EP0212367A2 - Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0212367A2
EP0212367A2 EP86110489A EP86110489A EP0212367A2 EP 0212367 A2 EP0212367 A2 EP 0212367A2 EP 86110489 A EP86110489 A EP 86110489A EP 86110489 A EP86110489 A EP 86110489A EP 0212367 A2 EP0212367 A2 EP 0212367A2
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EP
European Patent Office
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gripper
shaft
spring
finger
movement
Prior art date
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EP86110489A
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EP0212367A3 (de
Inventor
Valentin Gensheimer
Winfried Hartung
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP0212367A3 publication Critical patent/EP0212367A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a resilient gripper for sheet-fed rotary printing machines according to the preamble of the first claim.
  • the grippers are designed in such a way that they can take up the pull that is exerted by the paper on the grippers via frictional connection. Since a slight pulling out of the paper from the gripper causes doubling or registration problems, one always tries to design the gripper with the maximum holding force.
  • the disadvantage is that at very high machine speeds and increased preload forces, depending on the bearing play on the gripper shaft and because of the relatively large masses and radii of inertia of the gripper reacts sluggishly. As a result of disturbing vibrations that are introduced into the machine, the gripper changes its position when centering the gripper tip.
  • a gripper is known in which the axis of the gripper finger joint is pivotally mounted in a swivel joint parallel to the gripper shaft, the axis of the gripper finger joint being located approximately on the straight line extending away from the gripper tip, which is the supporting surface for the hook tip connects to the axis of the hook shaft.
  • the geometry shown in FIG. 1 shows that the force exerted by the gripper tip on the gripper support continues to have a component in the direction of sheet travel. As a result, there is still a risk of the arc shifting, as well as a possible torsion of the gripper shaft under high pretensioning forces, although an improvement over conventional grippers with a circular movement about the gripper shaft axis can be achieved.
  • a vertically closing gripper with a controlled gripper shaft is known from DE-PS 2 030 040.
  • a disadvantage is the frictional control of the gripper shaft relative to the fulcrum of a control lever by means of a guide on a control cam.
  • the additional control effort leads to an increase in the inertial forces of the system vibrating with a large radius of inertia and thus to a reduction in the performance of the printing press.
  • the control cam is heavily soiled, it is no longer possible to guide the second vertical movement phase exactly.
  • the disadvantage is that the gripper finger must be assigned to a soft gripper pad and cumbersome settings are required on two adjusting screws in order to achieve an accurate transfer. The closing process is initiated improperly at higher machine speeds.
  • the invention has for its object to give the gripper finger in a gripper of the type mentioned in a second movement phase a positive movement approximately perpendicular to the gripper pad.
  • the advantages of the solution according to the invention are that regardless of contamination of the guide and a soft gripper pad without bulging the gripper tip, neither disturbing forces nor vibrations can have an effect in an extended speed range with increased pretensioning forces and pressures in the direction of sheet travel.
  • the holding effect is improved by an increased forced operation of the vertical closing process, whereby the gripper finger maintains its statically determined position and does not react so sluggishly.
  • the entire torque introduced into the gripper shaft is of benefit to the gripper holding force without branching of torque. This leads to lower control forces.
  • the path of the gripper tip can be easily varied by appropriate choice of the joint geometry and / or eccentric bearings of the gripper shaft.
  • a gripper control for a spring-loaded gripper provided on a concentrically mounted gripper shaft 5 is shown schematically via an asymmetrical four-bar linkage A, B, C, D of an arrangement in which a gripper is closed perpendicular to the sheet surface by a positively controlled positive movement.
  • the gripper movement according to FIG. 2 is controlled via a long lever arm C, D, which can also be replaced by a straight guide at C, and a short lever arm A, B which first lifts the gripper vertically, but then with increasing rotation a gripper tip 2 on Gripper finger 1 swings out of the bow.
