JPH0673958B2 - 枚葉紙輪転印刷機のためのばね弾性的なグリッパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 枚葉紙輪転印刷機のためのばね弾性的なグリッパであっ
て、旋回運動を行う締付け部材と、該締付け部材に対し
てばね弾性的に配置された旋回可能なグリッパフィンガ
とから成り、このグリッパフィンガのプレロード力が、
締付け部材とグリッパフィンガとを結合する圧縮コイル
ばねによって調節可能であって、該グリッパフィンガが
グリッパ軸の外周面に支承されており、このグリッパ軸
が定置の軸線を有して、グリッパ先端部の下方のできる
だけ低い位置で、胴又はドラムの内部に支承されている
形式のものに関する。

［従来の技術］ 従来公知のグリッパは、紙からグリッパに働く引張り力
を摩擦接続を介して均一に受容できるように構成されて
いる。紙がグリッパから僅かに引き出されただけでも、
ダブリや見当合せの問題が生じるので、グリッパに最大
の保持力を与えることが常に試みられているが、グリッ
パに最大の保持力を与えると、グリッパのばね弾性は極
めて急勾配の特選曲線を有することになる。またグリッ
パの閉鎖時には極めて少ない空気でも自動的に見当合せ
又はダブリ作用に不都合な影響を及ぼすので、全てのグ
リッパの軸受遊びを極めて小さく維持することも必要で
ある。しかしながら軸受遊びを小さくすることによって
必然的に、軸受個所におけるグリッパの高い摩擦が生じ
ることになる。即ちグリッパの閉じばね力の１部が軸受
部自体の中で吸収されてしまう。また、グリッパが衝撃
的に閉鎖された時の変形を補償するためには、グリッパ
軸の軸受部を極めて頑丈に安定した状態で保持しなけれ
ばならないが、このように構成すると、極めて高い慣性
力が生じるという欠点がある。

一般的に、公知のグリッパ機構は制御のために極めて強
い力を必要とし、この力は枚葉紙の保持のために一部が
使用されるだけであり、またこのような強い力によって
衝撃的に発生する妨害振動が機械内に伝達されてしま
う。

ドイツ連邦共和国特許第1174804号明細書によれば、１
部分から成るグリッパレバーをグリッパ軸上に支持しか
つ、そのレバーのプレロード力（予荷重）を圧縮コイル
ばねによって調節することが公知である。このグリッパ
レバーの一方端部は、締付け部材に設けられたばねの一
端部に結合され、グリッパレバーの他方端部は、グリッ
パの閉じた状態ではグリッパ載着部上に、またグリッパ
の開放状態ではストッパに支持される。圧縮コイルばね
は、ばね力、支持力及び載着力の各水平方向の分力が同
じ方向を向くように配置されている。この公知のグリッ
パの欠点は、質量及び慣性半径が比較的大きいために機
械作業速度が非常に高速な場合及びプレロード力が高い
場合、グリッパ軸の遊びに関連して、グリッパの反応が
緩慢になってしまうことである。また機械内に伝達され
る妨害振動に基づいて、グリッパ先端のセンタリング時
にグリッパの位置が変化してしまう。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第1908181号明細書によ
って公知のグリッパにおいては、グリッパフィンガのヒ
ンジの軸が、グリッパ軸に対して平行な回り継手内で旋
回可能に軸受けされており、この際にグリッパフィンガ
のヒンジの軸線は、グリッパ先端のための支持面とグリ
ッパ軸の軸線とを結ぶ直線の、グリッパ先端から離れる
方向での延長線上にほぼ位置している。

本願明細書の第１図に矢印で示されているように、グリ
ッパ先端からグリッパ支持部に作用する力は更に枚葉紙
走行方向に延びる分力を有している。この公知例のもの
では、グリッパ軸線を中心とした円運動を行う従来のグ
リッパに比べて改良されてはいるが、枚葉紙走行方向に
生じる力の分力によって、及び、プレロード力が大きい
場合にグリッパ軸にねじれが生じることによって、枚葉
紙がずれる危険性が生じる。

