CN108203010B - 牙排锁定装置和片材处理设备 - Google Patents

牙排锁定装置和片材处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108203010B
CN108203010B CN201611186507.6A CN201611186507A CN108203010B CN 108203010 B CN108203010 B CN 108203010B CN 201611186507 A CN201611186507 A CN 201611186507A CN 108203010 B CN108203010 B CN 108203010B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
lever portion
bracket
locking device
sheet processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611186507.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108203010A (zh
Inventor
严霄
L·格泰斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Shanghai Ltd
Original Assignee
Bobst Shanghai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201611186507.6A priority Critical patent/CN108203010B/zh
Application filed by Bobst Shanghai Ltd filed Critical Bobst Shanghai Ltd
Priority to ES17882970T priority patent/ES2925206T3/es
Priority to KR1020197016835A priority patent/KR102204179B1/ko
Priority to EP17882970.1A priority patent/EP3558680B1/en
Priority to US16/469,026 priority patent/US11001464B2/en
Priority to BR112019009893A priority patent/BR112019009893A2/pt
Priority to PCT/IB2017/058126 priority patent/WO2018116157A1/en
Priority to JP2019554047A priority patent/JP6827128B2/ja
Publication of CN108203010A publication Critical patent/CN108203010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108203010B publication Critical patent/CN108203010B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D7/015Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F1/00Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
    • B41F1/26Details
    • B41F1/28Sheet-conveying, -aligning or -clamping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/08Combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B65H29/044Intermediate conveyors, e.g. transferring devices conveying through a machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60Coupling, adapter or locking means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50Driving mechanisms
    • B65H2403/53Articulated mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/34Gripper bars bridging at least two chains running synchronously and parallely
    • B65H2404/342Details of guiding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/30Facilitating or easing
