CN113882281B - 一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法，包括挂篮装置、顶升结构、油压千斤顶结构和行走系统；该行走系统包括卷扬机组和轮组；所述轮组集成在所述挂篮装置上，且所述挂篮装置通过所述卷扬机组驱动以沿所述桥梁的长度方向移动。本发明的行走系统以多台卷扬机作为动力机构，在对应定滑轮的导向作用下逐步实现挂篮装置的支点和整体的移动，结构新颖、自动化程度高、方便施工操作；整体采用机械自动化原理，提高了施工效率和施工质量，安全性高。

Description

一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法

技术领域

本发明涉及桥梁刚构悬臂施工技术领域，尤其涉及一种桥梁悬臂施工挂篮装置用的行走系统及操作方法。

背景技术

在桥梁刚构(连续梁)悬臂施工工具-挂篮施工操作过程中，传统的均为人工操作，前一个节段浇筑完成后，要人员爬上前上横梁，操作千斤顶松吊带，在操作过程中由于空间限制，非常不方便，且不安全。挂篮前移时要逐个顶起前后支点位置，然后才能统一前移；前移由人工手拉葫芦操作，费时费力，也有用千斤顶推进的，但是速度太慢。由于施工挂篮设计和施工的不确定性，是一个工程用一个挂篮，没有周转，造成极大的浪费。

同时，现有技术中的挂篮装置的移动主要采用人工或者千斤顶推进的方式，使得施工难度大，且精度也无法保证。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过卷扬机作为前后支点就位，给挂篮提供移动的动力、方便施工操作、结构新颖、自动化程度高的桥梁悬臂施工挂篮装置用的行走系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，该挂篮装置集成于桥梁的主墩身上方的已浇筑钢筋混凝土段且沿桥梁的长度方向延伸，所述挂篮装置包括：

立柱；

集成于所述立柱底部的主梁；

一端与所述立柱的上部连接、另一端朝向前侧延伸并与所述主梁端部的前三角斜拉带；以及

一端与所述立柱的上部连接、另一端朝向后侧延伸并与所述主梁端部的后三角斜拉带；

所述挂篮装置还包括：

集成于挂篮装置的顶升结构；

所述行走系统集成于所述挂篮装置上，该行走系统包括：

定滑轮锚点，其设置于所述已浇筑钢筋混凝土段的前端，

前支点，其设置于所述挂篮装置的主梁的底部前侧，

后支点，其设置于所述挂篮装置的主梁的底部后侧，

卷扬机组，其包括，

第一卷扬机组件，其设置于靠近所述前支点的位置，

第二卷扬机组件，其设置于靠近所述后支点的位置，

第三卷扬机组件，其设置于所述挂篮装置的后端的位置；以及

通过所述卷扬机组驱动转动的轮组；

所述轮组集成在所述挂篮装置上，且所述挂篮装置通过所述卷扬机组驱动以沿所述桥梁的长度方向移动。

进一步的，所述已浇筑钢筋混凝土段的前端设置有定滑轮锚点；

所述挂篮装置的主梁的底部具有两处支点，分别为靠近前侧的前支点和靠近后侧的后支点；

靠近所述前支点的位置设置有第一卷扬机组件；

靠近所述后支点的位置设置有第二卷扬机组件；

位于所述挂篮装置的后端的位置设置有第三卷扬机组件。

进一步的，所述第一卷扬机组件包括：

第一卷扬机；

第一定滑轮；以及

与所述定滑轮锚点连接的第一锚定定滑轮；

所述第二卷扬机组件包括：

第二卷扬机；

第二定滑轮；以及

与所述定滑轮锚点连接的第二锚定定滑轮；

所述第三卷扬机组件包括：

第三卷扬机；以及

第三定滑轮；

所述挂篮装置的前支点通过所述第一卷扬机驱动、并在所述第一定滑轮和所述第一锚定定滑轮的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置的后支点通过所述第二卷扬机驱动、并在所述第二定滑轮和所述第二锚定定滑轮的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置通过所述第三卷扬机驱动、并在所述第三定滑轮的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动。

进一步的，该挂篮装置沿桥梁的长度方向延伸，且所述挂篮装置一端延伸至所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段的前侧；

