DE10315822A1

DE10315822A1 - Drehbare Signaturenübergabevorrichtung

Info

Publication number: DE10315822A1
Application number: DE10315822A
Authority: DE
Inventors: Nicholas J. Caunter; Kevin Mason Krieg; Richard D. Wamsley
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Goss International Americas LLC
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-01-08
Also published as: US6736061B2; US20030217656A1; CH696538A5

Abstract

Eine Signaturenübergabevorrichtung umfasst einen um eine erste Achse rotierenden Arm (20), einen an dem rotierenden Arm (20) um eine zur ersten Achse parallele zweite Achse drehbar angeordneten ersten Greifer (22) mit einem ersten Greiferfinger (46) und einem zweiten Greiferfinger (48), ein mit dem ersten Greifer (22) verbundenes Stellglied (52, 53) zum Öffnen und Schließen des ersten Greifers (22) in Abhängigkeit vom Drehwinkel des um die erste Achse rotierenden Arms (20) und eine den ersten Greiferfinger (46) und den zweiten Greiferfinger (48) miteinander verbindende Druckfeder (72), die komprimiert wird, wenn der erste Greiferfinger (46) und der zweite Greiferfinger (48) voneinander beabstandet sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signaturenübergabevorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Druckmaschine mit einer derartigen Signaturübergabevorrichtung.
In einer Rollendruckmaschine z. B. für den Zeitungsdruck wird eine fortlaufende Materialbahn bedruckt und anschließend im Falzapparat der Druckmaschine gegebenenfalls gefalzt und schließlich geschnitten, so dass Signaturen entstehen. Diese können mit Hilfe einer Transportvorrichtung transportiert und zur Weiterverarbeitung oder Auslage von einer Signaturenübergabevorrichtung an eine andere Transportvorrichtung übergeben werden.

Die US 4,482,141 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Signaturen weg von einer Schwertkettentransportvorrichtung, welche die Signaturen direkt an einer Falzkante stützt. Die Signaturen werden von umlaufenden Klemmauflagen von oben erfasst und an ein Transportband übergeben, das rechtwinklig zur Schwertkettentransportvorrichtung verläuft. Die Greiferfinger werden von einer Zugfeder gegeneinander gedrückt.

Die EP 0771 675 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Abnehmen von Signaturen von einer Mitnehmertransportvorrichtung, welche die Signaturen stützt. Die Transportvorrichtung umfasst Ausnehmungen, die ein Erfassen der Signaturen von oben durch eine rotierende Klemmvorrichtung ermöglichen, welche die Signaturen anschließend einem Transportband zuführt.

Die US-Patentanmeldung 2001/00327741 offenbart eine Vorrichtung zum Abnehmen von Signaturen von einer Mitnehmertransportvorrichtung, welche die Signaturen über Ausnehmungen in einem Schwert führt. Greifer erfassen die Außenseite der Signatur von oben und übergeben die Signaturen an eine weitere Transportvorrichtung.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein effizientes Abnehmen von Signaturen von einer Transportvorrichtung und eine effiziente Übergabe insbesondere in einer Druckmaschine zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie eine Druckmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 13 gelöst. Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.

Ein besonderer Vorteil ergibt sich in einer Ausführungsform der Erfindung durch den Einsatz einer Druckfeder, die zwischen dem ersten und zweiten Greiferfinger angeordnet ist. Diese ermöglicht eine Anpassung an unterschiedlich dicke Signaturen, ohne dass dazu Steuerelemente nötig sind. Bei zunehmender Signaturendicke steigt die Federkraft, da die Druckfeder weiter komprimiert wird. Es sind keine komplexen Anpassungen an die Signaturendicke nötig. Die Signaturendicke beträgt vorzugsweise zwischen 0 cm und 2,5 cm.

Das Stellglied ist vorzugsweise als eine Exzenterrolle ausgebildet, die mit einem am Arm angeordneten Exzenter zusammenwirkt.

Die Signaturenübergabevorrichtung umfasst vorzugsweise einen um die Achse rotierenden zweiten Greifer. Der erste Greifer und der zweite Greifer können an einem um die Achse rotierenden Arm drehbar angeordnet sein.

Die Druckfeder wird vorzugsweise um weniger als 10% ihrer unkomprimierten Länge komprimiert, wenn sich der erste Greiferfinger und der zweite Greiferfinger im geschlossenen Zustand befinden, ohne dass eine Signatur gehalten wird. Auf diese Weise kann die Feder gewechselt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Druckfeder während des Wechselvorgangs eine zu starke Kraft ausübt.

Der erste Greiferfinger umfasst vorzugsweise eine durch den zweiten Greiferfinger hindurch verlaufende Stützstange, an dem die Druckfeder gelagert ist.

