EP1103376B1 - Rollenhebel in Greifersteuergetrieben an bogenführenden Zylindern in Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents
Rollenhebel in Greifersteuergetrieben an bogenführenden Zylindern in Bogenrotationsdruckmaschinen Download PDFInfo
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- EP1103376B1 EP1103376B1 EP00124593A EP00124593A EP1103376B1 EP 1103376 B1 EP1103376 B1 EP 1103376B1 EP 00124593 A EP00124593 A EP 00124593A EP 00124593 A EP00124593 A EP 00124593A EP 1103376 B1 EP1103376 B1 EP 1103376B1
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- gripper
- roller lever
- roller
- control gear
- gear according
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
Definitions
- the invention relates to a gripper control gear for sheet-guiding cylinders in sheet-fed rotary printing machines.
- Grippers on sheet-guiding cylinders in printing machines are used to convey sheets. You take over the sheet in the sheet transfer area from a upstream transport system and transfer the sheet in the sheet transfer area to a downstream transport system.
- Grippers of this type which consist of a gripper stop fixed to the cylinder and the controllable gripper tongue, have long been known. They are opened and closed by means of cam control gears, whereby the law of motion of a gripper control cam fixed to the frame on the side of the sheet-guiding cylinder is transmitted via cam roller and roller lever to the gripper shaft, on which the grippers with their gripper tongues are distributed over the width of the cylinder.
- the gripper is controlled by a positive fit via the contour of the control cam, i.e. the gripper is closed when the cam roller runs through a high detent of the gripper control cam, the roller lever acting against a spring force so that the grippers open as soon as the roller lever has a low detent happened on the periphery of the gripper control curve.
- a gripper control on sheet-guiding cylinders by means of cam gear can be found in DE-OS 30 15 795.
- the disadvantage of this is that the inevitable coupling between the gripper position and the rotational angle position of the sheet-guiding cylinder means that the grippers cannot be opened in rotationally accessible positions that are easily accessible from the outside for required operator actions such as cleaning work or adjustment (adjustment of the gripper pressure).
- the advantage of the solution according to the invention is that the gripper impact surfaces and the gripper tongues can be made accessible for cleaning or adjustment in any desired angular position of the sheet-guiding cylinder with little assembly effort on an easily accessible assembly.
- the particular advantage of the roller lever according to claim 6 is that the gripper adjustment can be carried out by means of a teaching with minimal effort.
- a pressure cylinder 1 which is the guide here serves not shown bow, introduced a cylinder channel 2. This extends axially via the pressure cylinder 1 and receives a rotatable gripper shaft 3.
- a number of grippers lie side by side on the gripper shaft 3 in the cylinder channel 2 4 arranged for detecting the sheet arriving from the upstream transfer cylinder.
- the sheet is held by the gripper 4 during printing and then on the subordinate transfer cylinder, not shown here.
- the grippers 4 have gripper tongues 7 which are closed in the functional position and on the edge area of the cylinder channel 2 press fixed gripper arms 8 and so the bow fix it on the printing cylinder 1.
- a roller lever 6 with a cam roller 5 is rotatably associated with one end of the gripper shaft 3.
- the cam roller 5 rolls on a fixed in the frame of the printing press Gripper control curve 9, the contact pressure of the cam roller 5 by an inside the gripper shaft 3 arranged torsion bar 16 is generated.
- the deflections of the Cam roller 5 according to the curve law of the gripper control curve 9 thus cause the Movements of the gripper tongues 7 on the pressure cylinder 1 and thus the opening and closing the gripper 4.
- the roller lever 6 is functionally configured in two parts according to the present invention (Fig.1,2).
- a first part 6.1 is non-rotatably on one side by means of clamp 17 and key 18 the gripper shaft 3 fixed and thus pivotable together with this.
- a second part of the Roller lever 6.2 consists of two parallel webs 6.2.S, approximately in the middle (Fig.2) by one Bridge 6.2.B are connected.
- the webs 6.2.S are the first roller lever part 6.1 on both sides to and in each case by means of annular clamps 6.2.K non-positively arranged on the gripper shaft 3.
- On the opposite side, projecting beyond the first part 6.1, is between the cam roller 5 is mounted on both webs 6.2.
- a connecting element 19 on the The end face of the gripper shaft 3 serves to transmit torque from the torsion bar spring 16 on the second roller lever part 6.2.