所述挂篮装置延伸至所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段前侧一端集成有底梁结构；

所述底梁结构与所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段之间的空间为待浇筑空间。

进一步的，所述底梁结构包括：

一端与主梁连接，另一端沿竖直方向向下延伸的主吊带；

连接于所述主吊带下端的底部纵梁；以及

集成于所述底部纵梁两端的下横梁，两端的下横梁分别为靠近所述桥梁一端的后下横梁以及远离所述桥梁一端的前下横梁。

进一步的，所述顶升结构包括：

集成于主梁的油泵；

分别集成于所述前三角斜拉带和后三角斜拉带的油缸缸筒；以及

间隔布置于所述主梁的多个活塞；

所述挂篮装置的主梁与所述桥梁之间间隔布置有多个顶升装置垫墩，所述活塞与所述顶升装置垫墩一一对应；

所述油泵为所述活塞提供动力以驱使所述活塞顶升该挂篮装置。

进一步的，所述主梁的前端连接有沿桥梁的长度方向延伸的前上横梁；

所述主梁的后端连接有沿桥梁的长度方向延伸的后锚横梁。

进一步的，所述油压千斤顶结构集成于所述前上横梁处；

所述油压千斤顶结构包括：

集成于所述前上横梁的油压千斤顶；以及

集成于所述油压千斤顶和所述前上横梁之间的油压千斤顶下钢垫板。

进一步的，所述主梁的下方、通过所述主吊带连接有外滑梁。

进一步的，所述挂篮装置为对称结构。

所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的操作方法包括以下步骤，

顶升结构整体提升挂篮装置，

所述挂篮装置的前支点通过所述第一卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置的后支点通过所述第二卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置通过所述第三卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置经由顶升结构整体顶升及下落就位。

在上述技术方案中，本发明提供的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法，具有以下有益效果：

本发明的行走系统以多台卷扬机作为动力机构，在对应定滑轮的导向作用下逐步实现挂篮装置的支点和整体的移动，结构新颖、自动化程度高、方便施工操作；整体采用机械自动化原理，提高了施工效率和施工质量，安全性高。

本发明的挂篮装置以三脚架的形式集成在桥梁上方，通过主梁将底梁结构以主吊带的方式吊装在下方，从而方便后期浇筑待浇区；为了方便顶升该挂篮结构，在挂篮上集成了以活塞为主要顶升部件的顶升机构，能够方便挂篮的抬起，该结构新颖、操作方便、相比传统的结构节约了人力物力，提高了施工效率，该结构取材方便，能够适应不同规格的桥梁施工，循环使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的挂篮装置的结构示意图。

附图标记说明：

101、主墩身；102、已浇筑钢筋混凝土段；103、待浇筑空间；

201、主梁；202、立柱；203、前三角斜拉带；204、后三角斜拉带；205、外滑梁；206、底部纵梁；207、前下横梁；208、后下横梁；209、主吊带；210、前支点；211、后支点；212、定滑轮锚点；

301、油泵；302、顶升装置垫墩；303、油缸缸筒；304、活塞；

401、油压千斤顶；402、油压千斤顶下钢垫板；

501、第一卷扬机；502、第一定滑轮；503、第一锚定定滑轮；

601、第二卷扬机；602、第二定滑轮；603、第二锚定定滑轮；

701、第三卷扬机；702、第三定滑轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1至图3所示；

本实施例的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，该挂篮装置集成于桥梁的主墩身101上方的已浇筑钢筋混凝土段102且沿桥梁的长度方向延伸，挂篮装置包括：

立柱202；

集成于立柱202底部的主梁201；

一端与立柱202的上部连接、另一端朝向前侧延伸并与主梁201端部的前三角斜拉带203；以及

一端与立柱202的上部连接、另一端朝向后侧延伸并与主梁201端部的后三角斜拉带204；

所述挂篮装置还包括：

集成于挂篮装置的顶升结构；

所述行走系统集成于所述挂篮装置上，该行走系统包括：

定滑轮锚点212，其设置于所述已浇筑钢筋混凝土段102的前端，

前支点210，其设置于所述挂篮装置的主梁201的底部前侧，

后支点211，其设置于所述挂篮装置的主梁201的底部后侧，

卷扬机组，其包括，

第一卷扬机组件，其设置于靠近所述前支点210的位置，

第二卷扬机组件，其设置于靠近所述后支点211的位置，

第三卷扬机组件，其设置于所述挂篮装置的后端的位置；以及

通过所述卷扬机组驱动转动的轮组；

所述轮组集成在所述挂篮装置上，且所述挂篮装置通过所述卷扬机组驱动以沿所述桥梁的长度方向移动。

作为优先的实施方式，本实施例的第一卷扬机组件包括：

第一卷扬机501；

第一定滑轮502；以及

与定滑轮锚点212连接的第一锚定定滑轮503；

第二卷扬机组件包括：

第二卷扬机601；

第二定滑轮602；以及

与定滑轮锚点212连接的第二锚定定滑轮603；

第三卷扬机组件包括：

第三卷扬机701；以及

第三定滑轮702；

挂篮装置的前支点210通过第一卷扬机501驱动、并在第一定滑轮502和第一锚定定滑轮503的导向作用下沿桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置的后支点211通过第二卷扬机601驱动、并在第二定滑轮602和第二锚定定滑轮603的导向作用下沿桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置通过第三卷扬机701驱动、并在第三定滑轮702的导向作用下沿桥梁的长度方向移动。

