸線と上当軸の軸線との間の距離が一定に保たれる。そうすると、前当て部と上当て部との位置関係が精度良く保たれ、より一層枚葉紙の位置決めを正確にすることができる。

また更に、前記傾き調整手段は、前記前当軸と前記上当軸との一端部同士及び他端部同士を各々独立して傾き調整できるように、前記両軸の一端側及び他端側に一対設けられていることが好ましい。

かかる構成であると、一方の傾き調整手段による傾き調整と他方の傾き調整手段による傾き調整とを別個独立して行うことができ、または、両方の傾き調整手段を連動させて双方の軸を同時に搬送方向に平行移動させることもできる。従って、例えば、一方の傾き調整手段によって両軸を一括して傾き調整した後に、両方の傾き調整手段によって、両軸を搬送方向に平行移動させて、双方の軸と給紙板との間の距離を調整することができる。故に、より正確な枚葉紙の位置決めを行うことができる。

また、各傾き調整手段を適宜利用して傾き調整することができるので傾き調整作業が容易となる。

このように、本発明にかかる印刷機にあっては、傾き調整手段にて前当軸と上当軸との双方を一体的に傾き調整して、各々の軸線の搬送方向に対する傾きを、両軸線間の傾き関係を保ちつつ枚葉紙の前端の傾きに合うように一括調整することができるので、給紙板上を搬送される枚葉紙を正確に位置決めすることができて所謂斜像を抑制することができる結果、印刷品質を向上させることができるという効果を奏する。

以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について図面を参酌しつつ説明する。
図１及び２に、本実施形態における印刷機の給紙部１が示されている。該給紙部１は、図示しない昇降テーブルから順次送り出される枚葉紙Ｐを下流側に搬送するフィーダボードと、該フィーダボードの下流側に設けられその上を枚葉紙Ｐが搬送される口板２と、該口板２上を搬送される枚葉紙Ｐの前端に当接して該枚葉紙Ｐを位置決めする前当て部３と、該前当て部３にて位置決めされる枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を規制する上当て部４と、前記前当て部３にて位置決めされると共に前記上当て部４にてその前端部の上方移動が規制される枚葉紙Ｐの前端部を摘んで、該枚葉紙Ｐを印刷部の給紙胴Ｄに給紙するスウィング爪５とを備える。尚、本実施形態では、フィーダボードと口板２とで給紙板を形成している。

該給紙部１は、一枚ずつ送り出される枚葉紙Ｐを、フィーダボード上と口板２上とを介して下流側へ搬送（搬送方向Ｘ）し、給紙板の下流端部としての口板２の下流端部において、枚葉紙Ｐの前端部が上方移動しないように上当て部４によって規制すると共にその天地方向（搬送方向）を前当て部３によって位置決めし、その後、枚葉紙Ｐの幅方向（天地方向に直交する方向）を図示しない横当て部によって位置決めする。そして、その天地方向及び幅方向が位置決めされた枚葉紙Ｐの前端部を、スウィング爪５に設けられたグリッパ５１によって咥えて、該枚葉紙Ｐを給紙胴Ｄへ受け渡すことによって、枚葉紙Ｐを一枚ずつ印刷部へ給紙するように構成されている。

フィーダボード（図示しない）は、昇降テーブルから一枚ずつ下流側に送り出された枚葉紙Ｐをその上面に載せて下流側に搬送するものであり、その上面が下流側ほど下方に傾斜するように形成されている。

口板２は、枚葉紙Ｐをその上面である搬送面２１上に載せて搬送方向下流側に搬送するものである。この口板２は、印刷機の左右両フレーム間に亘る横長の板状体であり、その上面（搬送面２１）が下流側ほど下方に傾斜するように構成されている。この搬送面２１とフィーダボードの上面とは、ほぼ同じ傾斜角度であり、ほぼ面一となるように配置されている。

前当て部３は、給紙板上を搬送される枚葉紙Ｐの前端に当接して該枚葉紙Ｐを位置決めするものであり、図３乃至６に示すように、前記枚葉紙Ｐを位置決めすべく給紙板から上方へ突出した位置決め位置Ｆ１と、給紙板よりも下方側に位置する前当待避位置Ｆ２との間を往復移動するように構成されている。具体的には、図２に示すように、前当て部３は、口板２の下流側に配置されており、口板２の上流端部の下方に配置される回動中心（以下、前当回動中心Ｃ１という）周りに搬送方向に回動自在となるように構成されている。そして、前当て部３は、搬送面２１よりも上方側となる位置決め位置Ｆ１と該位置決め位置Ｆ１よりも搬送方向下流側で且つ搬送面２１よりも下方側となる前当待避位置Ｆ２との間を回動して往復移動するように構成されている。

より詳細に説明すると、図２及び３に示すように、前当て部３は、その先端部６Ａが基端部６Ｂよりも搬送方向下流側となるように形成された前当アーム６の先端部６Ａに形成されている。この前当アーム６は、上下に長い板状体を、上端部である先端部６Ａが下端部である基端部６Ｂよりも下流側となるように、その上下方向中途部分で屈曲して形成されており、該先端部６Ａが上方へ向けて鉤状に延設されることによって前当て部３が形成されている。

前当て部３は、上方へ突出する左右一対の突片３１と、該一対の突片３１の間に亘る連結片３２とが一体的に形成されて構成されている。かかる突片３１の搬送方向上流側の面と連結片３２の搬送方向上流側の面とは、面一であって前当て部３の当接面３３となっている。この当接面３３に、搬送される枚葉紙Ｐの前端が当接することによって、該枚葉紙Ｐはその天地方向の姿勢が整えられる。

本実施形態では、前当て部３は、複数種類準備されており、例えば一対の突片３１のうちの何れか一方と、該突片３１に連続する連結片３２とで構成されるものが準備されている。尚、連結片３２を設けずに前当て部３を形成することも可能である。

このように、その先端部６Ａに前当て部３が形成されている前当アーム６は、その先端部６Ａが基端部６Ｂよりも搬送方向下流側且つ上方側となる向きで、その軸線Ｃ１周りに回転自在な前当軸７に基端部６Ｂが固定されている。

ここで、前当軸７は、印刷機の幅方向（左右方向）に沿った軸であり、口板２の上流側端部の下方側に配置されて軸線Ｃ１周りに回転可能となるように両端部が支持されている。従って、前当軸７は、搬送方向に回動可能となっている。

また、前当アーム６は、前当軸７の軸線Ｃ１に沿って複数配置されており、それぞれが同じ向きとなるように、各前当アーム６の基端部６Ｂが前当軸７に固定されている。本実施形態では、一対の突片３１を備える前当て部３が前当軸７の軸線Ｃ１方向略中央領域に４個配設され、その左右両領域に、左右両端部のうち何れか一方の突片３１を備える前当て部３がそれぞれ３個ずつ配設されており、従って合計で１０個設けられている。尚、前当て部３は、１０個以上、１０個以下、或いは単数配設する場合でもよい。

このように、複数の前当アーム６がその軸線Ｃ１周りに回転する前当軸７に取付固定されているので、全ての前当て部３は、前当軸７の回転に伴って同時に且つ同じ軌道で回動する。例えば、前当軸７が下流側（図２においては反時計回り）へ回転すると、全ての前当て部３が下流側に回動し、前当軸７が上流側（図２においては時計回り）へ回転すると、全ての前当て部３が上流側に回動する。即ち、前当軸７の軸線Ｃ１は、前当て部３の前当回動中心Ｃ１となっている。

かかる前当て部３の回動は、その軸線Ｃ２周りに回転駆動するカム軸８に固定されている前当カム９の回転が、前当伝達手段１０を介して伝達されることによってなされる。具体的には、カム軸８は、印刷機の幅方向に沿った駆動軸であり、口板２よりも下方側且つ上流側に配置されている。本実施形態では、カム軸８の軸線Ｃ２は、前当軸７の軸線Ｃ１よりも上流側且つ下方側に配置されている。このカム軸８は、図示しない駆動源にてその軸線Ｃ２周りに回転駆動するようにその両端部が支持されている。

前当カム９は、円板状の所謂平面カムであり、前当待避対応部９１と位置決対応部９２でその周面形状が形成されている。具体的には、前当カム９は、前当待避対応部９１を基準として、位置決対応部９２が径方向外側に延設して構成されている。従って、前当カム９の中心から周面までの距離（前当カム９の半径）は、位置決対応部９２において前当待避対応部９１よりも長くなっている。このような前当カム９は、そのカム中心がカム軸８の軸線Ｃ２と一致し、且つ、カム軸８と共に回転するようにカム軸８に固定されている。

