JPS6341145A - 周期的に経過する運動を回転運動から生起する伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転部分と、押圧力によるか形状結合によっ
て回転部分と協動し回転運動によって周期的な運動に変
えられる少なくとも１つの操作レバーとからなり、その
場合、回転運動におけるトルク変動を生じる不均一な力
が操作レバーに作用する、周期的に経過する運動を回転
運動から生成する伝動装置に関する。

〔従来の技術〕

このような伝動装置は、西ドイツ特許出願公開筒３３３
３０５０　　号公報から知られている。この場合、回転
部分はカムであり、この上を操作レバーが、この操作レ
バーに回転可能に支承されたローラを介して転動する。

前記装置は１枚葉紙印刷機の補助くわえづめ操作装置と
して使用され、その場合、操作レバーがカム形状に基づ
いて周期動作を行い、この動作が、補助くわえつめの旋
回動作を生起させるのに使用される。操作レバーがカム
に常に接触するようにするため、操作レバーは、カムと
平行に設けられカムと一定の回転数比率で回転する補助
曲線上に支持されている。その場合、この支持は、はね
要素を介在させることによって行われ、そのばね力は、
大きな回転数の場合でも操作レバーがカムに確実に接触
するような大きさにされている。

また、補助曲線および弾性的に支承された第２の曲線ロ
ーラの代りに、ばねを、カム上の操作レバーの外れるこ
とが防止されるように、直接に操作レバー上に、または
操作レバーの後に設けられた継手装置に１作用させるこ
とが知られている。

また、この場合、機械速度が高い場合においても確実な
機能が保証され、すなわち操作レバーが常にカムとの接
触を維持するように、ばねを設計する必要がある。しか
しながら、前記ばねのばね力のカムへの作用によって、
カムを取付けた軸にトルクを生起する。このトルクは、
曲線の形状およびばね力によって、大きさが相異し、回
転方向およびこれと反対方向に作用することができる。

このトルクが駆動電動機のトルクに重畳されてトルク変
動を生じ、このトルク変動が機械全体に作用し、場合に
よって、機械架台または回転部分に振動を励起させる。

しかしながら、そのようなトルク変動は、ばねだけでな
く、操作レバーによって周期動作に変換される質量によ
ってもｌ生起される。質量の不均一な動作によってｌ加
速力が生じ、これがカムに反作用を及ぼす。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基本的な目的は１回転運動から周期運動を生起
することによって生じるトルク変動を補償することであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、回転部分２またはこれと形状結合的に結合
されたその他の回転部分に作用し周期的な運動を行う別
の装置８ないし１４が設けられ、この装置８ないし１４
が、トルク変動の補償を行う力を、ばね１１によって回
転部分に作用させることによって達成される。

〔作用〕

本発明による装置は、トルク変動の正確な補償が行われ
、したがって回転運動から生起された周期運動に反作用
がなく、安定した機械の運転が保証されるように構成さ
れることができる。

本発明の長所は、この装置、すなわち補償力を生起する
ばねが、回転部分に直接作用する必要はなく、別の部分
、例えば回転部分と保合状態にあり力を作用させること
が可能な車にグ作用することに見られる。この車は、例
えば回転部分の回転数の半分の回転数で回転することも
できる。この場合、装置の周期運動は２倍の振動数で行
われる必要がある。

本発明の１つの実施態様は、カムおよびこのカムに接し
ばね力が負荷された操作レバーによってグ周期運動を生
起し、カムの軸に、同様にばね力が負荷され別の操作レ
バーが転動する別のカムをｌ設けるようにされている。

その場合、この別のカムの形状および前記ばねのばね特
性曲線は、操作レバーによって生じ軸に作用する双方の
トルク変動が相殺されるように選ばれる。

勿論、カムを固定して設はカムの周りに操作レバーを回
転させるのと同様に、カムを回転運動に置換え操作レバ
ーを静止して設けることができる。

さらに、対応して設けられた操作レバーを有する静止お
よび回転するカムを配置することも可能である。

本発明の長所は、前記装置のばねが、加速した’ｆｔＲ
１こよって生じるトルク変動を補償することができるこ
とである。加速される質量は、例えば操作レバーの後に
設けられた継手装置、または周期運動を行う機構である
。この質量によって生じるトルク変動は、所定の回転数
において簡単に見出され、トルクの経過から曲線形状が
形成される。

本発明は、ばね力および加速された質量による力によっ
て生じるトルク変動を補償する准−の曲線形状の形成を
可能にする。しかしながら、多様に発生したトルク変動
を数種の補償装置によって別個に補償することも勿論可
能である。

本発明は、印刷機のくわえ胴に好適に使用することがで
きる。くわえ胴に設けられたくわえつめブリッジの運動
は、通常カムによって生じる往復運動である。くわえ動
作自体は、同様にカムによって行われる。くわえつめブ
リッジに結合された操作レバーは、機械の回転数が高い
場合に、カム上の操作レバーのローラが外れることを防
止するため、強い圧縮ばねによってカムに押圧されてい
る。

