JP2000034035A - 枚葉紙処理機に枚葉紙を供給するための装置 - Google Patents

枚葉紙処理機に枚葉紙を供給するための装置

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JP2000034035A JP11198983A JP19898399A JP2000034035A JP 2000034035 A JP2000034035 A JP 2000034035A JP 11198983 A JP11198983 A JP 11198983A JP 19898399 A JP19898399 A JP 19898399A JP 2000034035 A JP2000034035 A JP 2000034035A
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    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回可能に支承された主レバーと、旋回可能
に支承されたガイドレバーと、主レバーとガイドレバー
とを互いに連結しているグリッパブリッジとを有してい
る前グリッパを駆動させるための装置を改良して、一様
な枚葉紙移動経路を生ぜしめることができるようにす
る。 【解決手段】 主レバー１７が周期的な駆動を行う旋回
駆動装置３９，４０を有しており、ガイドレバー２２が
偏心的に旋回可能な支承部Ｂ０，Ｂ１を有しているよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前グリッパを駆動
させるための装置であって、旋回可能に支承された主レ
バーと、旋回可能に支承されたガイドレバーと、主レバ
ーとガイドレバーとを互いに連結しているグリッパブリ
ッジとを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の枚葉紙搬送において
は、特にあらかじめ少なくとも１回印刷された枚葉紙
が、備えられた搬送・および整列手段と接触することに
よって擦られるか、または汚れてしまうという問題があ
る。また高い作業速度においては、枚葉紙がいわゆる縮
みウェーブ（搬送経路の湾曲転換部によって生ぜしめら
れる）を形成する傾向があり、この縮みウェーブによっ
て枚葉紙端部が供給ドラムにおいて持ち上がり、供給ド
ラムから剥がれる際に極めて著しい騒音が発生し、枚葉
紙が損傷を受けることになる。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２２
４１６号明細書では、給紙テーブルについて開示されて
おり、この給紙テーブルの想定延長線は供給ドラムの外
周面と交差している。送り平面の下側にスイング可能に
配置された前グリッパは、この前グリッパのスイング軸
の旋回中心点を中心にした円状の枚葉紙移動経路で枚葉
紙を搬送している。
【０００４】給紙テーブルに戻り旋回する際に前グリッ
パは枚葉紙の送り平面を通過する。しかし、前グリッパ
と枚葉紙との間の接触を避けるために、旋回可能に配置
されたガイド部材が設けられており、このガイド部材
は、枚葉紙が前グリッパに接触しないように枚葉紙を持
ち上げる。この場合、一様な枚葉紙ガイドが妨げられ
る。
【０００５】さらに前記公知の明細書においては、枚葉
紙ガイド部材と供給ドラムとの間の引き込み間隙が、こ
の枚葉紙ガイド部材の持ち上がりによって小さくなると
いう欠点がある。さらに搬送すべき枚葉紙は枚葉紙移動
経路で付加的に湾曲される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭で述べた形式の枚葉紙処理機に枚葉紙を供給す
るための装置を改良して、一様な枚葉紙移動経路を生ぜ
しめることができるようなものを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、主レバーが周期的な駆動を行う旋
回駆動装置を有しており、ガイドレバーが偏心的に旋回
可能な支承部を有しているようにした。
【０００８】
【発明の利点】本発明の利点は、供給ドラムから供給テ
ーブルへの前グリッパの旋回経路が枚葉紙供給部の下側
における運動経路とは異なった運動経路を描くようにな
っているという点にある。これによって後続の枚葉紙
が、戻り旋回しているグリッパに接触することがなくな
り、このために擦られることもなくなる。
【０００９】本発明の別の利点は、供給テーブルの想定
延長線が供給ドラムに対して所定の間隔を有していると
いうことである。この手段によって、供給ドラムに取り
付けられたグリッパ装置を用いて供給テーブルから引き
