EP0648700B1 - Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine - Google Patents
Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine Download PDFInfo
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- EP0648700B1 EP0648700B1 EP94115089A EP94115089A EP0648700B1 EP 0648700 B1 EP0648700 B1 EP 0648700B1 EP 94115089 A EP94115089 A EP 94115089A EP 94115089 A EP94115089 A EP 94115089A EP 0648700 B1 EP0648700 B1 EP 0648700B1
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- gripper opening
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Definitions
- the invention relates to an adjusting device for a gripper opening curve in a chain boom for the sheet delivery in a sheet-fed printing press.
- an adjusting device which has these design features is known from US-A-3 109 644.
- An adjusting device is known from DE-C-3 002 591, the gripper opening curve being arranged on the axis of the chain deflection on the rear side of the sheet stack and being adjustable by pivoting about this axis, thereby changing the gripper opening time to adapt to different printing materials and others To enable operational influences.
- the gripper opening curve is connected via a coupling to a lever which is arranged on a shaft mounted transversely to the sheet transport in the machine frame and can be pivoted about the axis of this shaft by means of a worm gear.
- the worm wheel of the worm gear is seated on an actuating shaft which is also mounted in the machine housing and can be rotated by a handwheel or the like. Several turns of the handwheel or adjusting shaft are required to drive through the entire setting angle.
- Means for displaying the position of the gripper opening curve which are independent of the setting device are also known.
- the gripper opening curve 1 is arranged on the shaft 2 of the chain wheel 3 for an endlessly rotating transport chain of a chain delivery for sheet delivery in a sheet printing machine. Another sprocket for deflecting another transport chain is located on the other side of the machine.
- One end of a gripper carriage is attached to each of the transport chains, in which sheet grippers are arranged on gripper bridges and are opened by the gripper opening curve 1 in the region of the stack delivery.
- roller levers are provided on the grippers, whose rollers run against the gripper opening curve 1.
- the adjusting device for adapting the gripper opening time to the printing operation, in particular to different printing materials has an adjusting shaft 4, one end of which is led out of the machine housing 5 in the access area and carries a detectable handwheel 6.
- the other end of this actuating shaft 4 is connected to one arm 7 of an angle lever which is arranged on a shaft 8 which is mounted with its axis transversely to the sheet transport in the machine housing 5.
- the other arm 9 of the angle lever carries a pin 10 which engages in an elongated hole 11 of the gripper opening curve 1, so that the radial component of the angular movements of the arm 9 compensated and only the tangential component is transferred to the gripper opening curve 1.
- the coupling gear between the rotary movement of the actuating shaft 4 and the shaft 8 according to the invention consists of a combination of a left / right-hand thread.
- the adjusting shaft 4 can be screwed to a spindle thread 12 in a spindle nut 13, which is fixedly arranged on the machine housing 5.
- an oppositely increasing spindle thread 14 engages in a correspondingly opposite spindle nut 15.
- This spindle nut 15 is movably mounted in the arm 7 in order to enable this arm to pivot about the axis of the shaft 8 during adjustment.
- a spring 16 is tensioned between the shaft 8 and the gripper opening curve 1.
- Stop means are advantageously provided in order to limit the angle of rotation of the actuating shaft to less than 360 °.
- the example shows a stop pin 17 which is fixedly connected to the actuating shaft 4 and which interacts with a stop pin 18 fixed to the housing.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger für die Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Eine Einstellvorrichtung, welche diese Ausbildungsmerkmale aufweist, ist aus der US-A-3 109 644 bekannt. Aus der DE-C-3 002 591 ist eine Einstellvorrichtung bekannt, wobei die Greiferöffnungskurve auf der Achse der Kettenumlenkung an der hinteren Seite des Bogenstapels angeordnet und durch Schwenkung um diese Achse einstellbar ist, um dadurch Veränderungen des Greiferöffnungszeitpunktes zur Anpassung an unterschiedliche Bedruckstoffe und andere Betriebseinflüsse zu ermöglichen. Dazu ist die Greiferöffnungskurve über eine Koppel mit einem Hebel verbunden, welcher auf einer quer zum Bogentransport im Maschinengestell gelagerten Welle angeordnet und durch ein Schneckengetriebe um die Achse dieser Welle schwenkbar ist. Das Schneckenrad des Schneckengetriebes sitzt auf einer ebenfalls im Maschinengehäuse gelagerten Stellwelle, die durch ein Handrad oder dergleichen verdrehbar ist. Zum Durchfahren des gesamten Stellwinkels sind mehrere Handradumdrehungen bzw. Stellwellendrehungen erforderlich.