  • a gripper shaft 5 mounted by means of eccentric bolts 27 is provided, the center of the bearing being indicated by “A” and the center of the gripper shaft 5 being indicated by “A", the gripper tip 2 can dispense with a section of the vertical movement phase more quickly be pivoted out of the sheet run, which results in advantages at higher machine speeds.
  • 5 to 8 show more detailed configurations of the grippers according to the invention.
  • 5 and 6 show a resilient gripper for sheet-fed rotary printing presses according to the principle of the gripper control shown schematically in FIGS. 1 and 2 by means of an asymmetrical four-bar linkage.
  • a gripper pad 3 is attached to the auxiliary rail 4 on the cylinder 26.
  • the gripper finger 1 with gripper tip 2 cooperating with the gripper support 3 is fastened on the gripper shaft 5 with a fixed axis and concentrically mounted and is moved in a second movement phase perpendicular to the gripper support 3 by means of an asymmetrical four-bar linkage A, B, C, D cushioned by a gripper closing spring 11 and pulled something out of the arch in a first movement phase pivots.
  • Adjusting rings 13 and a spacer 14 secure the axial position of long hinge plates 9, 25. These are rotatably arranged on a pin 18 on the gripper finger 1 and a support shaft 10 fastened on a mounting bracket 15 in order to additionally guide the gripper finger 1 with a long lever arm.
  • the gripper finger 1 is connected in an articulated manner to an annular driver 6 which is rotatably arranged on the gripper shaft 5 and is axially fixed by means of the adjusting ring 16.
  • the annular driver 6 is actuated by an annular control element 7, which is fixedly arranged on the gripper shaft 5, via an adjusting screw 8.
  • a screw 12 on the gripper closing spring 11 allows the gripper closing force to be adjusted.
  • a resilient gripper for sheet-fed rotary printing machines is shown, which allows the gripper tip 2 to be swiveled out of the sheet run faster without having to part of the vertical movement phase, without having to store the gripper shaft 6 eccentrically.
  • the gripper finger 1 with a short lever arm A, B is pivotally mounted by means of articulated brackets 21, 22 in a parallel swivel joint 17 about an upper support shaft 20 and the articulated brackets 9, 25 are indirectly via a deep-seated gripper shaft 5 arranged under the axis of the support shaft 20 Roller 23 and cam 19 controllable.
  • the short lever arm A, B can be designed with a swivel radius smaller than the radius of the gripper shaft 5.
  • the upper support shaft 20 is mounted on a mounting bracket 24 on the cylinder 26.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten Haltestück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft über eine Feder einstellbar ist, wobei die Greiferwelle mit einer ortsfesten Achse innerhalb eines Zylinders oder einer Trommel gelagert ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greiferfinger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewegungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senkrecht zur Greiferauflage zu erteilen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Bewegung des Greiferfingers (1) ein asymmetrisches Viergelenk (A, B, C, D) vorgesehen ist, in dem der Greiferfinger (1) als Koppel (B, C) in einem Gelenk (C) zur Steuerung einer senkrechten Schließbewegung zusätzlich geführt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
  • Bekanntlich sind die Greifer so gestaltet, daß sie den Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird, über Kraftschluß aufnehmen können. Da ein geringfügiges Herausziehen des Papiers aus dem Greifer Doublier- bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer bestrebt, den Greifer mit der maximalen Haltekraft auszulegen.
  • Dies führt dazu, daß die Greiferfedern eine sehr steile Kennlinie haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen ebenfalls sehr eng gehalten werden, da sich die geringste Luft beim Schließen automatisch auf das Passen bzw. Doublieren auswirkt. Mit diesem geringen Lagerspiel ist zwangsläufig eine hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle verbunden, d.h. daß ein Teil der Schließfederkraft im Lager selbst aufgezehrt wird. Ferner ergibt sich hieraus, daß die Lager der Greiferwelle sehr stabil gehalten werden müssen, um eine Verformung beim impulsartigen Schließen der Greifer aufzufangen. Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen sehr hoher Massenkräfte.
