CH646378A5 - Einrichtung zur steuerung von saugerschwingern in bogenfuehrungszylindern. - Google Patents

Einrichtung zur steuerung von saugerschwingern in bogenfuehrungszylindern. Download PDF

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CH646378A5
CH646378A5 CH249580A CH249580A CH646378A5 CH 646378 A5 CH646378 A5 CH 646378A5 CH 249580 A CH249580 A CH 249580A CH 249580 A CH249580 A CH 249580A CH 646378 A5 CH646378 A5 CH 646378A5
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suction
suction unit
sheet
oscillating shaft
shaft
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CH249580A
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Otfried Rudolph
Gunter Peter
Karlheinz Fischer
Victor Hefftler
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Polygraph Leipzig
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von Saugerschwingern in Bogenführungszylindern von Schön- und Widerdruckmaschinen.
In Schön- und Widerdruckmaschinen, die den'Bogen nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung wenden und die nur einen Bogenführungszylinder zwischen den Druckwerken aufweisen, ist der Bogenführungszylinder mit einem Saugersystem zur Übernahme der Bogenhinterkante vom vorgeordneten Druckzylinder und zur Übergabe des Bogens an ein schwingendes Greifersystem versehen. Für die Erfüllung dieser Funktion sind vom Saugersystem vorgegebene Bewegungsabläufe zu realisieren, die durch geeignete Antriebe und Antriebsverbindungen erzeugt werden.
Durch die DD-PS 54 703 ist ein Saugersystem bekannt, das fest an einer Schwingwelle angeordnet ist und sich relativ zur Bewegung des Bogenführungszylinders in der Ein-und Ausschwingphase auf einer Kreisbahn bewegt.
Nachteilig an dieser Saugersteuerung ist, dass sich beim Einschwingen des Saugersystems bis zur Übergabe des Bogens an das Greifersystem des Bogenführungszylinders zwischen der Oberfläche des Saugerkopfes und dem sich vom Druckzylinder lösenden Bogen ein sogenannter Ablenkwinkel bildet, der Ursache für die Minderung der Haltekraft des Saugersystems ist und insbesondere bei Verarbeitung von kartonartigein Papieren zu einem Abplatzen des Bogens vom Saugerkopf und zum Knicken des Bogens unmittelbar neben der Angriffsfläche des Saugers führen kann.
Dieser Nachteil wirkt sich vor allem bei zunehmenden Zugkräften, wie sie bei höheren Maschinengeschwindigkeiten auftreten, aus, so dass Passer- und Registerfehler die Folge sein können.
Das durch die DD-PS 110 451 bekannt gewordene Saugersystem ist Teil einer Koppel einer Doppelschwinge und kann somit auf einer Koppelkurve geführt werden. Durch Bilden einer Bogenbausche werden die vom Saugersystem aufzubringenden Zugkräfte zwar vorübergehend gemindert, das Problem des Ablenkwinkels ist jedoch durch diese Art der Saugersteuerung nicht gelöst, da dieser nach wie vor auftritt. Ausserdem erfordert die Anordnung des Saugers an eine Koppel einen hohen getriebetechnischen Aufwand.
Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung von Saugersystemen in Bogenführungszylindern zu schaffen, um Passer- und Registerfehler sowie Knickungen am Bogen bei der Bogenwendung zu vermeiden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Steuerung von Saugersystemen in Bogenführungszylindern zu schaffen, mit der durch Beseitigung des Ablenkwinkels zwischen Bogen und Saugerfläche die Haltekraft des Saugersystems erhöht wird und die somit bei hohen Drehzahlen die Verarbeitung aller Papiersorten ermöglicht.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst.
Gemäss einer Ausführungsform wird die Saugeinheit durch ein Kurvengetriebe, das am Saugersystem angeordnet ist, zusätzlich zur Bewegung der Schwingwelle gesteuert. Die Kurvenscheibe des Kurvengetriebes ist dabei zentrisch oder exzentrisch zur Schwingwelle angeordnet.
Nach einer anderen Ausführungsform ist die Saugeinheit in Wirkrichtung der Kraft des Bogenzuges selbsttätig einstellbar angeordnet. Bei selbsttätig einstellbarer Saugeinheit ist am Hebel ein Anschlag zur Begrenzung der Kippbewegung angeordnet.
Die Versorgung der Saugeinheit mit Saugluft erfolgt über die als Hohlwelle ausgebildete Schwingwelle des Saugersystems oder über ein parallel zur Schwingwelle-angeord-netes Rohr. Die Luftzufuhr zur Saugeinheit erfolgt über mit der Schwingwelle oder mit dem Rohr verbundene elastische, schlauchähnliche Verbindungen. Die Kippbeweglichkeit der Saugeinheit, die einen Ablenkwinkel zwischen Bogen und Oberfläche der Saugeinheit von 0° bzw. nahezu 0° gewährleistet, führt zur Erhöhung der Haltekraft des Saugersystems. Dadurch können auch bei hohen Geschwindigkeiten ohne Zusatzeinrichturigen Karton- oder kartonähniiche Papiere verarbeitet werden.
Das Einschwingen des Saugersystems kann ohne Berücksichtigung des bisher auftretenden Ablenkwinkels erfolgen, so dass die beim Einschwingen auftretenden Beschleunigungswerte optimiert werden können.
Im folgenden soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden:
In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1: Teilansicht einer Mehrfarben-Bogenrotations-drackmaschine einschliesslich des Bogenführungszylinders
