JP2001096718A - 印刷機 - Google Patents
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- JP2001096718A JP2001096718A JP2000267431A JP2000267431A JP2001096718A JP 2001096718 A JP2001096718 A JP 2001096718A JP 2000267431 A JP2000267431 A JP 2000267431A JP 2000267431 A JP2000267431 A JP 2000267431A JP 2001096718 A JP2001096718 A JP 2001096718A
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- cylinder
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- gripper
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/20—Force systems, e.g. composition of forces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/54—Rotary gripping arms, i.e. integrated in a rotary element as for instance a cylinder, a disk or a turntable
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- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/12—Compensating; Taking-up
- B65H2601/124—Unbalance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機の作業サイクルの経過中に変化する機
能エレメントの駆動モーメント需用量に基づいてモーメ
ント変動が減少され、かつ急速な変動も補償できるよう
にする。 【解決手段】 被印刷材料を搬送するための少なくとも
１本の印刷胴１と、該印刷胴１の回転運動と同期的な周
期運動を行いかつ１つの駆動ユニットによって前記印刷
胴１と一緒に駆動される少なくとも第１及び第２の機能
エレメント４，５，６1，６2，６3，６4とを備え、各機
能エレメントの周期運動の１つの位相で緊縮しかつ別の
位相で弛緩するばねエレメント１５，２１を前記機能エ
レメントにそれぞれ対応配置している形式の印刷機にお
いて、第１ばねエレメント４，５の各緊縮位相が、第２
ばねエレメントの弛緩位相と同期化されている。
能エレメントの駆動モーメント需用量に基づいてモーメ
ント変動が減少され、かつ急速な変動も補償できるよう
にする。 【解決手段】 被印刷材料を搬送するための少なくとも
１本の印刷胴１と、該印刷胴１の回転運動と同期的な周
期運動を行いかつ１つの駆動ユニットによって前記印刷
胴１と一緒に駆動される少なくとも第１及び第２の機能
エレメント４，５，６1，６2，６3，６4とを備え、各機
能エレメントの周期運動の１つの位相で緊縮しかつ別の
位相で弛緩するばねエレメント１５，２１を前記機能エ
レメントにそれぞれ対応配置している形式の印刷機にお
いて、第１ばねエレメント４，５の各緊縮位相が、第２
ばねエレメントの弛緩位相と同期化されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被印刷材料を搬送