- the connecting element 19 is form-fitting with the Torsion bar spring 16 connected and with the outer web 6.2.S of the second roller lever part 6.2 screwed.
- the first part of the roller lever 6.1 lies flat on the bridge 6.2.B of the second, longer one Part 6.2 of the roller lever 6 and is by a screw 10 with the bridge 6.2.B connected.
- the screw connection 10 consists of an oscillating in the bridge 6.2.B stored threaded bolt, which is arranged in a in the first roller lever part 6.1 Pendulum pin engages with internal thread.
- the torque of the torsion bar spring 16 is thus via the front connecting element 19 to the second roller lever part 6.2, from this via the screw 10 on the bridge 6.2.B to the first roller lever part 6.1 and from there to the gripper shaft 3.
- a lockable pinion 13 engages, which are each mounted on the bridge of the second roller lever part 6.2.
- the pinion 13 can be manually e.g. via a form-fitting attack on the pinion shaft Tool can be rotated and by a locking screw arranged on the pinion shaft 14 be fixed in its opening angle position.
- a fourth variant of the split roller lever (Fig.5) is the underside of the bridge 6.2.B the first variant of the roller lever from Figure 1 executed as a slope, the vertical Angle to the longitudinal axis 21 of the roller lever 6 is dimensioned so that a straight distance gauge from the outside above the cam roller 5 between bridge 6.2.B and top of the first roller lever part 6.1 can be inserted.
- both roller lever parts 6.1.6.2 with the help of the respective connecting elements 10 or 11, 12 or 11, 13, 14 in their starting position brought, secured with the additional locking screw 15 (variant 2 and 3) and finally the terminals 6.2.K closed.
- the clamps on the gripper shaft 3 on the second part of the roller lever 6.2 must first be released.
- the opening angle of the gripper tongues 7 is only determined by the position of the first roller lever part 6.1.
- the screw connection 10 is opened manually and, with further rotation of the screw connection 10, the opening angle between the longitudinal axes of the roller lever parts 6. 1, 6. 2 is enlarged and the gripper shaft 3 is rotated, so that the gripper tongues 7 lift off the gripper cuffs 8.
- a distance gauge the thickness of which corresponds to the desired “overpressure”, ie the deflection of the gripper tongues 7 from their normal position on the gripper shaft 3 when closing, and thus represents a measure of the pressing force of the gripper tongues 7, between the adjusting surface 20 of the bridge 6.2.B and inserted the first roller lever part 6.1.
- the connection between the two roller lever parts 6.1.6.2 is closed again, the distance gauge remaining in the gap between the two roller lever parts 6.1.6.2.
- the grippers 4 need only be individually adjusted on the gripper shaft 3 so that their gripper tongues 7 lie evenly on the gripper cuffs 8. No further adjustments are required.
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Derartige Greifer, die aus einem fest am Zylinder angeordneten Greiferaufschlag und der steuerbaren Greiferzunge bestehen, sind seit langem bekannt. Sie werden mittels Kurvensteuergetriebe geöffnet und geschlossen, wobei das Bewegungsgesetz einer seitlich am bogenführenden Zylinder gestellfest angeordneten Greifersteuerkurve über Kurvenrolle und Rollenhebel auf die Greiferwelle übertragen wird, an der die Greifer mit ihren Greiferzungen über die Breite des Zylinders verteilt angeordnet sind. Die Steuerung der Greifer erfolgt dabei durch Formschluss über die Kontur der Steuerkurve, d.h. der Greifer wird beim Durchlaufen der Kurvenrolle auf einer hohen Rast der Greifersteuerkurve geschlossen, wobei der Rollenhebel gegen eine Federkraft wirkt, so dass die Greifer öffnen, sobald der Rollenhebel eine niedrige Rast auf der Peripherie der Greifersteuerkurve passiert.
Eine derartige Greifersteuerung an bogenführenden Zylindern mittels Kurvengetriebe ist aus der DE-OS 30 15 795 entnehmbar. Nachteilig daran ist, dass durch die zwangsläufige Kopplung zwischen der Greiferstellung und der Drehwinkelposition des bogenführenden Zylinders das Öffnen der Greifer in von außen leicht zugänglichen Drehwinkelpositionen für erforderliche Bedienhandlungen wie beispielsweise Reinigungsarbeiten oder Justage (Einstellung des Greiferdruckes) nicht vorgenommen werden kann.