離された枚葉紙がいわゆる縮みウェーブを形成すること
を防止している。さらに進入経路がやや湾曲されている
ので、枚葉紙は進入する際にやや変形し、これによって
枚葉紙を汚さずに供給することもできる。
【００１０】本発明の有利な構成では、本発明による運
動軌跡を得るために、互いに連結されているカム伝動装
置と偏心伝動装置とが設けられている。定置の湾曲ガイ
ド部材が設けられていることによって、運動経路の明確
な分離が規定される。有利な形式では前グリッパは、フ
レーム固定された旋回中心点を中心にして旋回する主レ
バーと、偏心的に旋回可能な旋回中心点を中心にして旋
回するガイドレバーとから成っている。グリッパブリッ
ジを支持している連結部材はガイドレバーと主レバーと
を接続している。
【００１１】運動質量を削減するために、グリッパ軸を
主レバーと連結部材との支承部に対して同軸的に配置す
ることができる。
【００１２】さらに別の利点は、前グリッパの運動誤差
を制御し、かつ修正するセンサとアクチュエータとが設
けられていることである。この手段によって質の高い枚
葉紙搬送が保証される。
【００１３】有利な変化実施例では、運動誤差を修正す
るためにアクチュエータが、ガイドレバーと旋回可能に
接続された回転レバーに配置されている。これによって
連結部材もしくはグリッパブリッジを主レバーに対して
相対的に旋回させることができるので、周方向での枚葉
紙の位置を、搬送中に前グリッパによって修正すること
ができる。
【００１４】第２の変化実施例では、アクチュエータが
フレーム固定して支承されていて、修正の場合には、こ
のアクチュエータが、回転レバーのためのストッパの位
置を調節して、カムローラが制御カムから持ち上がるよ
うになっている。設けられたセンサ手段は、供給テーブ
ルから供給ドラムへの引き渡しまでの、前グリッパの引
き渡し経路の実際値とは異なった値を検出し、検出され
た修正データによってアクチュエータを負荷する。
【００１５】この場合、センサを定置に供給テーブルに
配置することもできるので、前グリッパと供給テーブル
との間の間隔が検出可能であり、アクチュエータによっ
て修正可能である。導線を定置のセンサに同様に定置に
敷設することができるので、この導線の耐用年数が改善
される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１７】枚葉紙輪転印刷機１は給紙装置２、複数の
印刷装置３，４、または少なくとも１つの印刷装置３；
４、ならびに排紙装置６を有している。給紙装置２の積
み紙７から枚葉紙９は分離ユニット１１を用いて分離さ
れ、供給テーブル１２を介して枚葉紙輪転印刷機１に送
られる。供給テーブル１２の、印刷装置３に面した端部
には旋回可能に配置された前グリッパ１３が設けられて
おり、この前グリッパ１３は枚葉紙９を供給テーブル１
２の端部でつかみ、枚葉紙輪転印刷機１の供給ドラム１
４のグリッパ装置１５へ引き渡す。
【００１８】定置のガイド舌片１６は供給ドラム１４の
軸の長手方向にわたって互いに間隔を保って分配されて
いて、供給ドラム１４から図２に示されている所定の間
隔ａで配置されている。
【００１９】供給テーブル１２は水平線Ｈに対して所定
の角度α（α＝１０゜〜２５゜）で傾けられている。供
給テーブル１２の想定延長線Ｇは供給ドラム１４の外周
面に対して所定の間隔ｂを有している。
【００２０】前グリッパ１３は図３に示されているよう
に主レバー１７を有しており、供給平面の下側に位置し
ているフレーム固定された旋回中心点Ａを中心にして旋
回可能に支承されている。この主レバー１７の、旋回中
心点Ａとは反対の側の端部では、ヒンジ部１８に２腕状
の連結部材１９が支持されている。連結部材１９の、第
１の腕の端部にはグリッパブリッジ２１が配置されてい
る。グリッパブリッジ２１は、共通のグリッパ軸２０に
よって開閉される複数の前グリッパグリッパ２５を支持
している。運動質量を削減するためにグリッパ軸２０は
ヒンジ部１８であってもよい。
【００２１】連結部材１９の、第２の腕の端部にはガイ
ドレバー２２が枢着されていて、このガイドレバー２２
は旋回中心点Ｂを中心にして往復旋回可能に支承されて
いる。旋回中心点Ｂはフレーム固定された旋回中心点Ｃ
を中心にして偏心的に変化可能に支承されている。Ｂを
中心としたガイドレバー２２の旋回運動およびＣを中心
としたＢの旋回運動を重畳させるための手段によって、
グリッパブリッジ２１もしくは連結部材１９を図２に図
示されているように互いに異なった運動経路Ｉ，IIで案
内することができる。前グリッパ１３の主駆動は、フレ
ーム固定された支承部Ａ （３０）を中心とした主レバ
ー１７の旋回によって行われる。
【００２２】本発明に従って、ガイドレバー２２の旋回
