DE2040670B1

DE2040670B1 - Greifersteuerung an Kettenauslegern von Bogendruckmaschinen

Info

Publication number: DE2040670B1
Application number: DE19702040670D
Authority: DE
Inventors: Oskar Liebert; Klaus Theilacker
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1970-08-17
Filing date: 1970-08-17
Publication date: 1971-08-05
Also published as: US3703281A; FR2104290A5

Description

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Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung an her gleichmäßig in Pfeilrichtung gefördert. Mit der Kettenauslegern von Bogendruckmaschinen mit Hilfe Greiferwelle 4 ist eine torsionsstabgefederte Steuereiner an einer bogenförmigen Ablaufkurve gelenkig rolle 5 verbunden, die mit der Auflaufkurve 6 und befestigten, im wesentlichen horizontal verschieb- der Ablaufkurve 7 zusammenwirkt, wobei beim Aufbaren Auflaufkurve. 5 treffen auf die Auflaufkurve die Greifer 3 geöffnet

Es ist eine Greifersteuerung bekannt mit einer werden und der Bogen auf Grund der innewohnenden

zweiteiligen Steuerkurve (deutsche Patentschrift Energie auf den Stapel niederschwebt. Um ein hartes

1219 045). Die Auflaufkurve ist dabei mit der kreis- Auftreffen der Bogen an den Anschlägen des Stapels

bogenförmigen Ablaufkurve gelenkig verbunden und zu verhindern, muß das Öffnen der Greifer bei star-

längs eines Schlitzes gegenüber der Kettenradwelle io ken Bogen früher als bei dünnem Papier erfolgen,

verschiebbar, wobei mittels eines Stützarmes auf der wozu ein Verstellen der Auf lauf kurve 6 erforderlich

Kettenradwelle sich die Lage der Ablaufkurve der ist. Die Ablaufkurve 7 hingegen hat den Zweck, die

jeweiligen Stellung der Auflaufkurve anpaßt. Ab- Greifer 3 so lange offenzuhalten, bis der Bogen nicht

gesehen von dem erheblichen Aufwand, ist diese Aus- mehr von den Greifern erfaßt und weitertransportiert

führung auch lediglich für kurze Verstellwege ge- 15 wird,

eignet. Wegen des stark unterschiedlichen Gewichtes der

Bei einer anderen bekannten Greifersteuerung an verarbeiteten Papierbogen ist ein weiter Verstell-Bogenablagevorrichtungen (deutsche Patentschrift bereich des Greiferöffnungszeitpunktes erwünscht. 818 365) besteht die Steuerkurve aus einem Stück mit Um dies zu ermöglichen, ist die Auflauf kurve 6 als einem geradlinigen Anlauf und einem bogenförmigen 20 über den Großteil der Länge geradlinige Koppel eines Ablauf. Mittels eines Flüssigkeitsgetriebes kann die dreigliedrigen Kurbeltriebes mit gleich langen Kurbel-Steuerkurve verschwenkt werden, so daß sich die armen 8 und 9 ausgebildet. Als Kurbelarm wird dabei Steuerrolle früher oder später der Anlauf kurve nähert. jeweils der Abstand von der Drehachse zum Gelenk-Auch diese Ausführung ermöglicht nur einen engen punkt der Auflaufkurve 6 an der Ablaufkurve 7 bzw. Verstellbereich und hat überdies den Nachteil, daß 25 dem doppelarmigen Hebel 10 bezeichnet. Durch Versich der Anlaufwinkel der Rolle ändert. Einteilige schieben der Verstellstange 11, beispielsweise mittels geradlinige Steuerkurven wiederum sind lediglich eines nicht gezeigten Handrades oder einer automatibrauchbar, wenn die Kettenradwelle außerhalb des sehen Verstellung, die von der Maschinengeschwin-Stapels liegt, da sonst die Gefahr des Wiedererfassens digkeit durch ein Stellglied beliebig abhängig gedes auszulegenden Bogens durch die sich wieder 30 macht werden kann, erfolgt ein Verschwenken des schließenden Greifer besteht. Hebels 10 und damit eine geringe Höhenverschiebung