するための少なくとも１本の印刷胴と、該印刷胴の回転
運動と同期的な周期運動を行いかつ１つの駆動ユニット
によって前記印刷胴と一緒に駆動される少なくとも第１
及び第２の機能エレメントとを備え、各機能エレメント
の周期運動の１つの位相で緊縮しかつ別の位相で弛緩す
るばねエレメントを前記機能エレメントにそれぞれ対応
配置している形式の印刷機に関する。
するための少なくとも１本の印刷胴と、該印刷胴の回転
運動と同期的な周期運動を行いかつ１つの駆動ユニット
によって前記印刷胴と一緒に駆動される少なくとも第１
及び第２の機能エレメントとを備え、各機能エレメント
の周期運動の１つの位相で緊縮しかつ別の位相で弛緩す
るばねエレメントを前記機能エレメントにそれぞれ対応
配置している形式の印刷機に関する。
【０００２】なお念のために初めに断っておくが、本明
細書で云う「印刷胴」という概念には、印刷に直接関与
する圧胴だけでなく、枚葉紙グリッパによって枚葉紙の
搬送に関与する胴つまり給紙胴及び排紙胴又は中間胴も
含まれるものとする。
細書で云う「印刷胴」という概念には、印刷に直接関与
する圧胴だけでなく、枚葉紙グリッパによって枚葉紙の
搬送に関与する胴つまり給紙胴及び排紙胴又は中間胴も
含まれるものとする。
【０００３】
【従来の技術】前記のような機能エレメントは印刷機分
野では、例えば印刷胴に装着された枚葉紙グリッパの形
で一般に汎用されており、各枚葉紙グリッパは印刷胴の
所定位置でその都度開かれて、被印刷材料としての枚葉
紙を受取り、閉じた状態で枚葉紙を印刷機の搬送経路に
沿って引張り、かつ前記印刷胴の第２の方位で開かれ
て、該印刷胴から枚葉紙を離脱させ、別の印刷胴又は排
紙台へ引渡せるようにしなければならない。
野では、例えば印刷胴に装着された枚葉紙グリッパの形
で一般に汎用されており、各枚葉紙グリッパは印刷胴の
所定位置でその都度開かれて、被印刷材料としての枚葉
紙を受取り、閉じた状態で枚葉紙を印刷機の搬送経路に
沿って引張り、かつ前記印刷胴の第２の方位で開かれ
て、該印刷胴から枚葉紙を離脱させ、別の印刷胴又は排
紙台へ引渡せるようにしなければならない。
【０００４】印刷胴の回転運動を駆動するために必要な
トルクが時間的に一定であるのに対して、機能エレメン
トの周期運動を駆動するために駆動ユニットによって生
ぜしめられるモーメントは、印刷機の作業サイクルに等
しい周波で振動する。このモーメントのばらつきは、印
刷胴の同期障害を惹起し、見当誤差、ひいては損紙発生
の要因となる。印刷胴の同期障害の問題は、印刷胴と機
能エレメントのために別個の駆動装置を設けることによ
って、理論的には除かれるものの、このような解決手段
は、特に機能エレメントが印刷胴に装着されていて、特
に枚葉紙グリッパの場合のように該印刷胴と一緒に回転
する場合には、機械的な複雑さに伴う高い経費のために
不採用になる。
トルクが時間的に一定であるのに対して、機能エレメン
トの周期運動を駆動するために駆動ユニットによって生
ぜしめられるモーメントは、印刷機の作業サイクルに等
しい周波で振動する。このモーメントのばらつきは、印
刷胴の同期障害を惹起し、見当誤差、ひいては損紙発生
の要因となる。印刷胴の同期障害の問題は、印刷胴と機
能エレメントのために別個の駆動装置を設けることによ
って、理論的には除かれるものの、このような解決手段
は、特に機能エレメントが印刷胴に装着されていて、特
に枚葉紙グリッパの場合のように該印刷胴と一緒に回転
する場合には、機械的な複雑さに伴う高い経費のために
不採用になる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０９
８２４号明細書に基づいて、周期的に可変の慣性モーメ
ントを有する、前置グリッパ用の出力補償伝動装置が公
