DE4439825A1 - Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen - Google Patents
Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von DruckmaschinenInfo
- Publication number
- DE4439825A1 DE4439825A1 DE19944439825 DE4439825A DE4439825A1 DE 4439825 A1 DE4439825 A1 DE 4439825A1 DE 19944439825 DE19944439825 DE 19944439825 DE 4439825 A DE4439825 A DE 4439825A DE 4439825 A1 DE4439825 A1 DE 4439825A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control curve
- gripper
- lever
- coupling
- gripper control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerkurve in Bogenaus
legern von Druckmaschinen gemäß Oberbegriff des 1. Patent
anspruchs.
Eine derartige Greifersteuerkurve ist aus der Druckschrift
DE 42 09 354 A1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist die
Greifersteuerkurve nach dem Ausführungsbeispiel Fig. 1 und 2
durch zwei Lenker gelenkig am Gestell gelagert. Zur Steuerung
der Greifersteuerkurve ist eine drehbar gelagerte Steuerkur
ve vorgesehen, die auf eine Kurvenrolle wirkt, die wiederum
mit der Greifersteuerkurve verbunden ist. Ausgelöst durch
die drehbar gelagerte Steuerkurve wird somit eine taktweise
Bewegung der Greifersteuerkurve erzeugt. Die Greifersteuer
kurve bewirkt somit das Öffnen des den Bogen führenden Grei
ferfingers und somit die Freigabe des geförderten Bogens.
Nachteilig an dieser Greifersteuerung ist, daß keine Angaben
entnehmbar sind, wie erforderliche Phasenlageänderungen der
Greifersteuerkurve über eine Phasenlageänderung der Steuer
kurve erreicht werden und wie die Steuerkurve an sich ange
trieben wird.
Aus der Druckschrift DD-PS 1 38 300 ist weiterhin eine Einrich
tung zur Steuerung der Greifer in Bogenauslegern bekannt, bei
der die Greifersteuerkurve taktweise eine Hub- und Senkbewe
gung ausführt. Durch die Senkbewegung schneidet die Greifer
steuerkurve die Bahn der Kurvenrolle des Greifers, so daß die
ser geschwenkt wird und den Bogen freigibt. Der Antrieb der
Greifersteuerkurve erfolgt über drei hintereinander geschalte
te Viergelenkgetriebe.
Eine Phasenlageänderung der Hub- und Senkbewegung der Greifer
steuerkurve wird durch ein aus Verstellelement, Welle, Schnecke
und Schneckenradsegment bestehendes Verstellgetriebe vorgenom
men.
Nachteilig an diesem Verstellgetriebe ist, daß eine relative
Lageänderung der Kurvenrolle zur Kurve stets eine andere Lage
der Greifersteuerkurve in der Raststellung bewirkt.
Damit verändert sich der direkte Abstand der Greiferöffnungs
kurve zum Greiferrollenhebel, wodurch nicht über den gesam
ten Stellbereich die optimale Greiferöffnungsbewegung eingehal
ten werden kann.
Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es
Aufgabe der Erfindung, eine Greifersteuerkurve in Bogenausle
gern von Druckmaschinen zu schaffen, bei der der Antrieb für
die Bewegung und das Greiferöffnungspunktverstellgetriebe der
art miteinander kombiniert werden, daß eine Phasenlageänderung
der Bewegung keine Lageänderung der Greifersteuerkurve in der
Rastphase bewirkt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des
1. Anspruchs gelöst.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Antrieb der Greifer
steuerkurve ein stoß- und ruckfreies und geräuscharmes Auflau
fen der Greifersteuerkurve auf den Rollenhebel des Greiferwa
gens ermöglicht.
Bei Veränderung der Phasenlage der Steuerung der Greiferöff
nungskurve bleibt die Lage der Greifersteuerkurve in der Rast
der Steuerkurve erhalten. Damit ist die optimale Greiferöff
nungsbewegung über den gesamten Stellbereich realisiert.
Der Antrieb für die Greifersteuerkurve und das Greiferöffnungs
punktverstellgetriebe wurden in sinnvoller Weise miteinander
kombiniert, so daß sowohl der Antrieb als auch eine Änderung
der Phasenlage der Bewegung der Greifersteuerkurve gewährleistet
ist.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfin
dung näher beschrieben werden. In den dazugehörenden Zeichnun
gen zeigen:
Fig. 1 die Greifersteuerkurve mit einem Greiferwagen,
Fig. 2 Ansicht gemäß Fig. 1 mit dem Antrieb und dem Grei
feröffnungspunktverstellgetriebe unter Weglassung
der Greifersteuerkurve und des Greiferwagens,
Fig. 3 Antrieb der Greifersteuerkurve in Draufsicht.