前当伝達手段１０は、前当カム９の回転に追随して作動することによって、前当軸７に回転力を伝達するもので、前記前当軸７に設けられる前当軸アーム１０１と、前当カム９の形状に追随して揺動する回転伝達部１０２と、前当軸アーム１０１及び回転伝達部１０２を連結する前当リンク１０３とで形成される前当用リンク機構である。前当軸アーム１０１は、前当軸７から搬送方向上流側に突出するように設けられており、前当軸７と共に回転するように前当軸７に固定されている。前当リンク１０３は、上下方向に沿って形成されるリンクであり、その一端部（上端部）は、前当軸アーム１０１の上流側端部に回動自在に連結され、他端部（下端部）は、回転伝達部１０２に回動自在に連結されている。

回転伝達部１０２は、回動可能に設けられる基部１０２１から、下流側へ向けて突設されるリンクアーム１０２２と、上方へ向けて突設されるカムアーム１０２３と、下方へ向けて突設される付勢アーム１０２４とを備える。この回転伝達部１０２は、カム軸８の下方側にて搬送方向に回動可能に設けられている。具体的には、回転伝達部１０２は、その回動中心（以下、伝達回動中心Ｃ３という）が基部１０２１に設定されるように設けられており、該伝達回動中心Ｃ３周りに搬送方向に回動するように構成されている。尚、回転伝達部１０２の伝達回動中心Ｃ３は、カム軸８の軸線Ｃ２よりも下方側且つ下流側に配置されており、また、前当て部３の前当回動中心Ｃ１よりも下方側且つ上流側に配置されている。

リンクアーム１０２２には、その下流側端部に前当リンク１０３の他端部が連結されている。つまり、前当リンク１０３は、前記前当軸アーム１０１とリンクアーム１０２２とを連結している。カムアーム１０２３には、その上端部にカムフォロアＣＦが設けられており、該カムフォロアＣＦの周面が前当カム９の周面に当接するようになっている。付勢アーム１０２４の下端部には、該付勢アーム１０２４を下流側に付勢する付勢手段１１としてのバネが連結されている。従って、回転伝達部１０２は、付勢アーム１０２４がバネによって下流側へ付勢されているため、回転伝達部１０２の伝達回動中心Ｃ３周りにカムアーム１０２３が上流側へ付勢されており、これによって、カムアーム１０２３に設けられているカムフォロアＣＦの周面が前当カム９の周面に押付けられる。従って、回転伝達部１０２は、前当カム９の回転に追随して搬送方向に揺動する。

このように、前当て部３は、前記カム軸８に設けられている前当カム９に前当伝達手段１０としての前当用リンク機構を介して連結されているので、前当カム９の前当待避対応部９１から位置決対応部９２への回転に追随して前当待避位置Ｆ２から位置決め位置Ｆ１へ移動し、前当カム９の位置決対応部９２から前当待避対応部９１への回転に追随して位置決め位置Ｆ１から前当待避位置Ｆ２へ移動する。

具体的には、カムフォロアＣＦが前当カム９の前当待避対応部９１と当接している状態では、前当て部３は前当待避位置Ｆ２に位置している。このとき、前当て部３は、口板２の搬送面２１よりも下側に位置している（図３参照）。つまり、前当て部３は、前当待避位置Ｆ２においては搬送面２１から上方へは突出していない。

そして、カム軸８の回転駆動によって前当カム９が回転して前当カム９とカムフォロアＣＦとの当接が前当待避対応部９１から位置決対応部９２へ切り替わると、カムアーム１０２３が下流側へ回動すると共にリンクアーム１０２２が下方側へ回動し、前当リンク１０３が下方へ移動する。そうすると、前当軸アーム１０１が下方側へ回動し、前当軸７が上流側（図２において時計回り）へ回転する結果、前当て部３は、前当待避位置Ｆ２から搬送方向上流側へ回動して位置決め位置Ｆ１へ移動する（図５参照）。

このとき、前記前当て部３は、口板２の搬送面２１から突出した状態となる。具体的には、前当て部３が位置決め位置Ｆ１に位置しているときには、枚葉紙Ｐの前端が当接する前当て部３の当接面３３が、搬送面２１の下流端部にて該搬送面２１に対し略垂直となるように上方へ突出している。

そして、カムフォロアＣＦが位置決対応部９２と当接している状態では、前当て部３は位置決め位置Ｆ１に位置している。そして、前当カム９とカムフォロアＣＦとの当接が位置決対応部９２から前当待避対応部９１へ切り替わると、カムアーム１０２３が上流側へ回動すると共にリンクアーム１０２２が上方側へ回動し、前当リンク１０３が上方へ移動する。そうすると、前当軸アーム１０１が上方側へ回動し、前当軸７が下流側（図２において反時計回り）へ回転する結果、前当て部３は、位置決め位置Ｆ１から搬送方向下流側へ回動して前当待避位置Ｆ２へ移動する（図３参照）。このように、前当て部３は、一方向へ回転する前当カム９に追随して動作する前当伝達手段１０を介して、搬送方向上流側及び下流側に往復回動するように構成されているので、前当カム９を高速回転させるだけで高速化に簡単に対応することができる。

上当て部４は、前当て部３に位置決めされる枚葉紙Ｐの前端部上方に位置して、該枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を規制するものであり、枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を規制すべく給紙板に接近した規制位置Ｕ１と、該規制位置Ｕ１よりも給紙板から上方へ離れた待受位置Ｕ２と、給紙板よりも下方側に位置する上当待避位置Ｕ３との間を移動可能に構成されている。

具体的には、図２に示すように、上当て部４は、口板２の下流側に配置されており、口板２の下流端部よりも上流側且つ下方側（本実施形態では、口板２の搬送方向略中央部の下方側）に配置される回動中心（以下、上当回動中心Ｃ４という）周りに搬送方向に回動可能に構成されている。

つまり、上当て部４は、図３乃至６に示すように、待受位置Ｕ２と上当待避位置Ｕ３との間を回動して往復移動し、待受位置Ｕ２から上当待避位置Ｕ３へ移動する途中で規制位置Ｕ１となるように構成されている。即ち、上当て部４は、口板２の下方側である上当待避位置Ｕ３から上当回動中心Ｃ４周りに搬送方向上流側へ回動して口板２に対し上方へ所定距離離間した待受位置Ｕ２へと移動し、該待受位置Ｕ２から上当回動中心Ｃ４周りに搬送方向下流側へ回動して待受位置Ｕ２よりも口板２に接近した規制位置Ｕ１へ移動し、更に、そのまま搬送方向下流側へ回動して上当待避位置Ｕ３へと移動するように構成されている。

上当て部４は、その先端部１２１が基端部１２２よりも搬送方向下流側となるように形成された上当アーム１２の先端部１２１に形成されている。この上当アーム１２は、上下に長い板状体の下端部である基端部１２２を搬送方向上流側へ屈曲し、上端部である先端部１２１を搬送方向下流側へ屈曲して形成されており、該先端部１２１から搬送方向上流側へ向けて上方に折返し延設されることによって上当て部４が形成されている。

具体的には、上当て部４は、上当アーム１２の先端部１２１を略Ｖ字状又は略Ｕ字状となるように上流側へ折返し延設することによって形成されており、その先端（上流側）ほど上当アーム１２から離間するような向きで形成されている。また、上当て部４は、その下面が平坦な規制面４１となっており、この規制面４１にて枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を規制するようになっている。尚、上当て部４の先端部は、上流側且つ上方側から下流側且つ下方側へ向けて延びる誘導面４２にて面取りされている。つまり、規制面４１の上流端部には、上流側ほど上方となる誘導面４２が連続している。尚、上当て部４の基端部（下流端部）には、コロ４３が搬送方向に回転自在に設けられている。

このように、その先端部１２１に上当て部４が形成されている上当アーム１２は、その先端部１２１が基端部１２２よりも搬送方向下流側且つ上方側となる向きで、その軸線Ｃ４周りに回転自在な上当軸１３に基端部１２２が固定されている。