  • Insgesamt kann man sagen, daß die bekannten Greifersysteme zum Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z.T. zur Haltekraft des Bogens genutzt werden können und/oder durch diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen in die Maschine eingebracht werden.
  • Aus der DE-PS 1 174 804 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel aufeiner Greiferwelle abzustützen und dessen Vorspannkraft durch eine Druckfeder einzustellen. Das eine - 2 - Ende der Greiferhebel ist mit einem an einem Klemmstück befindlichen Federfußpunkt verbunden und das andere Ende stützt sich bei geschlossenem Greifer auf der Greiferauflage und bei offenem Greifer auf einem Stützanschlag ab. Die Druckfeder ist so angeordnet, daß die waagerechten Komponenten von Federkraft, Abstützkraft und Auflagekraft in gleiche Richtung weisen.
  • Nachteilig ist, daß bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften in Abhängigkeit vom Lagerspiel an der Greiferwelle und wegen der relativ großen Massen und Trägheitsradien der Greifer träge reagiert. Infolge Störschwingungen die in die Maschine eingebracht werden, verändert der Greifer seine Lage beim Zentrieren der Greiferspitze.
  • Aus der DE-OS 1 908 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung aufweist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch eine mögliche Torsion der Greiferwelle bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit kreisförmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreichbar ist.
  • Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einer Greiferzunge in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in Bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung und einer Greiferzunge zusammen, die keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist demnach für möglichst hohe Schließkräfte völlig ungeeignet.
  • Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS 2 030 040 bekannt. Von Nachteil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine. Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve keine exakte Führung der zweiten senkrechten Bewegungsphase mehr möglich.
  • Ferner ist es aus der DE-OS 3 130 689 bekannt, in Verbindung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirkenden, federnden Anschlagschraube zu versehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist.
  • Von Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greiferfinger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewegungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senkrecht zur Greiferauflage zu erteilen.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Zeichnung und der Beschreibung.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß unabhängig von Verschmutzungen der Führung sowie einer weichen Greiferauflage ohne Ausbeulen der Greiferspitze sich in einem erweiterten Geschwindigkeitsbereich bei erhöhten Vorspannkräften und Überdrückungen in Bogenlaufrichtung weder störende Kräfte noch Schwingungen auswirken können. Der Halteeffekt wird durch einen erhöhten Zwangslauf des senkrechten Schließvorganges verbessert, wodurch der Greiferfinger seine statisch bestimmte Lage behält und nicht so träge reagiert. Außer gewissen Reibungsverlusten kommt das gesamte in der Greiferwelle eingeleitete Drehmoment ohne Momentenverzweigung der Greiferhaltekraft zu Gute. Das führt zu geringeren Ansteuerkräften. Ferner kann der Weg der Greiferspitze durch entsprechende Wahl der Gelenkgeometrie und/oder exzentrischer Lager der Greiferwelle leicht variiert werden. Letzteres gilt um so mehr, wenn die obere Geradführung ebenfalls durch eine Lasche realisiert wird und ein indirekter Antrieb durch die Greiferwelle erfolgt. Als Folge des geringeren Platzbedarfes im vorhandenen Einbauraum kann mehr Augenmerk auf die Greiferschließfeder gelenkt werden und damit die Charakteristik des Schließvorganges besser den Erfordernissen angepaßt werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgende anhand von Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung bei konzentrischer Lagerung der Greiferwelle und geschlossenem Greifer,
    • Fig. 2 eine entsprechende Darstellung bei geöffnetem Greifer,
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung bei exzentrischer Lagerung der Greiferwelle und geschlossenem Greifer,
    • Fig. 4 eine entsprechende Darstellung bei geöffnetem Greifer,
    • Fig. 5 eine Seitenansicht eines federnden Greifers bei konzentrischer Lagerung der Greiferwelle und geschlossenem Greifer,
    • Fig. 6 eine Draufsicht nach Fig. 5,
    • Fig. 7 eine weitere Seitenansicht eines federnden Greifers bei konzentrischer Lagerung der Greiferwelle und geschlossenem Greifer,
    • Fig. 8 eine Draufsicht nach Fig. 7.
