DE29510214U1 - Vorrichtung zum zyklischen Heben und Senken eines Hubsaugers im Anleger einer Bogenverarbeitungsmaschine mit Mitteln zur Einstellung der Ansaughöhe - Google Patents
Vorrichtung zum zyklischen Heben und Senken eines Hubsaugers im Anleger einer Bogenverarbeitungsmaschine mit Mitteln zur Einstellung der AnsaughöheInfo
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- B65H3/0808—Suction grippers
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Description
"A-155Ö· " " "·' 20.06.95
- 1 - tosa.ur
und Senken eines Hubsaugers im AnLeger einer
Bogenverarbeitungsmaschine mit MitteLn zur Einstellung der
Ansaughöhe.
Hubsaugergetriebe Stellmittel vorzusehen, die es ermöglichen,
daß ein zwischen einer oberen Bogenseite und einem Hubsauger in Ansaugposition vorgesehener Abstand einstellbar ist.
Insbesondere bei der Verarbeitung von Druckstoffen verschiedener Dicke, z. B. Florpostpapier bis zu Karton, muß
die Ansaughöhe einstellbar sein. Bei Florpostpapier muß der
Abstand relativ groß sein, damit ein Durchsaugen verhindert wird. Bei schwerem Karton muß der Abstand relativ klein sein,
damit die Ansaugkraft groß genug ist, um den Karton sicher anzusaugen.
Bei der DE-PS 976 134 ist zur Einstellung des Abstandes
zwischen Bogenstapel und Hubsauger ein Hubsaugergetriebe vorgesehen, bei dem ein Winkel zwischen einem Rollenhebel und
einem Betätigungshebel mittels einer
Exzenterverstelleinrichtung veränderbar ist.
Exzenterverstelleinrichtung veränderbar ist.
Es ist bei der Vorrichtung nach der DE-PS 976 134 von
Nachteil, daß mit einer Veränderung der Ansaughöhe auch eine Übergabeposition von Hubsauger zu einem nachgeordneten
Schleppsauger verändert wird. Diese Maßnahme kann zu Transport- bzw. Übergabeproblemen führen.
Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Hubsaugerantrieb dergestalt auszubilden, daß eine
Ansaugposition des Hubsaugers ohne Veränderung einer
Übergabeposition stufenlos einstellbar ist.
" -—20.06.95 - 2 - tosa.ur
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 geLöst.
Der Vorteil, der Neuerung Liegt insbesondere darin, daß ein
von dem Hubsauger vereinzelter, vom Bogenstapel angehobener
Bogen sicher an den Schleppsauger übergeben werden kann.
Ein weiterer Vorteil i«t die stationäre Anordnung des
Einstellmittels. Durch diese Maßnahme ist es möglich, den
Abstand des Hubsaugers zur Oberseite des Bogens auch während des Betriebes einzustellen.
In vorteilhafter Weise ist es vorgesehen, eine Steuerrolle
des Hubsaugergetriebes mit einer Umfangskontur eines axial
verschiebbar gelagerten Steuerzylinders in Wirkkontakt
bringbar anzuordnen. Durch diese Maßnahme 1st es möglich, daß eine "Ansaugposition" mindestens eines Hubsaugers stufenlos
einstelIbar ist.
stationär angeordnete Stellmittel eine Stellbuchse, deren
Innenbohrung als Lagerstelle für eine Antriebswelle des
Steuerzylinders vorgesehen ist.
Abrollkontakt stehende Steuerrolle weist vorzugsweise eine halbkreisförmige Lauffläche auf, so daß diese mit dem
Steuerzylinder ständig in gutem Abrollkontakt steht.
Ein Ausführungsbeispi«I der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist
in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden
beschri eben.
A-1550 20.06.95
- 3 - tosa.ur
Es zeigen:
Oberhalb eines Bogenstape Is 1 ist ein Hubsauger 2 und auf
gleicher Höhe über dem Bogenstapel 1 in einer "Übergabeposition" ein Schleppsauger 3 angeordnet.
Der Hubsauger 2 wird von einem Saugerträger 4 vertikal
geführt. An einem oberen Ende des Saugerträgers A ist eine
Koppel 6 angelenkt/ die den Saugerträger 4 mit dem Ende eines
Rollenhebels 7 gelenkig verbindet. Der Rollenhebel 7 ist schwenkbar am Getriebegehäuse &dgr; (Saugkopfgehäuse) gelagert
und trägt eine drehbar gelagerte Steuerrolle 9.
Die Steuerrolle 9 steht durch die Kraft einer Feder 10 in ständigem Rollkontakt mit der Umfangskontur 12 eines mit der
Geschwindigkeit einer Bogenverarbeitungsmaschine
angetriebenen Steuerzylinders 11. Der Steuerzylinder 11 ist
axial verschiebbar gelagert/ so daß die Steuerrolle 9 mit allen Steuerbereichen A bis B des Steuerzylinders 11 in
Abrollkontakt bringbar ist.
