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Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Transport von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine.
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Die
DE 36 44 484 A1 offenbart eine Greifereinrichtung für eine Druckmaschine mit einem starr mit der Greiferwelle verbundenen federnden Greiferfinger, welcher derart ausgestaltet ist, dass beim Greiferschluss praktisch keine Schiebung am erfassten Druckgut auftritt. Hierzu ist die Greifereinrichtung so gestaltet, dass die neutralen Fasern des an die Greiferspitze anschließenden federnden Abschnitts bei dessen Ausbildung als einzelner Federstab im Wesentlichen in der durch die Längsachse der Greiferwelle und durch die Greiferspitze bestimmte Ebene und bei dessen Ausbildung in Form von zueinander parallel geschalteten, voneinander beabstandeten Federstäben in zu dieser Ebene parallelen Ebenen verlaufen.
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Die
DE 17 61 308 A offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Klemmen von Materialbogen zwischen einer Auflagefläche und einer federnd gelagerten Greiferzunge, wobei eine Greifertraverse mit der Greiferzunge in der ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um eine Greiferwellenmittellinie ausführt und die Greiferzunge in der zweiten Bewegungsphase eine in Bezug auf die Auflagenfläche senkrechte oder annähernd senkrechte Bewegung bis zum vollständigen Klemmen der Materialbogen auf der Auflagefläche ausführt.
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Durch die
DE 35 29 612 A1 ist beispielsweise eine Greifereinrichtung zum Bogentransport bekannt, welche in einem Zylinderkanal eines Bogen transportierenden Zylinders angeordnet ist. Die Greifereinrichtung weist einen auf einer schwenkbaren Welle gelagerten Greiferfinger auf, der mit einer zylinderfesten Greiferauflage zusammenwirkt. Der Greiferfinger ist zur Erzeugung einer spielfreien und dadurch verschiebefreien Lagerung mittels zweier Blattfedern und einem Klemmstück auf einer Greiferwelle befestigt. Gedachte Verlängerungen der beiden Blattfedern schneiden die Achse der Greiferwelle.
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Durch diese bekannte Greiferanordnung ergibt sich ein relativ hohes Massenträgheitsmoment, welches bei hohen Maschinengeschwindigkeiten zum sogenannten „Prellen” führen kann. D. h., dass ein sicherer Greiferschluss erst nach ein- oder mehrmaligem Zurückspringen der Greiferspitze von der Greiferauflage erreicht werden kann.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Greifereinrichtung zum Transport von Bogen zu schaffen, welche weitestgehend spielfrei angeordnet ist und ein geringes Massenträgheitsmoment aufweist.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
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Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die Blattfedern des Greifers derart angeordnet sind, dass ein Schnittpunkt einer gedachten Verlängerung der Blattfedern auf einem Teil einer Geraden liegt, die durch die Greiferspitze und die Achse der Greiferwelle hindurchgeht, wobei dieser Teil der Geraden jenseits der Strecke zwischen Greiferspitze und Greiferwellenachse liegt. Es entsteht somit ein virtueller Drehpunkt für die Greiferspitze in diesem Punkt relativ zur Greiferwelle. Da sich aber zusätzlich bei dieser Anordnung der Abstand dieses Punktes zum Auftreffpunkt der Greiferspitze auf der Greiferauflage beim „Überdrücken” nur geringfügig ändert, entsteht folglich nur ein sehr geringes, tolerierbares Greiferschieben. Durch eine vorgesehene Einstellmöglichkeit zur Justierung dieses Punktes kann das „Schieben” auf nahezu Null reduziert werden.
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Durch diese Maßnahme kann bei gleich bleibender Stabilität des Greifers ein außerordentlich günstiges Massenträgheitsmoment erreicht werden und gleichzeitig ein ungewünschtes „Schieben” der Greiferspitze gegenüber den Greiferauflagen verhindert werden.
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In vorteilhafter Ausgestaltung weist der Greifer ein massearmes dünnwandiges Blechgehäuse auf. Hierdurch kann das Gewicht der bewegten Massen gering gehalten werden. Das Blechgehäuse weist flexible, federelastische Bereiche, z. B. Blattfedern, auf, die das Einfedern der Greiferspitze ermöglichen.
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In vorteilhafter Ausgestaltung ist zur Befestigung der Greiferspitze an der Greiferwelle das massearme Blechgehäuse mittels eines Klemmstücks mit der Greiferwelle verbunden.
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Die Anordnung der Blattfedern ist ein wesentlicher Vorteil der Erfindung.
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Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung ist die sehr Bauraum sparende Anordnung, da dass Blechteil um die möglichst steife Greiferwelle herum konstruiert werden kann. Die Greiferwelle kann weiterhin so groß dimensioniert werden, dass auch noch eine Drehstabfeder im Inneren der Greiferwelle zur Erzeugung von Rückstellkräften vorgesehener bekannter Steuerrollen angeordnet werden kann.
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Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung ist die leichte Einstellbarkeit der Parallelität der Greiferspitze zur Greiferauflage. Das Blechgehäuse ist an das Klemmstück so angebunden, dass es vor der endgültigen Arretierung einen Drehfreiheitsgrad besitzt. Diese Drehachse ist auf der Verbindungslinie Greiferspitze-Greiferwelle angeordnet. Dadurch wird erreicht, dass beim Drehen des Gehäuses zur Einstellung der Parallelität die Greifermitte in der Bewegungsebene bleibt. Eine weitere Besonderheit dieser Ausführung ist die massearme Gestaltung des Blechgehäuses bei gleichzeitiger optimaler Anordnung der bezüglich der Drehbewegung notwendigen flexiblen und starren Bereiche. Der Übergang zwischen diesen Bereichen ist dabei ohne zusätzliche Fügestellen durch einfache Biegekanten realisiert.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.