    • B65H2601/32Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/326Manual handling of handling machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/11Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113Size
    • B65H2701/1131Size of sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/42Die-cutting

Abstract

本发明公开了牙排锁定装置和片材处理设备。一种牙排锁定装置,该牙排锁定装置被构造成锁定和调节牙排的位置,包括:支承板,所述支承板具有近端和远端;杠杆部,所述杠杆部的远端可枢转地安装在支承板的所述近端;托架,所述托架可动地安装在所述杠杆部的近端上,所述托架设有牙排抵靠部,以及调节装置,所述调节装置设置在所述托架上,并且构造成能够调节所述托架与所述杠杆部的相对位置。此外,本发明还涉及包括牙排锁定装置的片材处理设备。采用根据本发明的牙排锁定装置,对牙排位置的调整更加方便。

Description

牙排锁定装置和片材处理设备
技术领域
本发明涉及片材处理设备,尤其涉及用于片材处理设备的牙排锁定装置。
背景技术
通常已知的片材处理设备用于对诸如纸片或纸板等的片状材料进行加工处理。
一种常见的片材处理设备为热箔烫印设备,其包括多个工位,其中具有平压平模切工位100,如图1所示。在平压平模切工位100中,压板被布置成相对于一个固定的、平整的版台垂直往复移动,从而实现放置在压板和版台之间的被加工板料被模切。这种平压平模切工位通常通过自动输送系统传送被加工板料,自动输送系统可以将被加工板料一个接一个地放置到压板和版台之间。
实践中,自动输送系统包括多个牙排90,牙排90通过将一系列夹头固定到横杆上而构成。牙排90的夹头前端可夹持被加工板料,以便将片材拉到不同的工位中。牙排90的端部被连接到形成循环路径的链条上,在链条循环过程中,所有固定到链条的牙排90随之一起沿链条限定的循环路径移动到各个工位,从而将片材送到各个工位。
牙排90首先在进纸工位接收到待加工的片材。为了确保片材在后续工位的工加过程中定位精确,不会产生错位,需要在进纸侧首先确保牙排90的精确位置。为了达到这一目的,在平压平模切机的进纸侧设置有牙排锁定装置,并且牙排锁定装置上具有牙排位置调整装置。当牙排随链条移动到进纸侧并通过牙排锁定装置锁定之后,牙排位置调整装置用于对牙排在给纸方向的位置进行精调。
图2示出了现有的片材处理设备中使用的牙排锁定装置200。该牙排锁定装置200包括支承板210和枢转连接到支承板210上的锁定部220。
锁定部220的一端通过枢转部连接到支承板210,另一端则通过枢转部连接到连杆250,该连杆250进一步连接致动装置(未示出)。在致动装置的驱动下,锁定部220围绕枢转部在锁定位置和解除锁定位置之间运动。在锁定位置,锁定部220中设置的锁定辊与牙排的一定位部抵接,从而将牙排锁定。支承板210可动地装配到设备的框架110,在与枢转部相对的支承板210的远端设有调节件280,用于调节支承板210相对框架110的位置。
调节件110具体为一调节螺栓。拧动调节螺栓,支承板210带动锁定部沿箭头A所指的走纸方向前后移动,从而调节牙排的精确位置。
在片材处理设备的操作过程中,特别是在每次设备维护的时候,都必须手动调节调节件110,从而确保牙排在进纸侧的精确位置,这样,在后续的工序中才能保证产品打印、层叠等的加工精度。
然而,在片材处理设备中,安装调节件110的支承板210的远端周边实际还布置有防护罩、牙排端部的链轮、连杆等部件,见图2中虚线所示,因此,操作人员对调节件210进行调节不那么容易,牙排锁定装置200的精调操作存在困难。因此,还需要对牙排锁定装置进行改进。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明提供了一种牙排锁定装置,所述牙排锁定装置被构造成锁定并调节牙排的位置,包括:支承板,所述支承板安装在框架上;杠杆部,所述杠杆部的远端可枢转地安装在支承板的近端;托架,所述托架可动地安装在所述杠杆部的近端上,所述托架固定有牙排抵靠部,以及调节装置,所述调节装置安装在所述托架上,并且构造成能够调节所述托架与所述杠杆部的相对位置。
根据本发明的一个方面,所述杠杆部具有滑动部,所述托架在所述滑动部上滑动,其中,所述托架还包括将托架相对所述杠杆部的所述滑动部锁定的紧固装置。
根据本发明的另一个方面,所述调节装置为调节螺栓,所述调节螺栓延伸通过所述托架上设置螺孔,并且进入所述支承板的近端侧面设置螺纹孔。
根据本发明的另一个方面,所述牙排抵靠部为可转动地安装在托架上的滚子,所述滚子布置在所述杠杆部的底部下方。
根据本发明的另一个方面,所述杠杆部构造在接合位置和在脱离位置之间移动,在所述接合位置,所述牙排抵靠部接合所述牙排,而在所述脱离位置,所述牙排抵靠部与所述牙排脱开以解除锁定。
根据本发明的再一个方面,所述牙排锁定装置还包括连杆,所述连杆的近端可枢转地连接到杠杆部,并且所述连杆还连接到致动装置,随着致动装置的动作,所述连杆带动所述杠杆部在接合位置和脱离位置之间移动。