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht der Auflaufkurve 6 und ein Verschwenken der Ab-

nun darin, einen möglichst großen Verstellweg der laufkurve 7 um die Achse 12 der Kettenräder 13. Bei

Anlaufkurve unter Beibehaltung eines konstanten einer automatischen Verstellung wird dabei entweder

Anlaufwinkels zu gewährleisten. Nach der Erfindung 35 eine starre Übersetzungseinrichtung zwischen dem die

wird dies bei einer Greifersteuerung der eingangs er- Geschwindigkeit des Hauptmotors regelnden Glied

wähnten Art dadurch erreicht, daß die Auflaufkurve und dem Verstellmotor der Kurve vorgesehen oder

als über den Großteil der Länge geradlinige Koppel eine verstellbare Übersetzungseinrichtung, um auch

eines dreigliedrigen Kurbeltriebes mit gleich langen Formatgröße und Papierqualität berücksichtigen zu

Kurbelarmen ausgebildet ist und deren steuernde 40 können. Die beiden Endstellungen sind in aus-

Kante unter einem flachen Winkel zur Ausleger- gezogenen und gestrichelten Linien eingezeichnet. Da

kettenmittellinie verläuft, wobei der Anfang der Ab- die steuernde Kante der Auflaufkurve 6 unter einem

laufkurve etwa in Verlängerung der Verbindungslinie flachen Winkel zur Auslegerkettenmittellinie verläuft,

zwischen der festen Drehachse der Ablaufkurve und ergibt sich bei einem maximalen Verstellwinkel von

dem Anlenkpunkt der in diese stufenlos übergehen- 45 etwa 40° ein sehr großer Verstellbereich des Auf-

den Auflaufkurve liegt. treffpunktes und ein stets gleichbleibender Auflauf-

Durch diese Maßnahme kann der durch die Papier- winkel, wie ohne weiteres der Zeichnung zu entqualität und die Druckgeschwindigkeit bedingte nehmen ist. Um einen stufenlosen Übergang von der Öffnungszeitpunkt der Greifer in weiten Grenzen ver- Auflaufkurve 6 zur Ablaufkurve 7 zu gewährleisten, schoben und durch die gleichbleibende Neigung der 50 ist der Anfang der Ablaufkurve etwa in Verlängerung Anlaufkurve ein hartes Aufschlagen der Steuerrollen der Verbindungslinie zwischen der Drehachse 12, der vermieden werden. Die gabelförmigen Enden der An- Ablaufkurve 7 und dem Gelenkpunkt 14 der Auflauflaufkurve ermöglichen zudem, die-Lauffläche der kurve 6 an der Ablauf kurve 7 vorgesehen. Die Rolle im mittleren Bereich bei der größten Be- steuernde Kante der Ablaufkurve 7 ist zur Drehachse anspruchung, d. h. beim Öffnen der Greifer, voll aus- 55 12 exzentrisch, wobei deren radialer Abstand in Laufzunutzen. Darüber hinaus ist der Aufbau der Greifer- richtung der Steuerrolle 5 abnimmt. Die Auflaufsteuerung verhältnismäßig einfach und diese daher kurve 6 überdeckt die Ablaufkurve 7 teilweise und billig herzustellen. weist in diesem Bereich eine bogenförmige Steuerin der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der kante 15 mit kleinerem Radius als der der Ablauf-Erfindung dargestellt. Es zeigt 60 kurve 7 auf. Um das Gelenkspiel des Kurbeltriebes

Fig. 1 eine Seitenansicht der Greifersteuerung auszugleichen, ist am der Steuerkante der Ablauf-

nach der Erfindung, kurve 7 gegenüberliegenden Hebelarm eine Zugfeder

F i g. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles »A«. 16 eingehängt, deren anderes Ende an der Drehachse

in abgewickelter Darstellung. des Hebels 10 befestigt ist.