Fig. 1 zeigt eine Greifersteuerkurve 1, die an zwei Lenkern
2, 3 schwenkbar am Maschinengestell 4 gelagert ist. Darge
stellt sind weiterhin andeutungsweise der Auslegerstapel 5
mit dem vorderen Bogenanschlag 11, das Kettenkreisumlenkrad 6,
die Greiferkette 7 und der Greiferwagen 8, der an der Greifer
kette 7 angelenkt ist und mit seinem Rollenhebel 8.1 der Grei
fersteuerkurve 1 zugeordnet ist. Dargestellt ist auch der Grei
fer 8.2. An der Greifersteuerkurve 1 greift außerdem eine Zug
feder 9 an. Dargestellt ist außerdem eine Eintourenwelle 10,
die dem Kettenkreisumlenkrad 6 zugeordnet ist.
Am Anlenkpunkt 12 des ersten Lenkers 2 an der Greifersteuerkur
ve 1 greift eine Koppel 13 an, die an einem Hebel 14 angelenkt
ist, der wiederum an einer Querwelle 15 befestigt ist. Die Quer
welle 15 geht zur gegenüberliegenden Maschinenseite, wo sie
mit der gegenüberliegenden Greifersteuerkurve 1 wie vorstehend
beschrieben, indirekt verbunden ist.
Fig. 2 zeigt die Ansicht von Fig. 1 mit Teilen des Antriebes
10, 16, 17, 19, 24, 26, 14, 13, 2 und das Greiferöffnungs
punktverstellgetriebe 31, 30, 29, 28, 16.
Konzentrisch zur Eintourenwelle 10 ist eine Steuerkurve 16
verschwenkbar gelagert. Auf der Eintourenwelle 10 ist wei
terhin ein Antriebshebel 17 fest gelagert, der im Anlenk
punkt 18 gelenkig mit einem Winkelhebel 19 verbunden ist.
Der Winkelhebel 19 ist mit einer Druckfeder 20 gegen den An
triebshebel 17 verspannt. Am Winkelhebel 19 ist eine Rolle 21
drehbeweglich gelagert. Die Rolle 21 ist der Steuerkurve 16
zugeordnet. Der Winkelhebel 19 ist fest mit einer kreisförmi
gen Scheibe 24 verbunden, die in einem Lager 25 um die Eintou
renwelle 10 rotativ und an einer Schwinge um den Drehpunkt
schwingbeweglich gelagert ist.
Der Antriebshebel 17, der Winkelhebel 19, die Scheibe 24 und
die Schwinge 26 sind Teil eines mehrgliedrigen Koppelgetrie
bes 17, 19, 24, 26, von denen der Winkelhebel 19 und die
Scheibe 24 die Koppel 19, 24 bilden.
Der Scheibe 24 ist eine Kurvenrolle 27 zugeordnet, die an
dem an der Querwelle 15 fest angeordneten Hebel 14 gelagert
ist.
Der Hebel 14, die Koppel 13 und der erste Lenker 2 sind Teil
eines viergliedrigen Koppelgetriebes 14, 13, 2, das dem mehr
gliedrigen Koppelgetriebe 17, 19, 24, 26 nachgeschaltet ist.
Die Eintourenwelle 10, die Steuerkurve 16, das mehrgliedrige
Koppelgetriebe 17, 19, 24, 26 und das viergliedrige Koppelge
triebe 14, 13, 2 bilden den Antrieb 10, 16, 17, 19, 24, 26,
14, 13, 2, der in Fig. 3 auch in Draufsicht dargestellt ist,
für die Greifersteuerkurve 1. Die ineinandergreifenden einzel
nen Antriebselemente sind antriebsgemäß verbunden.
Zur Veränderung der Phasenlage der Greifersteuerkurvenbewe
gung ist ein Greiferöffnungspunktverstellgetriebe 31, 30, 29,
28, 16 vorgesehen. Dafür ist ein Schwenkarm 28 fest an der
Steuerkurve 16 angeordnet. Der Schwenkarm 28 ist mit einer
weiteren Koppel 29 verbunden, die gelenkig einer Stellmutter
30 zugeordnet ist. Die Stellmutter 30 sitzt auf einer Stell
spindel 31, in die über einen Endlostrieb ein Motor 32 ein
greift oder die mittels Handrad 34 betätigt werden kann.
Die Stellmutter 30 und die Stellspindel 31 sind mit Gewinde
versehen.