運動とフレーム固定された旋回中心点Ｃを中心にした旋
回中心点Ｂの、付加的な偏心旋回運動とを重畳させるこ
とによって、往復旋回運動のための互いに異なった２つ
の運動経路Ｉ，IIが得られる。供給運動中に枚葉紙９は
グリッパブリッジ２１によってわずかに持ち上げられる
ので、供給運動は、定置に配置されたガイド舌片１６の
上側および供給テーブル１２の想定延長線Ｇの上側で行
われ、これに対して戻り旋回運動は定置に配置されたガ
イド舌片１６の下側および供給テーブル１２の想定延長
線Ｇの下側で行われる。
【００２３】枚葉紙９を供給テーブル１２から受け取る
際に、ガイドレバー２２の旋回中心点Ｂは図２に示され
ているように第１の終端位置「ゼロ位置Ｂ０」に位置し
ている。前グリッパ１３によって枚葉紙９の受け取りが
行われた後で、ガイドレバー２２は連結カムＣＢの１つ
のまたは種々異なる旋回中心点Ｂを中心にして供給ドラ
ム１４に向かって旋回する。これは、旋回中心点Ａを中
心にした主レバー１７の旋回運動によって、すなわち主
駆動部３５，３９，４０と連結部材１９とによって達成
される。ガイドレバー２２のさらなる旋回運動は、枚葉
紙９を供給ドラム１４のグリッパ装置１５へ引き渡した
後で、連結カムＣＢの１つのまたは多数の旋回中心点Ｂ
を中心にしてガイドレバー２２の転換位置Ｗまで行われ
る。
【００２４】転換位置Ｗにおいて、または前グリッパ１
３が旋回中心点Ａを中心にして戻り旋回運動を始める間
に、ガイドレバー２２は、機械周期で駆動させられる制
御カム２６によって、フレーム固定された旋回中心点Ｃ
を中心にした旋回中心点Ｂの種々異なった位置で所定の
角度（たとえば約９０゜）だけ旋回させられるので、レ
バー２２の旋回運動は転換位置Ｗから供給テーブル１２
へ連結カムＣＢの旋回中心点Ｂを中心にして戻り方向で
行われる。グリッパブリッジ２１およびひいては前グリ
ッパグリッパ２５を供給テーブル１２のレベルに持ち上
げるために、旋回中心点Ｂを中心とした旋回運動は、供
給テーブル１２へ達する前の小さい角度においてゼロ位
置Ｂ０へ戻る。
【００２５】旋回中心点Ｂを中心にしたガイドレバー２
２の旋回運動は図示の実施例では連結部材１９と主レバ
ー１７とを介して直接行われており、この主レバー１７
の旋回中心点Ａの周りには周期的に旋回可能に駆動させ
られる前グリッパ主軸３０が配置されている。前グリッ
パ主軸３０はレバー３５、カムローラ３９および機械周
期でガイドされる制御カム４０によって駆動させられ
る。
【００２６】フレーム固定された支承中心点Ｃを中心に
した旋回中心点Ｂの旋回運動は回転レバー２３によって
行われ、この回転レバー２３は回転可能に支承されたカ
ムローラ２４を支持しており、このカムローラ２４は機
械周期で駆動させられる制御カム２６の周りを転動す
る。
【００２７】本発明の変化実施例では、図４に示されて
いるように回転レバー２３を２つの別個のレバー２７，
２８で代用することができる。
【００２８】これらのレバー２７，２８はそれぞれ下側
の端部で旋回中心点Ｃを中心にして旋回可能に配置され
ている。レバー２８の第２の端部はアクチュエータ２９
とカムローラ２４とに旋回可能に接続されている。レバ
ー２７の第２の端部はガイドレバー２２の端部とアクチ
ュエータ２９とに旋回可能に接続されている。カムロー
ラ２４とガイドレバー２２との間に配置された戻しばね
３１は、アクチュエータ２９の領域で場合によっては生
じる遊びを除去する。たとえばアクチュエータ２９を電
動モータ式の調節駆動装置、空気圧式シリンダおよび液
圧式シリンダとして構成することもできる。
【００２９】センサ３２は、主レバー１７の旋回中心点
Ａと、グリッパ台３３の中心と、供給ドラム１４の軸３
４とが交差する中心線Ｚによって規定された枚葉紙軌道
高さに基づいて、基準中心点４１と中心線Ｚとの間の間
隔ｃを検出している。たとえば基準点４１をセンサ３２
によって規定することもできる。この場合、センサ３２
は供給ドラム１４に固定されている。同様にセンサ３２
は前グリッパ１３に固定されていてもよく、供給ドラム
１４の基準面（測定ラグ）４１に対して間隔ｃを検出す
ることができる。検出された間隔ｃが前もって与えられ
た目標値と異なると、アクチュエータ２９は相応の調節
信号によって負荷されるので、間隔ｃと異なった寸法は
修正される。
【００３０】本発明の第２の変化実施例では、図５に示
されているようにアクチュエータ２９は、フレーム固定
された支承部３６と、回転レバー２３に取り付けられた
ストッパ３７との間に配置されている。修正の場合にア
クチュエータ２９は回転レバー２３のストッパ３７によ
って必要な修正寸法だけ制御カム２６からカムローラ２