ここで、上当軸１３は、印刷機の幅方向に沿った軸であり、口板２の搬送方向略中央部の下方側に配置されて軸線Ｃ４周りに回転可能となるように両端部が支持されている。即ち、上当軸１３と前当軸７とは共に、搬送面２１の面方向に沿って所定距離離間した平行な軸であり、上当軸１３が搬送方向下流側に前当軸７が搬送方向上流側となるように配置されている。尚、上当軸１３の軸線Ｃ４は、口板２の搬送方向下流端を通り且つ搬送面２１に垂直な平面（以下、搬送下流端面Ｙという。）よりも上流側に配置されている。

本実施形態では、上当軸１３の軸線Ｃ４と前当軸７の軸線Ｃ１との双方を通る平面（以下、軸平面Ｚという。）が口板２の搬送面２１と平行な面となっている。尚、上当軸１３の軸線Ｃ４は、カム軸８の軸線Ｃ２よりも下流側且つ上方側に設定されている。

また、図１に示すように、上当アーム１２は、上当軸１３の軸線Ｃ４に沿って複数配置されており、各上当アーム１２の先端部１２１に形成されている全ての上当て部４は、上当軸１３が下流側（図２においては反時計回り）へ回転すると下流側に回動し、上当軸１３が上流側（図２においては時計回り）へ回転すると上流側に回動する。即ち、上当軸１３の軸線Ｃ４は、上当て部４の上当回動中心Ｃ４となっている。尚、本実施形態においては、上当て部４の回動半径は、前当て部３の回動半径よりも小さい。また、上当て部４は、前当て部３の配置位置に対応して、合計で１０個設けられている。尚、上当て部４は、１０個以上、１０個以下、又は単数設ける場合でもよく、或いは、前当て部３の配置とは異なる配置としてもよい。

かかる上当て部４の回動は、その軸線Ｃ４周りに回転駆動するカム軸８に固定されている上当カム１４の回転が、上当伝達手段１５を介して伝達されることによってなされる。上当カム１４は、円板状の所謂平面カムであり、上当待避対応部１４１と待受対応部１４２と規制対応部１４３とでその周面形状が形成されている。具体的には、上当カム１４は、規制対応部１４３が上当待避対応部１４１よりも径方向外側に延設されて形成され、待受対応部１４２が規制対応部１４３よりも径方向外側に延設されて形成されることによって構成されている。

従って、上当カム１４のカム中心から周面までの距離（上当カム１４の半径）は、規制対応部１４３において上当待避対応部１４１よりも長くなっており、待受対応部１４２において規制対応部１４３よりも長くなっている。このような上当カム１４は、そのカム中心がカム軸８の軸線Ｃ２と一致し、且つ、カム軸８と共に回転するようにカム軸８に固定されている。尚、上当カム１４の上当待避対応部１４１における半径は、前当カム９の前当待避対応部９１における半径よりも小さく、上当カム１４の規制対応部１４３における半径は、前当カム９の位置決対応部９２における半径よりも大きい。

このように、上当て部４を回動させるための上当カム１４は、前当て部３を回動させるための前当カム９が固定されているカム軸８に固定されているので、上当カム１４と前当カム９とは、１つの軸線Ｃ２上に並べて設けられ、カム軸８の軸線Ｃ２周りに一体的に回転することとなる。

上当伝達手段１５は、上当カム１４の回転に追随して作動することによって、上当軸１３に回転力を伝達するもので、前記上当軸１３に設けられる上当軸アーム１５１と、上当カム１４の形状に追随して揺動する回転伝達部１０２と、上当軸アーム１５１及び回転伝達部１０２を連結する上当リンク１５２とで形成される上当用リンク機構である。尚、上当用リンク機構が備える回転伝達部１０２は、前当用リンク機構が備える回転伝達部１０２と同様の形状であるので、同じ符号を付すこととしてその説明を省略する。上当軸アーム１５１は、上当軸１３から搬送方向上流側（本実施形態では上流側且つ下方側）に突出するように設けられており、上当軸１３と共に回転するように上当軸１３に固定されている。

上当リンク１５２は、上下方向に沿って形成されるリンクであり、その一端部（上端部）は、上当軸アーム１５１の上流側端部に回動自在に連結され、他端部（下端部）は、回転伝達部１０２に回動自在に連結されている。具体的には、上当リンク１５２の他端部は、回転伝達部１０２のリンクアーム１０２２の下流側端部に連結されている。つまり、上当リンク１５２は、前記上当軸アーム１５１とリンクアーム１０２２とを連結している。

回転伝達部１０２のカムアーム１０２３の上端部に設けられているカムフォロアＣＦは、その周面が上当カム１４の周面に当接するようになっている。また、回転伝達部１０２の付勢アーム１０２４の下端部には、下流側に付勢する付勢手段１１としてのバネが連結されている。従って、回転伝達部１０２は、その付勢アーム１０２４がバネによって下流側へ付勢されるため、回転伝達部１０２の伝達回動中心Ｃ３周りにカムアーム１０２３が上流側へ付勢されており、これによって、カムアーム１０２３に設けられているカムフォロアＣＦの周面が上当カム１４の周面に押付けられる。従って、回転伝達部１０２は、上当カム１４の回転に追随して搬送方向に揺動する。

このように、上当て部４は、前記カム軸８に設けられている上当カム１４に上当伝達手段１５としての上当用リンク機構を介して連結されているので、上当カム１４の上当待避対応部１４１から待受対応部１４２への回転に追随して上当待避位置Ｕ３から待受位置Ｕ２へ移動し、上当カム１４の待受対応部１４２から規制対応部１４３への回転に追随して待受位置Ｕ２から規制位置Ｕ１へ移動し、更に、上当カム１４の規制対応部１４３から上当待避対応部１４１への回転に追随して、規制位置Ｕ１から上当待避位置Ｕ３へ移動する。

具体的には、カムフォロアＣＦが上当カム１４の上当待避対応部１４１と当接している状態では、上当て部４は上当待避位置Ｕ３に位置している（図３参照）。このとき、上当て部４は、口板２よりも下流側で且つ搬送面２１よりも下側に位置している。また、上当て部４の基端部に設けられているコロ４３も搬送面２１の下側に位置している。つまり、上当待避位置Ｕ３では、上当アーム１２全体が搬送面２１よりも下側に待避している。

そして、カム軸８の回転駆動によって上当カム１４が回転して上当カム１４とカムフォロアＣＦとの当接が上当待避対応部１４１から待受対応部１４２へ切り替わると、カムアーム１０２３が下流側へ回動すると共にリンクアーム１０２２が下方側へ回動し、上当リンク１５２が下方へ移動する。そうすると、上当軸アーム１５１が下方側へ回動し、上当軸１３が上流側（図２において時計回り）へ回転する結果、上当て部４は、上当待避位置Ｕ３から搬送方向上流側へ回動して待受位置Ｕ２へ移動する（図５参照）。

この待受位置Ｕ２では、上当て部４は、口板２の上方側に所定距離離間した位置となる。具体的には、上当アーム１２のうち、上当て部４は、その下面である規制面４１が搬送面２１の下流端部から搬送面２１の法線方向上方側（搬送面２１に垂直且つ上方）へ所定距離離間した位置に位置して、該搬送面２１との間に所定の隙間Ｔを形成し（図１０参照）、他の部分は、口板２よりも下流側或いは搬送面２１よりも下方側に位置している。

ここで、所定の隙間Ｔとは、その前端部が上方移動している枚葉紙Ｐの当該前端部が進入することができるような隙間Ｔを意味し、搬送される枚葉紙Ｐの前端部が上方移動する高さよりも若干広くなるような隙間Ｔである。また、この隙間Ｔは、枚葉紙Ｐのコシの強さや紙厚等によって適宜設定することが可能で、例えば５ｍｍ程度と設定することができる。

そして、カムフォロアＣＦが上当カム１４の待受対応部１４２に当接している状態では、上当て部４は、待受位置Ｕ２に位置した状態でその回動が停止状態となる。そして、上当カム１４とカムフォロアＣＦとの当接が待受対応部１４２から規制対応部１４３へ切り替わると、カムアーム１０２３が上流側へ回動すると共にリンクアーム１０２２が上方側へ回動し、上当リンク１５２が上方へ移動する。そうすると、上当軸アーム１５１が上方側へ回動し、上当軸１３が下流側（図２において反時計回り）へ回転する結果、上当て部４は、待受位置Ｕ２から搬送方向下流側へ回動して規制位置Ｕ１へ移動する（図６参照）。