- Aus der DE 20 40 670 ist es bekannt, zur Einstellung der Greiferöffnungskurve für den genannten Zweck einen Schwenkhebel vorzusehen, welcher einen großen Schwenkweg aufweist und dadurch einen großen Einstellwinkelbereich für die Greiferöffnungskurve ermöglicht. Die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve wird durch eine für die Verstellung zu lösende Bremse fixiert.
- Bekannt sind außerdem von der Einstellvorrichtung unabhängige Mittel zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige, raumsparende Einstellvorrichtung mit einer Stellspindel für einen großen Einstellwinkelbereich der schwenkbar angeordneten Greiferöffnungskurve zu schaffen und eine direkte Anzeige der Einstellposition an der Stellspindel zu ermöglichen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausbildung einer eingangs genannten Einstellvorrichtung mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.
- Erreicht wird durch diese Ausbildungsmerkmale gegenüber bekannten Ausbildungen eine Verdoppelung des durch eine bestimmte Winkelverdrehung der Stellwelle auf die Greiferöffnungskurve übertragenen Verstellwinkels. Diese Verdoppelung des Verdrehwinkels der Stellwelle reicht aus, um durch eine Stellwellendrehung den gesamten Verstellbereich der Greiferöffnungskurve zu durchfahren. Die Verwendung einer Kombination aus Rechtsgewinde und Linksgewinde führt zu einer absoluten Selbsthemmung, so daß auf eine zusätzliche Bremse für die Fixierung der eingestellten Position verzichtet werden kann. Außerdem kann bei einer Verstelleinrichtung der erfindungsgemaßen Ausbildung eine unmittelbare Anzeige des jeweiligen Einstellwinkels der Greiferöffnungskurve an dem Betätigungsmittel für die Verstellwelle erfolgen. In einfacher Weise dadurch, daß an einem auf dem freien Ende der Stellwelle angeordneten Handrad ein Zeiger angeordnet ist, der bei einer Stellwellendrehung über eine am Maschinengestell feste Skala hinwegfährt.
- Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht einer Verstelleinrichtung für eine Greiferöffnungskurve,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 1 mit einem horizontalen Schnitt durch die Lagerung des Kettenrads auf einer Maschinenseite und
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf ein Handrad zur Stellwellendrehung mit Anzeigevorrichtung.
- Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Greiferöffnungskurve 1 auf der Welle 2 des Kettenrades 3 für eine endlos umlaufende Transportkette eines Kettenauslegers zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine angeordnet. Ein weiteres Kettenrad für die Umlenkung einer weiteren Transportkette befindet sich auf der anderen Maschinenseite. An den Transportketten ist jeweils das eine Ende eines Greiferwagens befestigt, bei denen an Greiferbrücken Bogengreifer angeordnet sind, die durch die Greiferöffnungskurve 1 im Bereich der Stapelauslage geöffnet werden. Dazu sind an den Greifern Rollenhebel vorgesehen, deren Rollen gegen die Greiferöffnungskurve 1 anlaufen.
- Die Einstellvorrichtung zur Anpassung des Greiferöffnungszeitpunktes an den Druckbetrieb, insbesondere an unterschiedliche Bedruckstoffe, weist eine Verstellwelle 4 auf, deren eines Ende im Zugriffsbereich aus dem Maschinengehäuse 5 herausgeführt ist und ein erfaßbares Handrad 6 tragt. Das andere Ende dieser Stellwelle 4 ist mit dem einen Arm 7 eines Winkelhebels verbunden, der auf einer mit seiner Achse quer zum Bogentransport im Maschinengehäuse 5 gelagerten Welle 8 angeordnet ist. Der andere Arm 9 des Winkelhebels trägt einen Zapfen 10, welcher in ein Langloch 11 der Greiferöffnungskurve 1 eingreift, so daß die Radialkomponente der Winkelbewegungen des Armes 9 kompensiert und nur die tangentiale Komponente auf die Greiferöffnungskurve 1 übertragen wird.
