DE3529596C2

DE3529596C2 -

Info

Publication number: DE3529596C2
Application number: DE3529596A
Authority: DE
Inventors: Valentin Dipl.-Ing. 6052 Muehlheim De Gensheimer; Winfried 6050 Offenbach De Hartung
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1985-08-19
Publication date: 1989-10-05
Also published as: EP0212368A2; ATE39435T1; EP0212368B1; JPH0673958B2; EP0212368A3; JPS6251449A; DE3529596A1; US4718343A

Description

Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.

Ein Greifer genannter Gattung ist aus der GB-A-13 38 525 bekannt. Von Nachteil ist, daß der zentrisch auf der Greiferwelle gelagerte Greiferfinger beim Schließen in der Bewegungsphase des Überdrückens des vorgespannten Greifers infolge elastischer Verformung von Greifer, Greifersteuerung, Bedruckstoff und Greiferauflage je nach Passungsspiel zwischen Greiferwelle und der Lagerbohrung des Greiferfingers mehr oder weniger unkontrolliert eine Schiebebewegung in Bedruckstoffrichtung ausführt.

Aus der DE-PS 11 74 804 ist es bekannt, einen einteiligen Greiferhebel auf einer Greiferwelle abzustützen und dessen Vorspannkraft durch eine Druckfeder einzustellen. Das eine Ende der Greiferhebel ist mit einem an einem Klemmstück befindlichen Federfußpunkt verbunden und das andere Ende stützt sich bei geschlossenem Greifer auf der Greiferauflage und bei offenem Greifer auf einem Stützanschlag ab. Die Druckfeder ist so angeordnet, daß die waagerechten Komponenten von Federkraft, Abstützkraft und Auflagekraft in gleiche Richtung weisen. Nachteilig ist, daß bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten und erhöhten Vorspannkräften in Abhängigkeit vom Lagerspiel an der Greiferwelle und wegen der relativ großen Massen und Trägheitsradien der Greifer träge reagiert. Infolge Störschwingungen, die in die Maschine eingebracht werden, verändert der Greifer seine Lage beim Zentrieren der Greiferspitze.

Aus der DE-OS 19 08 181 ist ein Greifer bekannt, bei dem die Achse des Greiferfingergelenkes in einem zur Greiferwelle parallelen Drehgelenk schwenkbar gelagert ist, wobei die Achse des Greiferfingergelenks annähernd auf der von der Greiferspitze wegweisenden Verlängerung einer Geraden gelegen ist, welche die Abstützfläche für die Greiferspitze mit der Achse der Greiferwelle verbindet. Aus der in Fig. 1 gezeigten Geometrie geht hervor, daß die von der Greiferspitze auf die Greiferauflage ausgeübte Kraft weiterhin eine Komponente in Bogenlaufrichtung aufweist. Die Gefahr des Verschiebens des Bogens besteht dadurch, sowie durch eine mögliche Torsion der Greiferwelle bei hohen Vorspannkräften auch weiterhin, wenn auch eine Verbesserung gegenüber üblichen Greifern mit kreisförmiger Bewegung um die Greiferwellenachse erreichbar ist.

Aus der DD-PS 67 992 ist es bekannt, einen Greifer mittels Klemmstück an einer eine ortsfeste Achse aufweisenden schwenkbaren Greiferwelle zu lagern und einer Greiferzunge in einer ersten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um die Greiferwellenachse und in einer zweiten Bewegungsphase eine in bezug auf die Greiferauflage annähernd senkrechte Bewegung zu erteilen. Diese Greiferanordnung wirkt aber mit einer kraftschlüssig arbeitenden parallelen Blattfederanordnung und einer Greiferzunge zusammen, die keine großen Schließkräfte erträgt, ohne zu beulen. Der Greifer ist demnach für möglichst hohe Schließkräfte völlig ungeeignet.

Ein senkrecht schließender Greifer mit einer gesteuerten Greiferwelle ist aus der DE-PS 20 30 040 bekannt. Von Nachteil ist die kraftschlüssige Steuerung der Greiferwelle relativ zum Drehpunkt eines Steuerhebels mittels einer Führung auf einer Steuerkurve. Der zusätzliche Steuerungsaufwand führt zu einer Erhöhung der Massenkräfte des mit großem Trägheitsradius schwingenden Systems und damit zu einer Verminderung des Leistungsvermögens der Druckmaschine. Außerdem ist bei größeren Verschmutzungen der Steuerkurve keine exakte Führung der zweiten, senkrechten Bewegungsphase mehr möglich.

