CN114835013B - 一种模板、模具吊装的小起升距离起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，机架的两端均转动连接有同步摆动机构；所述同步摆动机构的第一端转动连接上方相对应的所述支撑杆，同时，两件所述同步摆动机构之间设置有同步拉杆；所述同步摆动机构或起重架上连接有起吊缆绳；所述机架的两端设置有扶正缆绳竖直升降的引导件。应用本发明的技术方案，物料的举升行程短、速度快，物料可一次性完成快速举升、快速下降，提高了生产效率。本小起升距离起重机的结构简单，需要维护的零部件少；在同步摆动机构的作用下，设备的结构稳定，工作平稳。同时，吊装用的起吊缆绳的长度无需太长，不会存在磨损快，和部分起吊缆绳闲置无用的问题。

Description

一种模板、模具吊装的小起升距离起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，尤其适用于土建工程中连续施工时模具或者模板的起重吊装。

背景技术

土木建筑工程施工中，需要通过路沿石模具来现场浇筑或者预制路沿石，需要通过模板来现场浇筑或者预制防撞护栏，此外还会涉及到模板、模具来制作管沟、管廊等小型构筑物。在上述的模板、模具的安装、拆卸中需要使用到起重机。现有技术中，起重机的结构复杂、体型较大，起升行程较大；应用于上述的构筑物的连续浇筑施工中显得笨重不够灵活，操作繁琐；设备维护、使用的成本较高。

如专利公告号为CN108217480A的中国专利，其公开的桥梁防撞护栏模板安拆起吊装置。其中，设置在卷扬机上的钢丝绳的自由端绕过吊臂的顶端向下延伸设置，钢丝绳的自由端设有负重吊坠，负重吊坠能够增加钢丝绳的稳定性，防止其发生晃动，负重吊坠的底部设有吊钩。钢丝绳的自由端依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮设置，通过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮改变钢丝绳的路线，同时便于钢丝绳的伸出和收回，起到辅助的作用。在该项技术中，钢丝绳的作用较大，需要较长的钢丝绳。应用于小型构筑物的施工中，吊运高度较短，可能会集中磨损钢丝绳中的其中一段；而该段钢丝绳磨损后需要整体更换钢丝绳，成本较高。同时，该桥梁防撞护栏模板安拆起吊装置的结构也较为复杂，不好操控。

发明内容

本发明旨在提供一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，以解决现有技术中起重机不可灵活操控用于小型构筑物施工的上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，包括机架；所述机架的上方设有上下移动的起重架，起重架的两端均固定有支撑杆；所述机架的两端均转动连接有用于平衡起重架的同步摆动机构；所述同步摆动机构的第一端转动连接上方相对应的所述支撑杆，同时，两件所述同步摆动机构之间设置有同步拉杆；所述同步拉杆的端部与同步摆动机构的第二端转动连接；所述同步摆动机构或起重架上连接有起吊缆绳，起吊缆绳的自由端连接有吊钩；所述机架的两端设置有扶正缆绳竖直升降的引导件。

优选的，有如下改进：每一所述同步摆动机构均包括转动连接在机架端部的转动杆；所述转动杆上连接有两件摆杆；所述摆杆为V字形。

优选的，有如下改进：所述摆杆具有第一支杆和第二支杆，第二支杆的长度大于第一支杆；所述同步拉杆的端部连接在第二支杆上。

该模板、模具吊装的小起升距离起重机，还包括布置在机架和起重架之间的凸轮顶升机构或液压顶升机构。

优选的，有如下改进：所述凸轮顶升机构包括转动连接在机架中部的转轴；所述转轴上固定连接有成对布置的偏心顶升轮；所述起重架的底部对应偏心顶升轮设置有支承滚轮，支承滚轮与偏心顶升轮相切。

优选的，有如下改进：所述转轴上同轴连接有从动链轮；所述机架上固定连接有减速箱，减速箱的输出端具有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套设有啮合连接的驱动链。