2^ Zur Einstellung des Hubsaugers 2 auf einen, z. B.
Kartontransport/ d. h. minimaler Abstand des Hubsaugers 2 zur
BogenstapeLoberseite in der "Ansaugposition"/ wird der
SteuerzyLinder 11 axial soweit verschoben, bis die Steuerrolle 9 auf einem Bereich A des Steuerzylinders 11
abrolLt.
Zur Einstellung des Hubsaugers 2 auf einen Transport von dünnem Papier, d. h. maximaler Abstand des Hubsaugers 2 zur
BogenstapeLoberseite in der "Ansaugposition", wird der
• ·
Ä-'i55tr""··' ""···* 20.06.95
- 4 - tosa.ur
Steuerzylinder 11 axial soweit verschoben/ bis die Steuerrolle 9 auf einem Bereich B des Steuerzylinders 11
abrollt. Alle zwischen A und B liegenden Steuerbereiche sind
stufenlos einstellbar.
Die Umfangskontur 12 des Steuerzylinders 11 weist über etwa
die Hälfte des SteuerzyIinderumfangs einen konstanten
Radius R auf, mit dem die Steuerrolle 9 in der "Übergabeposition" in Abrollkontakt steht. Auf der anderen
Hälfte des Steuerzylinderumfanges ist ein Radius r
< r < R vorgesehen, so daß eine Absenkbewegung der Steuerrolle 9
eingeleitet wird. In dem Bereich, in dem der Hubsauger in der "Ansaugposition" steht, ist der Radius r , r nahezu
1 2 konstant, so daß eine Stillstandzeit des Hubsaugers sowohl in
der "Übergabeposition" durch einen konstanten Radius R, als auch in der "Ansaugposition" durch einen nahezu konstanten
Radius r , r erzeugt wird.
12
12
Figur 2 zeigt eine stationär an einer Seitenwand 13 des Getriebegehäuses 8 angeordnete Stelleinrichtung 14 für den
Steuerzylinder 11.
mittels eines Außengewindes 17 in einer Gewindebohrung 18 der
Seitenwand 13 drehbar und über die Gewindesteigung axial
bewegbar gelagert ist.
Die Stellbuchse 16 weist an einer Stirnseite 19 außerhalb der Seitenwand 13 ein Handrad 21 zur Aufbringung der
Stellbewegung auf.
In einer Innenbohrung 22 der Stellbuchse 16 ist eine Antriebswelle 23 für den Steuerzylinder 11 in einem Lager
drehbar gelagert. Das Lager 24 (z. B. Axiallager) ist auf der Antriebswelle 23 gegen axiale Verschiebung festgesetzt und
"*"&agr;-1 550 ' "·" 20.06.95
ist in der Innenbohrung 22 gegenüber der SteI Ibuchse 16 axial
verschiebbar gelagert.
Die Antriebswelle 23 ist auf der gegenüberliegenden Seite in
einer Seitenwand 26 des Getriebegehäuses &dgr; drehbar gelagert
< 2. B. Radiallager 27) und trägt auf einem außerhalb der Seitenwand 26 angeordneten Wellenzapfen 28 ein Antriebsrad 29
(z. B. Zahnrad).
Auf der Antriebswelle 23 ist in unmittelbarer Nähe innerhalb
der Seitenwand 26 ein Anschlag 31 <z. B. Wellenabsatz)
vorgesehen. Dieser dient als Widerlager für eine die Antriebswelle 23 koaxial umgebende Feder 32, die sich mit
einem Ende an dem Anschlag 31 und mit dem anderen Ende an einer Stirnseite 33 des Steuerzylinders 11 abstützt.
Der Steuerzylinder 11 sitzt drehfest jedoch axial verschiebbar auf der Antriebswelle 23. Im Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 2 ist für die Wellen-Naben-Verbindung zwischen
gegenüberliegenden Stirnseite 36 des Steuerzylinders 11 ist
ein Lager 37 (z. B. Axiallager) vorgesehen. Das Lager 37 ist zwischen einer Stirnringfläche 38 der Stellbuchse 16 und der
Die Steuerrolle 9 weist eine, im Querschnitt gesehen,
halbkreisförmige Lauffläche 39 auf. Durch diese Maßnahme wird
im Bereich einer Schräge 41 zwischen den Steuerbereichen A und B des Steuerzylinders 11 eine gute Abrollung der
Steuerrolle 9 gewährleistet.
Um den Steuerzylinder 11 axial zu verschieben, wird das
Handrad 21 im oder gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Durch die
Gewindesteigung des Außengewindes 17 wird die Stellbuchse 16 axial verschoben und schiebt den Steuerzylinder 11 bei einer
" ···" 20.06.95
- 6 - tosa.ur
Drehung des Handrades 21 im Uhrzeigersinn mittels des Lagers 37 gegen die Kraft der Feder 32 in Richtung des
Antriebsrades 29. Die Steuerrolle 9 gleitet dabei auf der Steuerkontur 12 des Steuerzy Iinders 11 in axialer Richtung/
bis in den Steuerbereich B.