Parallel zur Stellspindel 31 ist ein Pneumatikzylinder 35 vor
gesehen, der angesteuert wird, wenn während eines Maschinentak
tes, beispielsweise für die Probebogenentnahme, eine Veränderung
des Greiferöffnungspunktes erreicht werden soll. Zu diesem Zweck
sind die Stellspindel 31 mit der Stellmutter 30 verschiebbar an
geordnet. Die Verschiebung dieser Elemente wird durch den Pneu
matikzylinder 35 bewirkt.
Die Stellspindel 31 mit der Stellmutter 30, die weitere Koppel
29, der Schwenkarm 28 und die Steuerkurve 16 bilden das Grei
feröffnungspunktverstellgetriebe 31, 30, 29, 28, 16.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist fol
gende:
Der vom Greiferwagen 8 zum Auslegerstapel 5 geförderte Bogen 36 wird durch Auflaufen des Rollenhebels 8.1 auf die Greifer steuerkurve 1 über dem Auslegerstapel 5 vom Greifer 8.2 frei gegeben und nach Anlage an den vorderen Bogenanschlägen 11 ab gelegt. Damit der Rollenhebel 8.1 auf die Greifersteuerkurve 1 auflaufen kann, wird diese im Takt der Bogenfolge gegen den Rollenhebel 8.1 wie folgt gesteuert.
Der vom Greiferwagen 8 zum Auslegerstapel 5 geförderte Bogen 36 wird durch Auflaufen des Rollenhebels 8.1 auf die Greifer steuerkurve 1 über dem Auslegerstapel 5 vom Greifer 8.2 frei gegeben und nach Anlage an den vorderen Bogenanschlägen 11 ab gelegt. Damit der Rollenhebel 8.1 auf die Greifersteuerkurve 1 auflaufen kann, wird diese im Takt der Bogenfolge gegen den Rollenhebel 8.1 wie folgt gesteuert.
Die Eintourenwelle 10 wird vom Kettenkreisumlenkrad 6 angetrie
ben. Mit der Eintourenwelle 10 läuft der Antriebshebel 17 und
damit die mit dem Antriebshebel 17 verbundene Koppel 19 um.
Die Koppel 19 nimmt die Rolle 21 mit, die auf der Steuerkurve
16 abrollt und dem Bewegungsgesetz der Steuerkurve 16 folgt.
Gleichzeitig wird damit die Scheibe 24 in Rotation versetzt,
wobei das Bewegungsgesetz der Steuerkurve 16 in eine Schwing
bewegung der Scheibe 24 um den Drehpunkt 38 umgesetzt wird.
Die Schwingbewegung der Scheibe 24 wird auf die Kurvenrolle 27
und damit auf den Hebel 14 übertragen, der um die Querwel
le 13 schwingt. Die Bewegung des Hebels 14 wird über die Kop
pel 13 und von dieser auf die Greifersteuerkurve 1 übertragen.
Die Greifersteuerkurve 1 führt dabei eine Parallelbewegung aus,
wobei die Lenker 2, 3 eine Schwingbewegung ausführen.
Die Änderung der Phasenlage der Bewegung der Greifersteuerkur
ve 1 - früheres oder späteres Einsteuern der Greifersteuer
kurve 1 in die Bewegungsbahn des Rollenhebels 8.1 - wird wie
folgt ausgeführt.
Der Motor 32 oder das Handrad 34 werden betätigt und damit
die Stellspindel 31, je nachdem ob der Bogen 36 früher oder
später vom Greiferwagen 8 freigegeben werden soll, nach rechts
oder links verdreht. Damit verschiebt sich die Stellmutter 30
auf der Gewindespindel 31 und somit die weitere Koppel 29, die
den Schwenkarm 28 um den Winkel α, in die gestrichelt (siehe
Fig. 2) dargestellten Stellungen bewegt. Mit dem Schwenkarm 28
wird gleichzeitig die Steuerkurve 16 geschwenkt, so daß das
Bewegungsgesetz der Steuerkurve 16 eine Phasenlageänderung er
fährt. Über den Antrieb 16, 17, 19, 21, 23, 24, 27, 14, 13
wird die Phasenlageänderung danach für die Bewegung der Grei
fersteuerkurve 1 umgesetzt.
Soll ein einzelner Bogen 36 (Probebogen) entnommen werden und
ist es zweckmäßig, dazu den Greiferöffnungspunkt zu verändern,
wird der Pneumatikzylinder 35 angesteuert und durch diesen
die Stellspindel 31 mit der Stellmutter 30 verschoben.