知である。該伝動装置の作業サイクルの経過中に前置グ
リッパのための駆動モーメントが必要になると、慣性モ
ーメントが低減される。このようなモーメント補償は、
半径方向にシフトすべき弾み車質量体の質量に基づいて
惰性的で緩慢でありかつ機械的に複雑になる。
８２４号明細書に基づいて、周期的に可変の慣性モーメ
ントを有する、前置グリッパ用の出力補償伝動装置が公
知である。該伝動装置の作業サイクルの経過中に前置グ
リッパのための駆動モーメントが必要になると、慣性モ
ーメントが低減される。このようなモーメント補償は、
半径方向にシフトすべき弾み車質量体の質量に基づいて
惰性的で緩慢でありかつ機械的に複雑になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、明細書冒頭に記載した形式の印刷機を改良して、印
刷機の作業サイクルの経過中に変化する機能エレメント
の駆動モーメント需用量に基づいてモーメント変動が減
少され、かつ急速な変動も補償できるようにすることで
ある。
は、明細書冒頭に記載した形式の印刷機を改良して、印
刷機の作業サイクルの経過中に変化する機能エレメント
の駆動モーメント需用量に基づいてモーメント変動が減
少され、かつ急速な変動も補償できるようにすることで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の印刷機の構成手段は、第１ばねエレメントの各緊縮
位相が、第２ばねエレメントの弛緩位相と同期化されて
いる点にある。
明の印刷機の構成手段は、第１ばねエレメントの各緊縮
位相が、第２ばねエレメントの弛緩位相と同期化されて
いる点にある。
【０００８】このようにして、第２ばねエレメントの弛
緩によって解放される駆動モーメントは、第１ばねエレ
メントの緊縮のために直接利用され、かつ、従来技術の
ような弛緩に伴う印刷胴の加速もしくは第１ばねエレメ
ントの緊縮に基づく制動が問題になることはなくなる。
このために弾み車質量体のシフトの必要はないので、駆
動モーメントの急激な変化も補償することが可能にな
る。
緩によって解放される駆動モーメントは、第１ばねエレ
メントの緊縮のために直接利用され、かつ、従来技術の
ような弛緩に伴う印刷胴の加速もしくは第１ばねエレメ
ントの緊縮に基づく制動が問題になることはなくなる。
このために弾み車質量体のシフトの必要はないので、駆
動モーメントの急激な変化も補償することが可能にな
る。
【０００９】各機能エレメントの周期運動は、カム円板
を介して印刷胴の回転運動と結合されているのが有利で
ある。
を介して印刷胴の回転運動と結合されているのが有利で
ある。
【００１０】相互に補償し合う機能エレメントは、印刷
機の２種のロール、例えば印刷胴と給紙胴、に装着され
た枚葉紙グリッパであるのが有利である。
機の２種のロール、例えば印刷胴と給紙胴、に装着され
た枚葉紙グリッパであるのが有利である。
【００１１】印刷胴の枚葉紙グリッパは、印刷済み枚葉
紙を放出する位置と、印刷すべき枚葉紙を受取る位置と
の間で、枚葉紙グリッパが枚葉紙を保持しない距離分だ
け強制的に進み、要するにこの距離は、印刷機の機能に
とって、枚葉紙グリッパが開状態にあるか閉状態にある
か重要でないような距離である。それ故に、給紙胴の枚
葉紙グリッパが枚葉紙を掴むために閉鎖運動を行わねば
ならない場合に、印刷胴の枚葉紙グリッパが、引渡し位
置から受取り位置への途上にあるように、印刷機を構成
するのが有利である。給紙胴の枚葉紙グリッパの閉鎖運
動に伴う、該枚葉紙グリッパのばねエレメントの緊縮又
は弛緩は、印刷胴の枚葉紙グリッパが、該枚葉紙グリッ
パに対応配置されたばねエレメントを弛緩又は緊縮させ
る運動を引渡し位置から受取り位置への途上で同時に行
うことによって、簡単に補償される。