Dies trifft beispielsweise am Druckzylinder zu, dessen Greifer nur im Bereich oberhalb des Zylinders zugänglich sind, dort aber aufgrund der erforderlichen Bogenführung geschlossen sind. Ein Öffnen der Greifer in diesem Bereich ist bisher nur durch aufwendige Demontage der Greiferzungen oder der Kurvenrolle am Greifersteuergetriebe möglich.
Der besondere Vorteil des Rollenhebels gemäß Anspruch 6 besteht darin, dass die Greiferjustierung mittels einer Lehre mit minimalem Aufwand durchführbar wird.
- Figur 1
- Darstellung einer ersten Variante des geteilten Rollenhebels und der Greifer innerhalb des Greifersteuergetriebes während des Druckbetriebes in Seitenansicht
- Figur 2
- Ansicht der ersten Variante des geteilten Rollenhebels von oben
- Figur 3
- Darstellung einer zweiten Variante des geteilten Rollenhebels in Seitenansicht
- Figur 4
- Darstellung einer dritten Variante des geteilten Rollenhebels in Seitenansicht
- Figur 5
- Darstellung einer vierten Variante des geteilten Rollenhebels in Seitenansicht mit verbesserter Justiermöglichkeit
- Figur 6
- Darstellung der 1. Variante des geteilten Rollenhebels innerhalb des Greifersteuergetriebes in für eine Reinigung geöffnetem Zustand
Sollen nun die Greiferzungen 7 zwecks Reinigung von den Greiferaufschlägen 8 abgehoben werden, müssen zunächst die Klemmen 6.2.K auf der Greiferwelle 3 am zweiten Teil des Rollenhebels 6.2 gelöst werden (Varianten 1-4). Dadurch ist die Öffnungswinkelposition der Greiferwelle 3 nur noch durch die Position des ersten Rollenhebelteiles 6.1 festgelegt.
Danach wird die Sicherungsschraube 15 entfernt (Variante 2 und 3) und das Verbindungselement 10 (Fig.1, Variante 1 und Fig.5, Variante 4) oder 11,12 (Fig.3, Variante 2) oder 11,13,14 (Fig.4, Variante 3) manuell geöffnet und mit weiterem Drehen der Verbindungsschraube 10, des Schneckenrades 12 oder des Zahnritzels 13 der Öffnungswinkel zwischen den Längsachsen der Rollenhebelteile 6.1,6.2 vergrößert und dabei die Greiferwelle 3 gedreht, so dass die Greiferzungen 7 von den Greiferaufschlägen 8 abheben. Der maximale Öffnungswinkel von etwa 15° wird dabei begrenzt durch das Anschlagen des ersten drehfest auf der Greiferwelle 3 befestigten Rollenhebelteiles 6.1 an die Steuerkurve 9 (Fig.6).
Nach erfolgter Justierung der Greifer werden die Schraubverbindung 10 am Rollenhebel 6 gelöst, die Abstandslehre entfernt, beide Rollenhebelteile 6.1,6.2 wieder fest miteinander verschraubt und zuletzt die Klemmen am Rollenhebelteil 6.2 geschlossen. Werden nun die Greifer 4 beim Abrollen des Rollenhebels 6 auf der Steuerkurve 9 geschlossen, werden die Greiferwelle 3 und damit alle darauf befindlichen Greiferzungen 7 um den durch die Abstandslehre vorgegebenen Winkel über die Schließposition der Greiferzungen 7 hinaus gegen den Widerstand der elastischen Elemente in den Greifern 4 gedreht. Da durch die Vorgehensweise bei der Justierung vorteilhaft sichergestellt wird, dass sämtliche Greiferzungen 7 beim Schließen um den gleichen Winkel ausgelenkt werden, wirken an allen Greiferzungen 7 dieselben Schließkräfte.