Hier ist ein Hub s des Hubsaugers 2 relativ kLein, d. h. ein
Abstand a zwischen einer Oberseite eines auf dem Bogenstapel 1 liegenden Bogens und der Unterseite des
Hubsaugers 2 ist relativ groß, so wie es bei der Verarbeitung von z. B. Florpostpapier gefordert ist.
Bei einer Verstellung des Handrades 21 gegen den Uhrzeigersinn drückt die Feder 32 des Steuerzylinders 11 nach
Links in Richtung des Handrades 21, so daß die Steuerrolle in Richtung Steuerbereich A gleitet.
Bei einem weiteren AusführungsbeispieL, nicht dargestellt,
kann es auch vorgesehen sein, daß der Steuerzylinder einen
Steuernocken (Berg) aufweist. Hierbei ist eine SteuerroLle derart unterhalb des SteuerzyLinders angeordnet, daß der
Steuernocken die SteuerrolLe und damit die Hubsauger nach unten in die "Ansaugposition" drückt. Die Ausbildung des
Steuernockens ist äquivalent zur Ausbildung der
1/2
Ä-15 50* " " *" 20.06.95
-9- tosa.ur
1 | BogenstapeI |
2 | Hubsauger |
3 | Schleppsauger |
4 | Saugert rager |
5 | |
6 | Koppel |
7 | Rollenhebel |
8 | Getriebegehäuse |
9 | Steuerrolle |
10 | Feder (7) |
11 | Steuerzy lindisr |
12 | Umfangskontur (11) |
13 | Seitenwand (I3) |
14 | Stelleinri chtung |
15 | |
16 | Ste I Ibuchse |
17 | Außengewinde (16) |
18 | Gewindebohrung (13) |
19 | Stirnseite (16) |
20 | |
21 | Handrad |
22 | Innenbohrung (16) |
23 | Antri ebsweI Ie |
24 | Lager |
25 | |
26 | Seitenwand (8) |
27 | Radi a I lager |
28 | We I lenzapfen |
29 | Ant ri ebs rad |
30 | |
31 | Anschlag |
32 | Feder |
A-1550 20.06.95
- 10 - tosa.ur
33 | Sti rnseite | (11) |
34 | Paßfeder-Ve | rbindung |
35 | ||
36 | Sti rnseite | (11) |
37 | Lager | |
38 | Stirnringfl | äche (16) |
39 | Lauffläche | <9> |
40 | ||
41 | Schräge (11 | ) |
A | Steuerberei | ch |
B | Steuerberei | ch |
V % | Radius | |
&Iacgr; c. R |
Radi us | |
S | Hub | |
a | Abstand |
Claims (5)
1. Vorrichtung zum zyklischen Heben und Senken mindestens
eines Hubsaugers im Anleger einer Bogenverarbeitungsmaschine, bei der ein mittels des
Hubsaugers angehobener Bogen zum Weitertransport an mindestens einen Schleppsauger übergeben wird und der
Hubsauger mittels eines Hubsaugergetriebes mit einem
eine zyklische Bewegung erzeugenden Antrieb in Wirkverbindung steht,
dadurch gekennzeichnet/ daß der Antrieb ein axial verschiebbar gelagerter,
drehbar antreibbarer Steuerzylinder (11) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzylinder (11) mit einem stationär angeordneten Stellmittel (16) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzylinder (11) mit einem stationär angeordneten Stellmittel (16) in Wirkverbindung stehend angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (16) axial bewegbar gelagert ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellmittel (16) eine Lagerstelle (22) für eine
Antriebswelle (23) des Steuerzylinders (11) aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Steuerzy Ii rider (11) eine Umf angskontur (12)
aufweist, daß die Umfangskontur (12), bezogen auf eine Achse der Ant ri ebsv/e I Ie (23), unterschiedliche
* a"155Ö# " " *** 20.06.95
- 8 - tosa.ur
Radien (r^R) in einem Steuerbereich (A) und
unterschiedliche Radien
<r ,R) in einem Steuerbereich CB) aufwe ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Steuerbereichen (A) und
<B) im Bereich
der Radien <r r ) eine Schräge (41) vorgesehen ist.
1/2
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine mit der Umfangskontur (12) des
SteuerzyLinders (11) in AbroLLkontakt stehende
Steuerrolle (9) vorgesehen ist, die eine, im Querschnitt gesehen, halbkreisförmige Lauffläche (39) aufweist.
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ID=8009670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Effective date: 19951012 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19981030 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20030728 |
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R071 | Expiry of right |