JP5364174B2 - 加工機械の送込みステーション内において板状要素を位置決めする装置 - Google Patents
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Description
‐上流側位置から下流側位置に、そして下流側位置から上流側位置に交互に長手方向に移動している板状要素を一時的に保持して板状要素を後側位置でピックアップしてこれを中間位置に運ぶようにし、そして空の状態で戻る手段と、
‐定格走行状態の関数として保持手段を上流側位置から下流側位置に、そして下流側位置から上流側位置に長手方向に移動させるモータと、
‐板状要素が見出される後側長手方向位置を検出して位置信号を出力する手段とを有する形式のものである。
Claims (8)
- 印刷及び包装業界において、板状要素(7)を取り扱う加工機械(1)の送込みステーション(2)内で板状要素(7)を位置決めし、コンベヤ(8,9)を備え、所定の要素中間位置に見出された前記板状要素(7)を把持し、前記板状要素(7)を次の加工ステーション(3,4,6)中に定格走行状態で運搬するための装置であって、前記装置は、
‐前記板状要素(7)を一時的に保持する保持手段であって、後側要素位置で前記板状要素(7)をピックアップする上流側保持位置から、前記板状要素(7)を所定の要素中間位置に運ぶ下流側保持位置に、そして空の状態で前記上流側保持位置に戻るように下流側保持位置から上流側保持位置に、交互(A)に長手方向に移動する保持手段(18)と、
‐前記定格走行状態の関数として前記保持手段(18)を上流側保持位置から下流側保持位置に、そして下流側保持位置から上流側保持位置に長手方向に移動させるモータ(23)と、
‐前記板状要素(7,7a,7b,7c)が見出される複数の後側長手方向要素位置のうちの1つを検出して位置信号を出力する手段(27)と、を有する形式であり、
前記装置は、前記保持手段(18)を前記モータ(23)の駆動シャフト(26)に機械的に固定する駆動アーム(24)を有し、
前記モータ(23)は、前記板状要素(7,7a,7b,7c)を前記複数の後側長手方向要素位置の1つから前記中間要素位置に運ぶように、前記保持手段(18)を、前記検出手段(27)により出力された前記信号及び前記コンベヤ(8,9)の定格走行の関数として、前記上流側保持位置から種々の下流側保持位置に移動(A,Aa,Ab,Ac)させることができる、装置。 - 前記保持手段は、長手方向に動くことができる棚(18)の形態をしている、請求項1記載の装置。
- 前記棚(18)は、2つの下側長手方向スライダ(19)上で長手方向に摺動する、請求項2記載の装置。
- 前記棚(18)は、前記板状要素(7,7a,7b,7c)をピックアップするよう真空源に連結された吸引穴(22)を有する、請求項2または請求項3に記載の装置。
- 前記棚は、前記板状要素(7,7a,7b,7c)をその前側縁部に作用してピックアップするよう回動可能に取り付けられた把持グリッパを有する、請求項2または請求項3に記載の装置。
- 前記コンベヤは、側方チェーン(9)に固定された横方向バー(8)に取り付けられている一連のグリッパを有する、請求項1〜5のうちいずれか一に記載の装置。
- 板状要素(7,7a,7b,7c)を加工する機械(1)用の送込みステーションにおいて、前記送込みステーションは、請求項1〜6のうちいずれか一に記載の装置(15)を有する、送込みステーション。
- 板状要素(7,7a,7b,7c)を加工する機械において、前記機械は、請求項7に記載の送込みステーション(2)を有する、機械。
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