DE1908181A1

DE1908181A1 - Klemmgreifer fuer Bogenrotationsdruckmaschinen

Info

Publication number: DE1908181A1
Application number: DE19691908181
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Nentwich
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1969-02-19
Filing date: 1969-02-19
Publication date: 1970-11-05
Also published as: CH498722A; GB1247476A; US3650211A; FR2035365A5; SE372466B

Description

ROLAND

Offsetmaschinenfabrik

Faber & Schleicher AG

Offenbach am Main

Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen

Die Erfindung bezieht sich auf einen mit einer Greiferauflage zusammenarbeitenden federnden Klemmgreifer für Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferwelle festklemmbaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist.

Bei Anordnung einer Mehrzahl von Greifern auf einer Greiferwelle werden üblicherweise federnde Greifer verwendet, deren Greiferfinger durch eine zwischen Greiferfinger und Greiferklemmstück angeordnete Feder in Greiferschließrichtung verdreht wird. Diese Verdrehung wird begrenzt entweder durch Zusammenwirken von am Greiferfinger und am Klemmstuck angeordneten Anschlägen - Greifer geöffnet -, oder durch Auflage der Greiferfingerspitze auf der Greiferauflage - Greifer geschlossen -. Die Greiferkraft der einzelnen Greiferfinger resultiert bei derartigen Greifern jeweils aus der Vorspannung und Dimensionierung der den einzelnen Greifern zugeordneten Federn sowie aus deren jeweils individuell einstellbarem Federweg, der nach Berücksichtigung der HebelUbersetzung dem Maß entspricht, um das der Greiferfinger sich beim Schließen vom Anschlag am Klemmstück löst. Die Greiferkraft der einzelnen Greifer ist also auf leichte Weise aufeinander abstimmbar*

Wesentlich für die Ausführung derartiger Greifer ist aber vor allem, daß eine Bewegungskomponente der Greiferspitze in der Ebene des zu greifenden Bogens während des Greiferschließvorgangs unbedingt vermieden wird, daß die Greifer also nicht "schieben¹*. Ein Schieben

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der Greifer erfolgt aber beispielsweise bei einer Anordnung entsprechend der britischen Patentschrift 31o 177. Der in dieser Patentschrift beschriebene Greifer enthält ebenfalls ein auf einer Greiferwelle festklemmbares klemmstück, an dem ein federnd gegenüber diesem abgestützter Greiferfinger angelenkt ist. Dieser Greifer beginnt zu schieben, wenn die Greiferspitze auf ihre Auflage auftrifft, die Greiferwelle aber zur Erzielung der Greiferkraft um einen bestimmten Winkel weiterdreht und damit der Anlenkpunkt des Greiferfingers an dem Klemmstück in Richtung der Ebene des vom Greifer erfaßten ^ Bogens bewegt wird. Es ist offensichtlich, daß mit derartigen Greifern kein passerhaltiger Druck erzielt werden kann.

Wegen dieses Nachteils werden deshalb fast ausnahmslos Greifer verwendet, bei denen der Greiferfinger auf der Greiferwelle gelagert ist. Das Greiferfingerlager wird dann als geschlossene Bohrung ausgeführt, wodurch aber die Montage der Greifer erschwert wird. Sie können nur nach Demontage der Greiferwelle nacheinander vom Wellenende auf die Greiferwelle aufgeschoben werden. Außerdem kann die Lagerpassung nicht sehr fein gewählt werden, da die Lagerstelle auf der Greiferwelle nicht geschmiert und nicht gegen Eindringen von Papierstaub und Puder geschützt werden kann. Begünstigt durch die schnelle aber nur über kurze Wege erfolgende Bewegung des Greifer- ^ fingers relativ zur Greiferwelle fressen sich die Greifer auf der Greiferwelle fest und verlieren damit ihre Federung. Da dies, sowie die damit verbundene Beschädigung der teuren Greiferwelle vermieden werden muß, wird oftmals ein großes Lagerspiel zugelassen, was aber wiederum eine passerhaltige Bogenübergabe durch die Greifer unmöglich macht·

