CN113636467A - 一种轧机机架吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧机机架吊装装置，包括吊装支架、液压提升装置、液压控制单元、水平滑移装置、吊装锁具和钢绞绳，吊装支架包括轨道梁立柱、滑移轨道梁、滑移梁、可调拉杆、门型架，门型架包括门型架立柱、纵向支撑梁、横向支撑梁和提升梁，液压提升装置设置在吊装支架的上方，钢绞绳穿过液压提升装置，固定在吊装锁具，吊装锁具锁扣在轧机机架上。本发明通过液压控制单元同步控制多台液压提升装置，牵引钢绞绳，吊起轧机机架，实现同步均匀平稳起吊，实现大吨位吊装，值得推广。

Description

一种轧机机架吊装装置

技术领域

本发明涉及用于安装和更换轧机机架的吊装装置。

背景技术

轧机是冶金行业的主要加工设备，在冶金行业广泛应用，是实现金属轧材生产的轧制设备，轧机主要由机架和轧辊机构等构成。冶金车间内的重型轧机安装过程中，由于轧机设备重量重，吊装空间受限，吊装难度大。为了在有限空间内方便吊装，现有技术中往往采用差动滑轮和吊索吊起机架的方式，例如一种在中国专利文献上公开的“粗轧机机架吊装装置及其使用方法”，其公告号“CN107777538B”，包括差动滑轮，固定吊索、底管、防滑板、吊耳、顶管和起重吊索，底管的上部固定防滑板，防滑板的中部固定一个吊耳；顶管设于底管的正上方，差动滑轮的挂钩钩在顶管上，固定吊索的两端分别系在吊耳上和吊钩上。但是滑轮结构存在缺陷，特别是吊装大吨位轧机时，结构的承载力不足。现有技术中有采用两台天车进行吊装的方式来提升承载力，例如中国专利文献上公开的“一种吊装轧机机架的方法”，其公告号“CN107285183A”，平衡梁的主体是一种对称结构的长梁，在主体上左右对称的设有两个吊耳，两台天车分别与平衡梁上的两个吊耳连接，同时起钩将机架吊起安装到指定位置。但是这样的方式存在不足：1.场地空间受到限制，不能在有限空间场地内吊装。2.两台天车一起工作，不能完全同步吊装，不能保证吊装过程中运动平稳，存在安全隐患。因此需要一种新的提吊装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的问题为：1.适于有限场地条件的吊装场景，满足受限高度范围内的起升安装；2.满足大负荷吊装要求，适于吊装大吨位轧机；3.保证吊装过程快速、平稳、安全。

本发明的目的在于提供一种能够在场地条件限制、轧钢车间行车无法满足负荷要求和起吊高度受限的条件下，适用于重型轧机机架吊装装置，采用组合式门型框架形式，框架布置在滑移轨道上，框架上设置液压提升装置，实现轧机机架的垂直提升，通过滑移装置实现轧机机架水平运输，吊装装置占地空间小，可现场组装，场地适应性好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

一种轧机机架吊装装置，包括吊装支架、液压提升装置、吊装锁具和钢绞绳，其所述液压提升装置设置在所述吊装支架的上方，所述钢绞绳末端贯穿所述液压提升装置，且固接所述吊装锁具，所述吊装锁具锁扣在轧机机架上；所述吊装支架为组合式结构件，包括轨道梁立柱、滑移轨道梁、滑移梁、门型架，所述门型架固装在所述滑移梁上，所述滑移梁嵌置于所述滑移轨道梁内，所述滑移轨道梁安装在所述轨道梁立柱上。

优选的，设置液压控制单元，控制所述液压提升装置的吊装动作。

优选的，设置水平滑移装置，所述水平滑移装置由液压缸、活塞杆、铰接件构成，所述液压缸固装在所述滑移轨道梁上，所述活塞杆通过所述铰接件与所述滑移梁铰接。

优选的，所述门型架包括门型架立柱、纵向支撑梁、横向支撑梁和提升梁，所述纵向支撑梁与所述横向支撑梁交叉叠装在所述门型架立柱上，所述提升梁置装在所述纵向支撑梁或者所述横向支撑梁上，所述液压提升装置置装在所述提升梁上。