根据本发明的再一个方面,所述杠杆部具有第一延伸部和第二延伸部,所述第一延伸部通过枢转轴连接到支承板,所述第二延伸部通过枢转轴连接到连杆,两个延伸部之间具有凹部,所述支承板的近端容纳在该凹部中。
此外,本发明提供了一种片材处理设备,所述片材处理设备具有:多个片材加工工位;传送装置,传送装置包括多个牙排和带动牙排运动的输送器,所述牙排由传送装置移动通过所述多个片材加工工位;如上所述的牙排锁定装置,所述牙排锁定装置安装在所述多个片材加工工位中的至少一个工位以锁定所述牙排在所述至少一个工位。
根据本发明的一个方面,多个加工工位包括平压平模切工位,所述牙排锁定装置安装在所述平压平模切工位的所述进纸侧。
根据本发明的再一个方面,所述牙排的端部设有定位块,所述定位块布置成能够与所述牙排抵靠部抵接。
采用根据本发明的牙排锁定装置,其托架和调节装置所在位置则朝向进纸方向,可以很容易地操作人员触及,因此,对于牙排沿走纸方向的调节相当方便。
此外,支承板为固定不动的部件,牙排锁定装置的整体刚度得以提高。同时,杠杆部还通过第二延伸部与连杆相连,因此,杠杆部跨接在支承板和连杆上,因此,杠杆部本身的刚性也得以保证,相应地,牙排锁定装置的锁定精度也相当提高。
附图说明
图1为适于安装牙排锁定装置的片材处理设备的示意图。
图2示出了现有的牙排锁定装置。
图3示出了根据本发明较佳实施例的牙排锁定装置的仰视立体图。
图4示出了根据本发明较佳实施例的牙排锁定装置的仰视立体图。
图5A示出了根据本发明较佳实施例的牙排锁定装置的局部剖切视图,其中牙排锁定锟与牙排接合。
图5B示出了根据本发明较佳实施例的牙排锁定装置的局部剖切视图,其中牙排锁定锟与牙排脱离。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明,但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
需说明的是,上文中使用的“远端”和“近端”用以区分部件不同的端部,“远端”通常指离操作人员相对较远的端部,“近端”通常指离操作人员相对较近的端部。
图1示意性示出一种适于结合根据本发明的牙排锁定装置的片材处理设备10。片材处理设备10包括多个加工工位,其中例如包括平压平模切工位100,该工位100从上游侧的进纸工位(未示出)获得纸板之类的片材。传统地,在进纸工位,纸板一层接一层地通过夹持构件展开,前一张纸板局部覆盖后一张纸板,采用传送带将纸板向模切工位馈送。
片材处理设备10通过传送装置80来输送纸张。从平压平模切工位开始,传送装置80运输纸板沿各加工工位行进,以进行一系列加工作业。具体地,传送装置80包括多个牙排90,每个牙排90在牙排杆上具有多个间隔布置的卡爪92,杆的端部设有连接到链条的链轮,在链条的带动下,由卡爪92夹持的纸张沿着多个加工工位的循环路径前进。
如图3和图4所示,为了纸张在每个加工工位都能精确的定位,在平压平模切工位100的进纸侧设置了牙排锁定装置20。牙排锁定装置20使一个牙排在进纸侧位置锁定。在牙排90位置被锁定的情况下,卡爪92夹住来自进纸工位沿走纸方向输送的片材,通过调整整个牙排90沿走纸方向的位置,精确地锁定牙排90的启始位置。
根据本发明的一较佳实施例,如图4所示,牙排锁定装置20包括支承板22、杠杆部23和托架24。支承板22的远端安装一框架11上,该框架11可以是片材处理设备10的框架的一部分,也可以是设备其他固定不动的部分。支承板22在其近侧可枢转地安装杠杆部23,具体而言,杠杆部23通过枢转轴安装在支承板22的近端。在杠杆部23的近端还安装有托架24,该托架24设置有牙排抵靠部和用于精确调整牙排位置的调节装置28。
从图4中可以看到,支承板22是一体形成的板件,其整体具有弯曲的形状,其远端固定连接到框架11,而近端朝向进纸侧,该端部上枢转安装到杠杆部23。
在本实施例中,牙排锁定装置20还设有连杆25,该连杆25大致平行于支承板22延伸。连杆25的远端枢转连接到机架的一部分,而连杆25的近端可枢转地连接到杠杆部23。通常,该连杆25还附连到致动装置(未示出),例如凸轮机构或气缸。随着致动装置的动作,连杆25带动杠杆部23枢转。同时,连杆25也可以设置限位部,从而相应限制杠杆部23的枢转角度。
当杠杆部23在连杆25的带动下枢转时,杠杆部23绕支承板22枢转,并且连杆25还绕机架枢转。当连杆25绕机架枢转被止动时,杠杆部23绕支承板22的枢转运动相应也停止。
杠杆部23通过致动装置(未示出)的致动下可在接合位置和脱开位置之间移动。在接合位置时,如图5A所示,杠杆部23接合牙排90的定位块96,从而锁定牙排90,而在脱开位置,如图5B所示,杠杆部23向上方枢转,从而解除牙排90的锁定,并且杠杆部23的枢转角度应足以确保下方的牙排90移动不受阻厚。从图5A和图5B中可以清楚地看到,接合杠杆部23的牙排90的定位块96位于杠杆部23的下方。
回到图4,在本实施例中,杠杆部23的远端具有两个延伸部,第一延伸部231通过枢转轴连接到支承板22,第二延伸部232通过另一枢转轴连接到连杆25。两个延伸部231、232之间具有凹部,而支承板22的近端容纳在该凹部中。
在杠杆部23的朝向进纸侧的近端设有一个滑动部233。托架24可滑动地安装在滑动部233上。当前实施例中的滑动部233为滑动平台的形式,但可以理解,其他形式的滑动部也是可行的,例如,杠杆部的近端形成滑槽。
托架24相对滑动部233的移动可以通过紧固装置27锁定。在本实施例中,紧固装置27为在相对两侧设置的紧固螺栓,当托架24沿滑动部调节到位后,拧紧紧固螺栓即可锁定托架24的位置。