４を持ち上げる。ストッパ３７にフレーム固定して配置
された戻しばね３８はストッパ３７をアクチュエータ２
９に向かって引き寄せるか、もしくはカムローラ２４を
制御カム２６に向かって引き寄せる。
【００３１】図６に示されている別の実施例では、セン
サ３２は前グリッパ１３に固定することができ、供給ド
ラム１４の基準面（測定ラグ）４１に対して間隔ｃを検
出することができる。
【００３２】図７に示されている第４の実施例では、セ
ンサ３２を供給テーブル１２に定置に配属することがで
きる。この実施例ではセンサ３２は前グリッパブリッジ
２１と供給テーブル１２との間に一定の間隔ｃを検出し
ている。一定の間隔ｃが前もって与えられた目標値と異
なると前述のように修正される。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙処理機の概略的な断面図である。
【図２】前グリッパ運動の概略図である。
【図３】本発明による前グリッパ駆動装置の概略図であ
る。
【図４】前グリッパ駆動装置の第１の変化実施例を示す
概略図である。
【図５】前グリッパ駆動装置の第２の変化実施例を示す
概略図である。
【図６】前グリッパ駆動装置の第３の変化実施例を示す
概略図である。
【図７】前グリッパ駆動装置の第４の変化実施例を示す
概略図である。
【符号の説明】
１ 枚葉紙輪転印刷機、 ２ 給紙装置、 ３，４ 印
刷装置、 ６ 排紙装置、 ７ 積み紙、 ９ 枚葉
紙、 １１ 分離ユニット、 １２ 供給テーブル、
１３ 前グリッパ、 １４ 供給ドラム、 １５ グリ
ッパ装置、 １６ガイド舌片、 １７ 主レバー、 １
８ ヒンジ部、 １９ 連結部材、 ２０ グリッパ
軸、 ２１ グリッパブリッジ、 ２２ ガイドレバ
ー、 ２３回転レバー、 ２４，３９ カムローラ、
２５ 前グリッパグリッパ、 ２６，４０ 制御カム、
２７，２８，３５ レバー、 ２９ アクチュエー
タ、３０ 前グリッパ主軸、 ３１，３８ 戻しばね、
３２ センサ、 ３３ グリッパ台、 ３４ 軸、
３６ 支承部、 ３７ ストッパ、 ４１ 測定ラグ、
Ａ，Ｂ，Ｃ 旋回点、 Ｇ 想定延長線、 Ｈ 水平
線、 Ｚ 接続ライン、 ａ，ｂ，ｃ 間隔、 Ｉ，II
前グリッパ運動経路、 ＣＢ 連結カム、α 角度
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ガビー ファスラー ドイツ連邦共和国 ブルーフザール シュ トロームベルクヴェーク ９

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前グリッパを駆動させるための装置であ
    って、旋回可能に支承された主レバーと、旋回可能に支
    承されたガイドレバーと、主レバーとガイドレバーとを
    互いに連結しているグリッパブリッジとを有している形
    式のものにおいて、 主レバー（１７）が周期的な駆動を行う旋回駆動装置
    （３９，４０）を有しており、ガイドレバー（２２）が
    偏心的に旋回可能な支承部Ｂ０，Ｂ１を有していること
    を特徴とする、前グリッパを駆動させるための装置。
  2. 【請求項２】 供給テーブル（１２）が設けられてい
    て、この供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）が供
    給ドラム（１４）の外周面に対して一定の間隔（ｂ）を
    有している、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 供給テーブル（１２）から供給ドラム
    （１４）のグリッパ装置（１５）への枚葉紙（９）の搬
    送運動の際に前グリッパ（１３）が、この前グリッパ
    （１３）の転換位置（Ｗ）から供給テーブル（１２）へ
    の戻り運動とは異なった運動経路（Ｉ；II）を描くよう
    になっている、請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前グリッパ（１３）が搬送運動の際に、
    供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）と供給ドラム
    （１４）の外周面とによって形成されている引き込み間
    隙に枚葉紙（９）を移動させ、前グリッパ（１３）が戻
    り旋回運動の際に、想定延長線（Ｇ）の下側で戻り運動
    せしめられるようになっている、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前グリッパ（１３）が、主レバー（１
    ７）を旋回運動させるための第１のカム伝動装置（３