优选的，有如下改进：所述引导件设为引导轮、引导板或引导槽。

优选的，有如下改进：所述机架的下方设置有支撑架，支撑架的底部设置有滚动行走机构。

该模板、模具吊装的小起升距离起重机，还包括钢轨；所述滚动行走机构置于钢轨上，滚动行走机构带动整个模板、模具吊装的小起升距离起重机沿钢轨移动。

本发明的有益效果：

应用本发明的技术方案，起重架顶升，顶升的过程中即通过吊钩、起吊缆绳举升物料。顶升的过程中，两件同步摆动机构在同步拉杆的作用下，发生摆动，同步整体支承起起重架；可有效增强小起升距离起重机设备的稳定性；防止重物偏载、载荷不均发生事故。由于同步摆动机构的限制，起重架起升距离小，可快速升到最高点，同时通过起吊缆绳举升物料。之后，物料被快速降落放下。本技术方案中，物料的举升行程短、速度快，物料可一次性完成快速举升、快速下降，提高了生产效率，稳定性高。本小起升距离起重机的结构简单，需要维护的零部件少；在同步摆动机构的作用下，设备的结构稳定，工作平稳。同时，吊装用的起吊缆绳的长度无需太长，不会存在磨损快，和部分起吊缆绳闲置无用的问题。

附图说明

图1是本发明优选实施例一、实施例二的结构示意图；

图2是图1中起重架顶升到极限高度的示意图（局部）；

图3是图2中起重架顶升操作中的演示示意图；

图4是图3中偏心顶升轮在起重架顶升中的演示示意图；

图5是图1的侧视示意图（局部）；

图6是同步摆动机构、凸轮顶升机构与机架的配合示意图；

图7是本发明优选实施例二的结构示意图（局部）；

附图标记：

1-机架，2-偏心顶升轮，3-支承滚轮，4-支板，5-凸轮顶升机构，6-同步拉杆，7-起重架，8-支撑杆，9-圆筒，10-摆杆，11-底座，12-引导轮，13-起吊缆绳，14-吊钩，15-支撑架，16-滚动行走机构，17-同步摆动机构，18-液压杆，19-转轴，20-转动杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一

请参阅图1-图6，本发明提供了一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，包括机架1；机架1是该起重机上各零部件的安装基础。所述机架1的上方设有上下移动的起重架7，起重架7的两端均固定有支撑杆8；起重架7在支撑杆8的支撑下上下移动中即可实现物料的起升及降落，起重架7的升降需要配置驱动机构，该驱动机构可以是凸轮顶升机构5或液压顶升机构。该驱动机构布置在机架1和起重架7之间。所述机架1的两端均转动连接有用于平衡起重架7的同步摆动机构17；所述同步摆动机构17的第一端转动连接上方相对应的所述支撑杆8。由于起重机用于吊运物料，物料较重、较长的情况下，需要考虑机架1的结构稳定。此外，还需要满足驱动机构在举升起重架7及吊运物料时的平稳性，防止吊装物料重心偏移造成事故，或者损坏起重机。同步摆动机构17可以随起重架7的举升、下降而同步摆动，同步支撑起重架7的两端，整体举升起重架7；辅助凸轮顶升机构5、液压顶升机构，有效提高本模板、模具吊装的小起升距离起重机吊装作业的稳定性。具体的，两件所述同步摆动机构17之间设置有同步拉杆6；所述同步拉杆6的端部与同步摆动机构17的第二端转动连接。所述同步摆动机构17（图1）或起重架7上连接有起吊缆绳13，起吊缆绳13的自由端连接有吊钩14；所述机架1的两端设置有扶正缆绳竖直升降的引导件。起重架7的两端通过侧板固定连接有圆筒9，在圆筒9上固定并锁死起吊缆绳13的尾端，如图5。同步摆动机构17设置起吊缆绳13的方式基本与起重架7设置起吊缆绳13的方式相同；即，将起吊缆绳13的尾端直接固定在转动杆20外套设的套管外即可。

所述凸轮顶升机构5包括通过底座11转动连接在机架1中部的转轴19；所述转轴19上固定连接有成对布置的偏心顶升轮2；所述起重架7的底部对应偏心顶升轮2设置有支承滚轮3，支承滚轮3与偏心顶升轮2相切。支承滚轮3通过支板4进行安装。