托架24上安装有调节装置28,例如为调节螺栓,用以精调牙排90的位置。从图5A和图5B中可以清楚地看到,调节螺栓穿过托架24上设置的通孔连接到设置于杠杆部23近端侧面的螺纹孔235中。螺栓在托架24和杠杆部23之间还设有一个螺母。在紧固装置27松开的情况下,通过拧转调节螺栓,托架24可沿杠杆部23的滑动部233移动。在图5A所示的接合位置,托架24的滑动方向基本与走纸方向A一致。
图3示出了根据本发明较佳实施例的牙排锁定装置20的仰视立体图。从图3中可以清楚地看到牙排抵靠部21,该牙排抵靠部21由托架24支承。
具体而言,托架24形成抵靠部支承部241,用于支承牙排抵靠部21。支承部241与托架24一体形成,并且延伸到在杠杆部23的下方。优选地,牙排抵靠部21呈滚子的形式,其可转动地支承在的托架24的抵靠部支承部241上。当如图5B所示,杠杆部23枢转到接合位置时,滚子的圆周表面与牙排90的定位块96抵接。
定位块96设置在牙排90的杆的一端部,定位块96的近侧具有平坦表面,与滚子的圆周表面抵接。牙排90的定位块96布置在杠杆部23的下方,但不会与杠杆部23的底面接触。也就是说,在锁定位置中,仅托架24上作为抵靠部21的滚子与定位块96接触。
在片材处理设备10开始处理诸如纸板之类的片材之前,根据本发明的牙排锁定装置20锁定调节牙排的起始位置。多个牙排90中的一个在链条的带动下沿循环路径移动到平压平模切工位100的进纸侧,此时,牙排锁定装置20的杠杆部23向上方枢转,从而处于脱离位置。当该牙排移动到位时,牙排锁定装置20的杠杆部23随着致动装置的致动向下枢转到达接合位置,牙排抵靠部21与牙排的定位块96直接接触。接着,操作人员调节托架24上的调节装置28,从而将牙排90沿走纸方向精确地调整到正确位置。
牙排90的端部在调节装置28调节的过程中,通常借助于设置在定位块96后侧的弹簧复位装置,使牙排抵靠部与牙排锁定装置20的定位块96始终保持接触。
在片材处理设备10内,通常,两个牙排锁定装置20布置在牙排杆91的两侧。其中一侧的牙排锁定装置20连接到致动装置,构造成为主动侧牙排锁定装置20。相对另一侧上的牙排锁定装置20为从动侧牙排锁定装置20,其通过横向连杆与主动侧牙排锁定装置20相连并随之运动。相应地,牙排90两侧都设置有定位块96,在锁定状态下,主动侧和从动侧牙排锁定装置20均与定位块96接触。
如图4所示,牙排锁定装置20被布置在带动牙排传送装置的链轮82的内侧,即,位于牙排杆91的一侧。牙排锁定装置20的支承板22以及连杆25的远端会被片材处理设备的如虚线所示的其他部件遮挡,而托架24和调节装置28所在位置则朝向进纸方向,很容易地操作人员触及,因此,牙排沿走纸方向的调节相当方便。
此外,支承板22为固定不动的部件,牙排锁定装置20的整体刚度得以提高。同时,杠杆部23通过第一延伸部231连接到支承板22,通过第二延伸部232连接到连杆25,因此,杠杆部23跨接在支承板22和连杆25上,因此,杠杆部23本身的刚性也得以保证,相应地,牙排锁定装置20的锁定精度也相应提高。
在上述牙排锁定装置20中,还可以有其他一些变化形式。例如杠杆部23上的滑动部233可以形成为滑槽,而调节装置28可以采用包括齿条等的平移调节机构。
此外,牙排抵靠部21也可以是其他形式,例如为一体形成在托架24的支承部241上的滑动面。
适用根据本发明的牙排锁定装置20的片材处理装置可以是热箔烫印设备,牙排锁定装置20安装在了该设备中的平压平模切工位100的进纸侧。但可以理解,根据本发明的牙排锁定装置20也可以适用于其他包括牙排机构的片材处理设备,并且任何需要调整牙排位置的工位都可以根据实际情况布置根据本发明的牙排锁定装置20
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰,均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牙排锁定装置(20),所述牙排锁定装置(20)被构造成锁定和调节牙排(90)的位置,包括:
支承板(22),所述支承板具有近端和远端;
杠杆部(23),所述杠杆部的远端可枢转地安装在支承板(22)的所述近端;
托架(24),所述托架可动地安装在所述杠杆部(23)的近端上,所述托架设有牙排抵靠部(21),以及
调节装置(28),所述调节装置设置在所述托架上,并且构造成能够调节所述托架与所述杠杆部的相对位置。
2.如权利要求1所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述杠杆部(23)具有滑动部(233),所述托架在所述滑动部上滑动,
其中,所述托架还设有将托架相对所述杠杆部的所述滑动部锁定的紧固装置(27)。
3.如权利要求1所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述牙排抵靠部(21)为可转动地安装在托架上的滚子,所述滚子布置在所述杠杆部的底部下方。
4.如权利要求1所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述调节装置(28)为调节螺栓,所述调节螺栓延伸通过所述托架上设置孔,并且进入所述支承板的近端侧面设置螺孔。