实际操作时，在已浇筑钢筋混凝土段102的前端预埋定滑轮锚点212，在前支点210处设置了上述的第一卷扬机501、第一定滑轮502，通过定滑轮锚点212与第一锚定定滑轮503相连，开动第一卷扬机501，使挂篮装置前支点210前移至指定位置。随后，与前支点210类似，开动第二卷扬机601，使挂篮装置后之前前移至指定位置。最后，开动第三卷扬机701，第三定滑轮702与前端的定滑轮锚点212相连，以使挂篮装置前移至指定位置。这样就完成了挂篮装置沿桥梁长度方向的移动。

另外，具体的，本实施例公开了一种适用于桥梁使用的挂篮结构，首先是整体挂篮的结构，其包括主梁201，立柱202和前后两侧的斜拉带，以形成为三脚架结构，并且考虑到顶升和下方底梁结构的吊带，本实施例的挂篮结构还集成了顶升结构和油压千斤顶结构。相比传统的挂篮人工操作，本实施例的挂篮装置结构新颖，操作方便，极大地节约了人力物力。

优选的，本实施例的挂篮装置沿桥梁的长度方向延伸，且挂篮装置一端延伸至桥梁的已浇筑钢筋混凝土段102的外侧；

挂篮装置延伸至桥梁的已浇筑钢筋混凝土段102外侧一端集成有底梁结构；

底梁结构与桥梁的已浇筑钢筋混凝土段102之间的空间为待浇筑空间103。

其中，上述的底梁结构包括：

一端与主梁201连接，另一端沿竖直方向向下延伸的主吊带209；

连接于主吊带209下端的底部纵梁206；以及

集成于底部纵梁206两端的下横梁，两端的下横梁分别为靠近桥梁一端的后下横梁208以及远离桥梁一端的前下横梁207。

顶升结构包括：

集成于主梁201的油泵301；

分别集成于前三角斜拉带203和后三角斜拉带204的油缸缸筒303；以及

间隔布置于主梁201的多个活塞304；

挂篮装置的主梁201与桥梁之间间隔布置有多个顶升装置垫墩302，活塞304与顶升装置垫墩302一一对应；

油泵301为活塞304提供动力以驱使活塞304顶升该挂篮装置。

优选的，本实施例的主梁201的前端连接有沿桥梁的长度方向延伸的前上横梁；

主梁201的后端连接有沿桥梁的长度方向延伸的后锚横梁。

油压千斤顶结构集成于所述前上横梁处；

油压千斤顶结构包括：

集成于前上横梁的油压千斤顶401；以及

集成于油压千斤顶401和前上横梁之间的油压千斤顶下钢垫板402。

主梁201的下方、通过主吊带209连接有外滑梁205。

首先，本实施例的挂篮装置的前上横梁、前下横梁、后下横梁长度采用拼接的方式12m+x，实现了不同宽度桥型的通用。挂篮是施工过程中箱梁节段悬浇的主要承重结构。挂篮主要由三角主承重桁架、前后上横梁、立柱202等组成。每个挂篮含模板重量大约100t。挂篮的主梁201采用双拼I56a工字钢，两个主桁中心距8100mm，立柱202采用双拼I45a工字钢，斜拉带采用双拼[36a槽钢。各构件由销轴铰接，销轴直径为φ100mm，销轴材质为16Mn钢。

前后上横梁和前后下横梁采用双拼H600a钢，长度为12m+2*6m。立柱竖向平联桁架的主梁部分采用[25槽钢，桁架联系采用[10槽钢。底部纵梁206采用36a工字钢，底板范围间距850mm，腹板范围间距200mm。主吊带采用150*20mm钢吊带，材质为Q345B，其屈服强度为345MPa。

同时，为了能够实现挂篮结构的顶升作业和底部横梁的升降作业，本实施例的挂篮结构设计了顶升结构和油压千斤顶结构。在三脚架上设置油泵301，并且在前后支点的两端设置油缸缸筒303和活塞304，同时打开四个油泵301，就可以利用活塞304实现挂篮整体的顶升，待其他操作完成后，再整体下落就位即可。