本発明のその他の好適な実施態様は、特許請求の範囲従
属項および次の説明から理解されよう。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を詳細に説明する。

同一の部品は同一の符号が付されている。

第１図および第２図に示す振動動作を生起する駆動装置
が、支持壁１に軸受３を介して回転可能に設けられた胴
２に取付けられている。この胴２は、例えば図示されて
いない他端部の電動機によって回転状態に置かれる。軸
４と同心に胴２、カム５がｌ支持壁１に取付けられてい
る。このカム５はｌ支持壁１と堅く結合され、軸４とカ
ム５との間に空隙が生じるように、中央に孔を有してい
る。ローラレバー７を介して胴２に固定されたローラ６
がｌカム５の上を移動する。ばね２２は、胴２の回転数
が高い場合でもローラ６がカム５から外れることが避け
られるような大きさにされた押圧力を、胴２の内部にお
いて、ローラ６とカム５との間に作用させる。カム５の
形状に基づいて、ローラレバー７が回転軸１５の周りに
旋回動作を行う。この動作を、例えば胴２の内部の所定
の要素が制御することができる。しかしながら、圧縮は
ね２２によって生起される押圧力は、カム５の中心ｌこ
作用するだけではなく、曲線形状によって大きさの相異
するトルクを周囲方向に生起する。

このトルクが、駆動トルクに正方向および負方向に重畳
する。この重畳されたトルクを補償するため、軸４にカ
ム８が設けられている。したがって、カム８はｌ胴２と
共に回転する。ローラ９がｌこのカム８上を移動し、旋
回レバー１０を介して支持壁１に支承されている。ロー
ラ９は、同様にローラ９をカム８に押圧するように作用
する力が、ばね１１によって作用される。ばね１１は、
ローラ側において、旋回レバー１０と結合された受は部
材１４に支持されている。これと反対の側では、このは
ね１１が支持台１２に載っている。支持台１２と受は部
材１４との間のガイドピン１３が、ばね１１の倒れるの
を防止している。カム８の曲線形状は、ばね１１のばね
力にもとづいて生じるトルクが、カム５におけるローラ
６の押圧力によって生じるトルクと、その大きさが等し
く方向が反対になるように選択される。したがって、動
揺するトルクが、決して駆動トルクに重畳されない。

駆動トルクのほかに、単に、僅少な一定の摩擦トルクに
打ち勝つだけでよい。

第３図に、例えば枚葉紙印刷機のくわえつめに使用され
る駆動装置の概略図が示されている。例えばハイデルベ
ルグ印刷機株式会社の刊行物”ハイデルベルグ時報４／
３６”から知られているように、紙差し板から取り出さ
れ印刷機に供給される枚葉紙がｌ正確に整列された後、
静止状態から印刷速度に加速され、圧胴のくわえづめに
引き渡される。

このため、印刷機速度で回転する見当合わせ胴が設けら
れる。この胴には、胴の速度と相対的に動くことが可能
なくわえつめブリッジがあり、これは、枚葉紙を引き取
る間、見当合わせ胴の回転動作と反対方向の動作を行い
、したがって静止する。

くわえつめブリッジは、見当合わせ胴の速度によく順応
する。このようにして、枚葉紙はグ徐々に印刷速度に加
速され、くわえつめブリッジと圧胴とが同期した場合、
圧胴に引渡される。くわえづめブリッジの動作は、カム
によって制御される。

くわえつめブリッジを制御するための構成を、次に第３
図によって説明する。回転する見当合わせ胴２０の内部
にローラレバー７があり、このローラレバー７は、見当
合わせ胴２０内に設けられた旋回軸受２１に旋回可能に
支承されている。ローラレバー７は、その一方の端部に
ローラ６を備え、このローラ６は静止したカム５に沿っ
て移動する。ローラレバー７の他方の端部は、くわえつ
めブリッジ２３に結合されている。このくわえづめブリ
ッジ２３は、旋回軸受２１を介して見当合わせ胴２０に
回転可能に設けられている。くわえづめブリッジ２３に
は、ローラ６をカム５に接触させる力が、圧縮ばね２２
によって作用する。見当合わせ胴２０の回転動作によっ
て、くわえつめブリッジ２３およびこれに設けられたく
わえづめ２５が、紙差し板１８上に供給された枚葉紙１
９に到達する。枚葉紙１９は、その前端部がストッパ１
６にあり、ストッパ１６が同時に外へ傾いた場合にくわ
えづめブリッジ２３によって引き取られ、すなわち傾斜
レバー２６の旋回によって枚葉紙１９がその前端部を把
握され、圧胴１７のくわえづめ２４に引き渡すまで見当
合わせ胴２０によって共に運ばれる。くわえづめブリッ
ジ２３の動作によって、カム５に支持されたローラ６を
介して見当合わせ胴の駆動トルクに重畳されるトルク変
動は、第１図および第２図に示されたトルク補償装置と
同様に、適当なトルクの推移をもたらし、ばね力を加え
られたローラを備えた図示されていないカムを追加する
ことによって正確に補償される。トルク補償用の曲線形
状を決定するため、くわえづめブリッジ装置によって生
じるトルク変動を、例えばトルク測定装置によって測定
し、そのように測定されたトルクの推移から補償装置の
曲線形状を計算することができる。