5.如权利要求1所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述杠杆部(23)构造在接合位置和在脱离位置之间移动,在所述接合位置,所述牙排抵靠部(21)接合所述牙排(90),而在所述脱离位置,所述牙排抵靠部(21)与所述牙排(90)脱开以解除锁定。
6.如权利要求5所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述牙排锁定装置还包括连杆(25),所述连杆(25)的近端可枢转地连接到杠杆部(23),并且所述连杆(25)还构造成能连接到致动装置,随着致动装置的动作,所述连杆(25)带动所述杠杆部(23)在接合位置和脱离位置之间移动。
7.如权利要求6所述的牙排锁定装置,其特征在于,所述杠杆部(23)具有第一延伸部(231)和第二延伸部(232),所述第一延伸部(231)通过枢转轴连接到支承板(22),所述第二延伸部(232)通过枢转轴连接到连杆(25),两个延伸部之间具有凹部,所述支承板(22)的近端容纳在该凹部中。
8.一种片材处理设备,所述片材处理设备包括:
多个片材加工工位;
传送装置(80),传送装置包括多个牙排(90),所述牙排构造成夹住片材随着传递装置移动通过所述多个片材加工工位;以及
如权利要求1-7中任一项所述的牙排锁定装置(20),所述牙排锁定装置(20)安装在所述多个片材加工工位中的至少一个工位以在所述至少一个工位锁定所述牙排(90)中的至少一个,所述牙排锁定装置(20)的所述支承板(22)固定到所述片材处理设备的框架(11)。
9.如权利要求8所述的片材处理设备,其特征在于,所述多个片材加工工位包括平压平模切工位(100),所述牙排锁定装置(20)安装在所述平压平模切工位(100)的进纸侧。
10.如权利要求8所述的片材处理设备,其特征在于,所述牙排(90)的端部设有定位块(96),所述定位块布置成能够与所述牙排抵靠部(21)抵接。
CN201611186507.6A 2016-12-20 2016-12-20 牙排锁定装置和片材处理设备 Active CN108203010B (zh)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611186507.6A CN108203010B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 牙排锁定装置和片材处理设备
KR1020197016835A KR102204179B1 (ko) 2016-12-20 2017-12-19 그리퍼 바아 잠금 장치 및 시트 처리 디바이스
EP17882970.1A EP3558680B1 (en) 2016-12-20 2017-12-19 Gripper bar locking apparatus and corresponding sheet processing device
US16/469,026 US11001464B2 (en) 2016-12-20 2017-12-19 Gripper bar locking apparatus and sheet processing device
ES17882970T ES2925206T3 (es) 2016-12-20 2017-12-19 Aparato de bloqueo de barra de agarre y dispositivo de procesamiento de láminas correspondiente
BR112019009893A BR112019009893A2 (pt) 2016-12-20 2017-12-19 aparelho de travamento de barra pegadora e dispositivo de processamento de folhas
PCT/IB2017/058126 WO2018116157A1 (en) 2016-12-20 2017-12-19 Gripper bar locking apparatus and sheet processing device
JP2019554047A JP6827128B2 (ja) 2016-12-20 2017-12-19 把持バーロック装置及びシート処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611186507.6A CN108203010B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 牙排锁定装置和片材处理设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108203010A CN108203010A (zh) 2018-06-26
CN108203010B true CN108203010B (zh) 2021-03-09

Family

ID=62603487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611186507.6A Active CN108203010B (zh) 2016-12-20 2016-12-20 牙排锁定装置和片材处理设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11001464B2 (zh)