即ち、上当て部４は、上流側且つ上方側の待受位置Ｕ２から下流側且つ下方側の規制位置Ｕ１へと移動する。換言すると、上当て部４は、口板２との間に形成されている前記隙間Ｔが狭くなるように、搬送方向下流側へ回動して待受位置Ｕ２から規制位置Ｕ１へ移動する。この規制位置Ｕ１においては、上当アーム１２のうち、上当て部４は、その規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔが搬送される枚葉紙Ｐの紙厚に対応した隙間Ｔとなるように、搬送面２１から上方側へ離間した位置となり、他の部分は、口板２よりも下流側或いは搬送面２１よりも下方側に位置している。本実施形態では、規制面４１は、搬送面２１に対し略平行となる配置となっている。

この規制位置Ｕ１では、上当て部４は、その規制面４１の先端部（上流端部）にて枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を規制する。具体的には、搬送される枚葉紙Ｐの前端部が上方移動している場合には、上当て部４は、規制面４１が当該枚葉紙Ｐの前端部に当接しつつ口板２との間の隙間Ｔが狭くなるように回動し、当該枚葉紙Ｐの前端部が搬送面２１に沿うように規制して規制位置Ｕ１となる。従って、上当て部４は、搬送される枚葉紙Ｐの前端部を口板２との間に挟み込んで狭持するものではなく、枚葉紙Ｐの前端部が搬送面２１から上方へ浮き上がっている場合に、当該前端部が均一に搬送面２１上に載るように、当該前端部の浮き上がりを抑制するものである。

そして、カムフォロアＣＦが規制対応部１４３と当接している状態では、上当て部４は規制位置Ｕ１に位置してその回動が停止状態となる。そして、上当カム１４とカムフォロアＣＦとの当接が規制対応部１４３から上当待避対応部１４１へ切り替わると、カムアーム１０２３が上流側へ回動すると共にリンクアーム１０２２が上方側へ回動し、上当リンク１５２が上方へ移動する。そうすると、上当軸アーム１５１が上方側へ回動し、上当軸１３が下流側（図２において反時計回り）へ回転する結果、上当て部４は、規制位置Ｕ１から搬送方向下流側へ回動して上当待避位置Ｕ３へ移動する（図３参照）。

このように、上当て部４は、上当回動中心Ｃ４の移動を伴わずに、前記上当回動中心Ｃ４周りの回動動作のみによって上当待避位置Ｕ３と待受位置Ｕ２と規制位置Ｕ１とを移動するものであり、上当回動中心Ｃ４周りに上当待避位置Ｕ３から待受位置Ｕ２へ回動し、その回動軌道を戻るように回動して待受位置Ｕ２から上当待避位置Ｕ３へ向かい、その途中で規制位置Ｕ１となるように構成されている。

また、上当て部４は、一方向へ回転する上当カム１４に追随して動作する上当伝達手段１５を介して、搬送方向上流側及び下流側に往復回動するように構成されているので、上当カム１４を高速回転させるだけで高速化に簡単に対応することができる。

前記給紙胴Ｄに枚葉紙Ｐを給紙すべくその前端部を咥えるグリッパ５１を備えるスウィング爪５は、図２に示すように、口板２と給紙胴Ｄとの間に設けられている。スウィング爪５は、枚葉紙Ｐの前端部を咥える咥え位置と咥えた枚葉紙Ｐを給紙胴Ｄに受け渡す渡し位置とを移動可能に構成されている。具体的には、スウィング爪５は、搬送方向に回動可能に設けられて上流側の咥え位置と下流側の渡し位置との間で揺動するように構成されており、咥え位置ではその先端部に設けられているグリッパ５１が口板２の下流端部付近に接近し、渡し位置では前記グリッパ５１が給紙胴Ｄ付近に接近するように揺動する。

スウィング爪５の回動中心（以下、爪回動中心Ｃ５という）は、口板２の下方側に設定されており、前記軸平面Ｚよりも下方側に設定されている。具体的には、スウィング爪５の爪回動中心Ｃ５は、前記搬送下流端面Ｙ上に設定されている。従って、咥え位置に位置しているときのグリッパ５１と爪回動中心Ｃ５とを通る直線は、搬送面２１に対して略垂直となる。また、スウィング爪５の回動半径は、前当て部３及び上当て部４の双方の回動半径よりも大きくなっている。尚、スウィング爪５の爪回動中心Ｃ５は、カム軸８の軸線Ｃ２よりも下方側且つ下流側に設定されている。

続いて、上記のような構成の印刷機における給紙動作（位置決め動作）を図３乃至６を参照して説明する。
枚葉紙Ｐがフィーダボード上及び口板２上を搬送されると、前当て部３は前当待避位置Ｆ２から位置決め位置Ｆ１へ回動し、上当て部４は上当待避位置Ｕ３から待受位置Ｕ２へ回動する（図３に示す状態から、図４に示す状態を経て、図５に示す状態となる）。

これにより、図５に示すように、前当て部３は搬送面２１の下流端部から上方へ突出した状態となり、上当て部４は口板２の下流端部との間の隙間Ｔを広くした状態となって、搬送される枚葉紙Ｐの前端部が該隙間Ｔに進入するのを待ち受ける。具体的には、規制面４１が、搬送面２１の下流端部との間に所定の隙間Ｔを形成するように該搬送面２１の下流端部に対向し、当接面３３が、該隙間Ｔの下流側を閉塞するように規制面４１と搬送面２１との間に跨った状態となる。そして、これらの面で囲まれる領域内に搬送される枚葉紙Ｐの前端部が進入する。

このように、上当て部４と口板２との間の隙間Ｔを大きくして搬送されてきた枚葉紙Ｐの進入が許容された状態で枚葉紙Ｐが搬送されるのを待受けるので、仮に、搬送される枚葉紙Ｐの前端部が上方移動（例えば、カール）した状態であっても、枚葉紙Ｐは上当て部４と口板２との間の隙間Ｔに確実に進入することとなる。また、上当て部４の先端部には、誘導面４２が形成されているので、仮に、上方移動した前端部が誘導面４２に当接しても、該前端部を前記隙間Ｔ側に誘導することができる。尚、枚葉紙Ｐを待ち受けている状態では、スウィング爪５は渡し位置に位置している。

そして、枚葉紙Ｐが前記隙間Ｔへ進入すると、上当て部４は、待受位置Ｕ２から規制位置Ｕ１へ回動する（図５に示す状態から、図６に示す状態となる。）。尚、前当て部３は、位置決め位置Ｆ１に位置したままである。

かかる状態で、規制面４１の先端部と誘導面４２とは、当接面３３から上流側へ突出している。そして、規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔは、規制される枚葉紙Ｐの紙厚に対応して狭くなっている。また、規制面４１と搬送面２１とは略平行になっている。

ここで、上当て部４が待受位置Ｕ２から規制位置Ｕ１へ移動する際には、上当て部４は、搬送面２１との間の隙間Ｔを狭くしつつ、位置決め位置Ｆ１に位置している前当て部３からの突出量が少なくなるように前当て部３に対して後退するように移動する。そうすると、前当て部３に位置決めされる枚葉紙Ｐの前端部が上方移動している場合には、上当て部４は、当該上方移動して搬送面２１から浮き上がっている枚葉紙Ｐの前端部が搬送面２１に沿うように、その浮き上がりを抑制しつつ、更に、当該枚葉紙Ｐを下流側に引き寄せてその前端を前当て部３の当接面３３に確実に当接させることとなる。

そして、枚葉紙Ｐが前当て部３と上当て部４とによってその天地方向の姿勢が整えられると、図示しない横当て部によって幅方向の姿勢が整えられ、その後スウィング爪５が渡し位置から咥え位置へと回動して枚葉紙Ｐの前端部をグリッパ５１にて咥える。具体的には、前当て部３が位置決め位置Ｆ１に、上当て部４が規制位置Ｕ１にそれぞれ位置した状態で、スウィング爪５は、その先端部（グリッパ５１）が口板２から下流側に離間した渡し位置から、上流側に回動して、その先端部（グリッパ５１）が口板２の下流側端部に接近した咥え位置へと移動し、枚葉紙Ｐの前端部を咥える。

そして、枚葉紙Ｐがスウィング爪５にて咥えられると、前当て部３が位置決め位置Ｆ１から前当待避位置Ｆ２へ移動し、同時に、上当て部４が規制位置Ｕ１から上当待避位置Ｕ３へと移動する（図６に示す状態から、図４に示す状態を経て、図３に示す状態となる）。即ち、上当て部４と前当て部３との双方が搬送面２１よりも下方側に待避した状態となる。