在前上横梁上的吊点处设置油压千斤顶401，打开油泵301，使吊点处的油压千斤顶401顶起支点，人工只有垫钢板垫墩以及插销的工作。

在一个实施例中，所述挂篮装置为对称结构。

所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的操作方法包括以下步骤，

顶升结构整体提升挂篮装置，

所述挂篮装置的前支点210通过所述第一卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置的后支点211通过所述第二卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置通过所述第三卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置经由顶升结构整体顶升及下落就位。

优选实施方式中，挂篮装置的前支点210通过第一卷扬机501驱动、并在第一定滑轮502和第一锚定定滑轮503的导向作用下沿桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置的后支点211通过第二卷扬机601驱动、并在第二定滑轮602和第二锚定定滑轮603的导向作用下沿桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置通过第三卷扬机701驱动、并在第三定滑轮702的导向作用下沿桥梁的长度方向移动。

优选实施方式中，松模后、挂篮顶起、前支点就位、后支点前移过程中、后支点就位后、整个挂篮就位后，移篮各阶段支点处及挂篮整体提升进行受力分析。移篮过程中的受力状态对挂篮的自身稳定和机械化设计至关重要。首先对挂篮在移篮过程中的各构件工况进行受力分析，得出挂篮移篮时各工况的受力大小。构件容许最大弯矩、轴力、剪力计算，所用工字钢及槽钢构件均为A3钢，根据相应的容许应力计算出最大弯矩、轴力、剪力。

(1)前上横梁(2*600H钢)验算，移篮状态中，

Mmax＝240KN*m；Vmax＝195KN；fmax＝2.54mm。

则抗弯安全系数＝2*352.872/240＝2.94。

抗剪安全系数＝2*486.54/195＝4.99。

fmax＝2.54mm＜9000/400＝22.5mm。

(2)前下横梁、后下横梁在移篮状态时，前下横梁：

Mmax＝70.2KN*m；Vmax＝67.2KN；fmax＝1.64mm。

抗弯安全系数＝2*352.872/70.2＝10。

抗剪安全系数＝2*486.54/67.2＝14.48。

fmax＝1.64mm＜9250/400＝23.12mm。

后下横梁：

Mmax＝304KN*m；Vmax＝62KN；fmax＝31.9mm。

则：抗弯安全系数＝2*352.87/304＝2.32。

抗剪安全系数＝2*486.54/62＝15.69。

fmax＝31.9mm＜18210/400＝45.525mm。

(3)外滑梁(2[36a)及内滑梁(2[32a)在移篮状态时计算，

1)外滑梁受力分析及验算(移篮时)

将外滑梁承受的荷载化为均布荷载:

q＝11KN/m(砼模板)+2KN/m(施工)。

Mmax＝88.3KN.m。

抗弯安全系数＝2*95.7/88.3＝2.16。

2)内滑梁受力分析及验算(移篮时)

将内滑梁承受的荷载化为均布荷载:

q＝4KN/m(砼模板)+2KN/m(施工)。

Mmax＝46.2KN.m。

抗弯安全系数＝2*64.8/46.2＝2.8。

(4)吊杆(φ32精轧螺纹钢筋)验算

1)吊杆受力分析

本挂篮前后吊杆均采用φ32精轧螺纹钢筋，其屈服极限为785MPa。

吊杆所受的最大荷载为614KN。

2)吊杆强度验算

Bmax＝F/A＝614000/(16*16*3.14*2)＝381.9MPa＜785MPa。

安全系数n＝785/381.9＝2.05。

根据各构件及其承受力的大小进行机械自动化设备的选型，确定部件的规格、型号等。主要选择设备为油压千斤顶、液压油泵、卷扬机和定滑轮的型号、规格。

卷扬机：根据挂篮移篮时各构件的受力情况，卷扬机选用JM1电控慢速卷扬机/拉力10KN/容绳量＝80M工程专用电机功率3KW。

钢丝绳：根据受力情况及施工安全、方便的原则，确定钢丝绳直径型号及规格。

在上述技术方案中，本发明提供的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法，具有以下有益效果：

本发明的行走系统以多台卷扬机作为动力机构，在对应定滑轮的导向作用下逐步实现挂篮装置的支点和整体的移动，结构新颖、自动化程度高、方便施工操作；整体采用机械自动化原理，提高了施工效率和施工质量，安全性高。

本发明的挂篮装置以三脚架的形式集成在桥梁上方，通过主梁201将底梁结构以主吊带209的方式吊装在下方，从而方便后期浇筑待浇区103；为了方便顶升该挂篮结构，在挂篮上集成了以活塞304为主要顶升部件的顶升机构，能够方便挂篮的抬起，该结构新颖、操作方便、相比传统的结构节约了人力物力，提高了施工效率，该结构取材方便，能够适应不同规格的桥梁施工，循环使用效果好。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，挂篮装置集成于桥梁的主墩身(101)上方的已浇筑钢筋混凝土段(102)且沿桥梁的长度方向延伸，其特征在于，所述挂篮装置包括：

