EP1334828B1 - Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen - Google Patents

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EP1334828B1
EP1334828B1 EP20030002275 EP03002275A EP1334828B1 EP 1334828 B1 EP1334828 B1 EP 1334828B1 EP 20030002275 EP20030002275 EP 20030002275 EP 03002275 A EP03002275 A EP 03002275A EP 1334828 B1 EP1334828 B1 EP 1334828B1
Authority
EP
European Patent Office
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drum
equipment according
segment
gripper system
downstream
Prior art date
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EP20030002275
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English (en)
French (fr)
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EP1334828A2 (de
EP1334828A3 (de
Inventor
Michael Koch
Ullrich Köhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
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Publication of EP1334828A3 publication Critical patent/EP1334828A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a device for the lateral alignment of sheets in a sheet-fed press on a rotating drum with a gripper system which is slidably provided by at least one motor actuator in the axial direction.
  • EP 753 407 B1 such a device for the lateral alignment of sheets on a drum is known.
  • the actual position of a side edge of the sheet to be aligned are detected by measuring elements and generated by a target-actual comparison pulses that are supplied to a motor actuator.
  • the motor actuator is fixed to the frame in the channel of the drum and engages the axially displaceable mounted in the drum gripper system. By axial displacement of the gripper system, the desired position of the sheet to be aligned is realized.
  • the object of the invention is to provide a generic device that can be realized with simple means and allows a quality-compliant feeding the sheet.
  • the solution according to the invention makes it possible to create a device with simple means which makes it possible to process different materials without waste of waste.
  • Fig. 1 shows a sheet system consisting of a feed table 1 with front marks 2, a vibration system 3 and a drum 4.
  • the drum 4 is a pressure cylinder 5 downstream.
  • the oscillating system 3 consists of a vibrator 6 and a vibrating gripper system 7 associated therewith, which has grippers 8 and gripper pads 9.
  • a gripper system 11 is slidably mounted in the axial direction.
  • the gripper system 11 consists of clamped on a gripper shaft 12 gripper fingers 13, which correspond to gripper clutches 14.
  • the gripper system 11 is classified as a functional unit in a carriage 15 which is slidably mounted in the drum channel 10.
  • a driver 16 On the carriage 15 engages a driver 16, which is connected to a concentrically arranged in a drum base 29 pulling shaft 17 (Fig. 2).
  • the pulling shaft 17 is guided in bearings 18.
  • a threaded nut 19 At the outer end of the pull shaft 17 is rotatably connected to a threaded nut 19 is provided, in which a threaded spindle 20 engages.
  • the threaded spindle 20 is mounted against axial displacement by a thrust bearing 21 in a motor flange 22.
  • the motor flange 22 is fixed to the frame on a side wall 23, in which the drum 4 is mounted by means of a rolling bearing 24 and a bush 25. With the motor flange 22, a motor 26 is fixedly connected.
  • a motor shaft 27 of the motor 26 is coupled by a torsionally stiff coupling 28 with the threaded spindle 20.
  • drum base body 29 With the drum base body 29 are two drum cheeks 30, in Figure 2, only one of the drum cheeks 30 is shown, rotatably connected.
  • a drum shell 31 is guided, which consists of a direction of rotation 34 upstream of the gripper system 11 segment 32 and a gripper system 11 downstream segment 33.
  • the upstream segment 32 is rigidly connected to the drum cheeks 30, while the downstream segment 33 is associated with the drum cheeks 30 in an axially displaceable manner.
  • 30 guide pins 35 are fixedly connected to the drum cheeks, on the free end of sliding bushes 36, the downstream segment 33 is mounted.
  • the downstream segment 33 is connected via a coupling member 37 with the carriage 15, so that the downstream segment 33 can follow axial movements of the carriage 15 synchronously.
  • the subordinate segment 33 extends over an extension angle ⁇ , which corresponds approximately to a segment angle ⁇ , wherein the segment angle ⁇ is enclosed by a straight line g 1 , which connects the centers of the impression cylinder 5 and the drum 4 and a straight line g 2 , on which Center of the drum 4 and the frame point of the vibrator 6 are.
  • sheets 38 are singulated in a sheet feeder and conveyed via a belt table on the feed table 1 and with the front edge against the front table 2 positioned on the feed table 1 and aligned so after the leading edge.
  • the actual position of the side edge is detected and generates a measured value, which is supplied to an evaluation unit for a target-actual comparison.