そして、上当て部４と前当て部３との双方が枚葉紙Ｐの搬送経路（搬送面２１）から待避すると、枚葉紙Ｐの前端部を咥えたスウィング爪５は、咥え位置から下流側へ回動して渡し位置へ移動し、枚葉紙Ｐを給紙胴Ｄへ受け渡す。尚、上当て部４の基端部にはコロ４３が設けられているので、スウィング爪５にて枚葉紙Ｐを給紙胴Ｄに受け渡す際に枚葉紙Ｐの後端部が下方に垂れ下がってコロ４３に当接しても、コロ４３が回転するので枚葉紙Ｐに傷が付くのを防止することができる。

かかる印刷機の給紙部１には、傾き調整手段６０が設けられている。具体的には、図１に示すように、前記前当軸７と前記上当軸１３との一端側には、傾き調整手段６０が設けられている。この傾き調整手段６０は、前当軸７と上当軸１３との双方の軸線Ｃ１，Ｃ４の搬送方向に対する傾きを一体的に傾き調整するもので、前当軸７と上当軸１３との双方の一端部を一体的に支持する支持部６１と、該支持部６１を搬送方向に移動させるための傾き駆動部６２とを備える。

支持部６１は、図７に示すように、上下方向に沿って形成される第１アーム６３と、該第１アーム６３の上端部から搬送方向下流側へ突出して該上端部に軸支されると共に上下方向に回動可能に構成される第２アーム６４とを備える。

第１アーム６３には、その下端部に取付孔６３１が、上端部に前記前当軸７の一端部が挿入される前当用孔６３２が、それぞれ設けられている。尚、第１アーム６３は、印刷機のフレーム（図示しない）又は該フレームの内面側に固定配置されるサブフレームＳＦに前記取付孔６３１を介して軸支されることによって、搬送方向に回動可能となる。

また、第１アーム６３の上下方向の中途領域には、その内面側（印刷機の幅方向且つ内方側）に突出し該突出方向に交差する方向に形成されるネジ孔６３３１を有する螺合用突出部６３３が設けられており、該螺合用突出部６３３と前記前当用孔６３２との間の領域には、その内面側に突出し該突出方向に交差する方向に形成される軸支孔６３４１を有する軸支用突出部６３４が設けられている。

第２アーム６４は、搬送方向に沿って形成される主部６５と、該主部６５の下流端部から下方へ向けて舌片状に延設される舌片部６６とを備える。主部６５には、その上流側端部に前当軸７の一端部が挿入される前当用孔６５１が設けられ、下流側端部に上当軸１３の一端部が挿入される上当用孔６５２が設けられている。舌片部６６には、その内面側（印刷機の幅方向且つ内方側）に突出し該突出方向に交差する方向に形成されるネジ孔６６１１を有する螺合用突出部６６１が設けられている。

かかる第１アーム６３と第２アーム６４とは、図８に示すように、双方の前当用孔６３２，６５１が同軸となるように重ね合わせ、該同軸上の両前当用孔６３２，６５１に前当軸７の一端部を回転自在に挿入し、第２アーム６４を上下方向に回動させるための紙厚駆動部６７を配備することによって、互いに連結される。従って、本実施形態では、第２アーム６４は、紙厚駆動部６７によって単独で上下方向に回動するよう構成されており、その回動中心（紙厚回動中心Ｃ７）は、前当軸７の軸線Ｃ１と一致している。そして、第２アーム６４の上当用孔６５２には、上当軸１３の一端部が回動自在に挿入される。尚、かかる連結状態で、第１アーム６３の軸支用突出部６３４と第２アーム６４の螺合用突出部６６１とは、その上下方向の位置がほぼ同じ位置となっており、軸支用突出部６３４の軸支孔６３４１と螺合用突出部６６１のネジ孔６６１１とは同軸上になっている。

紙厚駆動部６７は、その軸部にギア６７１１が設けられたモータ６７１と、その一端部にネジ部６７２１が形成され他端部にウォームホイール６７２２が設けられた駆動軸６７２とを備える。尚、本実施形態では、ネジ部６７２１からウォームホイール６７２２に亘ってバネが設けられている。駆動軸６７２は、その他端部が第１アーム６３の軸支用突出部６３４の軸支孔６３４１に軸支され、一端部のネジ部６７２１が第２アーム６４の螺合用突出部６６１のネジ孔６６１１と螺合するように配備され、モータ６７１は、その軸部のギア６７１１が当該駆動軸６７２のウォームホイール６７２２と噛み合うように第１アーム６３に固定されている。

また、第１アーム６３と第２アーム６４とは、第１アーム６３がその取付孔６３１を介してサブフレームＳＦ若しくはフレームに回動可能に取付けられて、傾き駆動部６２によって取付孔６３１の中心周りに搬送方向に一体的に回動するようになっている。本実施形態では、第１アーム６３の回動中心である支持部６１の回動中心（支持回動中心Ｃ６）は、前記搬送下流端面Ｙ上に設定されており、爪回動中心Ｃ５よりも下方側に配置されている。従って、第１アーム６３（支持部６１）の回動半径は、スウィング爪５の回動半径よりも大きい。

ここで、傾き駆動部６２は、その軸部にギア６２１１が設けられたモータ６２１と、その一端部にネジ部６２２１が形成され他端部にウォームホイール６２２２が設けられた駆動軸６２２とを備える。駆動軸６２２は、その他端部がサブフレームＳＦに突設され軸支孔ＳＦ１１を有する軸支用突出部ＳＦ１の軸支孔ＳＦ１１に軸支され、一端部のネジ部６２２１が第１アーム６３の螺合用突出部６３３のネジ孔６３３１と螺合するように配備され、モータ６２１は、その軸部のギア６２１１が当該駆動軸６２２のウォームホイール６２２２と噛み合うようにサブフレームＳＦに固定されている。

このように、本実施形態では、支持部６１は、各々別体の第１アーム６３と第２アーム６４とが紙厚駆動部６７を介して連結されて構成されており、前当軸７の一端部を軸支すると共に上当軸１３の一端部を軸支し、傾き駆動部６２によって搬送方向に回動移動するようになっている。

尚、本実施形態では、かかる傾き調整手段６０が前当軸７と上当軸１３との他端側にも設けられている。即ち、傾き調整手段６０は、図１に示すように、前記両軸７，１３の一端側及び他端側に一対設けられている。尚、傾き調整手段６０は、一端側又は他端側の何れか一方側にのみ設ける場合でもよい。

続いて、かかる構成の印刷機における、前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の搬送方向に対する傾きを調整する傾き調整について、図８及び９を参照しつつ説明する。

まず、図９（Ａ）に示すように、一方の傾き調整手段６０にて前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の傾き調整を行う場合について説明する。
一方の傾き調整手段６０の傾き駆動部６２のモータ６２１が駆動してギア６２１１が回転すると、ウォームホイール６２２２を介して駆動軸６２２がその軸線周りに回転する。そうすると、駆動軸６２２のネジ部６２２１と第１アーム６３の螺合用突出部６３３のネジ孔６３３１との螺合位置Ｍ１が変位する。尚、図９（Ａ）においては、当該螺合位置Ｍ１が搬送方向下流側へ変位する場合を示している。螺合位置Ｍ１が搬送方向下流側へ変位すると、第１アーム６３と第２アーム６４と（支持部６１）が支持回動中心Ｃ６周りに搬送方向下流側へ回動し、前当用孔６３２，６５１と上当用孔６５２とが搬送方向下流側に位置移動する。そうすると、前当用孔６３２，６５１に挿入されている前当軸７の一端部と、上当用孔６５２に挿入されている上当軸１３の一端部とは、共に搬送方向下流側へ位置移動する。こうして、前当軸７の軸線Ｃ１と上当軸１３の軸線Ｃ４との傾きは、他方側から一方側にかけて搬送方向上流側に傾いた状態となる。

次に、図９（Ｂ）に示すように、他方の傾き調整手段６０にて前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の傾き調整を行う場合について説明する。
他方の傾き調整手段６０の傾き駆動部６２のモータ６２１が駆動してギア６２１１が回転すると、ウォームホイール６２２２を介して駆動軸６２２がその軸線周りに回転する。そうすると、駆動軸６２２のネジ部６２２１と第１アーム６３の螺合用突出部６３３のネジ孔６３３１との螺合位置Ｍ１が変位する。尚、図９（Ｂ）においては、当該螺合位置Ｍ１が搬送方向上流側へ変位する場合を示している。螺合位置Ｍ１が搬送方向上流側へ変位すると、第１アーム６３と第２アーム６４と（支持部６１）が支持回動中心Ｃ６周りに搬送方向上流側へ回動し、前当用孔６３２，６５１と上当用孔６５２とが搬送方向上流側に位置移動する。そうすると、前当用孔６３２，６５１に挿入されている前当軸７の他端部と、上当用孔６５２に挿入されている上当軸１３の他端部とは、共に搬送方向上流側へ位置移動する。これによって、前当軸７の軸線Ｃ１と上当軸１３の軸線Ｃ４との傾きは、一方側から他方側にかけて搬送方向上流側に傾いた状態となる。