ドイツ民主共和国特許第67992号明細書によれば、グリ
ッパが、締付け部材を用いて、定置の軸線を有する旋回
可能なグリッパ軸に支承されておりまた、グリッパ舌片
が、第１の運動段階においてはグリッパ軸線を中心にし
た円運動を、また第２の運動段階においてはグリッパ載
着部に関してほぼ垂直な運動を行うようになっている。
しかしながらこのようなグリッパの構造は、摩擦接続的
に作業する、平行に配置された板ばね機構及びグリッパ
舌片と協働するが、このグリッパ舌片は、大きな閉じ力
が作用するとへこんでしまう。従ってこのグリッパはで
きるだけ高い閉じ力を得ようとする目的には全く不適当
である。

更にドイツ連邦共和国特許第2030040号明細書によれば
制御されるグリッパ軸を有する、垂直閉鎖式のグリッパ
が公知である。この公知のグリッパの欠点は、制御レバ
ーの回転中心点に対するグリッパ軸の摩擦接続的な制御
が、カムに沿ってガイドされることによって行われるこ
とである。つまり、このような付加的な制御部材を使用
することによって、大きな慣性半径を以って揺動する当
該のグリッパシステムの慣性力が高められ、ひいては印
刷機の作業能力が低下せしめられる。また、カムが著し
く汚損されると、第２の垂直方向運動段階の正確な案内
が不可能となる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3130689号明細書によ
れば、平坦な軌道のグリッパ運動を行い、かつ、最後の
運動段階において垂直閉鎖を行うグリッパフィンガが、
軟らかいグリッパ載着部と協働する形式のものが開示さ
れており、このグリッパフィンガ内にはぶつかってくる
枚葉紙の衝撃に抗して作用するばね弾性的な止めねじが
設けられている。ばね弾性的に相互連結されたホルダを
調節するための別の調節ねじが必要であり、このホルダ
によってグリッパフィンガがグリッパ軸に配属されてい
る。この公知のグリッパの欠点は、グリッパフィンガを
軟らかいグリッパ載着部に対応して配置しなければなら
ず、また正確な位置での引渡しを可能にするために２つ
の調節ねじによる面倒な位置調節が必要なことである。
また高速の機械速度においては閉鎖過程時に汚れが生じ
ることになる。

［発明の課題］ そこで本発明の課題は冒頭に述べた形式のグリッパを改
良して、このグリッパのグリッパフィンガに、第２の運
動段階においてグリッパフィンガ載着部に対してほぼ垂
直で、しかもこのグリッパ載着部に対する形状接続的な
運動を与えることができるようにすることである。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題は本発明によれば、グリッパフィンガが締付
け部材に対して遊びなしにばね弾性的に、グリッパ軸上
に設けられた偏心スリーブを介在してグリッパ軸に支承
されており、前記偏心スリーブは、グリッパ軸の軸線よ
りも下方に偏心していて、しかもグリッパフィンガ先端
部が閉鎖時にグリッパ軸に向かって引っ張られ、これに
よってグリッパ載着部に対するグリッパ先端部のずれを
補償する程度の偏心率を有している。

［発明の効果］ 本発明の構成による利点は、グリッパ先端部がたわむこ
となしにかつ案内部及び軟らかいグリッパ載着部の汚れ
に左右されずに、より広い速度範囲内で、高いプレロー
ド力及び過剰な圧力が働いた場合でも枚葉紙走行方向で
の妨害的作用力及び振動が生じないようになっているこ
とである。また保持効果は、垂直方向の閉じ過程が強制
的に行われることによって改良され、それによってグリ
ッパフィンガがその静的な規定位置を維持し、緩慢な反
応をしなくなる。