Der erste Greifer umfasst vorzugsweise eine Halterung, wobei der erste und der zweite Greiferfinger und die Exzenterrolle bezüglich der Halterung drehbar sind. Der erste Greiferfinger und der zweite Greiferfinger können über ein Getriebe miteinander verbunden sein, und die Exzenterrolle kann eines der Getriebezahnräder drehen.

Die Stützstange weist an einem Ende vorzugsweise eine abnehmbare Mutter auf, an der ein Ende der Druckfeder befestigt ist. Das andere Ende der Feder wird vorzugsweise von der Halterung gehalten, so dass die Feder über die Halterung indirekt mit dem zweiten Greiferfinger verbunden ist.

Die Feder verläuft vorzugsweise durch den rotierenden Arm hindurch und kann von der Halterung umgeben sein. An einer Außenfläche der Halterung kann eine erste Riemenscheibe befestigt sein, wobei die Halterung und die erste Riemenscheibe relativ zum Arm drehbar sind, an dem die Halterung an einer Lagerfläche angeordnet ist.

Der Arm wird vorzugsweise von einer zentralen Welle angetrieben. Die zentrale Welle ist vorzugsweise von einer festen Riemenscheibe umgeben, die z. B. mit einem Rahmen einer Druckmaschine oder einer Bodenfläche verbunden ist, so dass sich die zentrale Welle relativ zur festen Riemenscheibe dreht. Zwischen der festen Riemenscheibe und der ersten Riemenscheibe läuft vorzugsweise ein erstes Band, das bei Drehung des Arms bewirkt, dass der erste Greifer seine Ausrichtung beibehält. Am zweiten Greifer kann eine zweite Riemenscheibe befestigt sein, die über ein zweites Band mit der festen Riemenscheibe verbunden ist.

Eine erfindungsgemäße Druckmaschine umfasst ein Druckwerk zum Bedrucken eines Bedruckstoffs, eine Transportvorrichtung zum Transport einer Vielzahl von aus dem Bedruckstoff gebildeten Signaturen in eine erste Richtung, und eine Signaturenübergabevorrichtung zur Übergabe von Signaturen hinter der Transportvorrichtung. Die Signaturenübergabevorrichtung umfasst einen um eine erste Achse rotierenden Arm, an dem eine zur ersten Achse parallele zweite Achse drehbar angeordnet ist und der erste Greifer an der zweiten Achse angeordnet ist.

Die Druckmaschine ist vorzugsweise als eine Rollendruckmaschine ausgebildet, die weiterhin einen Falzapparat zur Herstellung von Signaturen aus der Bahn umfasst.

Es kann eine Signaturenhubvorrichtung vorgesehen sein, welche die Signaturen von der Transportvorrichtung abhebt. Die Signaturen können jedoch auch direkt ausgehend von der Transportvorrichtung übergeben werden.

Die Bezeichnung "Greiferfinger" bezieht sich hier auf ein beliebiges Greiferelement, das zum Kontaktieren einer Signatur eingesetzt wird.