尚、双方の傾き調整手段６０を作動させて前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の傾き調整を行うこともできる。具体的には、一方の傾き調整手段６０にて前当軸７及び上当軸１３の双方の一端部を搬送方向上流側（又は、搬送方向下流側）へ位置移動させ、併せて、他方の傾き調整手段６０にて前当軸７及び上当軸１３の双方の他端部を搬送方向下流側（又は、搬送方向上流側）へ位置移動させることによって、前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の傾き調整を行うことができる。

また、双方の傾き調整手段６０にて前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４を各々の搬送方向に対する傾きを維持した状態で搬送方向に平行移動させることも可能である。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、双方の傾き調整手段６０にて前当軸７及び上当軸１３の双方の一端部及び他端部を搬送方向上流側（又は、搬送方向下流側）へ位置移動させることによって、前記前当軸７の軸線Ｃ１及び前記上当軸１３の軸線Ｃ４の搬送方向に対する傾きを維持しつつ両軸線Ｃ１，Ｃ４を搬送方向上流側（又は、搬送方向下流側）へ平行移動させることができる。尚、図９（Ｃ）においては、一方又は他方の何れか、或いは、双方の傾き調整手段６０を作動させて、前当軸７の軸線Ｃ１及び上当軸１３の軸線Ｃ４の傾きを搬送方向に対して傾けた後に、両軸線Ｃ１，Ｃ４の搬送方向に沿った平行移動を行っているが、平行移動した後に傾けるようにしても無論よい。

尚、本実施形態にかかる印刷機においては、支持部６１の第２アーム６４が紙厚駆動部６７によって上下方向に回動するように構成されているので、該回動によって、前記上当て部４と前記口板２との間の隙間Ｔを、搬送される枚葉紙Ｐの紙厚に応じて調整する（紙厚調整する）ことができるようになっている。以下、該紙厚調整について、図８及び１０を参照しつつ説明する。

一方及び他方の傾き調整手段６０の紙厚駆動部６７のモータ６７１が駆動してギア６７１１が回転すると、ウォームホイール６７２２を介して駆動軸６７２がその軸線周りに回転する。そうすると、駆動軸６７２のネジ部６７２１と第２アーム６４の螺合用突出部６６１のネジ孔６６１１との螺合位置Ｍ２が変位する。尚、図１０においては、当該螺合位置Ｍ２が搬送方向下流側へ変位する場合を示している。螺合位置Ｍ２が搬送方向下流側へ変位すると、一方及び他方の傾き調整手段６０の第２アーム６４のそれぞれが、前当用孔６３２，６５１の中心（前当軸７の軸線Ｃ１）周りに搬送方向に回動して、上当用孔６５２が上方に位置移動する。そうすると、上当用孔６５２に挿入されている上当軸１３が前当軸７の軸線Ｃ１周りに上方に位置移動し、上当軸１３に設けられている上当アーム１２の先端部に形成されている上当て部４が上方に位置移動する。そうすると、図１０に示すように、上当て部４の規制面４１が上方向へ移動して搬送面２１から離間し、規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔが広くなる。

また、これとは逆に、駆動軸６７２のネジ部６７２１と第２アーム６４の螺合用突出部６６１のネジ孔６６１１との螺合位置Ｍ２が搬送方向上流側へ変位するようにモータ６７１を駆動すると、上当軸１３が下方に位置移動して上当て部４が下方に位置移動する。そうすると、規制面４１が搬送面２１に接近して規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔが狭くなる。

このように、紙厚駆動部６７を作動させて第２アーム６４を上下方向に移動させて規制面４１を上下方向に移動させ、規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔを広くしたり狭くしたりすることによって、搬送面２１上を搬送される枚葉紙Ｐの紙厚に応じて当該隙間Ｔの広さを調整（紙厚調整）することができる。

尚、一方又は他方の何れかの紙厚駆動部６７を先に作動させた後に、残る紙厚駆動部６７を作動させることによって紙厚調整をすることもできるが、双方の紙厚駆動部６７を同時に作動させて紙厚調整する方がより正確に調整することができて好ましい。

以上のような構成の印刷機にあっては、傾き調整手段６０にて前当軸７と上当軸１３との双方を傾き調整することができるので、仮に搬送される枚葉紙Ｐの前端が搬送方向に対して傾いた形状となっている場合であっても、両軸７，１３の軸線Ｃ１，Ｃ４の傾きを当該枚葉紙Ｐの前端の傾きに合わせて、例えば搬送される枚葉紙Ｐの前端の傾きと略同じ傾きに調整することができる。

ここで、傾き調整手段６０は、前当軸７と上当軸１３との各々を、それぞれ個別に傾き調整するのではなく、両軸７，１３の端部を支持部６１にて一体的に軸支した状態で一括して同時に傾き調整するように構成されているため、両軸７，１３の軸線Ｃ１，Ｃ４間についての傾き関係（例えば、搬送方向に平行な関係）を維持した状態で、一括して両軸７，１３を傾き調整することができる。

このように、両軸７，１３の軸線Ｃ１，Ｃ４の搬送方向に対する傾きを、両軸線Ｃ１，Ｃ４間の傾き関係を保ちつつ一括して枚葉紙Ｐの前端の傾きに合うように調整することによって、枚葉紙Ｐの前端部の上方移動を上当て部４にて均一に規制することができ、その前端を前当て部３に均一に当接させて当該枚葉紙Ｐの天地方向を正確に位置決めすることができる。従って、搬送面２１上を搬送される枚葉紙Ｐを、口板２の下流端部にて正確に位置決めしてスウィング爪５にて咥え、下流側の給紙胴Ｄへ給紙することができるので、所謂斜像を抑制して枚葉紙Ｐに対して正確な位置に印刷することができ、印刷品質を向上させることができる。

また、前当軸の一端部（又は、他端部）を軸支する第１アーム６３と、上当軸１３の一端部（又は、他端部）を軸支する第２アーム６４とを連結した支持部６１を、傾き駆動部６２にて支持回動中心Ｃ６周りに搬送方向に回動移動させるので、前当軸７と上当軸１３との双方の一端部（又は、他端部）を一括して同時に搬送方向に位置移動させることができ、両軸７，１３の軸線Ｃ１，Ｃ４の搬送方向に対する傾きを容易且つ確実に一括調整することができる。

更に、紙厚駆動部６７にて第２アーム６４を紙厚回動中心Ｃ７周りに上下方向に回動させることで、上当軸１３を上下方向に位置移動させて上当て部４の規制面４１と搬送面２１との間の隙間Ｔを広くしたり狭くしたりすることができる。よって、搬送される枚葉紙Ｐの紙厚に応じて当該隙間Ｔの広さを調整することができ、より確実に枚葉紙Ｐの前端部の上下移動を上当て部４にて規制することができる。

また更に、紙厚回動中心Ｃ７は、前当回動中心Ｃ１と一致する、即ち、第２アーム６４の回動中心は、前当軸７の軸線Ｃ１と一致するので、第２アーム６４が紙厚回動中心Ｃ７周りに回動しても前当軸７の軸線Ｃ１と上当軸１３の軸線Ｃ４との間の距離が一定の距離に保たれる。よって、前当て部３と上当て部４との位置関係を精度良く保つことができ、より一層枚葉紙Ｐの位置決めを正確に行うことができる。

また、傾き調整手段６０は、前当軸７及び上当軸１３の双方の一端側及び他端側に一対設けられているので、それぞれの傾き調整手段６０を各々独立して作動させて、前当軸７と上当軸１３との一端部同士及び他端部同士を、それぞれ独立して傾き調整することができる。よって、何れか一方、或いは、双方の傾き調整手段６０にて傾き調整することができ、また、双方の傾き調整手段６０を連動させて両軸７，１３を搬送方向に平行移動させることもできる。従って、前当て部３及び上当て部４の相互の位置関係や、前当て部３及び上当て部４と口板２との位置関係を高精度に調整することができ、より正確な枚葉紙Ｐの位置決めを行うことができる。尚、双方の傾き調整手段６０にて前当軸７及び上当軸１３の傾き調整をすることができるので、片面印刷機においてその一方の面に印刷を施した枚葉紙Ｐの他方の面にも印刷を施す場合に、一方の面の印刷画像位置と他方の面の印刷画像位置との位置合わせを容易にすることができる。