立柱(202)；

集成于所述立柱(202)底部的主梁(201)；

一端与所述立柱(202)的上部连接、另一端朝向前侧延伸并与所述主梁(201)端部的前三角斜拉带(203)；以及

一端与所述立柱(202)的上部连接、另一端朝向后侧延伸并与所述主梁(201)端部的后三角斜拉带(204)；

所述挂篮装置还包括：

集成于挂篮装置的顶升结构；

所述行走系统集成于所述挂篮装置上，该行走系统包括：

定滑轮锚点(212)，其设置于所述已浇筑钢筋混凝土段(102)的前端，

前支点(210)，其设置于所述挂篮装置的主梁(201)的底部前侧，

后支点(211)，其设置于所述挂篮装置的主梁(201)的底部后侧，

卷扬机组，其包括，

第一卷扬机组件，其设置于靠近所述前支点(210)的位置，

第二卷扬机组件，其设置于靠近所述后支点(211)的位置，

第三卷扬机组件，其设置于所述挂篮装置的后端的位置；以及

通过所述卷扬机组驱动转动的轮组；

所述轮组集成在所述挂篮装置上，且所述挂篮装置通过所述卷扬机组驱动以沿所述桥梁的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述第一卷扬机组件包括：

第一卷扬机(501)；

第一定滑轮(502)；以及

与所述定滑轮锚点(212)连接的第一锚定定滑轮(503)；

所述第二卷扬机组件包括：

第二卷扬机(601)；

第二定滑轮(602)；以及

与所述定滑轮锚点(212)连接的第二锚定定滑轮(603)；

所述第三卷扬机组件包括：

第三卷扬机(701)；以及

第三定滑轮(702)；

所述挂篮装置的前支点(210)通过所述第一卷扬机(501)驱动、并在所述第一定滑轮(502)和所述第一锚定定滑轮(503)的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置的后支点(211)通过所述第二卷扬机(601)驱动、并在所述第二定滑轮(602)和所述第二锚定定滑轮(603)的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置通过所述第三卷扬机(701)驱动、并在所述第三定滑轮(702)的导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述挂篮装置一端延伸至所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段(102)的前侧；

所述挂篮装置延伸至所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段(102)前侧一端集成有底梁结构；

所述底梁结构与所述桥梁的已浇筑钢筋混凝土段(102)之间的空间为待浇筑空间(103)。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述底梁结构包括：

一端与主梁(201)连接，另一端沿竖直方向向下延伸的主吊带(209)；

连接于所述主吊带(209)下端的底部纵梁(206)；以及

集成于所述底部纵梁(206)两端的下横梁，两端的下横梁分别为靠近所述桥梁一端的后下横梁(208)以及远离所述桥梁一端的前下横梁(207)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述顶升结构包括：

集成于主梁(201)的油泵(301)；

分别集成于所述前三角斜拉带(203)和后三角斜拉带(204)的油缸缸筒(303)；以及

间隔布置于所述主梁(201)的多个活塞(304)；

所述挂篮装置的主梁(201)与所述桥梁之间间隔布置有多个顶升装置垫墩(302)，所述活塞(304)与所述顶升装置垫墩(302)一一对应；

所述油泵(301)为所述活塞(304)提供动力以驱使所述活塞(304)顶升该挂篮装置。

6.根据权利要求4所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述主梁(201)的前端连接有沿桥梁的长度方向延伸的前上横梁；所述主梁(201)的后端连接有沿桥梁的长度方向延伸的后锚横梁。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，油压千斤顶结构集成于所述前上横梁处；

所述油压千斤顶结构包括：

集成于所述前上横梁的油压千斤顶(401)；以及

集成于所述油压千斤顶(401)和所述前上横梁之间的油压千斤顶下钢垫板(402)。

8.根据权利要求6所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述主梁(201)的下方、通过所述主吊带(209)连接有外滑梁(205)。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于，所述挂篮装置为对称结构。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统的操作方法，其特征在于，其包括以下步骤，

顶升结构整体提升挂篮装置，

所述挂篮装置的前支点(210)通过所述第一卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置的后支点(211)通过所述第二卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

所述挂篮装置通过所述第三卷扬机组件驱动、并在所述轮组导向作用下沿所述桥梁的长度方向移动至设计位置；

挂篮装置经由顶升结构整体顶升及下落就位。

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