  • In Fig. 1 ist eine Greifersteuerung für einen auf einer konzentrisch gelagerten Greiferwelle 5 vorgesehenen gefederten Greifer über ein asymmetrisches Viergelenk A, B, C, D einer Anordnung schematisch dargestellt, bei der ein Greiferschluß senkrecht zur Bogenoberfläche durch einen formschlüssig gesteuerten Zwangslauf erfolgt. Die Steuerung der Greiferbewegung gemäß Fig. 2 erfolgt über einen langen Hebelarm C, D, der auch durch eine Geradführung bei C ersetzt werden kann und einen kurzen Hebelarm A, B der zunächst den Greifer senkrecht abhebt, dann aber mit zunehmender Drehung eine Greiferspitze 2 am Greiferfinger 1 aus dem Bogen schwenkt. Wird gemäß Fig. 3 und Fig. 4 eine mittels Exzenterbolzen 27 gelagerte Greiferwelle 5 vorgesehen, wobei mit "A" die Lagermitte und mit "A" die Mitte der Greiferwelle 5 angedeutet ist, kann die Greiferspitze 2 unter Verzicht einer Teilstrecke der senkrechten Bewegungsphase schneller aus dem Bogenlauf herausgeschwenkt werden, wodurch sich Vorteile bei höheren Maschinengeschwindigkeiten ergeben. Die Fig. 5 bis 8 zeigen nähere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Greifer. In Fig. 5 und 6 ist ein federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Prinzip der Greifersteuerung mittels eines asymmetrischen Viergelenks gezeigt. Eine Greiferauflage 3 ist auf einer Hilfsschiene 4 am Zylinder 26 befestigt. Der mit der Greiferauflage 3 zusammenwirkende Greiferfinger 1 mit Greiferspitze 2 ist auf der mit ortsfester Achse und konzentrisch gelagerten Greiferwelle 5 befestigt und wird mittels eines durch eine Greiferschließfeder 11 abgefederten asymmetrischen Viergelenkes A, B, C, D in einer zweiten Bewegungsphase senkrecht zur Greiferauflage 3 bewegt und in einer ersten Bewegungsphase etwas aus dem Bogen herausgeschwenkt. Stellringe 13 und eine Distanzscheibe 14 sichern die axiale Lage von langen Gelenklaschen 9, 25. Diese sind auf einem Stift 18 am Greiferfinger 1 und einer auf einem Montagebock 15 befestigten Stützwelle 10 drehbar angeordnet, um den Greiferfinger 1 mit langem Hebelarm zusätzlich zu führen. Mit einem weiteren Stift 17 ist der Greiferfinger 1 gelenkig mit einem ringförmigen Mitnehmber 6 verbunden, der drehbar auf der Greiferwelle 5 angeordnet ist und mittels Stellring 16 axial festgelegt ist. Der ringförmige Mitnehmer 6 wird von einem ringförmigen, fest auf der Greiferwelle 5 angeordneten Ansteuerelement 7 über eine Einstellschraube 8 betätigt. Durch Verstellen der Einstellschraube 8 ist es möglich, für alle Greifer einer Greiferreihe den Schließ- bzw. öffnungsvorgang gleichzeitig, d.h. mit gleicher Winkelstellung der Greiferwelle 5 einzuleiten. Eine Schraube 12 an der Greiferschließfeder 11 erlaubt es, die Greiferschließkraft einzustellen. In den Figuren 7 und 8 ist ein federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen dargestellt, welcher es erlaubt, die Greiferspitze 2 unter Verzicht auf eine Teilstrecke der senkrechten Bewegungsphase schneller aus dem Bogenlauf herauszuschwenken, ohne die Greiferwelle 6 exzentrisch lagern zu müssen. Hierzu ist der Greiferfinger 1 mit einem kurzen Hebelarm A, B mittels Gelenklaschen 21, 22 in einem parallelen Drehgelenk 17 um eine obere Stützwelle 20 schwenkbar gelagert und die Gelenklaschen 9, 25 sind von einer unter der Achse der Stützwelle 20 angeordneten tiefliegenden Greiferwelle 5 indirekt über Rolle 23 und Nocken 19 ansteuerbar. Dadurch kann der kurze Hebelarm A, B mit einem Schwenkradius kleiner als der Radius der Greiferwelle 5 ausgebildet werden. Die obere Stützwelle 20 ist auf einem Montagebock 24 am Zylinder 26 gelagert.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Greiferfinger