紙を放出する位置と、印刷すべき枚葉紙を受取る位置と
の間で、枚葉紙グリッパが枚葉紙を保持しない距離分だ
け強制的に進み、要するにこの距離は、印刷機の機能に
とって、枚葉紙グリッパが開状態にあるか閉状態にある
か重要でないような距離である。それ故に、給紙胴の枚
葉紙グリッパが枚葉紙を掴むために閉鎖運動を行わねば
ならない場合に、印刷胴の枚葉紙グリッパが、引渡し位
置から受取り位置への途上にあるように、印刷機を構成
するのが有利である。給紙胴の枚葉紙グリッパの閉鎖運
動に伴う、該枚葉紙グリッパのばねエレメントの緊縮又
は弛緩は、印刷胴の枚葉紙グリッパが、該枚葉紙グリッ
パに対応配置されたばねエレメントを弛緩又は緊縮させ
る運動を引渡し位置から受取り位置への途上で同時に行
うことによって、簡単に補償される。
【００１２】印刷胴は、給紙胴のｎ倍の円周と、前記印
刷胴と一緒に回転するｎ個の枚葉紙グリッパを有してい
るのが有利である。この構成手段によって、印刷胴の各
枚葉紙グリッパの運動と、給紙胴の枚葉紙グリッパの運
動との同期化が容易になる。
刷胴と一緒に回転するｎ個の枚葉紙グリッパを有してい
るのが有利である。この構成手段によって、印刷胴の各
枚葉紙グリッパの運動と、給紙胴の枚葉紙グリッパの運
動との同期化が容易になる。
【００１３】このような印刷胴の場合特に、引渡し位置
から受取り位置への枚葉紙グリッパの運動距離の長さ
を、給紙胴の円周長の少なくとも半分の長さに、殊に有
利には給紙胴の円周長と少なくとも等長に選ぶことが可
能である。この手段によっても、相互に補償し合う枚葉
紙グリッパ運動の同期化が容易になる。
から受取り位置への枚葉紙グリッパの運動距離の長さ
を、給紙胴の円周長の少なくとも半分の長さに、殊に有
利には給紙胴の円周長と少なくとも等長に選ぶことが可
能である。この手段によっても、相互に補償し合う枚葉
紙グリッパ運動の同期化が容易になる。
【００１４】印刷胴の枚葉紙グリッパの補償運動は、枚
葉紙グリッパが隘路を克服できるために必要とする閉鎖
運動であるのが有利である。このような隘路は例えば、
印刷胴を掃除するために引渡し位置と受取り位置との間
に配置された洗浄装置によって形成される。
葉紙グリッパが隘路を克服できるために必要とする閉鎖
運動であるのが有利である。このような隘路は例えば、
印刷胴を掃除するために引渡し位置と受取り位置との間
に配置された洗浄装置によって形成される。
【００１５】１つのばねエレメントの緊縮・弛緩を伴う
周期運動を行う別の機能エレメントは例えば前置グリッ
パであることができ、該機能エレメントのモーメント経
過は、他の機能エレメントによって補償される。
周期運動を行う別の機能エレメントは例えば前置グリッ
パであることができ、該機能エレメントのモーメント経
過は、他の機能エレメントによって補償される。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
例を詳説する。
【００１７】図１の側面図には、印刷胴１と該印刷胴の
周面に接触している給紙胴２及び排紙胴３が図示されて
いる。給紙胴２は１個の枚葉紙グリッパ５を備え、また
給紙胴２の４倍の円周を有する印刷胴１は、夫々９０゜
の相互間隔で配置された４個の枚葉紙グリッパ６1，
６2，６3，６4を装備している。
周面に接触している給紙胴２及び排紙胴３が図示されて
いる。給紙胴２は１個の枚葉紙グリッパ５を備え、また
給紙胴２の４倍の円周を有する印刷胴１は、夫々９０゜
の相互間隔で配置された４個の枚葉紙グリッパ６1，
６2，６3，６4を装備している。
【００１８】枚葉紙グリッパ５，６1，６2，６3，６4の
構造は、大体において等しい。枚葉紙グリッパ６2の例
で示したように各枚葉紙グリッパは、胴外周面に枚葉紙
の１つの縁部を緊締するために胴幅にわたって延びるＵ