Die auf dem außerhalb der Auslegerkette liegenden 65 Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, umfaßt die Auflauf-Stapel 1 abzulegenden Bogen werden in bekannter kurve 6 die Ablaufkurve 7 und den doppelarmigen Weise mittels einer an umlaufenden Ketten 2 be- Hebel 10 an den Enden gabelförmig. Die volle festigten Greifereinrichtung 3 vom letzten Druckwerk Rollenbreite kann daher während der größten Be-

^ciilcuiiiuuiii: und dann! bei den uröi.iten d\ Hämischen Kriilten. ei. h. beim Oflnen de: Grciicr. ausgenutzt werden, während die incinandermvit enden Teile erst im Bereich wesentlich kleinerer Üliiuingskräitc liegen. Die Verstellung der beiden kurven 6 und 7 kann während des Laufs vorgenommen werden, wobei der Verstellbereich durch das Lannloch 17 im Hebel 10. in welches ein ortsfester Anschlagslift 18 eingreift, begrenzt ist.

Claims

Patentansprüche:

1. Greifersteuerung an Ketienauslegern von Bogendruckmaschinen mit Hilfe einer an einer bogenförmigen Ablaufkurve gelenkig befestigten, im wesentlichen horizontal verschiebbaren Auflaufkurve, d a durch g e k e η η ζ e i c h η e t. da 13 die Auflaufkurve (61 als über den Großteil der Länge geradlinige Koppel eines dreigliedrigen Kurbeltriebes mit gleich langen Kurbelarmen (8. 9) ausgebildet ist und deren steuernde Kante unter einem flachen Winkel zur Auslegerkettenmittellinie (2) verläuft, wobei der Anfang der Ablaufkurve (7) etwa in Verlängerung der Verbindungslinie zwischen der festen Drehachse (12) der Ablaufkurve (7) und dem Anlenkpunkt (14) der in diese stufenlos übergehenden Auflaufkurve (6) liegt.

2. Greifersteuerung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet. dai3 die Ablaufkurve (7) mit einer zur Drehachse (12) exzentrischen Steuerkante, deren radialer Abstand in Laufrichtung der Steuerrolle (5) abnimmt, versehen ist.

3. Greifersteuerung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufkurve (6) die Ablaiilkurve (7) teilweise übei'decki und in diesem Bereich eine bouenförmiiie Steuerkante (15) mit kleinerem Radius als der öcr Ablaufkurve (7) aufweist.

4. Greifersteuerung nach Anspruch 1. dadurch

gekennzeichnet, daß die beiden Kurbelarme (8. 9) als Doppelhebel ausgebildet sind, an deren nicht mit der Koppel ((>) verbundenen Enden einerseits eine Verstellstange (11) und andererseits eine das ίο Gclenkspiel ausgleichende Zugfeder (16) befestigt ist.

5. Greifersteuerung nach Anspruch 1 und 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellstange (U) von Hand oder automatisch bctätiabar ist, wobei die automatische Verstellung durch ein Stellglied in variabler oder starrer Abhängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit erfolgt.

6. Greifersteuerung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufkurve (6) die beiden Kurbelarme (7. 10) an den Enden gabelförmig umfaßt.

7. Greifersteuerung nach Anspruch 1 und 4. dadurch gekennzeichnet, daß am mit der Verstellstange (11) verbundenen Ende des einen Kurbelarmes (10) ein Langioch (17) vorgesehen ist. in welches zur Begrenzung des Verstellvveges ein ortsfester Anschlagstift (18) greift.

S. Greifersteuerung nach Anspruch 1 und 7. dadurch gekennzeichnet, daß der maximale Verstellweg der Kurbelarme (8. 9) etwa 40 beträgt.

9. Greifersteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Ablaufsteuerkurve (7) versehene Kurbelarm (8) um die Kettenradwelle (12) schwenkbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen copy