优选的，所述吊装支架设有可调拉杆，所述门型架立柱各侧面的一对对角处分别铰接同一所述可调拉杆两端，所述门型架立柱各侧面底部的一对同旁内角处分别铰接同一所述可调拉杆两端。

优选的，所述吊装锁具包括套板、绳夹和转盘，所述绳夹将所述钢绞绳套锁于所述套板内，所述转盘将所述套板锁扣在所述轧机机架上。

优选的，所述液压提升装置设有信息反馈系统，所述信息反馈系统把所述液压提升装置的吊装高度信息，反馈给所述液压控制单元，所述液压控制单元根据反馈信息与预设指令比较后得出的偏差信号，修正所述液压提升装置的吊装动作。

本发明还提供了如下吊装步骤。

一种轧机机架吊装装置，步骤1)，在轧机基础侧安装所述轨道梁立柱，铺设所述滑移轨道梁，嵌装所述滑移梁，在轧机基础上搭建所述门型架，所述门型架保持与所述轧机机架安装位置的纵横向轴线重合，所述门型架各侧面装上所述可调拉杆，在所述门型架上方设置2个液压提升装置；步骤2)，将所述轧机机架运输到所述门型架下面，在所述轧机机架上安装好所述吊装锁具，将贯穿所述液压提升装置的所述钢绞绳连接在所述吊装锁具上；步骤3)，启动所述液压提升装置，将所述轧机机架逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并落座。

一种轧机机架吊装装置，步骤1)，在轧机基础侧安装所述轨道梁立柱，铺设所述滑移轨道梁，嵌装所述滑移梁，在轧机基础上搭建所述门型架，所述门型架保持与所述轧机机架安装位置的纵横向轴线重合，所述门型架各侧面装上所述可调拉杆，在所述门型架上方设置2个液压提升装置；步骤2)，在所述轧机机架上安装好所述吊装锁具，将贯穿所述液压提升装置的所述钢绞绳连接在所述吊装锁具上；步骤3)，启动所述液压提升装置，将所述轧机机架逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并悬空；步骤4)，启动所述水平滑移装置，将所述门型架连同所述轧机机架移离轧机基础。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

本发明通过设置液压提升装置和液压控制单元，与吊装支架的配合，输出大转矩，实现大吨位吊装，承载荷大，同时使得起吊运动均匀稳定，易于实现自动化控制，可实现频繁换向，且提升快速、精确，吊装效率高。

本发明通过设置水平滑移装置与滑移轨道梁、滑移梁的配合，实现门型架的快速水平位移，快速调整轧机机架的安装位置，适于有限安装空间场景。

本发明通过设置可调拉杆加固门型架，使得吊装支架更稳固，承载荷更大，吊装更安全。

本发明通过转盘式的吊装锁具，相比现有技术，吊装过程更安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，不应构成对本发明的不当限定。附图标号中的术语，仅仅是为了更方便地描述和解释本发明，不应理解为任何附加限制。

图1为本发明的结构布局正面示意图。

图2为本发明的结构布局侧面示意图。

图3为本发明图1中A处的放大示意图。

图4为本发明图1中B处的放大示意图。

图5为本发明的液压提升装置的放大示意图。

附图标号：1-轧机机架、2-吊装支架、21-轨道梁立柱、22-滑移轨道梁、23-滑移梁、24-可调拉杆、25-门型架、251-门型架立柱、252-纵向支撑梁、253-横向支撑梁、254-提升梁、3-液压提升装置、31-钢绞绳、32-液压控制单元、33-信息反馈系统、4-水平滑移装置、41-液压缸、42-活塞杆、43-铰接件、5-吊装锁具、51-套板、52-绳夹、53-转盘、6-钢绞绳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，以便更清楚、直观地理解该发明。

应注意到：术语“上”、“下”、“水平”、“直立”、“内”、“底”、“末”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请中的内容，并非用于限定所指示的装置或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系、连接关系或者效果关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