- Das Koppelgetriebe zwischen der Drehbewegung der Stellwelle 4 und der Welle 8 besteht erfindungsgemäß aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewindes. Die Stellwelle 4 ist mit einem Spindelgewinde 12 in einer Spindelmutter 13 verschraubbar, die fest am Maschinengehäuse 5 angeordnet ist. Andererseits greift ein gegenläufig steigendes Spindelgewinde 14 in eine entsprechend gegenläufige Spindelmutter 15 ein. Diese Spindelmutter 15 ist in dem Arm 7 beweglich gelagert, um diesem Arm eine Schwenkbewegung um die Achse der Welle 8 bei der Einstellung zu ermöglichen. Zur Kompensation eines möglichen Spiels ist zwischen der Welle 8 und der Greiferöffnungskurve 1 eine Feder 16 gespannt.
- Die Auswahl der Gewindesteigung beider Spindelgewinde mit den darauf verschraubbaren Spindelmuttern erfolgt unter dem Gesichtspunkt, daß dem gesamten Stellwinkelbereich der Greiferöffnungskurve 1 etwa eine Spindelumdrehung entspricht. Vorteilhaft sind Anschlagmittel vorgesehen, um den Drehwinkel der Stellwelle auf weniger als 360° zu begrenzen. Das Beispiel zeigt einen mit der Stellwelle 4 fest verbundenen Anschlagstift 17, der mit einem gehäusefesten Anschlagstift 18 zusammenwirkt. Bei der Einstellung entspricht eine Stellwellenverdrehung von einer Anschlaglage in die entgegengesetzte Anschlaglage dem gesamten Verstellwinkelbereich der Greiferöffnungskurve. Zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve ist am Handrad 6 ein Zeiger 19 vorgesehen, der sich bei der Einstellung über eine gehäusefeste Skala 20 bewegt, so daß die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve 1 unmittelbar am Betätigungsmittel der Einstellvorrichtung abgelesen werden kann. Eine Fixierung der eingestellten Position ist nicht erforderlich, weil das Koppelgetriebe selbsthemmende Wirkung hat.
-
- 1
- Greiferöffnungskurve
- 2
- Welle 3 Kettenrad
- 4
- Stellwelle
- 5
- Maschinengehäuse
- 6
- Handrad
- 7
- Arm
- 8
- Welle
- 9
- Arm
- 10
- Zapfen
- 11
- Langloch
- 12
- Spindelgewinde
- 13
- Spindelmutter
- 14
- Spindelgewinde
- 15
- Spindelmutter
- 16
- Feder
- 17
- Anschlagstift
- 18
- Anschlagstift
- 19
- Zeiger
- 20
- Skala
Claims (6)
- Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine, bei dem die an Greiferwagen endlos umlaufend geführter Ketten angeordneten Greifer zur Greiferöffnung mit einer Kurvenrolle auf die Greiferöffnungskurve (1) auflaufen, bestehend aus einer im Maschinengestell (5) gelagerten Stellwelle (4), einem um eine Querachse zur Stellwellenachse schwenkbaren, mit der Greiferöffnungskurve gelenkig verbundenen Hebelarm (7) und einem Koppelgetriebe zur Umsetzung der Stellwellendrehung in eine Hebelarmschwenkung,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Koppelgetriebe zwischen der Stellwelle (4) und dem Hebelarm (7) aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewindes besteht, bei der die Stellwelle (4) mit einem Spindelgewinde (12) in einer gestellfest angeordneten Spindelmutter (13) verschraubbar ist und mit einem gegenläufig steigenden Spindelgewinde (14) in einer mit dem Hebelarm (7) verbundenen Spindelmutter (15) eingreift. - Einstellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mit dem Hebelarm (7) verbundene Spindelmutter (15) gegenüber dem Arm (7) um eine zu dessen Schwenkachse (8) parallele Achse beweglich verbunden ist. - Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gewindesteigung bei einer Stellwellendrehung von etwa 350° dem Einstellweg der Greiferöffnungskurve (1) entspricht. - Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Stellwelle (4) analoge Anzeigemittel (19, 20) für die Stellung der Greiferöffnungskurve (1) verbunden sind. - Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Stellwelle (4) Anschlagmittel (17, 18) vorgesehen sind, die den Drehwinkel der Stellwelle auf weniger als 360° begrenzen. - Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der mit der einen Spindelmutter (15) verbundene Hebelarm (7) und ein mit der Greiferöffnungskurve (1) verbundener Hebelarm (9) einen Winkelhebel bilden und auf einer Welle (8) befestigt sind, die mit ihrer Achse quer zur Transportrichtung des Bogens im Maschinengehäuse (5) gelagert ist.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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-
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