Weitere Merkmale und vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten, nachfolgend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Druckmaschine;
2 eine perspektivische Darstellung eines der Greifer der erfindungsgemäßen Signaturenübergabevorrichtung;
3 eine Draufsicht des in 2 gezeigten Greifers;
4 eine Schnittansicht des Greifers entlang der in 3 gezeigten Linie A-A; und
5 eine Rückansicht der erfindungsgemäßen Signaturenübergabevorrichtung.
1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rollenrotationsoffsetdruckmaschine mit einem Druckwerk 110, in dem eine Bahn 111 bedruckt wird. Die Bahn 111 wird anschließend gegebenenfalls gefalzt und in einem Falzapparat 112 in Signaturen 118, 120, 122 geschnitten. Die Signaturen werden auf einer Mitnehmertransportvorrichtung 100 transportiert, wobei sich eine Falzkante F der Signatur zwischen zwei Ketten der Transportvorrichtung befindet. Der Transport der Signaturen wird durch Mitnehmer 102 unterstützt.
Die Signaturen können mit Hilfe einer Signaturenhubvorrichtung 110 von der Kette abgehoben werden, wobei die Signaturenhubvorrichtung 110 zwischen die Ketten verläuft und eine Signatur von unten an der Falzkante anhebt. Alternativ können die Signaturen auch direkt von der Transportvorrichtung 100 oder von einem Schwert abgehoben werden.
Anschließend kann die Übergabevorrichtung 30 die Signaturen mit Hilfe von drehbar an einem in eine Richtung D rotierenden Arm 20 angeordneten Greifern 22, 24 anheben. Die Greifer 22 und 24 drehen sich relativ zum Arm 20 in der Weise, dass eine ähnliche Ausrichtung beibehalten wird, d. h. dass die Greiferkante E parallel zur Falzkante F oder der Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung 100 bleibt. Sobald die Signatur 122 angehoben ist, erfasst also einer der Greifer 22, 24 die Falzkante F von außen und transportiert die Signatur entlang dem Transportpfad P.
Das Öffnen und Schließen der Greifer 22, 24 wird von Exzenterrollen 52 bzw. 53 gesteuert, die in an dem Arm 20 befestigten Exzentern 152, 153 laufen. Wenn der Greifer die Position bei drei Uhr erreicht hat und der Greifer 24 die Position bei neun Uhr erreicht hat, aktiviert der Exzenter die Greifer 22, 24, damit sich diese in der Position bei sechs Uhr schließen, um die Signaturen zu erfassen, und sich in der Position bei neun Uhr erneut öffnen, um die Signaturen freizugeben und an eine weitere Transportvorrichtung, z. B. an eine Bandanordnung, zu übergeben.
In 2, 3 und 4 sind weitere Einzelheiten eines der Greifer gezeigt. Die beiden Greifer 22, 24 sind im Wesentlichen ähnlich ausgebildet. Der Greifer 22 umfasst zwei mit Hilfe von Wellen 56 bzw. 54 drehbar in Halterungen 58, 59 gelagerte Greiferfinger 46, 48, wie am besten anhand von 4 erkennbar ist. Die Wellen 56, 54 sind an Zahnrädern 60, 62 befestigt, die miteinander kämmen.
Am äußeren Finger 46 ist ein einstellbarer Falzkantenanschlag 44 befestigt, welcher durch den Finger 48 hindurch verläuft, um sicherzustellen, dass die Signatur nicht zu weit nach oben in den Greifer 22 eingeschoben wird. Die Greiferfinger 46, 48 können auch Greiferauflagen 146 bzw. 148 aufweisen.
Ebenfalls am äußeren Greiferfinger 46 befestigt ist eine Stützstange 73, an deren freiem Ende sich eine abnehmbare Mutter 70 befindet. Die Stützstange 73 verläuft durch eine Öffnung 49 durch den inneren Greiferfinger 48 hindurch und trägt eine lineare Druckfeder 72, welche an einem Ende die Mutter 70 und am anderen Ende die Halterung 58 kontaktiert. Die Halterung 58 umfasst außerdem ein die Feder 72 umgebendes Gehäuse 76.
Das Gehäuse 76 weist einen ersten Außenflächenabschnitt 74 und einen zweiten Außenflächenabschnitt 75 auf.
Wie in 5 gezeigt ist, trägt der rotierende Arm 20 an einem Ende den Greifer 22 und am anderen Ende den Greifer 24. Der Greifer 22 ist im Arm 20 drehbar gelagert, wobei das Gehäuse 76 durch eine Bohrung im Arm 20 hindurch verläuft. Der zweite Außenflächenabschnitt 75 (4) wirkt mit einer Lagerung in der im Arm 20 gebildeten Bohrung zusammen. Am ersten Außenflächenabschnitt 74 ist eine Riemenscheibe 94 befestigt, die ein äußeres Zahnsegment aufweist. Über diesen verläuft ein Band 92, das auch mit einer festen Riemenscheibe 90 zusammenwirkt.
Die Riemenscheibe 94 und der Greifer 22 drehen sich also zusammen, wobei das Band 92 bei einer Drehung des Arms 20 durch die zentrale Welle 26 die Riemenscheibe 94 in Drehung versetzt, um die Ausrichtung des Greifers 22 beizubehalten. Anders ausgedrückt, bleibt bei einer Drehung des Arms 20 in die Richtung D die Greiferkante E parallel zur Falzkante F.
Zur Steuerung der Spannung des Bands 92 kann eine Stellwalze 82 gegen eine glatte Außenfläche des Bands 92 verschoben werden. Die Stellwalze 92 kann in einer Rille 86 im Arm 20 bewegbar und drehbar mit dem Arm 20 verbunden sein.
Die feste Riemenscheibe 90 umfasst zwei Zahnsegmente, von denen eines mit dem Band 92 zusammenwirkt und das andere mit einem zweiten Zahnriemen 96 zusammenwirkt, der mit einer mit dem zweiten Ende des Arms 20 verbundenen zweiten Riemenscheibe 98 verbunden ist.
Die zweite Riemenscheibe 98 ist fest mit dem Greifer 24 verbunden, und sowohl der Greifer 24 als auch die Riemenscheibe 98 sind relativ zum Arm 20 drehbar, so dass der Greifer 24 bei einer Drehung des Arms 20 seine Ausrichtung beibehält, vorzugsweise in der Weise, dass die Greiferkante horizontal ausgerichtet bleibt.
Zur Einstellung der Spannung des Bands 96 kann eine Stellwalze 84 vorgesehen sein.
Es können auch mehr als zwei Greifer vorgesehen sein, indem der zweischenklige Arm 26 durch einen drei- oder mehrschenkligen Arm ersetzt wird. Die hier verwendete Bezeichnung "Signatur" kann sich auf einen einzelnen Bogen oder auf ein mehrseitiges Produkt beziehen. Die hier verwendete Bezeichnung "Arm" bezieht sich auf eine beliebige Art rotierender Stützstruktur.