EP (1) EP3558680B1 (zh)
JP (1) JP6827128B2 (zh)
KR (1) KR102204179B1 (zh)
CN (1) CN108203010B (zh)
BR (1) BR112019009893A2 (zh)
ES (1) ES2925206T3 (zh)
WO (1) WO2018116157A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291634B (zh) * 2018-08-27 2020-07-14 扬中市惠丰包装有限公司 一种带有叼纸牙排定位装置的印刷机
US11958713B2 (en) 2019-05-15 2024-04-16 Bobst Mex Sa Sheet processing device
CN110171193B (zh) * 2019-06-24 2020-12-01 浙江欧利特科技股份有限公司 一种定位微调装置
DE102019128980B3 (de) * 2019-10-28 2021-02-18 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit einem als Kettengreifersystem ausgebildeten Transportsystem und ein Verfahren zur Ausrichtung zumindest eines Kettengreiferwagens
DE102019128979A1 (de) * 2019-10-28 2021-04-29 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit einem als Kettengreifersystem ausgebildeten Transportsystem und ein Verfahren zur Ausrichtung zumindest eines Kettengreiferwagens

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2258880A (en) * 1939-02-27 1941-10-14 Bobst Henri Platen press for working cardboard blanks
US2385581A (en) 1941-04-26 1945-09-25 Bobst Fils Sa J Machine for the working of blanks
US2776136A (en) 1950-06-22 1957-01-01 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Gripper bar support for sheet printing press
US2850280A (en) * 1954-04-03 1958-09-02 Bobst & Son S A J Machines for operating on sheets, such for example as a strip-cutting press or a press for corrugating cardboard sheets
US2974572A (en) 1954-06-15 1961-03-14 S & S Corrugated Paper Mach Cutting and creasing press with movable stops
US3822644A (en) * 1972-10-30 1974-07-09 American Bank Note Co Apparatus for maintaining registry between the plates of a multiple plate cylinder press and sheets supplied thereto
DE8404981U1 (de) * 1984-02-18 1984-05-10 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Bogengreifer fuer druckmaschinen
DE3529656A1 (de) * 1985-08-19 1987-02-26 Roland Man Druckmasch Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE3623405A1 (de) * 1986-07-11 1988-02-04 Miller Johannisberg Druckmasch Bogengreifer fuer bogenverarbeitende maschinen
CH681885A5 (zh) * 1990-03-24 1993-06-15 Bobst Sa
CH689976A5 (fr) * 1994-05-24 2000-02-29 Bobst Sa Dispositif de commande de la prise d'un élément en plaque par des pinces au sein d'une machine de traitement de tels éléments.
