DE3736808C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3736808C2 DE3736808C2 DE19873736808 DE3736808A DE3736808C2 DE 3736808 C2 DE3736808 C2 DE 3736808C2 DE 19873736808 DE19873736808 DE 19873736808 DE 3736808 A DE3736808 A DE 3736808A DE 3736808 C2 DE3736808 C2 DE 3736808C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roller
- curve
- cam
- gripper
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Grei
fer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen, ins
besondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenübernahme und
der Bogenübergabe.
In der DD-PS 2 29 666 ist eine derartige Steuereinrichtung darge
stellt. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Koppelkur
vengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist.
Das Kurvensegment ist schwenkbar gelagert und steht über eine
Kurvenrolle und einem federbelasteten Rollenhebel in Wirkver
bindung mit den Greifern des Vorgreifers. Das Schließen der
Greifer bei der Bogenübernahme erfolgt durch Verschwenken des
Kurvensegmentes, während das Öffnen der Greifer bei der Bo
genübergabe durch ein auf das Kurvensegment aufgeprägtes Be
wegungsgesetz realisiert wird.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß die hohen Feder
kräfte, die bedingt sind durch die bei großen Maschinenge
schwindigkeiten erforderlichen Haltekräfte, mit Hilfe einer
zwischen dem Rollenhebel und dem Vorgreifer angeordneten Zug
feder aufgebracht werden müssen. Diese stark wechselnden
Kräfte, die insbesondere an den kritischen Stellen der Bogen
übernahme und Bogenübergabe auftreten, führen zu Schwin
gungen des gesamten Vorgreifers und des Folgesystems (z. B.
Anlegetrommel), wobei die Schwingungen auf das Folgesystem
noch dadurch verstärkt werden, daß das mit dem Folgesystem
in Verbindung stehende Koppelkurvengetriebe zur Steuerung
des Kurvensegmentes gegen die mit einer hohen Vorspannung
versehenen Rollenhebelfeder arbeitet.
Diese Schwingungen des Vorgreifers und des Folgesystems füh
ren zu Passerdifferenzen und damit zu Qualitätsmängeln des
Verarbeitungsgutes.
Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung zum Steuern der Grei
fer eines Vorgreifers in bogenverarbeitenden Maschinen zu
schaffen, mit der die bei der Bogenübernahme und Bogenüber
gabe auftretenden Schwingungen und dadurch hervorgerufene
Passerdifferenzen vermieden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in bogenverarbei
tenden Maschinen zu schaffen, mit der durch Reduzierung der
am Vorgreifer angreifenden, periodisch wirkenden Kräfte eine
schwingungsfreie Bogenübernahme und Bogenübergabe möglich
ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das
Kurvensegment mit einer Außen- und einer Innenkurve versehen
ist. Die Innenkurve ist als Äquidistante zur Außenkurve
ausgebildet.
Auf der Außenkurve ist eine mit den Greifern über einen
Rollenhebel in Verbindung stehende Rolle vorgesehen, die mit
tels einer Zugfeder mit einer durch einen in der Schwingan
lage gelagerten Rollenhebel auf der Innenkurve geführten
Kurvenrolle in Wirkverbindung steht.
Die zwischen der auf der Außenkurve angeordneten Rolle und
der auf der Innenkurve vorgesehenen Kurvenrolle wirkende Zug
feder ist mittels der Innenkurve beeinflußbar.
An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung
näher erläutert werden.
Die Zeichnung zeigt das Getriebeschema der Einrichtung zum
Steuern der Greifer.
Die Schwinganlage 1 mit ihrer Drehachse 2 und der Greiferwal
ze 3 ist in der Zeichnung bei der Übernahme des Bogens 18
mit geschlossenen Greifern 4 dargestellt. Der Antrieb zum
Verschwenken der Schwinganlage 1 um die Drehachse 2 erfolgt
durch nicht dargestellte und an sich bekannte Mittel.