Fig. 2: Bogenführungszylinder in einer Phase der Bogenwendung
Fig. 3: Saugerschwinger mit zwangsläufiger Steuerimg der Saugeinheit
Fig. 4: Saugerschwinger mit sich selbsttätig einstellender Saugeinheit.
In Fig. 1 ist eine Teilansicht einer Mehrfarben-Bogen-rotationsdruckmaschine dargestellt mit einem Anlegtisch 1, einem ersten Druckwerk 2 mit Vorgreifern 3, Anlegtrommel 4, erstem Druckzylinder 5, Bogenführungszylinder 6, einem zweiten Druckwerk 2' mit einem zweiten Druckzylinder 7.
Der Bogenführungszylinder 6 ist mit einem Saugersystem 8 und zugeordnetem Greifersystem 9 ausgerüstet.
Der Antrieb des Sauger- und Greifersystems 8, 9 erfolgt durch bekannte und hier nicht dargestellte Getriebe.
Fig. 2 zeigt den Bogenführungszylinder 6 in einer Phase der Bogenwendung.
Fig. 3 zeigt das an einer Schwingwelle 10 angeordnete
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Saugersystem 8. Die Schwingwelle 10 ist drehbar im Bogenführungszylinder 6 gelagert. Das Saugersystem 8 besteht aus dem an der Schwingwelle 10 befestigten Halter 11 mit dem Lagerbolzen 12, aus der aus Saugerschienen 13, Saugerkopf 14 bestehenden Saugeinheit 13, 14 und aus elastischen, schlauchartigen Verbindungen 15.
Die Saugerschiene 13 ist am Lagerbolzen 12 fest angeordnet, der wiederum im Halter 11 drehbar gelagert ist. Dem Saugersystem 8 ist ein aus Kurvenscheibe 16, Rolle 17 und Rollenhebel 18 bestehendes Kurvengetriebe 16, 17, 18 zugeordnet. Die Anlage der Rolle 17 an der Kurvenscheibe 16 wird durch eine an der Saugerschiene 13 und am Halter 11 angeordnete Feder 19 gewährleistet. Der Rollenhebel 18 ist fest am Lagerbolzen 12 angeordnet. Die dem Rollenhebel 18 zugeordnete Kurvenscheibe 16 ist zentrisch zur Schwingwelle 10 am Bogenführungszylinder 6 befestigt. Zur Saugluftzufuhr ist die Schwingwelle 10 als Hohlwelle ausgebildet und mit den daran luftdicht angebrachten schlauchartigen Verbindungen 15 mit der Saugeinheit 13, 14 verbunden.
Nach einer nicht dargestellten Variante ist es auch möglich, die Kurvenscheibe 16 exzentrisch zur Schwingwelle 10 anzuordnen.
Fig. 4 zeigt ein Saugersystem 8 mit sich selbsttätig einstellender Saugeinheit 13, 14. Nach diesem Ausführungsbeispiel ist ein Anschlag 20 vorgesehen, der fest am Halter 11 angeordnet ist. Ausserdem ist auch eine auf die Saugeinheit 13, 14 wirkende Zugfeder 21 an dem Halter 11 befestigt.
Die Verbindung von Saugerschiene 13 des Saugerkopfes 14 mit einer bekannten, nicht dargestellten Steuereinheit für die Saugluftführung kann zum Beispiel erfolgen, indem die elastischen, schlauchartigen Verbindungen 15 in ein feststehendes parallel zum Saugersystem 8 angeordnetes Rohr 23 geführt werden, wobei das Rohr 23 direkt mit einem bekannten Steuerventil verbunden ist (Fig. 4).
Ein anderes Ausführungsbeispiel der Luftführung ist in Fig. 3 dargestellt. Die saugluftführenden schlauchartigen
Verbindungen 15 werden mit der Schwing welle 10 verbunden, so dass die Saugluft von der Schwingwelle 10 in bekannter, nicht dargestellter Weise über Rohrgelenke und Verbindungsrohre zum Steuerventil geführt wird.
s Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:
Der in bekannter Weise über den Anlegtisch 1, Vorgreifer 3, Anlegtrommel 4, dem Druckzylinder 5 des ersten Druckwerkes 2 zugeführte Bogen 22 wird nach Bedrucken der ersten Seite vom Saugersystem 8 im Tangentenpunkt io t15 tj an der Bogenhinterkante vom Saugersystem 8 erfasst, an das Greifersystem 9 übergeben und dem zweiten Druckzylinder 7 zugeführt.
Während der Drehung des Bogenführungszylinders 6 wird das Saugersystem 8 periodisch durch die nicht darge-is stellten Getriebe schwingend gesteuert. Zusätzlich (Fig. 3) wird zur Schwingbewegung des Saugersystems 8 die Saugeinheit 13, 14 durch das Kurvengetriebe 16, 17, 18 entsprechend dem Kurvengesetz der Kurvenscheibe 16 gesteuert, s.: dass die Saugeinheit 13,14 jeweils in der Phase der Bo-20 genführung zwangsläufig eine Stellung einnimmt, die genau oder nahezu genau der Verbindungslinie von Saugoberfläche und Druckzylinderoberfläche entspricht (Fig. 2). Die Steuerung des Saugersystems 8 nach Ausführungsform entsprechend Fig. 4 erfolgt dadurch, dass die Saugeinheit 13, 14 25 selbsttätig entsprechend der Wirkeinrichtung der Kraft beim Bogenzug entgegen der wirkenden Kraft der Zugfeder 21 eine Kippbewegung ausführt. Der Anschlag 20 begrenzt den möglichen Kippwinkel der Saugeinheit 13, 14 und gewährleistet bei der Bogenübernahme des Saugersystems 8 des Bo-30 genführungszylinders 6 vom Druckzylinder 5 im Tangentenpunkt t1; t2 sowie bei der Übergabe des Bogens vom Saugersystem 8 an das Greifersystem 9 des Bogenuführungszylin-ders 6 in der Übergabestellung eine exakte und justierbare Lage der Saugeinheit 13, 14 und damit des gesamten Bogens. 35 Der Drepunkt 12 der Saugeinheit 13, 14, dargestellt durch den Lagerbolzen 12, soll nahe der Peripherie des Bogenführungszylinders 6 angeordnet sein.
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2 Blätter Zeichnungen