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen leicht und schnell austauschbaren Greifer herzustellen, bei dem die Nachteile bereits bekannter Greifer vermieden sind.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Bei derartiger Anordnung beschreibt bei Verdrehen der Greiferwelle zum Zwecke der Greiferbetätigung das Greiferfingergelenk um die Achse der Greiferwelle eine Kreisbahn, die über einen bestimmten Bereich sich einem Kreis anschmiegt, dessen Mittelpunkt die gerade auf der Greiferauflage ruhende Greiferfingerspitze ist. Die Greiferspitze bleibt also in Ruhe, ein Schieben der Greiferspitze ist vermieden. Vorteilhafterweise kann bei derartiger Anordnung des Gelenks die den geschlossenen als auch den geöffneten Greiferfinger im Gleichgewicht haltende Lagerkraft im Greiferfingergelenk klein gehalten werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Dichtelemente vorgesehen, mittels welcher das Drehgelenk für den Greiferfinger abdichtbar ist. Damit ist die Gefahr des "Lagerfressens·· infolge Eindringens von Staub vermindert und das Lagerspiel kann bedeutend reduziert werden. Außerdem kann ein abgedichtetes Lager gefettet werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt* Es zeigtt

Fig. 1 die Seitenansicht eines Greifers und Fig, 2 eine Ansicht des Greifers gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles A gesehen.

Kin aus zwei Teilen 1, 2 bestehendes auf einem Bolzen 3 scharnierartig gelagertes Klemmstück 1, 2 wird mittels einer Klemmschraube auf einer Greiferwelle 5 festgeklemmt, wobei gleichzeitig beim An ziehen dieser Schraube 4 der Bolzen 3 mit dem Klemmstück 1, 2 verspannt wird. Auf dem nunmehr mit dem Klemmstück 1, 2 fest verbundenen Bolzen 3 ist ein Greiferfinger 6 schwenkbar gelagert, der sich bei

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geschlossenem Greifer mit der Greiferspitze 7 auf einer Greiferauflage 8, bei geöffnetem Greifer mit dem Fuß (Fig. 1) einer in den Greiferfinger 6 eingeschraubten Stellschraube 9 auf einem Vorsprung 1o des tlemmstückteils 2 abstützt. Durch die traft einer Druckfeder 11, die sich einerseits auf dem Vorsprung 1o des Klesamstüekteils 2 » andererseits auf einem verstellbaren JLopS 12 einer mit dessi Greifer-= finger 6 verbundenen Federstange 13 abstützt; wird der Greiferfinger 6 in Greiferschlie3richtung₉ jeweils entweder bis gegen die Greiferauflage 8 oder gegen den Vorsprung Io gedruckt. Sie Lagerung des Greiferfingers 6 (Fig. 2) auf dem Bolzen S erfolgt «ate?¹ Zwis schaltung von für den Lauf ohne Schmiesnmg geeigneten Tpook 14. Die Lagerbohrung 15 i-st durch Mchteleiaente %6_t 17 gegenüber Eindringen von Staub und dgl. geschützt. In Pig. 1 ist sine Gerade durch die Abstützfläche 2o der örei£erspitze 7 und die Greiferwellenachse 21 gezogen; die Verlängerung dieser Geraden 23 geht durch die Achse 22 des Gelenkbolzens 3·

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Claims

Patentansprache

[1·)) Ein mit einer Greiferauflage zusammenarbeitender, federnder Klemmgreifer ftir Bogenrotationsdruckmaschinen mit einem auf einer schwenkbaren Greiferwelle festklemmbaren Klemmstück, an dem ein Greiferfinger in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (22) des Greiferfingergelenks (3) annähernd auf der von der Greiferspitze (7) wegweisenden Verlängerung einer Geraden (23 ) gelegen ist, welche die Abstützfläche (2o) für die Greiferspitze (7) mit der Achse (21) der Greiferwelle (5) verbindet.
2.) Klemmgreifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Dichtelemente (16, 17)» mittels welcher 4as Drehgelenk (3) für den * Greiferfinger (6) abdichtbar ist·

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