Mit der Greiferwelle 3 ist der Rollenhebel 5 fest verbunden,
an dem die auf dem Kurvensegment 7 ablaufende Rolle 6 befe
stigt ist. Das Kurvensegment 7 ist an dem einen Ende gestell
fest um den Bolzen 8 verschwenkbar gelagert und am anderen
Ende an der Koppel 9 angelenkt, die mit dem Rollenhebel 10
verbunden ist. Der Rollenhebel 10 ist als ternäres Glied aus
gebildet und mit Hilfe des gestellfest angeordneten Bolzens
11 schwenkbar gelagert. An dem einen Arm des Rollenhebels 10
ist eine Rolle 12 befestigt, die auf der mit der Anlegetrom
mel 17 verbundenen Kurve 13 abläuft, während an dem anderen Arm
eine Zugfeder 14 angreift, die eine kraftschlüssige Führung
der Rolle 12 auf der Kurve 13 gewährleistet.
Die kraftschlüssige Führung der Rolle 6 mit der Außenkur
ve 7.1 des Kurvensegmentes 7 wird dadurch gewährleistet, daß
die Innenkurve 7.2 des Kurvensegmentes 7 als Äquidistante
zur Außenkurve 7.1 ausgebildet ist, auf der Innenkurve 7.2
eine an einem Rollenhebel 16, der in der Schwinganlage 1
schwenkbar gelagert ist, angeordneten Kurvenrolle 15 abrollt
und zwischen dem Rollenhebel 16 und Rollenhebel 5 eine Zugfe
der 19 angeordnet ist.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:
Der nach der Vorder- und Seitenkante ausgerichtete Bogen 18
wird durch Schließen der Greifer 4 erfaßt, indem die Rolle
12 des Rollenhebels 10 vom großen Radius der Kurve 13 auf
den kleinen Radius abläuft. Die vom Rollenhebel 10 dabei aus
geführte Bewegung bewirkt über die Koppel 9 ein Schwenken
des Kurvensegmentes 7 um den Bolzen 8 entgegen dem Uhrzeiger
sinn, wodurch der Rollenhebel 5 über die Rolle 6 eine Schwenk
bewegung ausführt und die Greifer 4 geschlossen werden. Die
Schwinganlage 1 führt den durch die Greifer 4 erfaßten Bo
gen 18 zur Anlegetrommel 17. Dabei wird die am Rollenhebel 5
angeordnete Rolle 6 auf der als Kreisbogen um die Drehachse
2 der Schwinganlage 1 ausgebildeten Außenkurve 7.1 des Kur
vensegmentes 7 geführt, indem die am Rollenhebel 16 angelenk
te Kurvenrolle 15 auf der als Äquidistante zur Außenkurve
7.1 ausgebildeten Innenkurve 7.2 abrollt und über die Zugfe
der 19 eine Wirkverbindung zwischen den Rollenhebeln 5 und 16
besteht. Erreichen die Greifer 4 der Schwinganlage 1 den Be
reich der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17,
läuft die Rolle 6 von dem als Kreisbogen zur Drehachse 2 aus
gebildeten Teil der Außenkurve 7.1 des Kurvensegmentes 7 ent
sprechend dem aufgeprägten Bewegungsgesetz ab und öffnet so
die Greifer 4. Da die Innenkurve 7.2 äquidistant zur Außen
kurve 7.1 ausgebildet ist, bleibt der Abstand zwischen der
Rolle 6 und der Kurvenrolle 15 und damit die zwischen beiden
Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft konstant.
Es ist aber auch möglich, um eine höhere Dämpfung des Sy
stems insbesondere bei der Übergabe des Bogen 18 zu errei
chen, die zwischen den Rollenhebeln 5 und 16 wirkende Kraft
in diesem Bereich dadurch zu erhöhen, daß der Abstand zwi
schen den Rollenhebeln 5 und 16 vergrößert wird, indem die Be
wegung des Rollenhebels 16 eher eingeleitet wird als die des
Rollenhebels 5.