- 1
- Druckzylinder
- 2
- Zylinderkanal
- 3
- Greiferwelle
- 4
- Greifer
- 5
- Kurvenrolle
- 6
- Rollenhebel
- 6.1
- Erster Teil des Rollenhebels
- 6.2
- Zweiter Teil des Rollenhebels
- 6.2.B
- Brücke am zweiten Teil des Rollenhebels
- 6.2.S
- Stege am zweiten Teil des Rollenhebels
- 6.2.K
- Klemmen am zweiten Teil des Rollenhebels
- 7
- Greiferzunge
- 8
- Greiferaufschlag
- 9
- Greifersteuerkurve
- 10
- Schraubverbindung
- 11
- Zahnsegment
- 12
- Schneckenrad
- 13
- Zahnritzel
- 14
- Feststellschraube
- 15
- Sicherungsschraube
- 16
- Drehstabfeder
- 17
- Klemme
- 18
- Passfeder
- 19
- Verbindungselement zwischen Drehstabfeder und zweitem Rollenhebelteil
- 20
- Justierfläche
- 21
- Längsachse des Rollenhebels
Claims (12)
- Greifersteuergetriebe für bogenführende Zylinder in Bogenrotationsdruckmaschinen, bestehend aus einer in einem Zylinderkanal (2) des bogenführenden Zylinders (1) drehbar gelagerten Greiferwelle (3), einem der Greiferwelle (3) drehfest zugeordneten Rollenhebel (6) mit einer Kurvenrolle (5), einer seitlich am bogenführenden Zylinder im Gestell der Druckmaschine angeordneten Greifersteuerkurve (9), der der Rollenhebel (6) zugeordnet ist, und aus Greifern (4), die aus Greiferzungen (7) und Greiferaufschlägen (8) gebildet werden,
dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenhebel (6) funktionell zweiteilig ausgeführt ist und dass die zwei auf der Greiferwelle (3) gelagerten Rollenhebelteile (6.1,6.2) zueinander um die Greiferwelle (3) in deren Umfangsrichtung verstellbar und durch eine verstell- und fixierbare Verbindung (10 - 14) miteinander verbunden sind. - Greifersteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Teil (6.1) des Rollenhebels (6) permanent auf der Greiferwelle (3) fixiert ist und ein zweiter, dem ersten Teil (6.1) zugeordneter Teil (6.2) mit zum Abheben der Greiferzungen (7) lösbaren Verbindungen (6.2.K) auf der Greiferwelle (3) angeordnet ist,
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Teil (6.2) des Rollenhebels (6) aus zwei den ersten Rollenhebelteil (6.1) zweiseitig einschließenden und sich über diesen in Längsrichtung hinaus erstreckenden Stegen (6.2.S) gebildet wird, die mittig durch eine Brücke (6.2.B) verbunden sind und auf der einen Seite die Kurvenrolle (5) aufnehmen und auf der zu der Kurvenrolle (5) entgegengesetzten Seite mittels einer lösbaren kraftschlüssigen Verbindung (6.2.K) mit der Greiferwelle (3) verbunden sind.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste Teil (6.1) des Rollenhebels (6) von der Greiferwelle (3) bis zur Brücke (6.2.B) des zweiten Rollenhebelteiles (6.2) erstreckt.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Verbindung (10;11,12;11,13,14) zwischen den Rollenhebelteilen (6.1,6.2) im Bereich der Brükke (6.2.B) des zweiten Rollenhebelteiles (6.2) angeordnet ist.
- Greifersteuergetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücke (6.2.B) des Rollenhebelteiles (6.2) eine Justierfläche (20) aufweist, die in einem vertikalen Winkel zur Längsachse (21) des Rollenhebels (6) in Richtung der Kurvenrolle (5) ansteigend so angeordnet ist, dass ihre Ebene die Kontur der Kurvenrolle (5) nicht schneidet oder tangiert.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Verbindung eine Schraubverbindung (10) ist.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Verbindung ein Schneckengetriebe ist.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Verbindung ein Zahnradgetriebe ist.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung (10) aus einem pendelnd in der Brücke (6.2.B) gelagerten Schraubbolzen gebildet wird, der in das Innengewinde eines im ersten Rollenhebelteil (6.1) angeordneten Pendelbolzens eingreift.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe aus einem in der Brücke (6.2.B) gelagerten Schneckenrad (12) gebildet wird, das in ein Zahnsegment (11) am ersten Teil (6.1) des Rollenhebels (6) eingreift.
- Greifersteuergetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe von einem mit einer Feststellschraube (14) arretierbaren Zahnritzel (13) an der Brücke (6.2.B) und einem Zahnsegment (11) gebildet wird, das in ein Zahnsegment (11) am ersten Teil (6.1) des Rollenhebels (6) eingreift.
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