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Es zeigen:
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1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung,
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2 einen erfindungsgemäßen Greifer von der Seite in schematischer Darstellung und
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3 den Greifer in einer 3D-Darstellung.
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Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischem Druckplattenwechsel zugeordnet.
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Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Blaseinrichtungen 22 zu Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.
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Zum Transport der Bogen 7 durch die Druckmaschine sind eine Anzahl Greifereinrichtungen 26 aufweisende Bogentransportzylinder 27 bis 32 vorgesehen. Die Greifereinrichtungen 26 bestehen jeweils aus mindestens einem Greifer 33, der eine Greiferspitze 34 aufweist, die mit einer Greiferauflage 36 zusammenwirkt.
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Vorzugsweise sind eine Anzahl von Greifern 33 nebeneinander beabstandet auf einer gemeinsamen Greiferwelle 37 angeordnet. Die Greiferwelle 37 ist kurvengesteuert schwenkbar in einem Kanal 38 des Bogen führenden Zylinders, z. B. Zuführzylinder 27, angeordnet.
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Jeder Greifer 33 besteht aus einem Klemmstück 39, welches die Greiferwelle 37 wie eine Schelle umfasst und mittels einer Befestigungsschraube 41 mit der Greiferwelle 37 verschraubt ist. An dem Klemmstück 39 ist ein Anschlag 42 vorgesehen, welcher in Anlage mit einem Widerlager 43 eines Greifergehäuses 44 bringbar angeordnet ist.
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Das Greifergehäuse 44 besteht im Wesentlichen aus einem dünnwandigen, z. B. ca. zwei Millimeter starken Metallgehäuse, welches die Greiferwelle 37 in etwa um die Hälfte des Umfangs berührungslos umfasst. Daran anschließend sind zwei Lenker 46, 47 in Form von flexiblen, federelastischen, dünnwandigen Metallstreifen vorgesehen, die an einer gemeinsamen Befestigungsstelle 48 an das Klemmstück 39 angeschraubt sind. Die Metallstreifen 46, 47 verhalten sich bei Kraftbeaufschlagung wie Blattfedern.
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Die Befestigungsstelle 48 liegt auf einer gedachten Geraden G, welche durch die Befestigungsstelle 48, die Mittelachse M der Greiferwelle 37 und die Greiferspitze 34 hindurchgeht. Die gedachte Verlängerung V1 der Blattfeder 46 und die gedachte Verlängerung V2 der Blattfeder 47 schneiden sich in einem gemeinsamen Punkt S auf der Geraden G. Erfindungsgemäß liegt dieser Schnittpunkt S auf einem Abschnitt der Geraden G, der sich von der Greiferspitze 34 aus betrachtet jenseits der Mittelachse M befindet.
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Die Greiferspitze 34 sitzt auf einem Bolzen 49, der zwischen zwei Wänden des Greifergehäuses 44 angeordnet ist. Eine starke Druckfeder 52 ist an einem Anschlag 52 abgestützt und drückt im geöffneten Zustand das Greifergehäuse 44 gegen den ersten Anschlag 42 des Klemmstückes 39.
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Im geschlossenen Zustand drückt die Druckfeder 52 die Greiferspitze 34 gegen die Greiferauflage 36, hierbei ist der Anschlag 42 des Klemmstückes 39 vom Widerlager 43 des Greifergehäuses 44 beabstandet.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Druckmaschine
- 2
- Anleger
- 3
- Druckwerk
- 4
- Druckwerk
- 5
- ./.
- 6
- Ausleger
- 7
- Bogen
- 8
- Bogenstapel
- 9
- Zuführtisch
- 10
- Stapelplatte
- 11
- Plattenzylinder
- 12
- Plattenzylinder
- 13
- Druckplattenbefestigung
- 14
- Druckplattenbefestigung
- 15
- ./.
- 16
- Druckplattenwechsler
- 17
- Druckplattenwechsler
- 18
- Saugkopf
- 19
- Hubsauger
- 20
- ./.
- 21
- Schleppsauger
- 22
- Blaseinrichtung
- 23
- Tastelement
- 24
- Anschlag
- 25
- ./.
- 26
- Greifereinrichtung
- 27
- Zuführzylinder
- 28
- Bogentransportzylinder
- 29
- Bogentransportzylinder
- 30
- Bogentransportzylinder
- 31
- Bogentransportzylinder
- 32
- Bogentransportzylinder
- 33
- Greifer
- 34
- Greiferspitze
- 35
- ./.
- 36
- Greiferaufleger
- 37
- Greiferwelle
- 38
- Zylinderkanal
- 39
- Klemmstück
- 40
- ./.
- 41
- ./.
- 42
- Anschlag
- 43
- Widerlager
- 44
- Greifergehäuse
- 45
- ./.
- 46
- Blattfeder
- 47
- Blattfeder
- 48
- Befestigungsstelle
- 49
- Bolzen
- 50
- ./.
- 51
- ./.
- 52
- Druckfeder
- 53
- Anschlag
- G
- Gerade
- M
- Mittelachse (37)
- S
- Schnittpunkt
- V1
- Verlängerung (46)
- V2
- Verlängerung (47)