この補償装置は、所定の曲線形状によって生じるトルク
変動の補償を可能にするだけでなく、加速された質量に
よって生じたトルク変動を補償することもできる。

第４図は、トルク変動のそのような重畳を示している。

この図の座標にトルクがプロットされている。横座標は
、回転体の全回転に対する回転角度を示している。ばね
力を加えられたローラによって生じたトルク変動が、符
号Ｍ１　で表わされている。トルク変動は、例えば摩擦
力によって生じる一定なトルクをベースにしている。ト
ルクＭｌｂは、同様に回転部分に生じる加速および減速
された質量によって生じる。これらの両方のトルクＭ１
およびＭｌｂを補償するため、特定の曲線推移を有する
曲線が１回転部分に設けられ、この曲線が、ばね力を加
えられたローラの作用によって、曲線ＭＫで示すトルク
を回転部分に生じる。トルクの推移ＭＫは、両方のトル
クＭ１　およびＭｌｂを重畳したものに等しい。

このトルク補償の重要な長所は、最大駆動トルクの減少
のほかに、駆動電動機とトルク振動の生じる原因である
回転部分との間にある被駆動部分に生じることが可能な
ねじり振動の防止である。

このねじり振動は、場合によっては全体の機械の振動を
励起することになるが、これは前記補償装置の簡単な構
成によって防止される。

第１図および第２図は、カムが固定され、トルク変動を
補償するカムが回転可能に支承される実施例を示してい
る。勿論、両方のカムを回転可能に設け、ローラを架台
に固定することもでき、また、その反対に、カムを固定
し、ローラを回転可能に設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の■−■線断面図、第３図は枚葉紙年別機の（わえ装
置に使用された本発明の別の実施例を示す側面図、第４
図は本発明による装置の動作を示す波形図である。 １：支持壁 ２：胴 ３：軸受 ４：軸 ５：カム ６：ローラ ７二〇−ラレバー ８：カム ９：ローラ １０：旋回レバー １１：ばね １２：支持軸受 １３：案内ピン １４：受は部材 １５：回転軸 １６：ストッパ １７：圧胴 １８：紙差し板 １９：枚葉紙 ２０：見当合わせ胴 ２１：旋回軸受 ２２：圧縮はね ２３：くわえつめブリッジ ２４．２５：＜わえづめ ２６：傾斜レバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転部分と、押圧力によるか形状結合によつて回転
   部分と協動し回転運動によつて周期的な運動に変えられ
   る少なくとも１つの操作レバーとからなり、その場合、
   回転運動におけるトルク変動を生じる不均一な力が操作
   レバーに作用する、周期的に経過する運動を回転運動か
   ら生成する伝動装置において、 回転部分（２）またはこれと形状結合的に結合されたそ
   の他の回転部分に作用し、トルク変動の補償を行う力を
   、ばね（１１）によつて回転部分（２）に作用させる、
   周期的な運動を行う別の装置（８ないし１４）が設けら
   れていることを特徴とする、周期的に経過する運動を回
   転運動から生成する伝動装置。 ２、回転部分（２）にカム（５）が設けられ、操作レバ
   ー（７）がローラ（６）によつてカム（５）の上を、ば
   ねで力を加えられて転動運動を行い、トルク変動を補償
   するため別のカム（８）が回転部分（２）または別の部
   分に設けられ、このカム（８）の上を別の操作レバー（
   １０）が、ばね（１１）によつて力が作用されたローラ
   （９）によつて転動し、その場合、カム（５、８）を介
   して回転部分（２）に作用するトルクが反対方向である
   、特許請求の範囲第１項記載の伝動装置。 ３、不均一に作用する力に基づくトルク変動を補償する
   ため、および不均一に動かされる質量に基づく所定の回
   転数範囲に対して、ばね（１１）が設けられる特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の伝動装置。 ４、回転する見当合わせ胴（２０）に設けられたローラ
   レバー（７）が、架台に固定されたカム（５）の上を転
   動し、この動作が、印刷材料を移送するためのくわえづ
   めブリッジ（２３）の引取り動作および引渡し動作、お
   よび／またはくわえづめ（２５）の締まり動作および開
   き動作を生起し、胴（２０）と共に回転する別のカム（
   ８）が設けられ、このカム（８）上を、別の操作レバー
   （１０）が、トルクを補償するため支持壁（１）に支持
   されたばね（１１）によつて負荷されたローラ（９）に
   よつて転動するようにされた、枚葉紙印刷機の見当合わ
   せ胴（２０）へ使用される特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれか１項に記載の伝動装置。