    • 2 Greiferspitze
    • 3 Greiferauflage
    • 4 Hilfsschiene
    • 5 Greiferwelle
    • 6 ringförmiger Mitnehmer
    • 7 ringförmiges Ansteuerelement
    • 8 Einstellschraube
    • 9 Gelenklasche
    • 10 Stützwelle
    • 11 Greiferschließfeder
    • 12 Schraube
    • 13 Stellring
    • 14 Distanzscheibe
    • 15 Montagebock
    • 16 Stellring
    • 17 Stift
    • 18 Stift
    • 19 Nocken
    • 20 Stützwelle
    • 21 Gelenklasche
    • 22 Gelenklasche
    • 23 Rolle
    • 24 Montagebock
    • 25 Gelenklasche
    • 26 Zylinder
    • 27 Exzenterbolzen

Claims (4)

1.) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten Haltestück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft über eine Feder einstellbar ist, wobei die Greiferwelle mit einer ortsfesten Achse innerhalb eines Zylinders oder einer Trommel gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Steuerung der Bewegung des Greiferfingers (1) ein asymmetrisches Viergelenk (A, B, C, D) vorgesehen ist, in dem der Greiferfinger (1) als Koppel (B, C) in einem Gelenk (C) zur Steuerung einer senkrechten Schließbewegung zusätzlich geführt ist.
2.) Federnder Greifer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das asymmetrische Viergelenk (A, B, C, D) ein ringförmiges Ansteuerelement (7) aufweist, das fest auf der Greiferwelle (5) angeordnet ist und der Greiferfinger (1) in einem zur Greiferwelle (5) parallelen Drehgelenk (17) mit einem ringförmigen Mitnehmer (6) gelenkig verbunden ist, der auf der Greiferwelle (5) drehbar gelagert ist, sowie mittels einer Einstellschraube (8) mit dem Ansteuerelement (7) gekoppelt ist und daß der Greiferfinger (1) vorzugsweise mit einem langen Hebelarm (C, D) mittels Gelenklaschen (9, 25) in einem weiteren, parallelen Drehgelenk (18) um eine Stützwelle (10) schwenkbar gelagert und mittels einer Torsionsfeder (11) einstellbar abgefedert ist.
3.) Federnder Greifer nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß um einen größeren Durchmesser der Greiferwelle (5) zu ermöglichen eine exzentrische Lagerung (27) mit Drehpunkt (1) bei einer gleichbleibenden Hebellänge (A, B) vorgesehen ist.
4.) Federnder Greifer nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greiferfinger (1) mit einem kurzen Hebelarm (A, B) mittels Gelenklaschen (21, 22) in einem parallelen Drehgelenk (17) um eine obere Stützwelle (20) schwenkbar gelagert ist und die Gelenklaschen (9, 25) von einer senkrecht unter der Achse der Stützwelle (20) angeordneten tiefliegenden Greiferwelle (5) über Rolle (23) und Nocken (19) ansteuerbar sind.
EP86110489A 1985-08-19 1986-07-30 Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Withdrawn EP0212367A3 (de)

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DE19853529598 DE3529598A1 (de) 1985-08-19 1985-08-19 Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE3529598 1985-08-19

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EP0212367A2 true EP0212367A2 (de) 1987-03-04
EP0212367A3 EP0212367A3 (de) 1987-11-04

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