实施例1。

如图1、图2所示，一种轧机机架吊装装置，包括吊装支架2、液压提升装置3、液压控制单元32、水平滑移装置4、吊装锁具5和钢绞绳6，吊装支架2包括轨道梁立柱21、滑移轨道梁22、滑移梁23、可调拉杆24、门型架25，门型架25包括门型架立柱251、纵向支撑梁252、横向支撑梁253和提升梁254，液压提升装置3设置在吊装支架2的上方，钢绞绳6穿过液压提升装置3，固定在吊装锁具5，吊装锁具5锁扣住轧机机架1。通过液压控制单元32同步控制两台液压提升装置3，牵引钢绞绳6，吊起轧机机架1，可实现大吨位吊装，并实现自动化控制，实现同步均匀平稳起吊。本实施例中钢绞绳6采用了多股钢丝加捻而成的螺旋状钢丝束，强度高、工作平稳，不易骤然整根折断，安全可靠。

门型架25的纵向支撑梁252与横向支撑梁253交叉叠装在门型架立柱251上，横向支撑梁253叠装在纵向支撑梁252上方，提升梁254叠装在横向支撑梁253上。各种支撑梁有规律地相互十字交叉叠装在一起，使得吊装支架易于安装，又稳固，能够安全地承载大吨位载荷的吊装。本实施例中的门型架25采用钢质材料。

门型架立柱251各侧面铰接有可调拉杆24，可调拉杆24与门型架立柱251隔成三角形支撑架结构，有效增加了吊装支架2的结构强度，保证了足够的力学性能。

门型架25底部固装在滑移梁23上，滑移梁23嵌置于滑移轨道梁22内，滑移轨道梁22安装在轨道梁立柱21上，滑移梁23铰接水平滑移装置4，水平滑移装置4固装在滑移轨道梁22上。

如图3所示，水平滑移装置4由液压缸41、活塞杆42、铰接件43构成，液压缸41固定在滑移轨道梁22上，水平滑移装置4通过液压缸41带动活塞杆42牵引滑移梁23水平移动，从而实现吊装支架2的整体位移，达到快速调整轧机机架1的水平位移，使轧机机架1的更换过程更方便操作，提高了更换效率。

如图4所示，吊装锁具5包括套板51、绳夹52和转盘53，钢绞绳6通过吊装锁具5与轧机机架1锁紧在一起。采用吊装锁具5的结构，保证了足够的强度和刚度，相比卡环、吊钩更牢靠更安全。

实施例2。

与实施例1不同的是，如图5所示，液压提升装置3设有信息反馈系统33，信息反馈系统33把液压提升装置3的吊装高度信息，反馈给液压控制单元32，液压控制单元32根据反馈信息与预设指令比较后得出的偏差信号，修正液压提升装置3的吊装动作。通过设置反馈机制，使得吊装更精确，操控更容易。

实施例3。

与实施例1不同的是，本实施例中未使用水平滑移装置4，滑移梁23通过轴销与滑移轨道梁22固定。

实施例4。

如图1、图2所示，一种轧机机架吊装装置，适于安装轧机机架时的吊装过程。具体步骤如下：步骤1.在轧机基础侧安装轨道梁立柱21，铺设滑移轨道梁22，嵌装滑移梁23，在轧机基础上搭建门型架25，门型架25保持与轧机机架1安装位置的纵横向轴线重合，门型架25各侧面装上可调拉杆24，在门型架25上方设置2个液压提升装置3；步骤2.将轧机机架1运输到门型架25下面，在轧机机架1上安装好吊装锁具5，将贯穿液压提升装置3的钢绞绳6连接在吊装锁具5上；步骤3.启动液压提升装置3，将轧机机架1逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并落座。只需通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积都不受限制，只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制。特别适宜于狭小空间或室内大吨位构件提升。

实施例5。

如图1、图2所示，一种轧机机架吊装装置，适于更换轧机机架时的吊装过程。具体步骤如下：步骤1.在轧机基础侧安装轨道梁立柱21，铺设滑移轨道梁22，嵌装滑移梁23，在轧机基础上搭建门型架25，门型架25保持与轧机机架1安装位置的纵横向轴线重合，门型架25各侧面装上可调拉杆24，在门型架25上方设置2个液压提升装置3；步骤2.在轧机机架1上安装好吊装锁具5，将贯穿液压提升装置3的钢绞绳6连接在吊装锁具5上；步骤3.启动液压提升装置3，将轧机机架1逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并悬空；步骤4.启动水平滑移装置4，将门型架25连同轧机机架1移离轧机基础。特别适宜于狭小空间或室内大吨位构件的更换。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轧机机架吊装装置，其特征在于：包括吊装支架(2)、液压提升装置(3)、吊装锁具(5)和钢绞绳(6)，所述液压提升装置(3)设置在所述吊装支架(2)的上方，所述钢绞绳(6)末端贯穿所述液压提升装置(3)，且固接所述吊装锁具(5)，所述吊装锁具(5)锁扣在轧机机架(1)上；