Nach der Übergabe des Bogens 18 an die Anlegetrommel 17 wird
die Schwinganlage 1 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Da
bei läuft die Rolle 12 des Rollenhebels 10 vom kleinen Ra
dius auf den großen Radius der Kurve 13 und bewirkt so über
die Koppel 9 ein Schwenken des Kurvensegmentes 7 um den Bol
zen 8 im Uhrzeigersinn und damit über die Rolle 5 und den
Rollenhebel 6, daß Greifer 4 geöffnet bleiben.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Schwinganlage
2 Drehachse
3 Greiferwalze
4 Greifer
5 Rollenhebel
6 Rolle
7 Kurvensegment
7.1 Außenkurve
7.2 Innenkurve
8 Bolzen
9 Koppel
10 Rollenhebel
11 Bolzen
12 Rolle
13 Kurve
14 Zugfeder
15 Kurvenrolle
16 Rollenhebel
17 Anlegetrommel
18 Bogen
19 Zugfeder
2 Drehachse
3 Greiferwalze
4 Greifer
5 Rollenhebel
6 Rolle
7 Kurvensegment
7.1 Außenkurve
7.2 Innenkurve
8 Bolzen
9 Koppel
10 Rollenhebel
11 Bolzen
12 Rolle
13 Kurve
14 Zugfeder
15 Kurvenrolle
16 Rollenhebel
17 Anlegetrommel
18 Bogen
19 Zugfeder
Claims (3)
1. Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers in
bogenverarbeitenden Maschinen, bestehend aus einem mit
einem Koppelkurvengetriebe verbundenen und schwenkbar
gelagerten, die Greiferbewegung steuernden Kurvensegment,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (7) mit
einer Außenkurve (7.1) und einer Innenkurve (7.2) versehen
ist, wobei die Innenkurve (7.2) des Kurvensegmentes (7) als
Äquidistante zur Außenkurve (7.1) ausgebildet ist und auf
der Außenkurve (7.1) eine mit den Greifern (4) über
den Rollenhebel (5) in Verbindung stehende Rolle (6) vorgesehen
ist, die mittels einer Zugfeder (19) mit einer auf der
Innenkurve (7.2) geführten Kurvenrolle (15) in Wirkverbindung
steht.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
auf der Innenkurve (7.2) ablaufende Kurvenrolle (15) in
einem in der Schwinganlage (1) angeordneten Rollenhebel (16)
gelagert ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
zwischen der auf der Außenkurve (7.1) angeordneten Rolle (6)
und der auf der Innenkurve (7.2) vorgesehenen Kurvenrolle (15)
wirkende Zugfeder (19) mittels der Innenkurve (7.2)
beeinflußbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD30037287A DD258211A1 (de) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Einrichtung zum steuern der greifer eines vorgreifers in bogenverarbeitenden maschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3736808A1 DE3736808A1 (de) | 1988-09-15 |
DE3736808C2 true DE3736808C2 (de) | 1993-08-05 |
Family
ID=5587189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873736808 Granted DE3736808A1 (de) | 1987-03-02 | 1987-10-30 | Einrichtung zum steuern der greifer eines vorgreifers in bogenverarbeitenden maschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD258211A1 (de) |
DE (1) | DE3736808A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10149821A1 (de) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers |
US6837491B2 (en) | 2002-01-11 | 2005-01-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for sustaining a contact force of a control roller on a control cam appertaining thereto |
DE102008015530A1 (de) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Antreiben einer Schwinganlage |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3833645A1 (de) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Heidelberger Druckmasch Ag | Bogentransfereinrichtung fuer eine druckmaschine |
DE3901599A1 (de) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Greiferanordnung an bogenverarbeitenden maschinen, insbesondere bogenoffsetdruckmaschinen |
US5456128A (en) * | 1989-07-06 | 1995-10-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Cam oscillating drive in a printing machine with kinetic/potential energy storage means for damping undesired oscillations |