Durch die Stellmutter 30 wird die Koppel 29 mit bewegt und da
mit wie vorstehend beschrieben, die Phasenlage der Bewegung der
Greifersteuerkurve 1 verändert. Danach fahren der Pneumatikzylin
der 35, die Stellspindel 31 und die Stellmutter 30 wieder in die
Ausgangslage zurück und der ursprünglich eingestellte Greiferöff
nungspunkt ist wieder eingestellt.
Bezugszeichenliste
1 Greifersteuerkurve
2 erster Lenker
3 zweiter Lenker
4 Maschinengestell
5 Auslegerstapel
6 Kettenkreisumlenkrad
7 Greiferkette
8 Greiferwagen
8.1 Rollenhebel
8.2 Greifer
9 Zugfeder
10 Eintourenwelle
11 vorderer Bogenanschlag
12 Anlenkpunkt
13 Koppel
14 Hebel
15 Querwelle
16 Steuerkurve
17 Antriebshebel
18 Anlenkpunkt
19 Winkelhebel
20 Druckfeder
21 Rolle
22 Rollenbolzen
24 Scheibe
25 Lager
26 Schwinge
27 Kurvenrolle
28 Schwenkarm
29 weitere Koppel
30 Stellmutter
31 Stellspindel
32 Motor
33 Endlostrieb
34 Handrad
35 Pneumatikzylinder
36 Bogen
37 Drehpunkt
α Winkel
17, 19, 24, 26 mehrgliedriges Koppelgetriebe
14, 13, 2 viergliedriges Koppelgetriebe
10, 16, 17, 19, 24, 26, 14, 13, 2 Antrieb
31, 30, 29, 28, 16 Greiferöffnungspunktverstell getriebe
19, 24 Koppel
2 erster Lenker
3 zweiter Lenker
4 Maschinengestell
5 Auslegerstapel
6 Kettenkreisumlenkrad
7 Greiferkette
8 Greiferwagen
8.1 Rollenhebel
8.2 Greifer
9 Zugfeder
10 Eintourenwelle
11 vorderer Bogenanschlag
12 Anlenkpunkt
13 Koppel
14 Hebel
15 Querwelle
16 Steuerkurve
17 Antriebshebel
18 Anlenkpunkt
19 Winkelhebel
20 Druckfeder
21 Rolle
22 Rollenbolzen
24 Scheibe
25 Lager
26 Schwinge
27 Kurvenrolle
28 Schwenkarm
29 weitere Koppel
30 Stellmutter
31 Stellspindel
32 Motor
33 Endlostrieb
34 Handrad
35 Pneumatikzylinder
36 Bogen
37 Drehpunkt
α Winkel
17, 19, 24, 26 mehrgliedriges Koppelgetriebe
14, 13, 2 viergliedriges Koppelgetriebe
10, 16, 17, 19, 24, 26, 14, 13, 2 Antrieb
31, 30, 29, 28, 16 Greiferöffnungspunktverstell getriebe
19, 24 Koppel
Claims (12)
1. Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen zur
Freigabe der vom Greiferwagen über den Auslegerstapel geför
derten Bogen, wobei die an zwei Lenkern angeordnete Grei
fersteuerkurve in die Bahn des Rollenhebels taktweise mittels
eines Antriebes steuerbar und mit einem Greiferöffnungspunkt
verstellgetriebe versehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bewegungsgesetz der feststehenden, zur Veränderung
des Greiferöffnungspunktes schwenkbaren Steuerkurve (16)
über eine rotativ bewegte Koppel (19, 24) und einem nachge
schalteten Koppelgetriebe (14, 13, 2) auf die Greifersteuer
kurve (1) übertragbar ist.
2. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Koppel (19, 24) zwischen einem von einer Eintouren
welle (10) angetriebenen Antriebshebel (17) und einer
Schwinge (26) angeordnet ist.
3. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Koppel (19, 24) aus einem mit dem An
triebshebel (17) verbundenen, eine Rolle (21) tragenden
Winkelhebel (19) und einer an der Schwinge (26) befestigten
Scheibe (24) besteht.
4. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Antriebshebel (17), der Winkelhebel (19),
die Scheibe (24) und die Schwinge (26) Teil eines mehrglied
rigen Koppelgetriebes (17, 19, 24, 26) sind.
5. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß dem mehrgliedrigen Koppelgetriebe (17, 19, 24,
26) ein viergliedriges Koppelgetriebe (14, 13, 2) nachge
schaltet ist.
6. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das viergliedrige Koppelgetriebe (14, 13, 2)
aus einem Hebel (14), einer Koppel (13) und einem Lenker
(2) besteht.
7. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Koppel (13) an der Greifersteuerkurve (1)
angreift.
8. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß am Hebel (14) eine der Scheibe (24) zugeord
nete Kurvenrolle (27) drehbeweglich angeordnet ist.
9. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hebel (14) fest an der Querwelle (15)
angeordnet ist.
10. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Querwelle (15) über die Breite der
Druckmaschine angeordnet und mit der gegenüberliegenden
Greifersteuerkurve (1) indirekt verbunden ist.
11. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (10, 16, 17, 19, 24, 26, 14, 13, 2) der Grei
fersteuerkurve (1) aus der Eintourenwelle (10), der Steuer
kurve (16) und dem mehrgliedrigen und dem viergliedrigen
Koppelgetriebe (17, 19, 24, 26 u. 14, 13, 2) gebildet wird.
12. Greifersteuerkurve nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurve (16) als Teil des aus der Stellspindel
(31), der Stellmutter (30), der Koppel (29), dem Schwenk
arm (28 und der Steuerkurve (16) gebildeten Greiferöffnungs
punktverstellgetriebes (31, 30, 29, 28, 16) ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944439825 DE4439825C2 (de) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944439825 DE4439825C2 (de) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4439825A1 true DE4439825A1 (de) | 1996-05-09 |
DE4439825C2 DE4439825C2 (de) | 2002-07-18 |
Family
ID=6532753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944439825 Expired - Fee Related DE4439825C2 (de) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4439825C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0908314B2 (de) † | 1997-10-09 | 2006-01-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019129644B4 (de) * | 2019-11-04 | 2021-09-09 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur relativen Lageveränderung eines Transportmittels eines Zuführsystems |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD138300A1 (de) * | 1978-09-22 | 1979-10-24 | Hartmut Nagel | Einrichtung zur steuerung der greifer in bogenauslegern |
DE4209354A1 (de) * | 1992-03-23 | 1993-09-30 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Greifersteuerung in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
-
1994
- 1994-11-08 DE DE19944439825 patent/DE4439825C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD138300A1 (de) * | 1978-09-22 | 1979-10-24 | Hartmut Nagel | Einrichtung zur steuerung der greifer in bogenauslegern |
DE4209354A1 (de) * | 1992-03-23 | 1993-09-30 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Greifersteuerung in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0908314B2 (de) † | 1997-10-09 | 2006-01-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4439825C2 (de) | 2002-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10343428B4 (de) | Bogen verarbeitende Rotationsdruckmaschine mit einem Nachgreifer aufweisenden Ausleger | |
DE3911609C2 (de) | ||
EP0103104B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Bogen oder Bogenpaketen | |
EP0006402B1 (de) | Kurventriebfreier Antrieb eines schwingenden Vorgreifers | |
DE2362104C3 (de) | Bogenanlegevonichtung mit Zuführgreifern | |
DE4439825C2 (de) | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen | |
DE4424977A1 (de) | Bogenabweiser an bogenführenden Zylindern | |
EP0648700B1 (de) | Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine | |
DE10315822A1 (de) | Drehbare Signaturenübergabevorrichtung | |
EP1357070B1 (de) | Einrichtung zum Ausrichten von Bogen | |
EP1002596B1 (de) | Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben eines bandförmigen Werkstückes | |
DE102009001190B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine mit einem Anlegetisch | |
DE4339388C2 (de) | Greifersteuerung in Wendetrommeln | |
DE2924942C2 (de) | ||
EP1336481B1 (de) | Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung einer Wendetrommel | |
DE4108482C2 (de) | Einrichtung zum Steuern von Greifern eines Bogenbeschleunigungssystems | |
DE19617542A1 (de) | Bogenwendegreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen | |
DE19752550C2 (de) | Antrieb für einen Greifer in Wendetrommeln | |
DE2136867A1 (de) | Bogenanlegevorrichtung mit zufuehrgreifern | |
DE19617491C1 (de) | Antrieb für ein Saugersystem in Wendetrommeln | |
DE19542160C1 (de) | Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen | |
DE19918916C2 (de) | Vorrichtung zum periodischen Antreiben von mindestens einem Trennsauger | |
DE19617543A1 (de) | Anordnung und Antrieb von Bogenhaltesystemen in Wendetrommeln | |
DE19909686A1 (de) | Einrichtung zur Steuerung der Greifer eines Druckzylinders einer Rotationsdruckmaschine | |
DE1212562B (de) | Rotierender Bogenzufuehrer an Druckmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |