DE102010047807B4 - Vorrichtung zur Lagekorrektur von Bogen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Bogens, der im Greiferschluss auf einer Trommel einer Bogen verarbeitenden Maschine transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (26) unabhängig voneinander rotierbar gelagerte Träger (33) aufweist, die jeweils mittels eines Überlagerungsgetriebes antreibbar sind und dass eine Greifereinrichtung (29) zum Fixieren des Bogens in den Trägern (33) gelagert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagekorrektur von Bogen, die im Greiferschluss auf einem Zylinder oder einer Trommel einer Bogen verarbeitenden Maschine transportiert werden.
- Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist durch die
DE 102006061431 A1 bekannt. Diese zeigt einen Zylinder einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Greifereinrichtung zum Fixieren einer Bogenvorderkante. Die Greifereinrichtung ist mittels elastisch verformbarer Biegestege mit dem Zylinder verbunden, so dass die Greifereinrichtung gegenüber dem Zylinder schräg gestellt werden kann, wodurch eine Schräglagenkorrektur des fixierten Bogens ermöglicht wird. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Bogens zu schaffen, die über die Möglichkeit der Schräglagenkorrektur auch eine Lagekorrektur des Bogens in Umfangsrichtung ermöglicht.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist in der Anordnung eines Getriebes bzw. eines Getriebes auf jeder Seite des Zylinders oder der Trommel zur Ansteuerung der Greifereinrichtung zu sehen. Dieses Getriebe ermöglicht es einen Bogen, der auf einem Zylinder oder einer Trommel im Greiferschluss transportiert wird, während des Transportes sowohl in Transportrichtung, als auch bezüglich seiner Schräglage so auszurichten, dass er in einer festgelegten Solllage sehr genau an das nächste Greifersystem übergeben werden kann. Dabei ist die eigentliche Transportbewegung des Zylinders über mechanische Bauelemente (z. B. Zahnräder) an den Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine gekoppelt. Dadurch werden auch die Drehschwingungen der Gesamtmaschine an den Zylinder übertragen. Nur die Bewegung, mit der die Abweichung der Bogenkante von der Solllage korrigiert wird, wird von Direktantrieben über ein Getriebe eingeleitet. Des Weiteren ist es mit dieser Vorrichtung möglich, den Bogen bezüglich seiner Seitenlage quer zur Bogenlaufrichtung auszurichten.
- In besonders vorteilhafter Ausgestaltung sind die Getriebe als Überlagerungsgetriebe insbesondere Planetenradgetriebe ausgebildet.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, -
2 eine Bogentransporttrommel mit einer verstellbaren Greifereinrichtung zur Bogenlagekorrektur im Schnitt, -
3 die Bogentransporttrommel in der Seitenansicht in schematischer Darstellung. - Eine Bogen
7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine1 , weist einen Anleger2 , mindestens ein Druckwerk3 bzw.4 und einen Ausleger6 auf. Die Bogen7 werden von einem Bogenstapel8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch9 den Druckwerken2 und4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder11 ,12 . Die Plattenzylinder11 und12 weisen jeweils eine Vorrichtung13 ,14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder11 ,12 eine Vorrichtung16 ,17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet. - Der Bogenstapel
8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte10 auf. Die Entnahme der Bogen7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels8 mittels eines sogenannten Saugkopfes18 , der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern19 ,21 für die Vereinzelung der Bogen7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels8 , insbesondere der oberen Bogen7 des Bogenstapels8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen24 vorgesehen. - Eine Ausrichtung der Bogen
7 vor der ersten Verarbeitungsstation, z. B. dem Druckwerk3 erfolgt auf einem ersten Zylinder oder Trommel, z. B. einer Zuführtrommel26 . Eine Übergabe des Bogens7 vom Zuführtisch9 an den Zuführzylinder26 erfolgt im Ausführungsbeispiel gemäß1 mittels eines sogenannten oszillierenden Vorgreifers27 . Die Übergabe des Bogens7 kann jedoch auch auf andere Art und Weise erfolgen, z. B. durch eine linear angetriebene Greifereinrichtung. - Die Zuführtrommel
26 besteht aus einem drehbar gelagerten Grundkörper28 und einer mit diesem gekoppelten Greiferbrücke29 . Durch ein etwa mittig angeordnetes Koppelgelenk31 ist die Greiferbrücke29 gegenüber dem Grundkörper28 in bzw. gegen die Bogentransportrichtung - in Umfangsrichtung der Trommel - verschwenkbar angeordnet. Die Greiferbrücke29 trägt eine Anzahl von nebeneinander beabstandet angeordneten Greifern30 zum Halten eines Bogens während einer Transportphase durch die Zuführtrommel26 . - Die Greiferbrücke
29 ist beidseitig mittels Kugelschiebegelenken32 in drehbar gelagerten Trägern, z. B. Planetenradträgern33 und im Bereich einer Rotationsachse25 der Zuführtrommel26 auf Wellenenden von Antriebswellen36 gelagert. - Die Träger
33 weisen jeweils ein Antriebszahnrad34 , ein sogenanntes Planetenrad auf und sind jeweils drehbar auf den Antriebswellen36 (Sonnenradwelle) gelagert. Die Antriebswellen36 weisen jeweils ein Antriebszahnrad37 (Sonnenrad) auf, welches im Zahneingriff mit einem Planetenrad34 steht. Die Planetenräder34 stehen darüber hinaus im Zahneingriff mit in Seitengestellen38 der Bogen verarbeitenden Maschine1 drehbar gelagerten Hohlrädern39 , die jeweils mittels Antriebsrädern41 im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine1 antreibbar sind, z. B. durch Zahneingriff mit einem Zahnradzug (nicht dargestellt) der Maschine1 . - Die Sonnenradwellen
36 sind jeweils mittels eines Stellmotors42 antreibbar angeordnet. - Ein weiterer Stellmotor
43 ist mittels einer Stange44 mit dem Grundkörper28 verbunden. Die Stange44 ist hierbei in einer Axialbohrung46 der Sonnenradwelle36 angeordnet. Der Stellmotor43 erzeugt über die Stangen44 eine seitliche Auslenkung des Grundkörpers28 und damit eine Seitenverschiebung der daran gekoppelten Greiferbrücke29 . - Wird mittels hier nicht dargestellter Sensoren eine Fehllage eines Bogens ermittelt, so werden den Stellmotoren
42 ,43 z. B. über die Maschinensteuerung Korrekturwerte zugeführt, die zu einer Ansteuerung der Stellmotoren42 ,43 führt. - Bei einer Fehllage eines Bogens bezogen auf seine Umfangsausrichtung (in oder gegen Bogentransportrichtung) werden die Stellmotoren
42 synchron angesteuert. Durch diese Maßnahme werden die mit den Sonnenrädern37 im Zahneingriff stehenden Planetenräder34 schneller oder langsamer gegenüber dem Antriebsrad41 angetrieben, so dass der Greiferbrücke29 je nach Drehrichtung der Stellmotoren42 eine Geschwindigkeit überlagert wird, die zur Voreilung oder Nacheilung der Greiferbrücke29 gegenüber dem Zahnradzug der Maschine1 und somit gegenüber dem nachfolgenden Zylinder, z. B. Druckzylinder45 führt. - Eine nach einem Soll-Ist-Wert-Vergleich durchgeführte Ansteuerung des Stellmotors
43 für die Seitenlagenkorrektur führt zu einer seitlichen Verschiebung des Grundkörpers28 und somit zur seitlichen Verschiebung der Greiferbrücke29 , bzw. des von den Greifern30 der Greiferbrücke29 gehaltenen Bogen7 . - Bei einer Schräglage des Bogens wird zur Schräglagenkorrektur entweder ein Stellmotor
42 in bzw. gegen die Drehrichtung der Trommel26 angetrieben, oder beide Stellmotoren42 in entgegengesetzter Drehrichtung. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Druckmaschine
- 2
- Anleger
- 3
- Druckwerk
- 4
- Druckwerk
- 5
- ./.
- 6
- Ausleger
- 7
- Bogen
- 8
- Bogenstapel
- 9
- Zuführtisch
- 10
- Stapelplatte
- 11
- Plattenzylinder
- 12
- Plattenzylinder
- 13
- Druckplattenbefestigung
- 14
- Druckplattenbefestigung
- 15
- ./.
- 16
- Druckplattenwechsler
- 17
- Druckplattenwechsler
- 18
- Saugkopf
- 19
- Hubsauger
- 20
- ./.
- 21
- Schleppsauger
- 22
- Blaseinrichtung
- 23
- Tastelement
- 24
- Anschlag
- 25
- Rotationsachse (
26 ) - 26
- Zuführtrommel
- 27
- Vorgreifer
- 28
- Grundkörper (
26 ) - 29
- Greiferbrücke (
26 ) - 30
- Greifer
- 31
- Koppelgestell (
28-29 ) - 32
- Kugelschiebegelenk
- 33
- Träger
- 34
- Planetenräder
- 35
- ./.
- 36
- Antriebswelle
- 37
- Antriebszahnrad
- 38
- Seitengestell (
1 ) - 39
- Hohlrad
- 40
- ./.
- 41
- Antriebsrad
- 42
- Stellmotor
- 43
- Stellmotor
- 44
- Stange
- 45
- ./.
- 46
- Axialbohrung (
36 )
Claims (8)
- Vorrichtung zur Lagekorrektur eines Bogens, der im Greiferschluss auf einer Trommel einer Bogen verarbeitenden Maschine transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (26) unabhängig voneinander rotierbar gelagerte Träger (33) aufweist, die jeweils mittels eines Überlagerungsgetriebes antreibbar sind und dass eine Greifereinrichtung (29) zum Fixieren des Bogens in den Trägern (33) gelagert ist.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (29) als Greiferbrücke mit einer Anzahl von nebeneinander beabstandet angeordneten Greifern (30) ausgebildet ist und mittels Kugelschiebegelenken (32) in den Trägern (33) gelagert ist und mittels eines Koppelgelenkes (31) mit einem Grundkörper (28) der Trommel (26) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (28) um eine Rotationsachse (25) der Zuführtrommel (26) auf Wellenenden von Antriebswellen (36) drehbar gelagert ist. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerungsgetriebe Planetenradgetriebe sind. - Vorrichtung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradgetriebe jeweils ein Hohlrad (39) aufweisen, welches im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine (1) antreibbar ist und dass die Antriebswellen (36) zum Antrieb vorgesehener Planetenräder (34) von je einem Stellmotor (42) antreibbar sind. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmotoren (42) von einem Rechner der Maschinensteuerung nach einem Soll-Ist-Wert-Vergleich von Lagedaten des zu transportierenden Bogens ansteuerbar sind. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 2 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellmotor (43) zur Seitenverschiebung der Greiferbrücke (29) vorgesehen ist, der mittels einer Stange (44) an dem Grundkörper (28) der Zuführtrommel (26) angreift. - Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der
Ansprüche 1 bis7 .
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