所述吊装支架(2)为组合式结构件，包括轨道梁立柱(21)、滑移轨道梁(22)、滑移梁(23)、门型架(25)，所述门型架(25)固装在所述滑移梁(23)上，所述滑移梁(23)嵌置于所述滑移轨道梁(22)内，所述滑移轨道梁(22)安装在所述轨道梁立柱(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：设置液压控制单元(32)，控制所述液压提升装置(3)的吊装动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：设置水平滑移装置(4)，所述水平滑移装置(4)由液压缸(41)、活塞杆(42)、铰接件(43)构成，所述液压缸(41)固装在所述滑移轨道梁(22)上，所述活塞杆(42)通过所述铰接件(43)与所述滑移梁(23)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：所述门型架(25)包括门型架立柱(251)、纵向支撑梁(252)、横向支撑梁(253)和提升梁(254)，所述纵向支撑梁(252)与所述横向支撑梁(253)交叉叠装在所述门型架立柱(251)上，所述提升梁(254)置装在所述纵向支撑梁(252)或者所述横向支撑梁(253)上，所述液压提升装置(3)置装在所述提升梁(254)上。

5.根据权利要求4所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：所述吊装支架(2)设有可调拉杆(24)，所述门型架立柱(251)各侧面的一对对角处分别铰接同一所述可调拉杆(24)两端，所述门型架立柱(251)各侧面底部的一对同旁内角处分别铰接同一所述可调拉杆(24)两端。

6.根据权利要求1所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：所述吊装锁具(5)包括套板(51)、绳夹(52)和转盘(53)，所述绳夹(52)将所述钢绞绳(6)套锁于所述套板(51)内，所述转盘(53)将所述套板(51)锁扣在所述轧机机架(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：所述液压提升装置(3)设有信息反馈系统(33)，所述信息反馈系统(33)把所述液压提升装置(3)的吊装高度信息，反馈给所述液压控制单元(32)，所述液压控制单元(32)根据反馈信息与预设指令比较后得出的偏差信号，修正所述液压提升装置(3)的吊装动作。

8.根据权利要求1所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：吊装步骤如下，

1)在轧机基础侧安装所述轨道梁立柱(21)，铺设所述滑移轨道梁(22)，嵌装所述滑移梁(23)，在轧机基础上搭建所述门型架(25)，所述门型架(25)保持与所述轧机机架(1)安装位置的纵横向轴线重合，所述门型架(25)各侧面装上所述可调拉杆(24)，在所述门型架(25)上方设置2个液压提升装置(3)；

2)将所述轧机机架(1)运输到所述门型架(25)下面，在所述轧机机架(1)上安装好所述吊装锁具(5)，将贯穿所述液压提升装置(3)的所述钢绞绳(6)连接在所述吊装锁具(5)上；

3)启动所述液压提升装置(3)，将所述轧机机架(1)逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并落座。

9.根据权利要求3所述的一种轧机机架吊装装置，其特征在于：吊装步骤如下，

1)在轧机基础侧安装所述轨道梁立柱(21)，铺设所述滑移轨道梁(22)，嵌装所述滑移梁(23)，在轧机基础上搭建所述门型架(25)，所述门型架(25)保持与所述轧机机架(1)安装位置的纵横向轴线重合，所述门型架(25)各侧面装上所述可调拉杆(24)，在所述门型架(25)上方设置2个液压提升装置(3)；

2)在所述轧机机架(1)上安装好所述吊装锁具(5)，将贯穿所述液压提升装置(3)的所述钢绞绳(6)连接在所述吊装锁具(5)上；

3)启动所述液压提升装置(3)，将所述轧机机架(1)逐渐吊起并由水平状态转为直立状态，并悬空；

4)启动所述水平滑移装置(4)，将所述门型架(25)连同所述轧机机架(1)移离轧机基础。

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