如图3、图4，本模板、模具吊装的小起升距离起重机工作中，起吊工将吊钩14挂在模板、模具的两端（起吊缆绳13在起重架7的两端各设置有一根）。偏心顶升轮2慢速转动，偏心顶升轮2与支承滚轮3滚动配合，滚动摩擦降低摩擦力。偏心顶升轮2转动中可以通过支承滚轮3顶起起重架7。起吊缆绳13即可举升起模板、模具等物料。此时，同步摆动机构17配合偏心顶升轮2顺时针转动时的顶升动作而发生向右摆动，确保起重架7平稳的向上举升物料。

举升物料后，移除模板、模具上的构筑物后。偏心顶升轮2继续顺时针转动，起重架7缓慢下降，同步摆动机构17换向而向左摆动复位，举升的物料下降。偏心顶升轮2顶升到极限高度时，同步摆动机构17向右摆动到极限位置。一次即可完成物料的起吊、下降操作。

并且，可在机架1的下方设置有支撑架15，支撑架15的底部设置有滚动行走机构16。此外，配合设置钢轨；所述滚动行走机构16置于钢轨上，滚动行走机构16带动整个模板、模具吊装的小起升距离起重机沿钢轨移动。举升物料后，小起升距离杠杆式起重机可带动物料沿钢轨移动转运至合适的地点。之后，偏心顶升轮2继续顺时针转动，起重架7缓慢下降，同步摆动机构17换向而向左摆动复位，举升的物料下降。偏心顶升轮2顶升到极限高度时，同步摆动机构17向右摆动到极限位置。一次即可完成物料的起吊、下降操作，吊装效率高。

上述中，偏心顶升轮2每转动一次，即可完成举升、下降的操作。在防撞护栏、管沟、管廊等小型构筑物的制作中，可以快速举升模板、模具；在进行后续操作后，可快速将模板、模具放下进行下一次施工操作。生产效率高，节省人力成本和时间成本。

当然的，起吊缆绳13可在起重架7的两端各设置有两根。此时共有四个吊钩14。四个吊钩14可以勾住物料的四个角落进行起吊操作。

关于同步摆动机构17：

每一所述同步摆动机构17均包括通过底座11转动连接在机架1端部的转动杆20；所述转动杆20上连接有两件摆杆10；所述摆杆10为V字形。进一步的，所述摆杆10具有第一支杆和第二支杆，第二支杆的长度大于第一支杆；所述同步拉杆6的端部连接在第二支杆上。此时，第二支杆、第一支杆可形成为杠杆机构。同步摆动机构17辅助顶升起重架7更省力省时。

实施例二

请参阅图1-图7，本发明提供了一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，以下从另一方面进行技术阐述，以便更好理解本技术方案。

一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，包括机架1；所述机架1的上方设有上下移动的起重架7，起重架7的两端均固定有支撑杆8；所述机架1的两端均转动连接有用于平衡起重架7的同步摆动机构17；所述同步摆动机构17的第一端转动连接上方相对应的所述支撑杆8，同时，两件所述同步摆动机构17之间设置有同步拉杆6；所述同步拉杆6的端部与同步摆动机构17的第二端转动连接；所述同步摆动机构17或起重架7上连接有起吊缆绳13，起吊缆绳13的自由端连接有吊钩14；所述机架1的两端设置有扶正缆绳竖直升降的引导件。还包括布置在机架1和起重架7之间的凸轮顶升机构5。

凸轮顶升机构5工作中，将起重架7顶升起来，顶升的过程中即通过吊钩14、起吊缆绳13举升物料。由于考虑到小起升距离起重机设备的结构稳定和运行平稳的特性；顶升的过程中，两件同步摆动机构17在同步拉杆6的作用下，发生摆动，同步整体支承起起重架7；可有效增强小起升距离起重机设备的稳定性；防止重物偏载、载荷不均发生事故。凸轮顶升机构5每工作一个流程，起重架7完成了举升和下架的操作。起重架7在向上举升的时候，由于偏心顶升轮2、摆杆10的限制，起重架7可快速升到最高点，同时通过起吊缆绳13举升物料。之后，凸轮顶升机构5继续工作，物料被降落放下。本技术方案中，物料的举升行程短、速度快，物料可一次完成快速举升、快速下降，提高了生产效率。同时，吊装用的起吊缆绳13的长度无需太长，不会存在磨损快，和部分起吊缆绳13闲置无用的问题。此外，本小起升距离起重机的结构简单，需要维护的零部件少；在同步摆动机构17的作用下，设备的结构稳定，工作平稳。