Claims (8)

646378 PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung zur Steuerung von Saugerschwingem in Bogenführungszylindern von Schön- und Widerdruckmaschinen, bei denen das zur Übernahme des Bogens vom vorgeordneten Druckzylinder dienende Saugersystem einer Schwingwelle zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugeinheit (13, 14) beweglich um einen ausserhalb des Mittelpunktes der Schwingwelle (10) geführten Drehpunkt (12) angeordnet ist.
2. Einrichtung nach" Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Saugeinheit (13, 14) ein Kurvengetriebe (16, 17,18) am Saugersystem (8) angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (16) zentrisch zur Schwingwelle (10) angeordnet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (16) exzentrisch zur Schwingwelle angeordnet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugeinheit (13, 14) in Wirkrichtung der Kraft des Bogenzuges selbsttätig einstellbar angeordnet ist (Fig. 4).
6. Einrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der Kippbewegung der Saugeinheit (13, 14) an ihrem Halter (11) ein Anschlag (20) angeordnet ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingwelle (10) zur Luftversorgung der Saugeinheit (13,14) als Hohlwelle ausgebildet ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Schwingwelle (10) ein feststehendes, zur Luftversorgung der Saugeinheit (13, 14) dienendes Rohr (23) angeordnet ist.
CH249580A 1979-04-02 1980-03-29 Einrichtung zur steuerung von saugerschwingern in bogenfuehrungszylindern. CH646378A5 (de)

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