DE2924943C2

DE2924943C2 -

Info

Publication number: DE2924943C2
Application number: DE19792924943
Authority: DE
Inventors: Otfried Dipl.-Ing. Ddr 8023 Dresden Dd Rudolph; Karlheinz Dipl.-Ing. Fischer; Gunter Dipl.-Ing. Ddr 8252 Coswig Dd Peter
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1978-09-20
Filing date: 1979-06-21
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS223565B1; DE2924943A1; DD138627A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Zangengreifer in Bogenwendeeinrichtungen von Druckmaschinen für den wahlweisen Einsatz im Schön- oder Schön- und Widerdruck.

Zangengreifer an sich sind in Druckmaschinen, beispielsweise durch die DE-OS 24 14 998, bekannt. Der Zangengreifer besteht aus zwei Greiferhälften, die um eine gemeinsame Drehachse schwenken und den Bogen je nach Betriebsart an der Vorderkante (Schöndruck) oder an der Hinterkante (Schön- und Widerdruck) ergreifen, so daß dieser gewendet und auf der Wendetrommel gefördert werden kann.

Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß der Zangengreifer den Bogen im Schön- und Widerdruck an der Hinterkante nicht von einer geschlossenen Fläche abnehmen kann. Der Wendetrommel muß deshalb stets eine Bogenübergabetrommel mit einer unterbrochenen Oberfläche vorgeordnet werden. Die mit einem derartigen Zangengreifer ausgerüsteten Maschinen weisen, um den Bogenlauf zu gewährleisten, zwischen den Druckwerken drei Übergabetrommeln aus, von denen die letzte als Wendetrommel mit dem Zangengreifer ausgebildet ist. Die Anordnung dieses Zangengreifers an der Wendetrommel hat Druckmaschinen langer Bauweise zur Folge. Dadurch werden die Maschinen teuer und sind nur mit hohem technischen Aufwand herstellbar.

Die DE-OS 25 15 544 zeigt eine Wendeeinrichtung, mit der der Bogen von einer geschlossenen Übergabefläche abgenommen werden kann. Die Abnahme des Bogens erfolgt durch eine Saugerleiste. Von dieser wird der Bogen an einen Kombinationsschwinger übergeben, der aus einem Klemmgreifer und dem neben dem Klemmgreifer liegenden Einzelsauger besteht. Diese Wendeeinrichtung weist zwei zusammenwirkende Bogenhaltesysteme auf. Dadurch ist ein großer Aufwand für den Bau der Wendeeinrichtung erforderlich.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Zangengreifer in Bogenwendeeinrichtungen von Druckmaschinen zu schaffen, mit dem im Schön- und Widerdruck die Bogen auch von einer geschlossenen Zylinderoberfläche abgenommen werden können, um Maschinen kurzer Bauweise mit geringem technischen Aufwand herstellen zu können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die gegenständlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.

Die derartige Ausbildung des Zangengreifers hat den Vorteil, daß der Bogen im SW-Druck von einer geschlossenen Oberfläche, d. h. direkt vom vorgeordneten Druckzylinder, abgenommen werden kann. Die Maschine kann somit nur mit einer Bogenübergabetrommel zwischen den Druckwerken ausgerüstet werden.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: Teilansicht einer Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine einschließlich Bogenübergabetrommel

Fig. 2: Bewegungsablauf des Zangengreifers beim SW-Druck

Fig. 3: Draufsicht auf die geöffneten Zangengreiferaufschläge gemäß Fig. 2 in Blickrichtung A

Fig. 4: Variante der Ausbildung der Zangengreiferaufschläge nach Fig. 3

Fig. 5: Bewegungszyklus des Zangengreifers im SW-Druck.

In Fig. 1 ist die Teilansicht einer Mehrfarben-Bogen-Rotationsdruckmaschine dargestellt. Die Maschine besteht aus einem Anleger mit einem Anlegetisch 1, einem ersten Druckwerk 2 mit Vorgreifer 3, Anlegetrommel 4, erstem Druckzylinder 5, einer Bogenübergabetrommel 6 und einem zweiten Druckwerk 7 mit einem zweiten Druckzylinder 8. Die Bogenübergabtrommel 6 ist mit einem Zangengreifersystem 9 ausgestattet. Die Schwingbewegung des Zangengreifersystems 9 wird über bekannte Getriebe eingeleitet.

Wie Fig. 2 und 3 zeigen, besteht das Zangengreifersystem 9 aus einer ersten und einer zweiten Zangengreiferhälfte 9.1, 9.2, die unabhängig voneinander angetrieben werden und deren gemeinsamer Drehpunkt sich auf der Greiferwelle 12 befindet. Die erste Zangengreiferhälfte 9.1 ist an der Spitze als Greiferaufschlag 13 ausgebildet, die zweite Zangengreiferhälfte 9.2 ist an der Spitze mit einer Saugeinrichtung 14 versehen, wie sie allgemein bekannt ist. Die zweite Zangengreiferhälfte 9.2 mit ihrer Saugeinrichtung 14 ist mit einer nicht dargestellten Luftversorgungsleitung verbunden. Eine andere Variante der Ausbildung des Zangengreifersystems 9 ist in Fig. 4 dargestellt. Die zweite Zangengreiferhälfte 9.2 trägt nach dieser Variante an ihrer Spitze einen Greiferaufschlag 13′ in herkömmlicher Ausführung, an dem seitlich eine Saugeinrichtung 14 befestigt ist.