  • the evaluation unit If the actual value deviates from a predetermined desired value, the evaluation unit generates an actuating signal with which the motor 26 is activated.
  • the motor 26 rotates at a speed that follows the rotational speed of the drum 4 synchronously.
  • the speed synchronization of the motor 26 with the drum 4 is realized by a machine-internal or a separate, not shown, speed sensor. In this case, the instantaneous speed of the machine or the drum 4 is constantly detected and tracked by this measured value of the motor 26, so that the motor shaft 27 and the pull shaft 17 rotate synchronously.
  • the aligned on the feed table 1 after the leading edge 4 sheet 38, the side edge was detected by the measuring means is clamped between the grippers 8 and the gripper pads 9 of the vibrator 6, subtracted from the feed table 1 and transported to the drum 4, the front marks 2 in a position under the feed table 1 are performed.
  • the withdrawing sheet 39 is transported by the oscillator 6 to the drum 4 and transferred from the vibratory gripper system 7 to the gripper system 11 of the drum 4, the drum 4 rotates in the direction of rotation 34 and the withdrawing sheet 39 is transported to the printing cylinder 5. In this case, the withdrawing sheet 39 hugs against the gripper system 11 downstream segment 33 of the drum shell 31.
  • the actual position of the target position on the drum 4 during transport to the impression cylinder 5 is adjusted by the gripper system 11 axially displaced becomes.
  • the motor 26 supplied, generated from the target-actual comparison control signal, the instantaneous speed of the motor 26 before or after adjusted and then synchronized again.
  • the leading or lagging adjustment of the rotational speed of the motor 26 a rotation between the threaded nut 19 and threaded spindle 20 is initiated and thus the pulling shaft 17 is displaced in or against an arrow direction 40.
  • the pulling shaft 17 is operatively connected to the carriage 15 carrying the gripper system 11 via the driver 16, this follows the adjusting movement of the pulling shaft 17, so that the clamping system 39 clamped by the gripper system 11 axially displaced and thus with respect to its side edge in the desired position is spent. Since with the carriage 15 via the coupling member 37, the axially displaceably mounted, the drawing sheet 39 leading downstream segment 33 is connected, the downstream segment 33 follows synchronously the axial movement of the gripper system 11, so that the withdrawing sheet 39 easily on the drum 4 in axial direction can be moved. The withdrawal sheet 39 located in the desired position is transferred to the impression cylinder 5.
  • the motor actuator can also be fixed to the frame within the drum 4 and an actuator that engages the carriage 15, this and thus the gripper system 11 are moved.
  • the second motor actuator is then controlled so that the downstream segment 33 synchronously follows the axial movement of the gripper system 11.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogendruckmaschine auf einer rotierenden Trommel mit einem Greifersystem, das durch mindestens ein motorisches Stellglied in axialer Richtung verschiebbar vorgesehen ist.
  • Aus der EP 753 407 B1 ist eine derartige Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen auf einer Trommel bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Ist-Lage einer Seitenkante des auszurichtenden Bogens durch Messelemente erfasst und durch einen Soll-Ist-Vergleich Impulse generiert, die einem motorischen Stellglied zugeführt werden. Das motorische Stellglied ist gestellfest im Kanal der Trommel angeordnet und greift an dem axial verschiebbar in der Trommel gelagerten Greifersystem an. Durch axiales Verschieben des Greifersystems wird die Soll-Lage des auszurichtenden Bogens realisiert.
  • Nachteilig ist, dass einerseits für eine gute Bogenführung ein enger Kontakt zwischen dem Bogen und dem axial fixierten Trommelmantel erforderlich ist, andererseits jedoch das Greifersystem axial verschoben wird. Das führt dazu, dass die hinteren Bogenteile der durch das Greifersystem eingeleiteten Ausrichtbewegung nicht folgen können, was zu einer Faltenbildung und damit zu einem Makulaturanfall führt.
  • Aus der DE 20 46 602 A1 ist es bekannt, mit Messmitteln die Abweichung der Seitenkante des auszurichtenden Bogens von der Soll-Lage zu erfassen und die gesamte Trommel mit dem im Greifersystem gehaltenen Bogen sowie dem Trommelmantel axial so zu verschieben, dass die seitliche Soll-Lage des auszurichtenden Bogens realisiert wird.
  • Nachteilig sind die große Trommelmasse und der hohe technische Aufwand der Trommellagerung.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer gattungsgemäßen Einrichtung, die mit einfachen Mitteln zu realisieren ist und eine qualitätsgerechte Zuführung der Bogen ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, unterschiedliche Materialien ohne Makulaturanfall zu verarbeiten.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    eine Bogenanlage in Seitenansicht
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung.
  • Die Fig. 1 zeigt eine Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit Vordermarken 2, einer Schwinganlage 3 und einer Trommel 4. Der Trommel 4 ist ein Druckzylinder 5 nachgeordnet. Die Schwinganlage 3 besteht aus einem Schwinger 6 sowie einem diesem zugeordneten Schwingergreifersystem 7, das Greifer 8 und Greiferauflagen 9 aufweist.
    In einem Trommelkanal 10 der Trommel 4 ist ein Greifersystem 11 in axialer Richtung verschiebbar gelagert. Das Greifersystem 11 besteht aus auf einer Greiferwelle 12 geklemmten Greiferfingern 13, die mit Greiferaufschlägen 14 korrespondieren. Das Greifersystem 11 ist als funktionelle Einheit in einem Schlitten 15 eingeordnet, der verschiebbar im Trommelkanal 10 gelagert ist. Am Schlitten 15 greift ein Mitnehmer 16 an, der mit einer konzentrisch in einem Trommelgrundkörper 29 angeordneten Ziehwelle 17 verbunden ist (Fig. 2). Die Ziehwelle 17 ist in Lagern 18 geführt. Am äußeren Ende der Ziehwelle 17 ist mit dieser drehfest verbunden eine Gewindemutter 19 vorgesehen, in welche eine Gewindespindel 20 eingreift. Die Gewindespindel 20 ist gegen axiales Verschieben durch ein Axiallager 21 in einem Motorflansch 22 gelagert. Der Motorflansch 22 ist gestellfest an einer Seitenwand 23 angeordnet, in der die Trommel 4 mittels eines Wälzlagers 24 und einer Buchse 25 gelagert ist. Mit dem Motorflansch 22 ist ein Motor 26 fest verbunden. Eine Motorwelle 27 des Motors 26 ist durch eine drehsteife Kupplung 28 mit der Gewindespindel 20 gekoppelt.
  • Mit dem Trommelgrundkörper 29 sind zwei Trommelwangen 30, in Figur 2 ist nur eine der Trommelwangen 30 dargestellt, drehfest verbunden. Von den Trommelwangen 30 wird ein Trommelmantel 31 geführt, der aus einem in Drehrichtung 34 dem Greifersystem 11 vorgeordneten Segment 32 und einem dem Greifersystem 11 nachgeordneten Segment 33 besteht.
    Das vorgeordnete Segment 32 ist starr mit den Trommelwangen 30 verbunden, während das nachgeordnete Segment 33 in axialer Richtung verschiebbar den Trommelwangen 30 zugeordnet ist. Dazu sind mit den Trommelwangen 30 Führungsbolzen 35 fest verbunden, auf deren freien Ende über Gleitbuchsen 36 das nachgeordnete Segment 33 gelagert ist. Das nachgeordnete Segment 33 ist über ein Koppelglied 37 mit dem Schlitten 15 verbunden, so dass das nachgeordnete Segment 33 axialen Bewegungen des Schlittens 15 synchron folgen kann.
    Das nachgeordnete Segment 33 erstreckt sich über einen Erstreckungswinkel β, der etwa einem Segmentwinkel α entspricht, wobei der Segmentwinkel α eingeschlossen wird von einer Geraden g1, die die Mittelpunkte des Druckzylinders 5 sowie der Trommel 4 verbindet und einer Geraden g2, auf der der Mittelpunkt der Trommel 4 und der Gestellpunkt des Schwingers 6 liegen.
    In an sich bekannter Weise werden Bogen 38 in einem Bogenanleger vereinzelt und über einen Bändertisch auf dem Anlegtisch 1 sowie mit der Vorderkante gegen die am Anlegtisch 1 positionierten Vordermarken 2 gefördert und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Durch Messmittel wird die Ist-Lage der Seitenkante erfasst und ein Messwert generiert, der einer Auswerteinheit zu einem Soll-Ist-Vergleich zugeführt wird. Weicht der Ist-Wert von einem vorgegebenen Soll-Wert ab, wird von der Auswerteinheit ein Stellsignal erzeugt, mit dem der Motor 26 angesteuert wird.
    Der Motor 26 läuft mit einer Drehzahl um, die synchron der Drehzahl der Trommel 4 folgt. Die Drehzahlsynchronisation des Motors 26 mit der Trommel 4 wird durch einen maschineninternen oder einen separaten, nicht dargestellten Drehzahlgeber realisiert. Dabei wird ständig die Momentandrehzahl der Maschine oder der Trommel 4 erfasst und durch diesen Messwert des Motors 26 nachgeführt, so dass die Motorwelle 27 und die Ziehwelle 17 synchron umlaufen.
    Der auf dem Anlegtisch 1 nach der Vorderkante 4 ausgerichtete Bogen 38, dessen Seitenkante von dem Messmittel erfasst wurde, wird zwischen den Greifern 8 und den Greiferauflagen 9 des Schwingers 6 geklemmt, vom Anlegtisch 1 abgezogen und zur Trommel 4 transportiert, wobei die Vordermarken 2 in eine Position unter dem Anlegtisch 1 geführt werden. Der abziehende Bogen 39 wird vom Schwinger 6 zur Trommel 4 transportiert und vom Schwingergreifersystem 7 an das Greifersystem 11 der Trommel 4 übergeben, wobei die Trommel 4 in Drehrichtung 34 dreht und den abziehenden Bogen 39 zum Druckzylinder 5 transportiert. Dabei schmiegt sich der abziehende Bogen 39 an das dem Greifersystem 11 nachgeordnete Segment 33 des Trommelmantels 31 an.
    Wurde durch Messmittel auf dem Anlegtisch 1 erfasst, dass die Seitenkante des abziehenden Bogens 39 von der Soll-Lage abweicht, wird die Ist-Lage der Soll-Lage auf der Trommel 4 während des Transports zum Druckzylinder 5 angepasst, indem das Greifersystem 11 axial verschoben wird. Dazu wird durch das dem Motor 26 zugeführte, aus dem Soll-Ist-Vergleich generierte Stellsignal die Momentandrehzahl des Motors 26 vor- oder nacheilend verstellt und danach wieder synchronisiert. Durch die vor- oder nacheilende Verstellung der Drehzahl des Motors 26 wird eine Verdrehung zwischen Gewindemutter 19 und Gewindespindel 20 initiiert und damit die Ziehwelle 17 in oder entgegen einer Pfeilrichtung 40 verschoben. Da die Ziehwelle 17 über den Mitnehmer 16 mit dem das Greifersystem 11 tragenden Schlitten 15 in Wirkverbindung steht, folgt dieses der Stellbewegung der Ziehwelle 17, so dass der vom Greifersystem 11 geklemmte abziehende Bogen 39 axial verschoben und damit bezüglich seiner Seitenkante in die Soll-Lage verbracht wird. Da mit dem Schlitten 15 über das Koppelglied 37 das axial verschiebbar gelagerte, den abziehenden Bogen 39 führende nachgeordnete Segment 33 verbunden ist, folgt das nachgeordnete Segment 33 synchron der axialen Bewegung des Greifersystems 11, so dass der abziehende Bogen 39 problemlos auf der Trommel 4 in axialer Richtung verschoben werden kann. Der in der Soll-Lage befindliche abziehende Bogen 39 wird an den Druckzylinder 5 übergeben.
    Nach der Übergabe des abziehenden Bogens 39 an den Druckzylinder 5 wird die Momentandrehzahl des Motors 26 nach- oder voreilend verstellt und damit das Greifersystem 11 mit dem nachgeordneten Segment in die Ausgangsposition zurückgeführt. Beide Stellhandlungen, also das Verschieben des Greifersystems 11 mit dem nachgeordneten Segment 33 aus einer Ausgangslage in eine die Soll-Lage des abziehenden Bogens 39 realisierende Position und das Zurückführen des Greifersystems 11 mit dem nachgeordneten Segment 33 in seine Ausgangsposition wird innerhalb einer Umdrehung der Trommel 4 realisiert.
  • Statt das motorische Stellglied als gestellfest außerhalb der Trommel 4 angeordneten Motor 26 auszubilden, kann das motorische Stellglied auch gestellfest innerhalb der Trommel 4 angeordnet werden und über ein Stellelement, das am Schlitten 15 angreift, dieses und damit das Greifersystem 11 verschoben werden.
