DE3529596A1 - Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen - Google Patents
Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/104—Gripper details
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen
nach dem Oberbegriff des ersten
Patentanspruchs.
Bekanntlich sind federnde Greifer so gestaltet, daß sie
den Zug, der vom Papier auf die Greifer ausgeübt wird,
über Kraftschluß gleichmäßig aufnehmen können. Da ein
geringfügiges Herausziehen des Papiers aus dem Greifer
Doublier- bzw. Passerprobleme hervorruft, ist man immer
bestrebt, den Greifer mit der maximalen Haltekraft auszulegen.
Dies führt dazu, daß die Greiferfedern eine sehr steile
Kennlinie haben. Die Lagerspiele aller Greifer müssen
ebenfalls sehr eng gehalten werden, da sich die geringste
Luft beim Schließen automatisch auf das Passen bzw.
Doublieren auswirkt. Mit diesem geringen Lagerspiel ist
zwangsläufig eine hohe Reibung der Greifer an der Lagerstelle
verbunden, d. h. daß ein Teil der Schließfederkraft
im Lager selbst aufgezehrt wird. Ferner ergibt sich hieraus,
daß die Lager der Greiferwelle sehr stabil gehalten werden
müssen, um eine Verformung beim impulsartigen Schließen
der Greifer aufzufangen. Ein Nachteil hieraus ist das Entstehen
sehr hoher Massenkräfte.
Insgesamt kann man sagen, daß bekannte Greifersysteme zum
Steuern sehr hohe Kräfte benötigen, die nur z. T. zur Haltekraft
des Bogens genutzt werden können und/oder das durch
diese hohen Kräfte, schlagartig auftretend, Störschwingungen
in die Maschine eingebracht werden.
Aus der DE-PS 11 74 804 ist es bekannt, einen einteiligen
Greiferhebel auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen
Vorspannkraft durch eine Druckfeder einzustellen. Das eine
Ende der Greiferhebel ist mit einem an einem Klemmstück
befindlichen Federfußpunkt verbunden und das andere Ende
stützt sich bei geschlossenem Greifer auf der Greiferauflage
und bei offenem Greifer auf einem Stützanschlag ab.
Die Druckfeder ist so angeordnet, daß die waagerechten
Komponenten von Federkraft, Abstützkraft und Auflagekraft
in gleiche Richtung weisen. Nachteilig ist, daß bei sehr
hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften
in Abhängigkeit vom Lagerspiel an der Greiferwelle
und wegen der relativ großen Massen und Trägheitsradien
der Greifer träge reagiert. Infolge Störschwingungen,
die in die Maschine eingebracht werden, verändert der Greifer
seine Lage beim Zentrieren der Greiferspitze.
Aus der DE-OS 19 08 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem
die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle
parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei
die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von
der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden
gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze
mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1
gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze
auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin
eine Komponente in Bogenlaufrichtung aufweist. Die Gefahr
des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch
eine mögliche Torsion der Greiferwelle bei hohen Vorspannkräften
auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber
üblichen Greifern mit kreisförmiger Bewegung um die
Greiferwellenachse erreichbar ist.
Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels
Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden
schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einer Greiferzunge
in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die
Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase
eine in Bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte
Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber
mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung
und einer Greiferzunge zusammen, die keine
großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer
ist demnach für möglichst hohe Schließkräfte völlig
ungeeignet.
Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten
Greiferwelle ist aus der DE-PS 20 30 040 bekannt. Von Nachteil
ist, die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle
relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer
Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand
führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit
großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu
einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine.
Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve
keine exakte Führung der zweiten, senkrechten Bewegungsphase
mehr möglich.
Ferner ist es aus der DE-OS 31 30 689 bekannt, in Verbindung
mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache
Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase
senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem
Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag
wirkenden, feddernden Anschlagschraube zu versehen.
Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander
gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der
Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von Nachteil
ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage
zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben umständliche
Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue
Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten
wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greiferfinger
bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewegungsphase
eine formschlüssige Bewegung annähernd senkrecht zur
Greiferauflage zu erteilen.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
ersten Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus dem Unteranspruch, der Zeichnung
und der Beschreibung.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösungen bestehen darin, daß
ohne Ausbeulen der Greiferspitze unabhängig von Verschmutzungen
der Führung sowie einer weichen Greiferauflage sich in einem
erweiterten Geschwindigkeitsbereich bei erhöhten Vorspannkräften
und Überdrückungen in Bogenlaufrichtung weder
störende Kräfte noch Schwingungen auswirken können. Der
Halteeffekt wird durch einen erhöhten Zwangslauf des senkrechten
Schließvorganges verbessert, wodurch der Greiferfinger
seine statisch bestimmte Lage behält und nicht so
träge reagiert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand
einer Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt,
Fig. 2 eine Draufsicht.
Der mit einer Greiferauflage 1 zusammenwirkende Greiferfinger 2
ist auf einer Greiferwelle 3 gegenüber einem
Klemmstück 4 abgefedert auf Exzenterbuchsen 9, 10 verdrehbar
gelagert. Innerhalb der gegabelten Greiferlagerstelle
ist das Klemmstück 4 mittels einer Schraube 5 auf
der Greiferwelle 3 festgeklemmt. Die Feder 6 drückt den
Greiferfinger 2 nachgiebig gegen den zwischen Greiferauflage 1
und einer Greiferspitze 12 liegenden Bogen 7, wobei
zwischen einer Anschlagnase 8 des Klemmstückes 4 und dem
Greiferfinger 2 ein mittels Anschlagschraube einstellbarer
Abstand 11 besteht. Im geöffneten Zustand liegt der Greiferfinger 2
unter der Wirkung einer Feder 6 an einer Anschlagnase 8
an. Infolge der mit einer Exzentrizität "e"
auf Exzenterbuchsen 9, 10 vorgesehenen Lagerung des Greiferfingers 2
wird die Schiebebewegung, die bei einem
zentrisch auf der Greiferwelle 3 gelagerten Greiferfinger 2
infolge elastischer Verformung von Greiferfinger 2, Greiferauflage 1
und Bogenmaterial auftritt, durch eine entsprechende
Gegenbewegung (siehe Pfeile in Fig. 1) beim
Überdrücken kompensiert. Durch formschlüssigen Zwangslauf
werden eine lagegenaue Bogenübergabe und ein schiebefreier
Schließvorgang erreicht. Schwingungen und Kräfte sowie
Toleranzen und eine Torsion der Greiferwelle 3 wirken sich
nicht mehr schädlich auf die Schließkräfte aus. Außerdem
kann die Greiferwelle 3 möglichst tief senkrecht unterhalb
der Greiferspitze gelagert werden, wodurch das freie
Umfahren der Vorderkante des Bogens 7 mit möglichst kleinem
Schwenkwinkel erfolgen kann. Nach einer anderen Ausführungsart
der Erfindung kann der Greiferfinger 2 alternativ auch
auf nicht dargestellten exzentrischen Anschliffen auf der
Greiferwelle 3 gelagert werden.
- Bezugszeichenliste
1 Greiferauflage
2 Greiferfinger
3 Greiferwelle
4 Klemmstück
5 Schraube
6 Feder
7 Bogen
8 Anschlagnase
9 Exzenterbuchse
10 "
11 einstellbarer Abstand
12 Greiferspitze
Claims (2)
1.) Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen,
der aus einem eine Schwenkbewegung ausführenden Klemmstück
und einem dazu federnd angeordneten schwenkbaren
Greiferfinger besteht, dessen Vorspannkraft durch eine
die beiden Greiferteile verbindende Druckfeder einstellbar
ist, wobei der Greiferfinger am Umfang einer
Greiferwelle gelagert ist, die möglichst tief unter
einer Greiferspitze mit einer ortsfesten Achse innerhalb
eines Zylinders oder einer Trommel lagerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greiferfinger (2) gegenüber dem Klemmstück (4)
spiegelfrei abgefedert auf Exzenterbuchsen (9, 10) auf
der Greiferwelle (3) gelagert ist.
2.) Federnder Greifer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Greiferfinger (2) auf exzentrischen Anschliffen
auf der Greiferwelle (3) gelagert ist.
Priority Applications (5)
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Publications (2)
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