DE3736808C2

DE3736808C2 -

Info

Publication number: DE3736808C2
Application number: DE19873736808
Authority: DE
Inventors: Carsten Dipl.-Ing. O-8030 Dresden De Reinsch; Volkmar Dipl.-Ing. O-8270 Coswig De Schumann
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1987-03-02
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1993-08-05
Also published as: DE3736808A1; DD258211A1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Grei fer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, ins besondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenübernahme und der Bogenübergabe.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

In der DD-PS 2 29 666 ist eine derartige Steuereinrichtung darge stellt. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Koppelkur vengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist. Das Kurvensegment ist schwenkbar gelagert und steht über eine Kurvenrolle und einem federbelasteten Rollenhebel in Wirkver bindung mit den Greifern des Vorgreifers. Das Schließen der Greifer bei der Bogenübernahme erfolgt durch Verschwenken des Kurvensegmentes, während das Öffnen der Greifer bei der Bo genübergabe durch ein auf das Kurvensegment aufgeprägtes Be wegungsgesetz realisiert wird.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß die hohen Feder kräfte, die bedingt sind durch die bei großen Maschinenge schwindigkeiten erforderlichen Haltekräfte, mit Hilfe einer zwischen dem Rollenhebel und dem Vorgreifer angeordneten Zug feder aufgebracht werden müssen. Diese stark wechselnden Kräfte, die insbesondere an den kritischen Stellen der Bogen übernahme und Bogenübergabe auftreten, führen zu Schwin gungen des gesamten Vorgreifers und des Folgesystems (z. B. Anlegetrommel), wobei die Schwingungen auf das Folgesystem noch dadurch verstärkt werden, daß das mit dem Folgesystem in Verbindung stehende Koppelkurvengetriebe zur Steuerung des Kurvensegmentes gegen die mit einer hohen Vorspannung versehenen Rollenhebelfeder arbeitet.

Diese Schwingungen des Vorgreifers und des Folgesystems füh ren zu Passerdifferenzen und damit zu Qualitätsmängeln des Verarbeitungsgutes.

Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zum Steuern der Grei fer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu schaffen, mit der die bei der Bogenübernahme und Bogenüber gabe auftretenden Schwingungen und dadurch hervorgerufene Passerdifferenzen vermieden werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbei tenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kräfte eine schwingungsfreie Bogenübernahme und Bogenübergabe möglich ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kurvensegment mit einer Außen- und einer Innenkurve versehen ist. Die Innenkurve ist als Äquidistante zur Außenkurve ausgebildet.

Auf der Außenkurve ist eine mit den Greifern über einen Rollenhebel in Verbindung stehende Rolle vorgesehen, die mit tels einer Zugfeder mit einer durch einen in der Schwingan lage gelagerten Rollenhebel auf der Innenkurve geführten Kurvenrolle in Wirkverbindung steht.

Die zwischen der auf der Außenkurve angeordneten Rolle und der auf der Innenkurve vorgesehenen Kurvenrolle wirkende Zug feder ist mittels der Innenkurve beeinflußbar.

Ausführungsbeispiel

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.

Die Zeichnung zeigt das Getriebeschema der Einrichtung zum Steuern der Greifer.

Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und der Greiferwal ze 3 ist in der Zeichnung bei der Übernahme des Bogens 18 mit geschlossenen Greifern 4 dargestellt. Der Antrieb zum Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 erfolgt durch nicht dargestellte und an sich bekannte Mittel.

Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden, an dem die auf dem Kurvensegment 7 ablaufende Rolle 6 befe stigt ist. Das Kurvensegment 7 ist an dem einen Ende gestell fest um den Bolzen 8 verschwenkbar gelagert und am anderen Ende an der Koppel 9 angelenkt, die mit dem Rollenhebel 10 verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist als ternäres Glied aus gebildet und mit Hilfe des gestellfest angeordneten Bolzens 11 schwenkbar gelagert. An dem einen Arm des Rollenhebels 10 ist eine Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegetrom mel 17 verbundenen Kurve 13 abläuft, während an dem anderen Arm eine Zugfeder 14 angreift, die eine kraftschlüssige Führung der Rolle 12 auf der Kurve 13 gewährleistet.

Die kraftschlüssige Führung der Rolle 6 mit der Außenkur ve 7.1 des Kurvensegmentes 7 wird dadurch gewährleistet, daß die Innenkurve 7.2 des Kurvensegmentes 7 als Äquidistante zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, auf der Innenkurve 7.2 eine an einem Rollenhebel 16, der in der Schwinganlage 1 schwenkbar gelagert ist, angeordneten Kurvenrolle 15 abrollt und zwischen dem Rollenhebel 16 und Rollenhebel 5 eine Zugfe der 19 angeordnet ist.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:

Der nach der Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen 18 wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius der Kurve 13 auf den kleinen Radius abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei aus geführte Bewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 entgegen dem Uhrzeiger sinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 6 eine Schwenk bewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die Schwinganlage 1 führt den durch die Greifer 4 erfaßten Bo gen 18 zur Anlegetrommel 17. Dabei wird die am Rollenhebel 5 angeordnete Rolle 6 auf der als Kreisbogen um die Drehachse 2 der Schwinganlage 1 ausgebildeten Außenkurve 7.1 des Kur vensegmentes 7 geführt, indem die am Rollenhebel 16 angelenk te Kurvenrolle 15 auf der als Äquidistante zur Außenkurve 7.1 ausgebildeten Innenkurve 7.2 abrollt und über die Zugfe der 19 eine Wirkverbindung zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 besteht. Erreichen die Greifer 4 der Schwinganlage 1 den Be reich der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17, läuft die Rolle 6 von dem als Kreisbogen zur Drehachse 2 aus gebildeten Teil der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 ent sprechend dem aufgeprägten Bewegungsgesetz ab und öffnet so die Greifer 4. Da die Innenkurve 7.2 äquidistant zur Außen kurve 7.1 ausgebildet ist, bleibt der Abstand zwischen der Rolle 6 und der Kurvenrolle 15 und damit die zwischen beiden Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft konstant.

Es ist aber auch möglich, um eine höhere Dämpfung des Sy stems insbesondere bei der Übergabe des Bogen 18 zu errei chen, die zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft in diesem Bereich dadurch zu erhöhen, daß der Abstand zwi schen den Rollenhebeln 5 und 16 vergrößert wird, indem die Be wegung des Rollenhebels 16 eher eingeleitet wird als die des Rollenhebels 5.

Nach der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17 wird die Schwinganlage 1 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Da bei läuft die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom kleinen Ra dius auf den großen Radius der Kurve 13 und bewirkt so über die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bol zen 8 im Uhrzeigersinn und damit über die Rolle 5 und den Rollenhebel 6, daß Greifer 4 geöffnet bleiben.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1 Schwinganlage
2 Drehachse
3 Greiferwalze
4 Greifer
5 Rollenhebel
6 Rolle
7 Kurvensegment
7.1 Außenkurve
7.2 Innenkurve
8 Bolzen
9 Koppel
10 Rollenhebel
11 Bolzen
12 Rolle
13 Kurve
14 Zugfeder
15 Kurvenrolle
16 Rollenhebel
17 Anlegetrommel
18 Bogen
19 Zugfeder

Claims

1. Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, bestehend aus einem mit einem Koppelkurvengetriebe verbundenen und schwenkbar gelagerten, die Greiferbewegung steuernden Kurvensegment, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (7) mit einer Außenkurve (7.1) und einer Innenkurve (7.2) versehen ist, wobei die Innenkurve (7.2) des Kurvensegmentes (7) als Äquidistante zur Außenkurve (7.1) ausgebildet ist und auf der Außenkurve (7.1) eine mit den Greifern (4) über den Rollenhebel (5) in Verbindung stehende Rolle (6) vorgesehen ist, die mittels einer Zugfeder (19) mit einer auf der Innenkurve (7.2) geführten Kurvenrolle (15) in Wirkverbindung steht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Innenkurve (7.2) ablaufende Kurvenrolle (15) in einem in der Schwinganlage (1) angeordneten Rollenhebel (16) gelagert ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen der auf der Außenkurve (7.1) angeordneten Rolle (6) und der auf der Innenkurve (7.2) vorgesehenen Kurvenrolle (15) wirkende Zugfeder (19) mittels der Innenkurve (7.2) beeinflußbar ist.