Ferner ist es aus der DE-OS 31 30 689 bekannt, in Verbindung mit einer weichen Greiferauflage einen eine flache Greiferflugbahn ausführenden und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließenden Greiferfinger mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirkenden, federnden Anschlagschraube zu versehen. Eine weitere Stellschraube ist erforderlich, um federnd miteinander gekoppelte Halter einzustellen, mittels denen der Greiferfinger der Greiferwelle zugeordnet ist. Von Nachteil ist, daß der Greiferfinger einer weichen Greiferauflage zugeordnet werden muß und an zwei Stellschrauben umständliche Einstellungen erforderlich sind, um eine lagegenaue Übergabe zu erreichen. Bei höheren Maschinengeschwindigkeiten wird der Schließvorgang unsauber eingeleitet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den in Bedruckstoffrichtung beim Überdrücken in der letzten Bewegungsphase als Schiebebewegung wirkenden Bewegungsanteil der um die Greiferwelle beschriebenen kreisförmigen Bewegung des vorgespannten Greifers auf einfache Weise zuverlässig zu kompensieren.

Die Aufgabe wird durch die gegenständlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des ersten Patentanspruchs gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Zeichnung und der Beschreibung.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösungen bestehen darin, daß ohne Ausbeulen der Greiferspitze unabhängig von Verschmutzungen der Führung sowie einer weichen Greiferauflage sich in einem erweiterten Geschwindigkeitsbereich bei erhöhten Vorspannkräften und Überdrückungen in Bogenlaufrichtung weder störende Kräfte noch Schwingungen auswirken können. Der Halteeffekt wird durch einen erhöhten Zwangslauf bei annähernd senkrechtem Schließvorgang verbessert, wodurch der Greiferfinger seine statisch bestimmte Lage behält und nicht so träge reagiert und das Schieben in der letzten Bewegungsphase beim Überdrücken des Greifers beseitigt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.

Es zeigt

Fig. 1 einen Schnitt,

Fig. 2 eine Draufsicht.

Ein mit einer Greiferauflage 1 zusammenwirkender Greiferfinger 2 ist auf einer Greiferwelle 3 gegenüber einem Klemmstück 4 abgefedert auf Exzenterbuchsen 9, 10 verdrehbar gelagert. Innerhalb des gegabelten Greiferfingers ist das Klemmstück 4 mittels einer Schraube 5 auf der Greiferwelle 3 festgeklemmt. Eine Feder 6 drückt den Greiferfinger 2 gegen einen zwischen Greiferauflage 1 und einer Greiferspitze 12 liegenden Bogen 7. Zwischen einer Anschlagnase 8 des Klemmstückes 4 und dem Greiferfinger 2 ist mittels einer Anschlagschraube ein Abstand 11 einstellbar. Im geöffneten Zustand liegt der Greiferfinger 2 unter der Wirkung einer Feder 6 an einer Anschlagnase 8 an. Infolge der mit einer Exzentrizität "e" auf Exzenterbuchsen 9, 10 vorgesehenen Lagerung des Greiferfingers 2 wird die Schiebebewegung, die bei einem zentrisch auf der Greiferwelle 3 gelagerten Greiferfinger 2 infolge elastischer Verformung von Greiferfinger 2, Greiferauflage 1 und Bogenmaterial auftritt, durch eine entsprechende Gegenbewegung (siehe Pfeile in Fig. 1) beim Überdrücken weitestgehend kompensiert. Durch formschlüssigen Zwangslauf werden eine lagegenaue Bogenübergabe durch einen schiebearmen Schließvorgang erreicht. Schwingungen und Kräfte sowie Toleranzen und eine Torsion der Greiferwelle 3 wirken sich nicht mehr schädlich auf die Schließkräfte aus. Außerdem kann die Greiferwelle 3 möglichst tief senkrecht unterhalb der Greiferspitze gelagert werden, wodurch das freie Umfahren der Vorderkante des Bogens 7 mit möglichst kleinem Schwenkwinkel erfolgen kann. Nach einer anderen Ausführungsart der Erfindung kann der Greiferfinger 2 alternativ auch auf nicht dargestellten exzentrischen Anschliffen auf der Greiferwelle 3 gelagert werden.

Bezugszeichenliste

1 Greiferauflage
2 Greiferfinger
3 Greiferwelle
4 Klemmstück
5 Schraube
6 Feder
7 Bogen
8 Anschlagnase
9 Exzenterbuchse
10 Exzenterbuchse
11 einstellbarer Abstand
12 Greiferspitze

Claims

1. Federnder Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, der aus einer ortsfesten Greiferauflage und einem eine Schwenkbewegung ausführenden Klemmstück mit einem dazu federnd angeordneten schwenkbaren Greiferfinger besteht, der eine geschlossene Lagerbohrung aufweist und dessen Vorspannkraft durch eine die beiden Greiferteile verbindende Druckfeder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (2) auf der Greiferwelle (3) exzentrisch gelagert ist.

2. Federnder Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (2) auf exzentrischen Anschliffen der Greiferwelle (3) gelagert ist.

3. Federnder Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferfinger (2) auf Exzenterbuchsen (9, 10) auf der Greiferwelle (3) gelagert ist.