DE19527439C2 (de) * 1995-07-27 2002-10-24 Heidelberger Druckmasch Ag Greiferbrücke für Ausleger von Druckmaschinen
CN2871386Y (zh) 2004-11-29 2007-02-21 天津长荣印刷包装设备有限公司 一种自动模切烫印机
DE102007030999A1 (de) * 2007-07-04 2009-01-08 Manroland Ag Bogenrotationsdruckmaschine
JP2009073630A (ja) * 2007-09-20 2009-04-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd シート搬送装置および印刷機
CN101712418B (zh) * 2009-04-17 2013-02-06 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种有摆动装置的牙排及其工作方法
CN201390549Y (zh) 2009-04-17 2010-01-27 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种有摆动装置的牙排
CN201792558U (zh) 2010-08-13 2011-04-13 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种牙排定位装置
WO2012038035A1 (fr) * 2010-09-22 2012-03-29 Bobst Sa Machine de traitement d'elements en feuilles comprenant un tendeur de trains de chaines
DE102012007606A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bogenübergabe und Stanzmaschinemit Greifer-Transportsystem
CN202704671U (zh) 2012-08-20 2013-01-30 山东信川机械有限责任公司 新型卧式平压平模切机
CN106183394A (zh) 2016-07-07 2016-12-07 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种机组式模烫机的精准定位装置及其工作方法
CN105966058A (zh) * 2016-07-07 2016-09-28 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种适用于机组式模烫机的定位微调装置及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112019009893A2 (pt) 2019-08-13
EP3558680A4 (en) 2020-04-22
EP3558680A1 (en) 2019-10-30
KR102204179B1 (ko) 2021-01-15
JP6827128B2 (ja) 2021-02-10
WO2018116157A1 (en) 2018-06-28
ES2925206T3 (es) 2022-10-14
EP3558680B1 (en) 2022-08-03
CN108203010A (zh) 2018-06-26
US20190367305A1 (en) 2019-12-05
US11001464B2 (en) 2021-05-11
KR20190076053A (ko) 2019-07-01
JP2020502016A (ja) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108203010B (zh) 牙排锁定装置和片材处理设备
US10772247B2 (en) Tape cutting processing apparatus and processing method
US8960410B2 (en) Device and method for placing plate-like elements in a processing machine
JP5364174B2 (ja) 加工機械の送込みステーション内において板状要素を位置決めする装置
KR101148284B1 (ko) 평판 펀칭 장치
JP6837080B2 (ja) レジスタ、加工機、及び板状要素の配置方法
US4321847A (en) Continuous cold cut slicing machine
US4309927A (en) Continuous cold cut slicing machine
US5385342A (en) Sheet feeder for a sheet-fed printing press and method of feeding sheets therewith
US4750254A (en) Continuously operating one-sided formatting and edge shaping machine
CZ20012827A3 (cs) Vykladač pro stroj zpracující ploché potiskované materiály
US20180065395A1 (en) Device and method for the alignment of a book block consisting of single sheets and/or signatures
JP2010052105A (ja) 半自動平盤打抜機
US4591144A (en) Feeder for press
JP3752619B2 (ja) スライサーの搬送装置
US3411769A (en) Sheet feeder for a sheet processing machine
US9555996B2 (en) Device and method for trimming folded printed products
JP2021104823A (ja) 包装装置
KR20230112717A (ko) 시트 처리기
JP2001347491A (ja) 平盤打抜き機の木型保持機構

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant