EP0213398B1 - Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents

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EP0213398B1
EP0213398B1 EP86110492A EP86110492A EP0213398B1 EP 0213398 B1 EP0213398 B1 EP 0213398B1 EP 86110492 A EP86110492 A EP 86110492A EP 86110492 A EP86110492 A EP 86110492A EP 0213398 B1 EP0213398 B1 EP 0213398B1
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EP
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gripper
finger
shaft
spring
clamping piece
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EP86110492A
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EP0213398A2 (de
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Claus Simeth
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

Definitions

  • the invention relates to a resilient gripper for sheet-fed rotary printing presses according to the preamble of the first claim (CH-A-485 579).
  • resilient grippers of the type mentioned are designed in such a way that they can evenly absorb the tension that is exerted on the grippers by the paper. Since a slight pulling out of the paper from the gripper causes doubling or registration problems, one always tries to design the gripper with the maximum holding force.
  • a vertically closing gripper with a controlled gripper shaft is known from DE-PS-2 030 040.
  • a disadvantage is the frictional control of the gripper shaft relative to the fulcrum of a control lever by means of a guide on a control cam.
  • the additional control effort leads to an increase in the inertial forces of the system vibrating with a large radius of inertia and thus to a reduction in the performance of the printing press.
  • the control cam is heavily soiled, precise guidance in the second vertical, movement phase is no longer possible.
  • the invention has for its object to give the gripper finger in a gripper of the type mentioned in a second movement phase a positive movement approximately perpendicular to the gripper pad with additional strengthening of the holding force.
  • the advantages of the invention are that the holding process is carried out separately from the gripping process with a force-boosting lever transmission.
  • the axis of rotation of the gripper in the joint 6 is very small in diameter, so that the friction loss is negligible.
  • the gripper maintains its statically determined position even at very high machine speeds.
  • the position of the gripper shaft no longer needs to be a compromise, as is the case with conventional grippers, in such a way that on the one hand it must be conveniently located in relation to the pushing of the grippers, ie as close as possible to the height of the cylinder jacket and on the other hand at right angles below the tip so that the free movement around the leading edge of the paper is ensured with the smallest possible swivel angle.
  • the stop 9 lies in the plane of the paper, so that no play change occurs in the joint 6 during the closing process.
  • the stop 13 in the pulling direction for the gripper base body 10 is in the vicinity of the joint 6. This guarantees an optimal position fixation of the joint 6 with a minimal mass design of the individual rotary transmissions.
  • a groove 2 is incorporated in a cylinder 1, in which a gripper shaft 3 with a fixed axis is mounted.
  • a clamping piece 4 is clamped on the gripper shaft 3.
  • a gripper support 5 is attached to a wall of the groove 2, the gripper support surface of which is at the same height as the peripheral surface of the cylinder 1.
  • a gripper finger 11 is connected by a joint 6 to a base body 10, which is loosely mounted around the gripper shaft 3. Between the gripper base body 10 or the gripper finger 11 and the arms of the clamping piece 4, compression springs 7, 8 are arranged opposite one another with respect to the gripper shaft 3. The gripper finger 11 and the base body 10 are pressed non-positively onto the clamping piece 4 by means of the compression springs 7, 8 and adjustable stops 9, 12.
  • the gripper shaft 3 including the clamping piece 4 can be moved via the gripper control 15 until the base body 10 is supported on the cylinder 1 by means of a stop 13.
  • the gripper is swung in over the arc so that the gripper tip 14 is open at this time about 2 mm.
  • the pivot point of the gripper now changes from the gripper shaft 3 to the joint 6.
  • the clamping piece 4 is moved further via the gripper control 15 and presses the gripper tip 14 onto the bow via the spring 8 with an extended lever arm.
  • the stop 9, with which the gripper finger 11 is supported on the clamping piece 4, is then free.
  • the additional strengthening of the holding force is brought about by the transmission ratio of the extended lever arm to the supported shorter lever arm.
  • a multifunctional gripper control for the gripping process or the holding process can be achieved with only one control curve of the gripper control 15, since, with an improved holding effect as a result of force-intensifying lever transmission in conjunction with a sliding-free, approximately vertical gripper closure, free movement is also possible the leading edge of the paper can be reached with the smallest possible swivel angle during the gripping process, and the gripper shaft 3 can also be stored deep within the cylinder 1 as vertically as possible under the gripper tip 14. Bearing play on the gripper shaft 3 or otherwise due to increasing holding forces inevitably significantly increasing frictional forces and an inertia due to frictional losses no longer have a strong effect on the "bite", i.e.
  • the gripper according to the invention does not work sluggishly.
  • the gripper finger 11 and the base body 10 maintain their statically determined position even at very high machine speeds, since the gripping and holding process are separated in good time before the centering of the gripper tip 14.
  • the clamping piece 4 is fastened on the gripper shaft 3 in a known manner by means of the clamping screw 16, as indicated in FIG. 1.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruch (CH-A-485 579).
  • Bekanntlich sind federnde Greifer genannter Art so gestaltet, daß sie den Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird, über Kraftschluß gleichmäßig aufnehmen können. Da ein geringfügiges Herausziehen des Papiers aus dem Greifer Doublier- bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer bestrebt, den Greifer mit der maximalen Haltekraft auszulegen.
  • Dies führt dazu, daß die Greiferfedern eine sehr steile Kennlinie haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen ebenfalls sehr eng gehalten werden, da sich die geringste Luft beim Schließen automatisch auf das Passen bzw. Doublieren auswirkt.
  • Mit diesem geringen Lagerspiel ist zwangsläufig eine hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle verbunden, d.h. daß ein Teil der Schließfederkraft im Lager selbst aufgezehrt wird.
  • Ferner ergibt sich hieraus, daß die Lager der Greiferwelle sehr stabil gehalten werden müssen, um eine Verformung beim impulsartigen Schließen der Greifer aufzufangen. Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen sehr hoher Massenkräfte.
  • Insgesamt kann man sagen, daß diese Greifersysteme zum Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z. T. zur Haltekraft des Bogens genutzt werden können und/oder durch diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen in die Maschine eingebracht werden.
  • Aus der CH-A-485 579 ist es bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einem zungenartigen Greiferfinger in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in Bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung und einem Greiferfinger zusammen, der keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen.
  • Durch die DE-C-493 269 ist eine Anordnung bekannt, bei welcher bei geschlossenem Greifer der Drehpunkt eines zungenartigen Greiferfingers möglichst in einer geraden Linie mit der Achse der Greiferwelle und der Greiferspitze gelegen ist. Eine Verstärkung der Klemmkraft ist nicht erreichbar, da sich keine kraftverstärkende Hebelübersetzung beim Wechsel des Drehpunktes von der Greiferwelle zu einem exzentrisch am Klemmstück in der Nähe der Greiferwelle befindlichen Drehgelenk ergibt. Auch dieser Greifer erträgt keine großen Schließkräfte, ohne zu beulen.
  • Aus der DD-PS-66 634 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel auf der Greiferspindel abzustützen und dessen Vorspannkraft durch zwei Druckfedern einzustellen. Von Nachteil ist, daß bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften in Abhängigkeit von der gewählten Vorspannung der Druckfedern unter Umständen keine ausreichende Zentrierung, z. B. infolge Störschwingungen, die in die Maschine eingebracht werden, mehr möglich ist. Der Greiferhebel verliert dann seine statisch bestimmte Lage.
  • Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS-2 030 040 bekannt. Von Nachteil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine. Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve keine exakte Führung in der zweiten senkrechten, Bewegungsphase mehr möglich.
  • Ferner ist es aus der DE-OS-3 130 689 bekannt, in Verbindung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirkenden federnden Anschlagschraube zu versehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Greiferfinger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewegungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senkrecht zur Greiferauflage bei zusätzlicher Verstärkung der Haltekraft zu erteilen.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung und der Beschreibung.
  • Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß der Haltevorgang mit einer kraftverstärkenden Hebelübersetzung vom Greifvorgang getrennt abläuft. Die Drehachse des Greifers im Gelenk 6 ist vom Durchmesser her sehr klein, so daß der Reibungsverlust vernachlässigbar klein ist. Trotz Vorspannung durch zwei Druckfedern behält der Greifer auch bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten seine statisch bestimmte Lage. Die Lage der Greiferwelle braucht nicht mehr wie bei den herkömmlichen Greifern einen Kompromiß derart darzustellen, daß sie einerseits günstig liegen muß, in Bezug auf das Schieben der Greifer, d.h. möglichst in der Höhe des Zylindermantels und andererseits möglichst rechtwinklig unter der Spitze liegen muß, damit das freie Umfahren der Papiervorderkante mit einem möglichst kleinen Schwenkwinkel gewährleistet ist. Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Greifers können beide Forderungen jeweils für sich optimiert werden, ohne das die eine oder andere Funktion Nachteile erleidet. Der Anschlag 9 liegt in der Papierebene, wodurch beim Schließvorgang kein Spielwechsel im Gelenk 6 auftritt. Der Anschlag 13 in Zugrichtung für den Greifergrundkörper 10 liegt in der Nähe des Gelenkes 6. Dies garantiert eine optimale Lagefixierung des Gelenkes 6 bei minimaler Massenauslegung der einzelnen Drehgetriebe.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.
  • Hierzu zeigt:
    • Fig. 1 einen federnden Greifer zum Zeitpunkt des Wechsels des Drehpunktes, schematisch.
    • Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1.
  • In einem Zylinder 1 ist eine Nut 2 eingearbeitet, in der eine Greiferwelle 3 mit ortsfester Achse gelagert ist. Auf der Greiferwelle 3 ist ein Klemmstück 4 aufgeklemmt. An einer Wand der Nut 2 ist eine Greiferauflage 5 befestigt, deren Greiferauflagefläche sich auf gleicher Höhe mit der Umfangsfläche des Zylinders 1 befindet. Ein Greiferfinger 11 ist durch ein Gelenk 6 mit einem Grundkörper 10 verbunden, der um die Greiferwelle 3 lose gelagert ist. Zwischen dem Greifergrundkörper 10 bzw. dem Greiferfinger 11 und Armen des Klemmstückes 4 sind in Bezug auf die Greiferwelle 3 gegenüberliegend Druckfedern 7, 8 angeordnet. Über die Druckfedern 7, 8 und einstellbare Anschläge 9, 12 werden der Greiferfinger 11 und der Grundkörper 10 kraftschlüssig an das Klemmstück 4 angedrückt. Über die Greifersteuerung 15 kann die Greiferwelle 3 einschließlich Klemmstück 4 soweit bewegt werden, bis sich der Grundkörper 10 mittels Anschlag 13 am Zylinder 1 abstützt. Der Greifer ist hierbei so über den Bogen eingeschwenkt, daß die Greiferspitze 14 zu dieser Zeit ca. 2 mm geöffnet ist. Der Drehpunkt des Greifers wechselt nun von der Greiferwelle 3 zum Gelenk 6. Das Klemmstück 4 wird über die Greifersteuerung 15 weiterbewegt und drückt über die Feder 8 mit verlängertem Hebelarm die Greiferspitze 14 auf den Bogen. Der Anschlag 9, mit dem sich der Greiferfinger 11 auf dem Klemmstück 4 abstützt, ist dann frei. Die zusätzliche Verstärkung der Haltekraft wird durch das Übersetzungsverhältnis des verlängerten Hebelarmes zum abgestützten kürzeren Hebelarm bewirkt. Durch die erfindungsgemäße Trennung des Greif- und Haltevorganges ist eine multifunktionale Greifersteuerung für den Greifvorgang bzw. den Haltevorgang mit nur einer Steuerkurve der Greifersteuerung 