20: rotierender Arm
22: Greifer
24: Greifer
26: zentrale Welle
30: Übergabevorrichtung
46: Greiferfinger
48: Greiferfinger
52: Exzenterrolle
53: Exzenterrolle
54: Welle
56: Welle
58: Halterung
59: Halterung
60: Zahnrad
62: Zahnrad
70: Mutter
72: Druckfeder
73: Stützstange
74: erster Außenflächenabschnitt
75: zweiter Außenflächenabschnitt
76: Gehäuse
82: Stellwalze
84: Stellwalze
90: feste Riemenscheibe
92: Band
94: erste Riemenscheibe
96: Zahnriemen
98: zweite Riemenscheibe
100: Sammeltransportvorrichtung
102: Mitnehmer
110: Signaturenhubvorrichtung
111: Bahn
112: Falzapparat
113: Druckwerk
118: Signatur
120: Signatur
122: Signatur
146: Greiferauflage
148: Greiferauflage
152: Exzenter
153: Exzenter
D: Drehrichtung
E: Greiferkante
F: Falzkante
P: Übergabepfad

Claims

Signaturenübergabevorrichtung mit einem ersten Greifer (22), der einen ersten Greiferfinger (46) und einen zweiten Greiferfinger (48) und ein mit dem ersten Greifer (22) verbundenes Stellglied (52, 53) zum Öffnen und Schließen des ersten Greifers (22) aufweist, dadurch gekennzeichnet, das die Signaturübergabevorrichtung einen um eine erste Achse rotierenden Arm (20) auf weist, an dem eine zur ersten Achse parallele zweite Achse drehbar angeordnet ist und der erste Greifer (22) an der zweiten Achse angeordnet ist.
Signaturübergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine den ersten Greiferfinger (46) und den zweiten Greiferfinder (48) miteinander verbindende Druckfeder so vorgesehen ist, dass sie komprimiert wird, wenn der erste Greiferfinger (46) und der zweite Greiferfinger (48) voneinander beabstandet sind.
Signaturenübergabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied als eine Exzenterrolle (52, 53) ausgebildet ist, die mit einem am Arm (20) angeordneten Exzenter (152, 153) zusammenwirkt.
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich um die Achse drehbarer zweiter Greifer (24) vorgesehen ist, und wobei insbesondere der erste Greifer (22) und der zweite Greifer (24) drehbar an einem um die Achse rotierenden Arm angeordnet sind.
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder (72) um weniger als 10% ihrer unkomprimierten Länge im Zustand komprimiert wird, wenn der erste Greifer (22) ohne eine Signatur (118, 120, 122) geschlossen ist.
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferfinger (46) eine Stützstange (73) umfasst, welche durch den zweiten Greiferfinger (48) hindurch verläuft, wobei die Stützstange (73) die Druckfeder (72) trägt.
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greifer (22) eine Halterung (58) umfasst, bezüglich derer der erste Greiferfinger (46), der zweite Greiferfinger (48) und der Exzenter (152) drehbar sind.
Signaturenübergabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Greiferfinger (46) und der zweite Greiferfinger (48) über ein Getriebe verbunden sind.
Signaturenübergabevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstange (73) an einem Ende eine abnehmbare Mutter (70) aufweist, die ein Ende der Druckfeder (72) stützt.
Signaturenübergabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (72) durch den rotierenden Arm (20) hindurch verläuft.
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine am ersten Greifer (22) befestigte, relativ zum Arm (20) drehbare erste Riemenscheibe (94), eine feste Riemenscheibe (90), und ein die erste Riemenscheibe (94) und die feste Riemenscheibe (90) verbindendes Band (92).
Signaturenübergabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die feste Riemenscheibe (94) eine den Arm (20) antreibende zentrale Welle (26) umgibt.
Druckmaschine mit einem Druckwerk (110) zum Bedrucken eines Bedruckstoffs, einer Transportvorrichtung (100) zum Transport einer Vielzahl von aus dem Bedruckstoff gebildeten Signaturen (118, 120, 122) in eine erste Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signaturenübergabevorrichtung (30) zur Übergabe der Signaturen (118, 120, 122) hinter der Transportvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 vorgesehen ist.
Druckmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine als eine Rollendruckmaschine ausgebildet ist, die weiterhin einen Falzapparat zur Herstellung von Signaturen (118, 120, 122) aus dem Bedruckstoff umfasst.