DE4335230A1

DE4335230A1 - Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger einer Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE4335230A1
Application number: DE4335230A
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Ing Ganter
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1993-10-15
Filing date: 1993-10-15
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2013-10-16
Also published as: DE4335230C2; JPH07171949A; US5566614A; EP0648700A1; DE59402037D1; JP3681420B2; EP0648700B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger für die Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Eine Einstellvorrichtung, welche diese Ausbildungsmerkmale aufweist, ist aus der DE 30 02 591 C2 bekannt. Die Greiferöffnungskurve ist bei dieser bekannten Anordnung auf der Achse der Kettenumlenkung an der hinteren Seite des Bogenstapels angeordnet und durch Schwenkung um diese Achse einstellbar, um dadurch Veränderungen des Greiferöffnungszeitpunktes zur Anpassung an unterschiedliche Bedruckstoffe und andere Betriebseinflüsse zu ermöglichen. Dazu ist die Greiferöffnungskurve über eine Koppel mit einem Hebel verbunden, welcher auf einer quer zum Bogentransport im Maschinengestell gelagerten Welle angeordnet und durch ein Schneckengetriebe um die Achse dieser Welle schwenkbar ist. Das Schneckenrad des Schneckengetriebes sitzt auf einer ebenfalls im Maschinengehäuse gelagerten Stellwelle, die durch ein Handrad oder dergleichen verdrehbar ist. Zum Durchfahren des gesamten Stellwinkels sind mehrere Handradumdrehungen bzw. Stellwellendrehungen erforderlich.

Aus der DE 20 40 670 ist es bekannt, zur Einstellung der Greiferöffnungskurve für den genannten Zweck einen Schwenkhebel vorzusehen, welcher einen großen Schwenkweg aufweist und dadurch einen großen Einstellwinkelbereich für die Greiferöffnungskurve ermöglicht. Die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve wird durch eine für die Verstellung zu lösende Bremse fixiert.

Bekannt sind außerdem von der Einstellvorrichtung unabhängige Mittel zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige, raumsparende Einstellvorrichtung mit einer Stellspindel für einen großen Einstellwinkelbereich der schwenkbar angeordneten Greiferöffnungskurve zu schaffen und eine direkte Anzeige der Einstellposition an der Stellspindel zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Ausbildung einer eingangs genannten Einstellvorrichtung mit Merkmalen nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.

Erreicht wird durch diese Ausbildungsmerkmale gegenüber bekannten Ausbildungen eine Verdoppelung des durch eine bestimmte Winkelverdrehung der Stellwelle auf die Greiferöffnungskurve übertragenen Verstellwinkels. Diese Verdoppelung des Verdrehwinkels der Stellwelle reicht aus, um durch eine Stellwellendrehung den gesamten Verstellbereich der Greiferöffnungskurve zu durchfahren. Die Verwendung einer Kombination aus Rechtsgewinde und Linksgewinde führt zu einer absoluten Selbsthemmung, so daß auf eine zusätzliche Bremse für die Fixierung der eingestellten Position verzichtet werden kann. Außerdem kann bei einer Verstelleinrichtung der erfindungsgemäßen Ausbildung eine unmittelbare Anzeige des jeweiligen Einstellwinkels der Greiferöffnungskurve an dem Betätigungsmittel für die Verstellwelle erfolgen. In einfacher Weise dadurch, daß an einem auf dem freien Ende der Stellwelle angeordneten Handrad ein Zeiger angeordnet ist, der bei einer Stellwellendrehung über eine am Maschinengestell feste Skala hinwegfährt.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Verstelleinrichtung für eine Greiferöffnungskurve,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1 mit einem horizontalen Schnitt durch die Lagerung des Kettenrads auf einer Maschinenseite und

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Handrad zur Stellwellendrehung mit Anzeigevorrichtung.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Greiferöffnungskurve 1 auf der Welle 2 des Kettenrades 3 für eine endlos umlaufende Transportkette eines Kettenauslegers zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine angeordnet. Ein weiteres Kettenrad für die Umlenkung einer weiteren Transportkette befindet sich auf der anderen Maschinenseite. An den Transportketten ist jeweils das eine Ende eines Greiferwagens befestigt, bei denen an Greiferbrücken Bogengreifer angeordnet sind, die durch die Greiferöffnungskurve 1 im Bereich der Stapelauslage geöffnet werden. Dazu sind an den Greifern Rollenhebel vorgesehen, deren Rollen gegen die Greiferöffnungskurve 1 anlaufen.

Die Einstellvorrichtung zur Anpassung des Greiferöffnungszeitpunktes an den Druckbetrieb, insbesondere an unterschiedliche Bedruckstoffe, weist eine Verstellwelle 4 auf, deren eines Ende im Zugriffsbereich aus dem Maschinengehäuse 5 herausgeführt ist und ein erfaßbares Handrad 6 trägt. Das andere Ende dieser Stellwelle 4 ist mit dem einen Arm 7 eines Winkelhebels verbunden, der auf einer mit seiner Achse quer zum Bogentransport im Maschinengehäuse 5 gelagerten Welle 8 angeordnet ist. Der andere Arm 9 des Winkelhebels trägt einen Zapfen 10, welcher in ein Langloch 11 der Greiferöffnungskurve 1 eingreift, so daß die Radialkomponente der Winkelbewegungen des Armes 9 kompensiert und nur die tangentiale Komponente auf die Greiferöffnungskurve 1 übertragen wird.

Das Koppelgetriebe zwischen der Drehbewegung der Stellwelle 4 und der Welle 8 besteht erfindungsgemäß aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewindes. Die Stellwelle 4 ist mit einem Spindelgewinde 12 in einer Spindelmutter 13 verschraubbar, die fest am Maschinengehäuse 5 angeordnet ist. Andererseits greift ein gegenläufig steigendes Spindelgewinde 14 in eine entsprechend gegenläufige Spindelmutter 15 ein. Diese Spindelmutter 15 ist in dem Arm 7 beweglich gelagert, um diesem Arm eine Schwenkbewegung um die Achse der Welle 8 bei der Einstellung zu ermöglichen. Zur Kompensation eines möglichen Spiels ist zwischen der Welle 8 und der Greiferöffnungskurve 1 eine Feder 16 gespannt.

Die Auswahl der Gewindesteigung beider Spindelgewinde mit den darauf verschraubbaren Spindelmuttern erfolgt unter dem Gesichtspunkt, daß dem gesamten Stellwinkelbereich der Greiferöffnungskurve 1 etwa eine Spindelumdrehung entspricht. Vorteilhaft sind Anschlagmittel vorgesehen, um den Drehwinkel der Stellwelle auf weniger als 360° zu begrenzen. Das Beispiel zeigt einen mit der Stellwelle 4 fest verbundenen Anschlagstift 17, der mit einem gehäusefesten Anschlagstift 18 zusammenwirkt. Bei der Einstellung entspricht eine Stellwellenverdrehung von einer Anschlaglage in die entgegengesetzte Anschlaglage dem gesamten Verstellwinkelbereich der Greiferöffnungskurve. Zur Anzeige der Stellung der Greiferöffnungskurve ist am Handrad 6 ein Zeiger 19 vorgesehen, der sich bei der Einstellung über eine gehäusefeste Skala 20 bewegt, so daß die eingestellte Position der Greiferöffnungskurve 1 unmittelbar am Betätigungsmittel der Einstellvorrichtung abgelesen werden kann. Eine Fixierung der eingestellten Position ist nicht erforderlich, weil das Koppelgetriebe selbsthemmende Wirkung hat.

Bezugszeichenliste

1 Greiferöffnungskurve
2 Welle
3 Kettenrad
4 Stellwelle
5 Maschinengehäuse
6 Handrad
7 Arm
8 Welle
9 Arm
10 Zapfen
11 Langloch
12 Spindelgewinde
13 Spindelmutter
14 Spindelgewinde
15 Spindelmutter
16 Feder
17 Anschlagstift
18 Anschlagstift
19 Zeiger
20 Skala.

Claims

1. Einstellvorrichtung für eine Greiferöffnungskurve in einem Kettenausleger zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine, bei dem die an Greiferwagen endlos umlaufend geführter Ketten angeordneten Greifer zur Greiferöffnung mit einer Kurvenrolle auf die Greiferöffnungskurve auflaufen, bestehend aus einer im Maschinengestell gelagerten Stellwelle, einem um eine Querachse zur Stellwellenachse schwenkbaren, mit der Greiferöffnungskurve gelenkig verbundenen Hebelarm und einem Koppelgetriebe zur Umsetzung der Stellwellendrehung in eine Hebelarmschwenkung, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe zwischen der Stellwelle (4) und dem Hebelarm (7) aus einer Kombination eines Links-/Rechtsgewindes besteht, bei der die Stellwelle (4) mit einem Spindelgewinde (12) in einer gestellfest angeordneten Spindelmutter (13) verschraubbar ist und mit einem gegenläufig steigenden Spindelgewinde (14) in einer mit dem Hebelarm (7) verbundenen Spindelmutter (15) eingreift.

2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Hebelarm (7) verbundene Spindelmutter (15) gegenüber dem Arm (7) um eine zu dessen Schwenkachse (8) parallele Achse beweglich verbunden ist.

3. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindesteigung bei einer Stellwellendrehung von etwa 350° dem Einstellweg der Greiferöffnungskurve (1) entspricht.

4. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stellwelle (4) analoge Anzeigemittel (19, 20) für die Stellung der Greiferöffnungskurve (1) verbunden sind.

5. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stellwelle (4) Anschlagmittel (17, 18) vorgesehen sind, die den Drehwinkel der Stellwelle auf weniger als 360° begrenzen.

6. Einstellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der einen Spindelmutter (15) verbundene Hebelarm (7) und ein mit der Greiferöffnungskurve (1) verbundener Hebelarm (9) einen Winkelhebel bilden und auf einer Welle (8) befestigt sind, die mit ihrer Achse quer zur Transportrichtung des Bogens im Maschinengehäuse (5) gelagert ist.