Ein vom Anlegestapel über einen Anlegetisch 1, einem Vorgreifer 3 und eine Anlegetrommel 4, dem Druckzylinder 5 des ersten Druckwerkes 2 zugeführter Bogen 15 wird auf der einen Seite bedruckt. Greifer 16, 16′ des Druckzylinders 5 führen den einseitig bedruckten Bogen 15 über einen Tangentenpunkt 10 des ersten Druckzylinders 5 und der nachgeordneten Bogenübergabetrommel 6. Erreicht die Bogenhinterkante den Tangentenpunkt 10 der Zylinder 5, 6, wird er von der zweiten Zangengreiferhälfte 9.2 angesaugt, nach Schwenken der ersten Zangengreiferhälfte 9.1 im Greiferschluß geführt und nach Erreichen eines Tangentenpunktes 11 zwischen Bogenführungszylinder 6 und zweitem Druckzylinder 8 dem Druckzylinder 8 übergeben.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wird das Zangengreifersystem 9 dabei wie folgt gesteuert:
ϕ stellt den Drehwinkel des Druckzylinders 5 und der Bogenübergabetrommel 6, d₁ den Schwingwinkel der zweiten Zangengreiferhälfte 9.2 (in Fig. 5 gestrichelt dargestellt) und ϕ₂ (Vollinie in Fig. 5) den Schwingwinkel der ersten Zangengreiferhälfte 9.1 dar.

Im Tangentenpunkt 10 ist das Zangengreifersystem 9 geöffnet, die zweite Zangengreiferhäfte 9.2 wird mit Saugluft beaufschlagt und der Bogen 15 an der Hinterkante angesaugt. Die erste Zangengreiferhälfte 9.1 befindet sich zu diesem Zeitpunkt bis zum Drehwinkel ϕ₁ in Ruhe, während die zweite Zangengreiferhälfte 9.2 sich auf die erste Zangengreiferhälfte 9.1 zubewegt. Anschließend bewegt sich auch die erste Zangengreiferhälfte 9.1 in Richtung des Bogens 15, so daß nach Erreichen des Drehwinkels ϕ₂ der Zylinder der Bogen 15 vom geschlossenen Zangengreifersystem 9 geklemmt und geführt wird; gleichzeitig wird die Saugluft abgestellt. Im Bereich der Drehwinkel d₂ bis ϕ₃ erfolgt die Schwingbewegung der beiden Zangengreiferhälften 9.1, 9.2 synchron. Im Tangentenpunkt 11, das entspricht in Fig. 2 dem Drehwinkel ϕ₃, wird das Zangengreifersystem 9 durch Verschwenken der zweiten Zangengreiferhälfte 9.2 geöffnet und der Bogen 15 an den Druckzylinder 8 übergeben.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, verbleibt die erste Zangengreiferhälfte 9.1 dabei in Ruhe, während die zweite Zangengreiferhälfte 9.2 bis zur Übernahme des nachfolgenden Bogens in die Ausgangslage zurückschwenkt. Im Schöndruck erfolgt die Bogenübernahme und Führung auf bekannte Art und Weise.

Bezugszeichenliste
1Anlegetisch 2erstes Druckwerk 3Vorgreifer 4Anlegetrommel 5erster Druckzylinder 6Bogenübergabetrommel 7zweites Druckwerk 8zweiter Druckzylinder 9Zangengreifersystem 9.1erste Zangengreiferhälfte 9.2zweite Zangengreiferhälfte 10Tangentenpunkt 11zweiter Tangentenpunkt 12Greiferwelle 13, 13′Greiferaufschlag 14Saugeinrichtung 15Bogen 16, 16′Greifer

Claims

1. Zangengreifer in Bogenwendeeinrichtungen von Druckmaschinen, bestehend aus einer ersten und einer zweiten um eine gemeinsame Drehachse schwenkbare Zangengreiferhälfte, wobei der Zangengreifer an einer dem Druckzylinder nachgeordneten Bogenübergabetrommel angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß die zweite Zangengreiferhälfte (9.2) mit einer Saugeinrichtung (14) versehen ist und beide Zangengreiferhälften (9.1, 9.2) jeweils einen eigenen Antrieb haben.

2. Zangengreifer nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der zweiten Zangengreiferhälfte (9.2) neben der Saugeinrichtung (14) ein Greiferaufschlag (13′) angeordnet ist.