上述中，每一所述同步摆动机构17均包括转动连接在机架1端部的转动杆20；所述转动杆20上连接有两件摆杆10；所述摆杆10为V字形。进一步的，所述摆杆10具有第一支杆和第二支杆，第二支杆的长度大于第一支杆；所述同步拉杆6的端部连接在第二支杆上。此时，第二支杆、第一支杆可形成为杠杆机构。同步摆动机构17辅助顶升起重架7更省力省时。

此外，所述转轴19上同轴连接有从动链轮；所述机架1上固定连接有减速箱（配置有电动机），减速箱的输出端具有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套设有啮合连接的驱动链。

所述引导件设为引导轮12、引导板或引导槽。优选为引导轮12，引导轮12的圆周上开设环形的一圈凹槽，用于与起吊缆绳13配合。防止起吊缆绳13升降中跑偏。

最后，机架1的两端还可固定设置底座11，底座11上铰接液压杆18的底部，如图7。液压杆18的伸缩端具有环圈，起吊缆绳13从环圈中穿过。在起重架7将物料举升到极限高度后，两根液压杆18同时收缩并拉动起吊缆绳13形成折弯段，可进一步提高物料的举升高度。进一步提高本模板、模具吊装的小起升距离起重机的适用性，使用范围更广。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，包括机架（1）；其特征在于，所述机架（1）的上方设有上下移动的起重架（7），起重架（7）的两端均固定有支撑杆（8）；所述机架（1）的两端均转动连接有用于平衡起重架（7）的同步摆动机构（17）；所述同步摆动机构（17）的第一端转动连接上方相对应的所述支撑杆（8），同时，两件所述同步摆动机构（17）之间设置有同步拉杆（6）；所述同步拉杆（6）的端部与同步摆动机构（17）的第二端转动连接；每一所述同步摆动机构（17）均包括转动连接在机架（1）端部的转动杆（20）；所述转动杆（20）上连接有两件摆杆（10）；所述摆杆（10）为V字形；所述摆杆（10）具有第一支杆和第二支杆，第二支杆的长度大于第一支杆；所述同步拉杆（6）的端部连接在第二支杆上；所述同步摆动机构（17）或起重架（7）上连接有起吊缆绳（13），起吊缆绳（13）的自由端连接有吊钩（14）；所述机架（1）的两端设置有扶正缆绳竖直升降的引导件。

2.根据权利要求1所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，还包括布置在机架（1）和起重架（7）之间的凸轮顶升机构（5）或液压顶升机构。

3.根据权利要求2所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，所述凸轮顶升机构（5）包括转动连接在机架（1）中部的转轴（19）；所述转轴（19）上固定连接有成对布置的偏心顶升轮（2）；所述起重架（7）的底部对应偏心顶升轮（2）设置有支承滚轮（3），支承滚轮（3）与偏心顶升轮（2）相切。

4.根据权利要求3所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，所述转轴（19）上同轴连接有从动链轮；所述机架（1）上固定连接有减速箱，减速箱的输出端具有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套设有啮合连接的驱动链。

5.根据权利要求1所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，所述引导件设为引导轮（12）、引导板或引导槽。

6.根据权利要求1所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，所述机架（1）的下方设置有支撑架（15），支撑架（15）的底部设置有滚动行走机构（16）。

7.根据权利要求6所述的一种模板、模具吊装的小起升距离起重机，其特征在于，还包括钢轨；所述滚动行走机构（16）置于钢轨上，滚动行走机构（16）带动整个模板、模具吊装的小起升距离起重机沿钢轨移动。

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