15 erreichbar, da bei verbessertem Halteeffekt infolge kraftverstärkender Hebelübersetzung in Verbindung mit einem schiebefreien, annähernd senkrechten Greiferschluß zugleich auch das freie Umfahren der Papiervorderkante mit einem möglichst kleinen Schwenkwinkel beim Greifvorgang erreichbar ist, und die Greiferwelle 3 außerdem tief innerhalb des Zylinders 1 möglichst senkrecht unter der Greiferspitze 14 gelagert werden kann. Lagerspiel an der Greiferwelle 3 bzw. sonst durch größer werdende Haltekräfte zwangsläufig sich erheblich vergrößernde Reibungskräfte und eine Trägheit durch Reibungsverluste wirken sich nicht mehr so stark auf den "Biß", d.h. die dynamische Haltekraft der Greifer aus. Auch bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten arbeitet der erfindungsgemäße Greifer also nicht träge. Trotz Vorspannung durch zwei Druckfedern 7, 8 behalten der Geiferfinger 11 und der Grundkörper 10 auch bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten ihre statisch bestimmte Lage, da Greif- und Haltevorgang rechtzeitig vor dem Zentrieren der Greiferspitze 14 getrennt sind. Das Klemmstück 4 ist mittels Klemmschraube 16, wie in Fig. 1 angedeutet, auf der Greiferwelle 3 in bekannter Weise befestigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Zylinder
    • 2 Nut
    • 3 Greiferwelle
    • 4 Klemmstück
    • 5 Greiferauflage
    • 6 Gelenk
    • 7 Druckfeder
    • 8 Druckfeder
    • 9 Anschlag
    • 10 Grundkörper
    • 11 Greiferfinger
    • 12 Anschlag
    • 13 Anschlag
    • 14 Greiferspitze
    • 15 Greifersteuerung
    • 16 Klemmschraube

Claims (3)

  1. Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem an einer Greiferwelle (3) befestigten Klemmstück (4), das Anschläge aufweist, von denen ein Anschlag über eine erste Feder (8) mit einem zungenartigen Greiferfinger (11) gekoppelt ist, ferner mit einem um die Greiferwelle (3) lose gelagerten Grundkörper (10) der einen Anschlag aufweist, der unter der Wirkung einer zweiten Feder (7) bei geschlossenem Greifer über einen ersten einstellbaren Anschlag (13) an einem Zylinder (1) bzw. einer Trommel oder dgl. abgestützt ist,
  2. dadurch gekennzeichnet,
  3. daß der Grundkörper (10) unter der Wirkung der zweiten Feder (7) über einen zweiten einstellbaren Anschlag (12) am Klemmstück (4) abgestützt ist, daß der Grundkörper (10) über ein in der Nähe des Umfangs des Zylinders (1) bzw. der Trommel o. dgl. vorgesehenes Drehgelenk (6) mit einem Ende des zungenartigen Greiferfingers (11) im Bereich einer im Querschnitt verstärkten Greiferspitze (14) mit kurzem Hebelarm verbunden ist, während das Klemmstück (4) über die erste Feder (8) mit dem anderen Ende des zungenartigen Greiferfingers (11) mit langem Hebelarm gekoppelt ist, daß ferner unter der Wirkung der ersten Feder (8) auf dem Klemmstück (4) die Greiferspitze (14) des zungenartigen Greiferfingers (11) über einen dritten einstellbaren Anschlag (9) bei geöffnetem Greifer abstützbar ist, und daß erste einstellbare Anschlag (13) seitlich an der Greiferauflage (5) abstützbar ist.
EP86110492A 1985-08-19 1986-07-30 Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen Expired EP0213398B1 (de)

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EP0213398A2 EP0213398A2 (de) 1987-03-11
EP0213398A3 EP0213398A3 (en) 1987-10-28
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