［実施例］ グリッパ載着部１と協働するグリッパフィンガ２はグリ
ッパ軸３上で、締付け部材４に対して弾性付与されなが
ら偏心スリーブ9,10上に回転可能に支承されている。二
股形成されたグリッパ支承個所内では締付け部材４がね
じ５によってグリッパ軸３上に堅く締付けられている。
ばね６によってグリッパフィンガ２が、グリッパ載着部
１とグリッパ先端部12との間に位置する枚葉紙７に対し
てばね弾性的に押し付けられており、この際に締付け部
材４のストッパ突起部８とグリッパフィンガ２との間に
は、ストッパねじによって調節可能な間隔11が形成され
ている。開放状態においては、グリッパフィンガ２がば
ね６の作用下でストッパ突起部８に当接せしめられてい
る。本発明によればグリッパフィンガ２は偏心スリーブ
9,10に偏心率“e"で支承されているので、従来のものに
おけるようにグリッパフィンガ２がグリッパ軸３にセン
タリング支持されている場合にグリッパフィンガ２とグ
リッパ載着部１と枚葉紙とが弾性変形することに起因し
て生ぜしめられるずれ運動は、過剰な圧力が加えられた
時の相応の対抗運動（第１図の矢印を参照）によって補
償されるようになっている。つまり、グリッパフィンガ
２は、偏心スリーブ9,10を介してグリッパ軸３に軸受け
されているので、開放時に、グリッパ軸３に結合された
締め付け部材４のストッパ突起部８を介して連行され、
閉鎖時には締め付け部材４はばね６を介してグリッパフ
ィンガ２に作用して、このグリッパフィンガ２のグリッ
パ先端部12はグリッパ載着部１に押し付けられるように
なっている。従来技術のグリッパにおいては、グリッパ
フィンガは偏心的に軸受けされていないために、ばねが
過剰に圧縮されると（つまり閉じ力が強すぎると）、図
１に示した下側の矢印方向で力の分力が生じるので、グ
リッパ先端部はグリッパ支持部に対して強制的に「ずら
される」ことになる。これに対して本発明の偏心スリー
ブ9,10によれば、グリッパ先端部12がグリッパ載着部１
上に載ってから、グリッパ軸３をさらに回転させること
によってグリッパフィンガ２は意図的に「引っ張られ
る」ようになっているので、グリッパ先端部12は図１に
示した上側の矢印方向で移動せしめられる。この「引っ
張り」は、偏心スリーブ9,10の偏心率を適当に選択する
ことによって、グリッパ軸３に対するグリッパ先端部12
の必然的に生じる前記「ずれ」を補償することができる
ようになっている。従って、本発明によって構成された
このような形式のグリッパは、閉じ力が非常に高い場合
においても、グリッパ載着部１に対して枚葉紙７をずら
すことがないという利点を有している。嵌合（形状）接
続的な強制作動によって、正確な位置での枚葉紙引渡し
及びずれのない閉鎖過程が行われる。グリッパ軸３の振
動と作用力及び製造許容誤差とねじれとは閉鎖力に対し
て妨害的には作用しない。またグリッパ軸３はグリッパ
先端の垂直下方のできるだけ低い所で支承されており、
これによって枚葉紙７の前縁の自由な回動ができるだけ
小さな旋回角度で行われる。本発明の変化実施例によれ
ばグリッパフィンガ２が選択的に、グリッパ軸３に研削
によって形成された偏心部上に支承されてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであって第１図は本
発明によるグリッパの部分断面図、第２図は上から見た
図である。 １……グリッパ載着部、２……グリッパフィンガ、３…
…グリッパ軸、４……締付け部材、５……ねじ、６……
ばね、７……枚葉紙、８……ストッパ突起部、9,10……
偏心スリーブ、11……間隔、12……グリッパ先端部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉紙輪転印刷機のためのばね弾性的なグ
   リッパであって、旋回運動を行う締付け部材（４）と、
   該締付け部材（４）に対してばね弾性的に配置された旋
   回可能なグリッパフィンガ（２）とから成り、このグリ
   ッパフィンガ（２）のプレロード力が、締付け部材
   （４）とグリッパフィンガ（２）とを結合する圧縮コイ
   ルばねによって調節可能であって、該グリッパフィンガ
   （２）がグリッパ軸（３）の外周面に支承されており、
   このグリッパ軸（３）が定置の軸線を有して、グリッパ
   先端部の下方のできるだけ低い位置で、胴又はドラムの
   内部に支承されている形式のものにおいて、グリッパフ
   ィンガ（２）が締付け部材（４）に対して遊びなしにば
   ね弾性的に、グリッパ軸（３）上に設けられた偏心スリ
   ーブ（9,10）を介在してグリッパ軸（３）に支承されて
   おり、前記偏心スリーブ（9,10）は、グリッパ軸（３）
   の軸線よりも下方に偏心していて、しかもグリッパフィ
   ンガ先端部（12）が閉鎖時にグリッパ軸（３）に向かっ
   て引っ張られ、これによってグリッパ載着部（１）に対
   するグリッパ先端部（12）のずれを補償する程度の偏心
   率を有していることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機の
   ためのばね弾性的なグリッパ。
2. 【請求項２】グリッパフィンガ（２）が、グリッパ軸
   （３）の、研削によって形成された偏心部に支承されて
   いる、特許請求の範囲第１項記載の弾性的なグリッパ。