    ９，４０）と、グリッパブリッジ（２１）を旋回運動さ
    せるための第２のカム伝動装置（２４，２６）とを有し
    ている、請求項１から４までのいずれか１項記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 第１のカム伝動装置（３９，４０）が主
    レバー（１７）によって、および第２のカム伝動装置
    （２４，２６）がガイドレバー（２２）によって連結部
    材（１９）に接続されている、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 連結部材（１９）における主レバー（１
    ７）のヒンジ部（１８）が前グリッパグリッパ（２５）
    のグリッパ軸（２０）である、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 定置に配置された湾曲ガイド部材（１
    ６）が設けられている、請求項１から７までのいずれか
    １項記載の装置。
  9. 【請求項９】 供給テーブル（１２）の湾曲ガイド部材
    （１６）が供給ドラム（１４）に対して間隔（ａ）を保
    って配置されている、請求項１から８までのいずれか１
    項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 供給ドラム（１４）に対する湾曲ガイ
    ド部材（１６）の間隔（ａ）が、供給ドラム（１４）に
    対する供給テーブル（１２）の想定延長線（Ｇ）の間隔
    （ｂ）よりも小さいか、または同じである、請求項９記
    載の装置。
  11. 【請求項１１】 前グリッパ（１３）の運動誤差を修正
    するためのセンサ（３２）およびアクチュエータ（２
    ９）が設けられている、請求項１から１０までのいずれ
    か１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 ガイドレバー（２２）を変位させるた
    めの回転レバー（２３）が設けられており、この回転レ
    バー（２３）がカムローラ（２４）と旋回中心点Ｂとの
    間で可変な長さを有している、請求項１から１１までの
    いずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 回転レバー（２３）が旋回可能な２つ
    のレバー（２７，２８）から形成されていて、これらの
    レバー（２７，２８）が共通の旋回中心点（Ｃ）を有し
    ている、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 両レバー（２７，２８）がアクチュエ
    ータ（２９）によって互いに連結されている、請求項１
    ３記載の装置。
  15. 【請求項１５】 レバー（２７）がガイドレバー（２
    ２）に枢着されていて、レバー（２８）がカムローラ
    （２４）を支持している、請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前グリッパ（１３）の運動誤差を検出
    するためのセンサ（３２）が設けられており、修正信号
    をアクチュエータ（２９）へ伝達するための装置が設け
    られている、請求項１から１５までのいずれか１項記載
    の装置。
  17. 【請求項１７】 フレーム固定された支承点（３６）と
    回転レバー（２３）のストッパ（３７）との間にアクチ
    ュエータ（２９）が設けられている、請求項１から１６
    までのいずれか１項記載の装置。
  18. 【請求項１８】 アクチュエータ（２９）が、センサ
    （３２）によって検出される、前グリッパ（１３）の運
    動誤差に関連した修正信号を受け取る、請求項１７記載
    の装置。
  19. 【請求項１９】 センサ（３２）が供給ドラム（１４）
    に配置されている、請求項１から１８までのいずれか１
    項記載の装置。
  20. 【請求項２０】 センサ（３２）が前グリッパ（１３）
    に配置されている、請求項１から１９までのいずれか１
    項記載の装置。
  21. 【請求項２１】 センサ（３２）が定置に配置されてい
    る、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
  22. 【請求項２２】 センサ（３２）が供給テーブル（１
    ２）に配置されている、請求項２１記載の装置。
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