更に、支持部６１の回動中心（支持回動中心Ｃ６）は、前記搬送下流端面Ｙ上に設定されており、爪回動中心Ｃ５よりも下方側に配置されているので、支持部６１の回動によって両軸７，１３が位置移動したときに、両軸７，１３は、搬送面２１に対して垂直な方向へはほとんど変位せず、主に、搬送面２１の面方向（搬送方向）に沿って変位する。従って、より容易且つ高精度に傾き調整することができる。

また更に、前記軸平面Ｚが搬送面２１に対して略平行となるように前当軸７と上当軸１３とが配置され、第２アーム６４の回動中心である紙厚回動中心Ｃ７が前当軸７の軸線Ｃ１と一致しているので、第２アーム６４の回動によって上当軸１３が位置移動したときに、上当軸１３が主に搬送面２１に垂直な方向へ変位する。従って、より容易且つ高精度に紙厚調整することができる。

更に、傾き駆動部６２は、モータ６２１によって作動するので、一対の傾き駆動部６２を電気的に連動させることで容易且つ高精度に傾き調整することができる。また、紙厚駆動部６７もモータ６７１によって作動するので、一対の紙厚駆動部６７を電気的に連動させることで容易且つ高精度に紙厚調整することができる。

尚、本実施形態では、支持部６１が傾き駆動部６２によって搬送方向に回動移動する場合について説明したが、これに限られず、例えば、傾き駆動部６２によって搬送方向に沿う直線状にスライド移動する場合であってもよい。何れにしても、前当軸７及び上当軸１３の双方の一端部を一体的に支持する支持部６１が、両軸７，１３の他端部に対して搬送方向上流側又は下流側に変位するように、傾き駆動部６２によって移動することで、前当軸７及び上当軸１３の双方の軸線Ｃ１，Ｃ４の搬送方向に対する傾きを調整することができる。

ここで、支持部６１が搬送方向に沿って直線状にスライド移動する場合について更に詳細に説明する。図１１及び１２に示すように、支持部６１は、前当軸７の一端部が挿入される前当用孔７２と、上当軸１３の一端部が挿入される上当用孔７３とが形成されたブロック体７０と、該ブロック体７０の外側面に取付けられるレール係合部７１とを備えてなる。

ブロック体７０は、所定の厚みを有する一つのブロックであり、前記前当用孔７２と前記上当用孔７３とが各々厚み方向（換言すると、ブロック体７０の内側面から外側面に向けた方向）に貫通して形成されている。また、ブロック体７０の幅方向一端部には、後述のシャフト８０の先端部８２が接続されるシャフト用孔７４が形成されている。尚、前記シャフト用孔７４にはネジ部が形成されている。

レール係合部７１は、ブロック体７０の外側面に取付けられており、例えば印刷機のフレーム（図示しない）等に取り付けられるレール７５に係合可能となっている。尚、かかるレール７５のレール方向は、搬送方向に平行な方向となっている。

一方、傾き駆動部６２は、前記支持部６１を搬送方向に沿って直線状にスライド移動させるように構成されており、具体的には、軸部８４にギアが設けられているモータ８１と、該モータ８１と前記支持部６１とを連結するシャフト８０とを備えてなる。

モータ８１は、前記支持部６１の搬送方向上流側に設けられており、その軸部８４が搬送方向（より詳細には搬送面２１）に直交する向きで設置されている。シャフト８０は、その先端部８２が前記支持部６１に接続されており、基端部８３がモータ８１に接続されている。より詳細には、シャフト８０は、その先端部８２にネジ部が形成される一方で、基端部８３にウォームギアが設けられており、搬送方向下流側となる先端部８２のネジ部が前記ブロック体７０の前記シャフト用孔７４のネジ部に螺合され、搬送方向上流側となる基端部８３のウォームギアが前記モータ８１のギアに噛合わされている。尚、シャフト８０は、ウォームギアよりも下流側及び上流側の双方にて印刷機のフレーム等に設けられているシャフト支持部８５に、その軸線Ｃ８周りに回転可能且つ軸線Ｃ８方向に移動不能に支持されている。また、シャフト８０の軸線Ｃ８は、搬送方向（換言すると搬送面２１）に平行となっている。

かかる構成によれば、モータ８１が駆動してギアが回転すると、ウォームギアを介してシャフト８０がその軸線Ｃ８周りに回転し、その先端部８２のネジ部と前記ブロック体７０のシャフト用孔７４のネジ部との相対位置が変化する。そうすると、前記支持部６１は、レール係合部７１がレール７５に沿って摺動して搬送方向に沿って直線状にスライド移動する。具体的には、シャフト８０がその軸線Ｃ８周りに一方側へ回転して先端部８２のネジ部とシャフト用孔７４のネジ部との螺合位置が搬送方向上流側に移動すると、支持部６１は搬送方向と平行な方向に沿って上流側へ直線移動する。一方、シャフト８０がその軸線Ｃ８周りに他方側へ回転して先端部８２のネジ部とシャフト用孔７４のネジ部との螺合位置が搬送方向下流側に移動すると、支持部６１は搬送方向と平行な方向に沿って下流側へ直線移動する。

そして、支持部６１が搬送方向上流側又は下流側へ直線移動すると、前当用孔７２に挿入されている前当軸７の一端部と、上当用孔７３に挿入されている上当軸１３の一端部とは共に、搬送方向上流側又は下流側へ位置移動し、その結果、前当軸７の軸線Ｃ１と上当軸１３の軸線Ｃ４との傾きを傾き調整することができる。

このように、支持部６１の移動が搬送方向沿った直線状のスライド移動となるように構成することによって、支持部６１が一体的に支持する前当軸７と上当軸１３との双方の一端部を、上下移動などを伴うことなく当該搬送方向（スライド方向）にのみ移動させることができるから、搬送される枚葉紙Ｐの前端の搬送方向に対する傾きに合わせて容易に傾き調整することができる。

尚、本実施形態では、上当軸１３を上下方向に位置移動させて紙厚調整する場合について説明したが、これに限らず、上当軸１３を回転させて紙厚調整する場合であってもよい。例えば、上当て部４が上方又は下方に位置移動するように上当軸１３を回転させることができる紙厚調整機構を設ける。具体的には、図１３及び１４に示すように、紙厚調整機構９０は、前記上当伝達手段１５に設けられており、回転伝達部１０２のリンクアーム１０２２に設けられる紙厚調整ネジ９０１と、該紙厚調整ネジ９０１と前記上当リンク１５２の他端部とを連結する連結体９０２とを備えてなる。

紙厚調整ネジ９０１は、その軸線が上当リンク１５２の長手方向に沿うような向きで前記リンクアーム１０２２の先端部に回転可能に設けられており、その一端部には、紙厚調整ネジ９０１を軸線回りに回転させるための摘み部９０３が形成されている。連結体９０２は、上当リンク１５２と紙厚調整ネジ９０１とに亘るように設けられており、上当リンク１５２の他端部に回転可能に取り付けられると共に紙厚調整ネジ９０１に螺合されている。

尚、図１３に示す場合においては、上当リンク１５２は、その一端部が搬送方向下流側となり他端部が搬送方向上流側となる、つまり、その長手方向が搬送方向に沿うように形成されている。よって、紙厚調整ネジ９０１は、その一端部が搬送方向上流側となり他端部が搬送方向下流側となるように設けられている。尚、図１３に示す回転伝達部１０２は、カムアーム１０２３と付勢アーム１０２４とが一つのアームとなるように構成されている。

かかる構成によれば、紙厚調整ネジ９０１がその軸線周りに回転すると、該紙厚調整ネジ９０１と連結体９０２との螺合位置が変位して連結体９０２が紙厚調整ネジ９０１の軸線方向（図１３の場合にあっては、搬送方向上流側又は下流側）に移動する。そうすると、上当リンク１５２がその長手方向（図１３の場合にあっては、搬送方向上流側又は下流側）に移動し、上当リンク１５２の一端部に連結されている上当軸アーム１５１が搬送方向上流側又は下流側に回動する。そうすると、上当軸１３が搬送方向上流側又は下流側に回転して上当て部４が搬送方向上流側又は下流側に回動し、上当て部４の規制面４１が上方又は下方へ移動して搬送面２１に対して離間又は接近する結果、規制面４１と搬送面２１との隙間Ｔが広狭する。従って、搬送される枚葉紙Ｐの紙厚に応じて前記隙間Ｔの広さを調整（紙厚調整）することができる。