DE4012497A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Roland Man Druckmasch | Saugersteuerung in bogenuebergabetrommeln in mehrfarben-bogendruckmaschinen |
DE4230218C2 (de) * | 1992-09-10 | 1999-06-10 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorgreifer einer Bogendruckmaschine |
DE4330392A1 (de) * | 1993-09-08 | 1995-03-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Schwingender Vorgreifer einer Bogendruckmaschine |
CZ298492B6 (cs) * | 2004-09-09 | 2007-10-17 | Kba-Grafitec S.R.O. | Zarízení pro ovládání chytacu pri jednostranném aoboustranném tisku |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD229666B1 (de) * | 1984-11-27 | 1988-11-23 | Polygraph Leipzig | Steuereinrichtung fuer greifer eines vorgreifers an bogenverarbeitenden maschinen |
-
1987
- 1987-03-02 DD DD30037287A patent/DD258211A1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-10-30 DE DE19873736808 patent/DE3736808A1/de active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10149821A1 (de) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers |
DE10149821B4 (de) * | 2001-10-09 | 2006-11-23 | Koenig & Bauer Ag | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers |
US6837491B2 (en) | 2002-01-11 | 2005-01-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Device for sustaining a contact force of a control roller on a control cam appertaining thereto |
DE102008015530A1 (de) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Antreiben einer Schwinganlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3736808A1 (de) | 1988-09-15 |
DD258211A1 (de) | 1988-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2557866B2 (de) | Rotierende vorgreifertrommel | |
DE3736808C2 (de) | ||
DE3008226A1 (de) | Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer | |
EP0972638B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine | |
DE4315549C2 (de) | Einrichtung zur Saugluftsteuerung für eine Bogenübergabetrommel | |
DE4424977C2 (de) | Bogenabweiser | |
EP0006402B1 (de) | Kurventriebfreier Antrieb eines schwingenden Vorgreifers | |
DE10354673A1 (de) | Vorrichtung zum Aussondern von Bogen aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine | |
EP0704398A2 (de) | Vorrichtung zur Passerkorrektur und zum Ausgleich verspannter Bogen im Anleger einer Bogendruckmaschine | |
DE60113005T2 (de) | Bogenrotationsdruckmaschine mit Wendeeinrichtung | |
DE4142792C2 (de) | Vorrichtung zur Einstellung der Druckpressung von Zylindern in Druckmaschinen | |
DE3833645C2 (de) | ||
DD229666A1 (de) | Steuereinrichtung der greifer eines vorgreifers an bogenverarbeitenden maschinen | |
DE4330392A1 (de) | Schwingender Vorgreifer einer Bogendruckmaschine | |
DE19847399B4 (de) | Greiferwagen in Auslegern von Bogendruckmaschinen | |
DE8817034U1 (de) | Einrichtung zum Ausrichten von Vorderkanten von Bogen | |
DE102005019532B4 (de) | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Vorgreifers | |
DE10310375B4 (de) | Bogenzuführtrommel | |
DE4339388C2 (de) | Greifersteuerung in Wendetrommeln | |
EP1155833B1 (de) | Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine | |
DE19744507C2 (de) | Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine | |
DE3710329A1 (de) | Einrichtung zum einstellen von seitenanschlaegen in bogenauslegern | |
DE1014558B (de) | Greifereinrichtung an Bogenfoerdervorrichtungen, die Bogen von dem Druckzylinder von Bogendruckmaschinen uebernehmen oder an ihn uebergeben | |
DE4108482C2 (de) | Einrichtung zum Steuern von Greifern eines Bogenbeschleunigungssystems | |
DE3529598A1 (de) | Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PLANETA DRUCKMASCHINENWERK AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KBA-PLANETA AG, O-8122 RADEBEUL, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |