DE4108482A1

DE4108482A1 - Einrichtung zum steuern der greifer von bogenbeschleunigungssystemen

Info

Publication number: DE4108482A1
Application number: DE19914108482
Authority: DE
Inventors: Victor Dr Ing Hefftler; Dietmar Dipl Ing Mueller; Guenter Dr Ing Weisbach
Original assignee: Planeta Druckmaschinenwerk AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1991-10-02
Anticipated expiration: 2011-03-16
Also published as: DE4108482C2; DD293563A5

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der Greifer von Bogenbeschleunigungssystemen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogenübernahme und der Bogenübergabe, bestehend aus einem mit einem Koppelkurvengetriebe verbundenen und schwenkbar gelagerten Kurvensegment.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

In der DD 2 29 666 ist eine derartige Steuereinrichtung dargestellt. Diese Steuereinrichtung besteht aus einem Koppelkurvengetriebe, welches mit einem Kurvensegment verbunden ist. Das Kurvensegment ist schwenkbar gelagert und steht über eine Kurvenrolle und einem federbelaste ten Rollenhebel in Wirkverbindung mit den Greifern des Bogenbeschleunigungssystems. Das Schließen der Greifer bei Bogenübernahme erfolgt in momentaner Ruhe durch Schwenken des Kurvensegmentes, während das Öffnen der Greifer bei der Bogenübergabe in Übergabegeschwindigkeit (Zylinderumfangsgeschwindigkeit) durch ein auf das Kurven segment aufgeprägtes Bewegungsgesetz realisiert wird.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist es, daß das Öffnen der Greifer durch die Bewegung des Bogenbeschleunigungs systems realisiert wird. Dadurch werden tangentiale Kräf te auf das Bogenbeschleunigungssystem erzeugt. Diese tan gentialen Kräfte, die aus den stoßartigen Änderungen durch das Öffnen der Greifer resultieren, setzen sich aus Massen und Federkräften, die zur Erzeugung der Greiferhaltekräfte notwendig sind, zusammen und regen das Bogenbeschleunigungs system zu Schwingungen an.

Diese Schwingungen bedingen ein höheres zwanglaufsicherndes Federmoment im Schwingerantrieb und damit Verschleißerhö hung sowie Rückwirkungen auf die Anlegtrommel als Antriebs welle für das Beschleunigungssystem. Daraus resultieren letzt lich Passerfehler sowie Doublieren und damit Qualitätsmängel oder Ausschluß der Druckerzeugnisse.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zum Steuern der Greifer von Bogenbeschleunigungssystemen, durch die die Qualität des Druckgutes gesichert, Ausschuß vermieden und der Verschleiß im Antrieb des Bogenbeschleunigungssystems vermindert wird.

Wesen der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine nebenwirkungsfreie Steuerung der Greifer einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zu ermögli chen.

Erfindungsgemäß wird das bei einer Einrichtung gemäß Oberbe griff des 1. Anspruchs dadurch gelöst, daß das zur Steuerung der Greifer vorgesehene Kurvensegment kreisförmig ausgebildet und als Koppel eines Gelenkvierecks, vorzugsweise einer Paral lelschwinge, angeordnet ist.

Ausführungsbeispiel

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläu tert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt schematisch die Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Bogenbeschleunigungs systems in Seitenansicht.

Das Bogenbeschleunigungssystem ist im Ausführungsbeispiel als Schwinger 1 dargestellt und in der Position am Anlegtisch 2 gezeigt.

Der Schwinger 1 ist auf der Schwingerwelle 3 angeordnet und wird mittels eines nicht dargestellten Steuergetriebes perio disch angetrieben. Im Schwinger 1 sind über die gesamte Breite Greifer 4 angeordnet.

Ein Greifer 4 besteht jeweils aus einem Greiferhebel 5 und einem Greiferhalter 10. Der Greiferhalter 10 ist mit einer sich ebenfalls über die gesamte Breite erstreckenden und drehbar gelagerten Greiferwelle 6 drehfest mittels einer Anschlagschraube 11 verbunden. Der Greiferhebel 5 weist auf der einen Seite eine Greiferzunge 7 auf, die mit einem orts fest im Schwinger 1 angeordneten Greiferaufschlag 8 eine Wirkpaarung bildet, und ist auf der anderen Seite mit einer Federabstützfläche 12 versehen, gegen die eine vorgespannte Druckfeder 9 wirkt. Im Greiferhebel 5 ist weiterhin eine Anschlagschraube 13 angeordnet, die mit einem am Greiferhal ter 10 angebrachten Anschlag 14 zusammenwirkt.

Mit der Greiferwelle 6 ist ein Greifersteuerhebel 15 fest verbunden, der über eine Rolle 16 und mittels einer nicht dargestellten Feder an einem Kurvensegment 17 angreift. Das Kurvensegment 17 ist kreisförmig gestaltet, der Krümmungs mittelpunkt liegt im Mittelpunkt der Schwingerwelle 3, und als Koppel eines als Parallelschwinge 18 ausgeführt. Das Gelenkviereck 13 besitzt einen Rollenhebel 19, der im Lager 20 gestellfest angeordnet ist. Der Rollenhebel 19 greift mit der Rolle 21 an einer Greifersteuerkure 22 an und ist ge lenkig verbunden mit einer Koppel 23 und dem Kurvensegment 17. Die Koppel 23 und das Kurvensegment 17 sind drehbar mit einem Antriebsglied 24 verbunden, das im Lager 25 gestell fest fixiert ist.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:

Die Greifer 4 erfassen den auf dem Anlegtisch 2 liegenden und nicht dargestellten Bogen, indem das Kurvensegment 17 mittels einer über die Greifersteuerkurve 22 eingeleiteten Bewegung um die Lager 20, 25 entgegen der Pfeilrichtung geschwenkt wird. Dadurch wird über die Rolle 16 und die Greifersteuerwelle 15 die Greiferwelle 6 verdreht und damit die Greiferwelle 6 mit den Greifern 4 so geschwenkt, daß der Bogen zwischen den Grei ferzungen 7 und den Greiferaufschlägen 8 geklemmt wird.

Die Drehung der Greiferwelle 6 und damit der Greifer 4 er folgt dabei so, daß die Greiferhebel 5 nach dem Auftreffen der Greiferzungen 7 auf die Greiferaufschläge 8 eine Rela tivbewegung zur Greiferwelle 6 ausführen. Durch diese Re lativbewegung werden die Druckfedern 9 über die Federabstütz flächen 12 weiter gespannt, wobei gleichzeitig zwischen der Anschlagschraube 13 und dem Anschlag 14 des Greiferhalters 10 ein Spalt entsteht, der als Überdrückung bezeichnet wird.

Nach dem Erfassen des Bogens wird der Schwinger 1 mit Hilfe des nicht dargestellten Steuermechanismus auf Anlegtrommel geschwindigkeit beschleunigt und der durch die Greifer 4 er faßte Bogen an die ebenfalls nicht dargestellte Anlegtrommel übergeben.

Dabei gelangt die Rolle 16 des Greifersteuerhebels 15 aus der Position am Anlegtisch 2 in die Übergabeposition 26. Durch die kreisförmige Ausbildung und die Anordnung des Krümmungs mittelpunktes des Kurvensegmentes 15 im Mittelpunkt der Schwingerwelle 3 bleibt die Überdrückung der Greifer 4 und damit die Rollenkraft konstant.

Befindet sich die Rolle 16 in der Übergabeposition 26, wird das Kurvensegment 17 durch eine mittels der Greifersteuer kurve 22 eingeleiteten Steuerbewegung in Pfeilrichtung um die Lager 20, 25 geschwenkt und über die Rolle 16, die der Bewegung des Kurvensegmentes 17 folgt, das schlagartige Öff nen der Greifer 4 eingeführt.

Dabei bewegt sich die Rolle 16 annähernd auf einer Geraden g, die als Normale durch den Mittelpunkt der Rolle 16 und den Mittelpunkt der Schwingerwelle 3 läuft.

Nach Übergabe des Bogens an die Anlegtrommel erfolgt eine Verzögerung des Schwingers 1 bis zum Stillstand mit anschließender Rückbeschleunigung und nachfolgender Ver zögerung bis zum Stillstand am Anlegtisch 2, wo durch ein Schwenken des Kurvensegmentes 17 entgegen der Pfeilrichtung die Rolle 16 mit dem Greifersteuerhebel 15 angehoben und da mit die Greifer 4 geschlossen werden zur Übernahme des Fol gebogens. Gleichzeitig mit der Schwenkung des Kurvensegmen tes 17 entgegen der Pfeilrichtung gelangt dieses in eine La ge, in der der Krümmungsmittelpunkt im Mittelpunkt der Schwingerwelle 3 liegt.

Durch die kreisförmige Ausbildung des Kurvensegmentes 17, die Lage des Krümmungsmittelpunktes im Mittelpunkt der Schwingerwelle 3 und die Anordnung des Kurvensegmentes 17 als Koppel eines Gelenkvierecks 18, vorzugsweise einer Parallelschwinge, wird erreicht, daß während der Schwingbe wegung die Kraftwirkungsrichtung der sich auf dem Kurvenseg ment 17 bewegenden Rolle 16 des Greifersteuerhebels 15 durch den Mittelpunkt der Schwingerwelle 3 führt.

Damit wird das Auftreten von tangential wirkenden Kräften und so das Einleiten von Schwingungen in den Schwinger ver mieden und letztlich eine nebenwirkungsfreie Steuerung der Greifer 4 des Schwingers 1 ermöglicht.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1 Schwinger
2 Anlegtisch
3 Schwingerwelle
4 Greifer
5 Greiferhebel
6 Greiferwelle
7 Greiferzunge
8 Greiferaufschlag
9 Druckfeder
10 Greiferhalter
11 Anschlagschraube
12 Federabstützfläche
13 Anschlagschraube
14 Anschlag
15 Greifersteuerhebel
16 Rolle
17 Kurvensegment
18 Gelenkviereck
19 Rollenhebel
20 Lager
21 Rolle
22 Greifersteuerkurve
23 Koppel
24 Abtriebsglied
25 Lager
26 Übergabeposition
g Gerade

Claims

1. Einrichtung zum Steuern der Greifer von Bogenbeschleunigungs systemen, insbesondere zum Steuern der Greifer bei der Bogen übernahme und der Bogenübergabe, bestehend aus einem mit ei nem Koppelkurvengetriebe verbundenen und schwenkbar gelagerten Kurvensegment, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (17) kreisförmig ausgebildet und als Koppel eines Gelenkvier ecks (18) angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck (18) als Parallelschwinge ausgebildet ist.