また、本実施形態では、支持部６１が前当軸７と上当軸１３との双方を支持する位置が軸方向端部であり、傾き駆動部６２が当該支持部６１を搬送方向に移動させるように構成されている場合について説明したが、これに限られず、支持部６１が前当軸７と上当軸１３との双方の中途部分を支持するように構成され、傾き駆動部６２が搬送面２１に対して垂直な軸線周りに前記支持部６１を回動させるように構成されている場合でもよい。

更に、本実施形態では、支持部６１が各々別体の第１アーム６３と第２アーム６４とを備える場合について説明したが、これに限られず、例えば、支持部６１が１つのアームのみ備える場合や、３つ以上のアームを備える場合であってもよい。

また更に、本実施形態では、支持回動中心Ｃ６が搬送下流端面Ｙ上に設定されている場合について説明したが、これに限られず、搬送下流端面Ｙよりも上流側或いは下流側に設定することもできる。

また、本実施形態では、紙厚回動中心Ｃ７が前当回動中心Ｃ１と一致する場合について説明したが、これに限られず、例えば、軸平面Ｚ上であって、且つ、前当軸７の軸線Ｃ１よりも上流側或いは下流側に設けることもできる。尚、軸平面Ｚよりも上方側或いは下方側に設けることもできる。

更に、本実施形態では、第２アーム６４が紙厚回動中心Ｃ７周りに回動する場合について説明したが、これに限られず、例えば、第２アーム６４が搬送面２１に直交する方向にスライド移動する場合であってもよい。

また更に、本実施形態においては、前当て部３が位置決め位置Ｆ１と前当待避位置Ｆ２とを回動して移動する場合について説明したが、これに限られず、例えば、上下方向に移動することによって位置決め位置Ｆ１と前当待避位置Ｆ２とを移動するように構成することもできる。具体的には、前当て部３は、前当待避位置Ｆ２では搬送面２１よりも下方側に位置し、前当待避位置Ｆ２から上方へ平行移動することによって搬送面２１から上方に突出した位置決め位置Ｆ１へ移動するように構成されてもよい。

本発明の一実施形態に係る印刷機における給紙部を示す部分斜視図。 同給紙部の前当て部及び上当て部を示す部分概略図。 前当て部と上当て部とが回動する様子を示す部分概略図であり、前当て部が前当待避位置に位置し、上当て部が上当待避位置に位置している様子を示す図。 前当て部と上当て部とが回動する様子を示す部分概略図であり、前当て部が前当待避位置から位置決め位置へ移動し、上当て部が上当待避位置から待受位置へ移動する途中の様子を示す図。 前当て部と上当て部とが回動する様子を示す部分概略図であり、前当て部が位置決め位置に位置し、上当て部が待受位置に位置している様子を示す図。 前当て部と上当て部とが回動する様子を示す部分概略図であり、前当て部が位置決め位置に位置し、上当て部が規制位置に位置している様子を示す図。 傾き調整手段の支持部を示す斜視図。 同傾き調整手段の配置を示す部分概略図。 前当軸と上当軸との傾き調整を示す図であり、（Ａ）は前当軸と上当軸との双方の一端部を搬送方向に移動させて傾き調整する図であり、（Ｂ）は前当軸と上当軸との双方の他端部を搬送方向に移動させて傾き調整する図であり、（Ｃ）は前当軸と上当軸との双方の軸線を搬送方向に対して傾けた後に、両軸を搬送方向に平行移動する図である。 図６のＡ部拡大図であり、搬送面と規制面との間の隙間を広くして紙厚調整する様子を示す図である。 傾き調整手段の他の実施形態を示す概略図。 傾き調整手段の他の実施形態を示す概略図。 紙厚調整の他の実施形態を示す概略図。 紙厚調整の他の実施形態における紙厚調整機構を示す断面図。

符号の説明

１…給紙部、２…口板、３…前当て部、４…上当て部、５…スウィング爪、６…前当アーム、７…前当軸、８…カム軸、９…前当カム、１０…前当伝達手段、１１…付勢手段、１２…上当アーム、１３…上当軸、１４…上当カム、１５…上当伝達手段、２１…搬送面、３１…突片、３２…連結片、３３…当接面、４１…規制面、４２…誘導面、４３…コロ、５１…グリッパ、６０…傾き調整手段、６１…支持部、６２…傾き駆動部、６３…第１アーム、６４…第２アーム、６５…主部、６６…舌片部、６７…紙厚駆動部、７０…ブロック体、７１…レール係合部、７４…シャフト用孔、７５…レール、８０…シャフト、８２…シャフトの先端部、８３…シャフトの基端部、８５…シャフト支持部、９０…紙厚調整機構、９１…前当待避対応部、９２…位置決対応部、１０１…前当軸アーム、１０２…回転伝達部、１０３…前当リンク、１４１…上当待避対応部、１４２…待受対応部、１４３…規制対応部、１５１…上当軸アーム、１５２…上当リンク、８１，６２１，６７１…モータ、６２２，６７２…駆動軸、６３１…取付孔、７２，６３２，６５１…前当用孔、６３３，６６１…螺合用突出部、６３４，ＳＦ１…軸支用突出部、７３，６５２…上当用孔、９０１…紙厚調整ネジ、９０２…連結体、９０３…摘み部、１０２１…基部、１０２２…リンクアーム、１０２３…カムアーム、１０２４…付勢アーム、６２１１，６７１１…ギア、６２２１，６７２１…ネジ部、６２２２，６７２２…ウォームホイール、６３３１，６６１１…ネジ孔、６３４１，ＳＦ１１…軸支孔、Ｄ…給紙胴、Ｐ…枚葉紙、Ｔ…隙間、Ｘ…搬送方向、Ｙ…搬送下流端面、Ｚ…軸平面、ＣＦ…カムフォロア、ＳＦ…サブフレーム、Ｃ１…前当回動中心（前当軸の軸線）、Ｃ２…カム軸の軸線、Ｃ３…伝達回動中心、Ｃ４…上当回動中心（上当軸の軸線）、Ｃ５…爪回動中心、Ｃ６…支持回動中心、Ｃ７…紙厚回動中心、Ｃ８…シャフトの軸線、Ｆ１…位置決め位置、Ｆ２…前当待避位置、Ｍ１，Ｍ２…螺合位置、Ｕ１…規制位置、Ｕ２…待受位置、Ｕ３…上当待避位置

Claims (6)

1. 給紙板上を搬送される枚葉紙の前端に当接して該枚葉紙の天地方向の位置決めをする前当て部と、該前当て部に位置決めされる枚葉紙の前端部の上方移動を規制する上当て部とを備え、
   前記前当て部は、印刷機の幅方向に沿った前当軸に設けられ該前当軸の軸線周りに回動可能に構成され、前記上当て部は、前記前当軸とは異なる軸であって印刷機の幅方向に沿った上当軸に設けられ該上当軸の軸線周りに回動可能に構成され、
   前記前当軸と上当軸との双方の軸線の搬送方向に対する傾きを一体的に傾き調整する傾き調整手段を備えることを特徴とする印刷機。
2. 前記傾き調整手段は、前記前当軸と前記上当軸との双方の一端部を一体的に支持する支持部と、該支持部を搬送方向に移動させるための傾き駆動部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
3. 前記支持部は、前記傾き駆動手段によって搬送方向に沿う直線状にスライド移動するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
4. 前記支持部は、上下方向に形成されその下端部を中心に搬送方向に回動可能に構成された第１アームと、該第１アームの上端部から搬送方向下流側へ突出するように前記上端部に軸支され上下方向に回動可能に構成される第２アームとを備え、前記前当軸は、前記第１アームの上端部に軸支され、前記上当軸は、第２アームの搬送方向下流端部に軸支されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
5. 前記第２アームの回動中心は、前記前当軸の軸線と一致することを特徴とする請求項４に記載の印刷機。
6. 前記傾き調整手段は、前記前当軸と前記上当軸との一端部同士及び他端部同士を各々独立して傾き調整できるように、前記両軸の一端側及び他端側に一対設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の印刷機。

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