  • Es ist auch möglich, dem das Greifersystem 11 tragenden Schlitten 15 ein erstes motorisches Stellglied und dem nachgeordneten Segment 33, welches nicht über das Koppelglied 37 mit dem Schlitten 15 gekoppelt ist, ein zweites motorisches Stellglied, das ebenfalls gestellfest in der Trommel 4 angeordnet ist, zuzuordnen. Das zweite motorische Stellglied wird dann so angesteuert, dass das nachgeordnete Segment 33 synchron der axialen Bewegung des Greifersystems 11 folgt.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Anlegtisch
    2
    Vordermarke
    3
    Schwinganlage
    4
    Trommel
    5
    Druckzylinder
    6
    Schwinger
    7
    Schwingergreifersystem
    8
    Greifer
    9
    Greiferauflage
    10
    Trommelkanal
    11
    Greifersystem
    12
    Greiferwelle
    13
    Greiferfinger
    14
    Greiferaufschlag
    15
    Schlitten
    16
    Mitnehmer
    17
    Ziehwelle
    18
    Lager
    19
    Gewindemutter
    20
    Gewindespindel
    21
    Axiallager
    22
    Motorflansch
    23
    Seitenwand
    24
    Wälzlager
    25
    Buchse
    26
    Motor
    27
    Motorwelle
    28
    Kupplung
    29
    Trommelgrundkörper
    30
    Trommelwange
    31
    Trommelmantel
    32
    vorgeordnetes Segment
    33
    nachgeordnetes Segment
    34
    Drehrichtung
    35
    Führungsbolzen
    36
    Gleitbuchse
    37
    Koppelglied
    38
    Bogen
    39
    abziehender Bogen
    40
    Pfeilrichtung
    g1
    Gerade
    g2
    Gerade
    α
    Segmentwinkel
    β
    Erstreckungswinkel

Claims (11)

  1. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen in einer Bogendruckmaschine auf einer rotierenden Trommel mit einem Greifersystem, das durch mindestens ein motorisches Stellglied in axialer Richtung verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Trommelmantel (31) der Trommel (4) ein dem Greifersystem (11) in einer Drehrichtung (34) vorgeordnetes Segment (32) und ein nachgeordnetes Segment (33) aufweist, wobei das nachgeordnete Segment (33) der axialen Bewegung des Greifersystems (11) synchron folgend ausgebildet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgeordnete Segment (32) unverschiebbar in der Trommel (4) angeordnet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgeordnete Segment (33) in axialer Richtung verschiebbar in der Trommel (4) angeordnet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgeordnete Segment (33) in Trommelwangen (30) mittels Führungsbolzen (35) verschiebbar gelagert ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgeordnete Segment (33) mittels eines Koppelgliedes (37) dem Greifersystem (11) zugeordnet ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das nachgeordnete Segment (33) über einen Erstreckungswinkel (β) erstreckt.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Erstreckungswinkel (β) etwa einem Segmentwinkel (α) entspricht, der eingeschlossen wird von einer Geraden (g1), die den Mittelpunkt der Trommel (4) mit dem Mittelpunkt eines der Trommel (4) nachgeordneten Druckzylinders (5) verbindet und einer Geraden (g2), die den Mittelpunkt der Trommel (4) mit dem Gestellpunkt eines der Trommel (4) vorgeordneten Schwingers (6) verbindet.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem (11) in einem axial verschiebbar gelagerten Schlitten (15) gelagert ist, der mit einer konzentrisch in der Trommel (4) angeordneten Ziehwelle (17) in Verbindung steht, die an ihrem äußeren Ende eine drehfest angeordnete Gewindemutter (19) aufweist, in welche eine Gewindespindel (20) eingreift, die drehfest mit einer Motorwelle (27) eines synchron mit der Trommel (4) angetriebenen Motors (26) verbunden ist und der Motor (26) vor- oder nacheilend innerhalb eines Arbeitstaktes antreibbar ist.
  9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trommel (4) ein erstes motorisches Stellglied gestellfest angeordnet ist, das über ein Stellelement am das Greifersystem (11) tragenden Schlitten angreift.
  10. Einrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem ersten motorischen Stellglied in der Trommel (4) ein zweites motorisches Stellglied gestellfest angeordnet ist, das über ein Stellelement an dem nachgeordneten Segment (33) angreift.
  11. Einrichtung nach Anspruch 1, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite motorische Stellglied dem ersten motorischen Stellglied synchron nachführbar ist.
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EP1334828A2 EP1334828A2 (de) 2003-08-13
EP1334828A3 EP1334828A3 (de) 2005-11-30
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