形材１０を有しており、該Ｕ形材は両サイドアーム１１
を介して、胴の懸着支点１２に枢着されている。第２ア
ーム１３が、前記サイドアーム１１と剛性結合されてお
り、かつその端部には、印刷胴１のカム円板７（もしく
は給紙胴２のカム円板８）に沿って転動する従動ローラ
１４を支持している。各カム円板７，８は定置であるの
に対して、印刷胴１もしくは給紙胴２はカム円板に対し
て相対的に回転する。戻しスパイラルばね１５は従動ロ
ーラ１４をカム円板７，８の表面に圧着状態に保つ。
構造は、大体において等しい。枚葉紙グリッパ６2の例
で示したように各枚葉紙グリッパは、胴外周面に枚葉紙
の１つの縁部を緊締するために胴幅にわたって延びるＵ
形材１０を有しており、該Ｕ形材は両サイドアーム１１
を介して、胴の懸着支点１２に枢着されている。第２ア
ーム１３が、前記サイドアーム１１と剛性結合されてお
り、かつその端部には、印刷胴１のカム円板７（もしく
は給紙胴２のカム円板８）に沿って転動する従動ローラ
１４を支持している。各カム円板７，８は定置であるの
に対して、印刷胴１もしくは給紙胴２はカム円板に対し
て相対的に回転する。戻しスパイラルばね１５は従動ロ
ーラ１４をカム円板７，８の表面に圧着状態に保つ。
【００１９】印刷胴の枚葉紙グリッパ６1，６2，６3，
６4の場合、枚葉紙グリッパ６2が図示されている閉鎖位
置は、戻しスパイラルばね１５の弛緩した状態に相当す
る。従動ローラ１４が、枚葉紙グリッパ６2の部位より
も大きな半径を有するカム円板７の領域に沿って転動す
る場合は、Ｕ形材１０は印刷胴１の表面から突き離され
ており、かつ戻しスパイラルばね１５は緊縮されてい
る。給紙胴２の枚葉紙グリッパ５の場合は、逆の状態に
ある。従動ローラが、カム円板８の大きな半径を有する
領域に沿って転動しかつ戻しスパイラルばねが緊縮され
ている場合には、Ｕ形材は閉じられており、該戻しスパ
イラルばねの弛緩位置はＵ形材の開放位置に相当する。
６4の場合、枚葉紙グリッパ６2が図示されている閉鎖位
置は、戻しスパイラルばね１５の弛緩した状態に相当す
る。従動ローラ１４が、枚葉紙グリッパ６2の部位より
も大きな半径を有するカム円板７の領域に沿って転動す
る場合は、Ｕ形材１０は印刷胴１の表面から突き離され
ており、かつ戻しスパイラルばね１５は緊縮されてい
る。給紙胴２の枚葉紙グリッパ５の場合は、逆の状態に
ある。従動ローラが、カム円板８の大きな半径を有する
領域に沿って転動しかつ戻しスパイラルばねが緊縮され
ている場合には、Ｕ形材は閉じられており、該戻しスパ
イラルばねの弛緩位置はＵ形材の開放位置に相当する。
【００２０】歯車９は伝達比１：１で給紙胴２の図示を
省いた歯車と噛合っておりかつ回転運動のために第３の
カム円板１８を駆動する。該カム円板１８に沿って転動
する従動ローラ１９は、前置グリッパ４に剛性結合され
たブラケットアーム２０を介して、カム円板１８の回転
を前置グリッパ４の搖動運動に変換する。押圧ばね２１
は従動ローラ１９をカム円板１８に圧着した状態に保
つ。
省いた歯車と噛合っておりかつ回転運動のために第３の
カム円板１８を駆動する。該カム円板１８に沿って転動
する従動ローラ１９は、前置グリッパ４に剛性結合され
たブラケットアーム２０を介して、カム円板１８の回転
を前置グリッパ４の搖動運動に変換する。押圧ばね２１
は従動ローラ１９をカム円板１８に圧着した状態に保
つ。
【００２１】印刷機の作業サイクルは、図２に示した線
図に基づいて追って説明する。
図に基づいて追って説明する。
【００２２】図１では前置グリッパ４は、印刷すべき枚
葉紙（図示せず）を給紙胴２の枚葉紙グリッパ５に引渡
す位置で図示されている。給紙胴２が図示位置から更に
時計回り方向に回転する間に、枚葉紙グリッパ５が枚葉
紙を給紙胴２の周面に締付けて緊締するまで前置グリッ
パ４は給紙胴に２に追従する。この枚葉紙緊締が行われ
ると即座に前置グリッパ４は枚葉紙を解放し、かつ給紙
台パイルから別の枚葉紙を受取るために逆方向に揺動す
る。
葉紙（図示せず）を給紙胴２の枚葉紙グリッパ５に引渡
す位置で図示されている。給紙胴２が図示位置から更に
時計回り方向に回転する間に、枚葉紙グリッパ５が枚葉
紙を給紙胴２の周面に締付けて緊締するまで前置グリッ
パ４は給紙胴に２に追従する。この枚葉紙緊締が行われ
ると即座に前置グリッパ４は枚葉紙を解放し、かつ給紙
台パイルから別の枚葉紙を受取るために逆方向に揺動す
る。
【００２３】ところで図２には、図１に示した印刷機の
種々の機能エレメントの駆動モーメントの経過が、機械
角度（ここでは給紙胴２の回転角度）に関連して図示さ
れている。図１の図示位置は、図２ではほぼ１９０゜の
機械角度に相当する。
種々の機能エレメントの駆動モーメントの経過が、機械
角度（ここでは給紙胴２の回転角度）に関連して図示さ
れている。図１の図示位置は、図２ではほぼ１９０゜の
機械角度に相当する。
【００２４】前置グリッパ４の駆動モーメントは点線曲
線４０として図示されている。該駆動モーメントは、約
１６０゜〜２９０゜の角度範囲ではプラス値であり、こ
れは、押圧ばね２１の同時的な圧縮下における前置グリ
ッパ４の給紙胴方向運動に相当する。約２９０゜〜７０
゜の角度範囲において前置グリッパ４は給紙台パイルへ
戻り、その場合押圧ばね２１は弛緩し、かつユニット全
体に駆動モーメントを及ぼす。
線４０として図示されている。該駆動モーメントは、約
１６０゜〜２９０゜の角度範囲ではプラス値であり、こ
れは、押圧ばね２１の同時的な圧縮下における前置グリ
ッパ４の給紙胴方向運動に相当する。約２９０゜〜７０
゜の角度範囲において前置グリッパ４は給紙台パイルへ
戻り、その場合押圧ばね２１は弛緩し、かつユニット全
体に駆動モーメントを及ぼす。
【００２５】枚葉紙グリッパ５の駆動モーメント経過
は、破線曲線４１として図示されている。１８０゜〜２
２０゜の角度範囲における該破線曲線のプラス値は、所
属ばねの同時的な緊縮下における前置グリッパの閉鎖運
動に相当する。
は、破線曲線４１として図示されている。１８０゜〜２
２０゜の角度範囲における該破線曲線のプラス値は、所
属ばねの同時的な緊縮下における前置グリッパの閉鎖運
動に相当する。
【００２６】枚葉紙グリッパ６1は図１では閉鎖位置で
図示されている。この閉鎖位置は、印刷胴を掃除するた
めに洗浄装置（図示せず）が配置されている狭隘部１６
を枚葉紙グリッパ６1が通過できるようにするために不
可欠である。前記狭隘部１６を通り抜けた後に枚葉紙グ
リッパ６1は、カム円板７の突起カム７1によって駆動さ
れて開放する。図２の一点鎖線曲線４２は、枚葉紙グリ
ッパ６1用の駆動モーメント経過を示す。洗浄装置を通
り抜ける前の閉鎖運動は約１８０゜〜２４０゜の角度範
囲にわたっている。該閉鎖運動は、所属ばねの同時的な
弛緩の下で行われるので、閉鎖運動は付加的な駆動のよ
うに作用する。突起カム７1の上り勾配フランクに沿っ
ての枚葉紙グリッパ６1の開放は約２７５゜〜３１０゜
の角度で行われ、それに続く枚葉紙グリッパ５からの枚
葉紙受取り時における枚葉紙グリッパ６1の再閉鎖は約
３１０゜〜０゜の角度にわたっている。枚葉紙グリッパ
６1が狭隘部１６をほぼ通り抜ける間に、枚葉紙グリッ
パ６4は、印刷済み枚葉紙を排紙胴３に引渡すための引
渡し位置に沿って通過する。この引渡し位置で枚葉紙グ
リッパ６4は、枚葉紙を解放するために開放せねばなら
ない。この開放はばねを同時に緊縮しつつ行われるが、
これに相当する駆動モーメントは、図２においてほぼ２
６５゜〜３００゜間でプラス値をとる実線曲線４３とし
て示されている。
図示されている。この閉鎖位置は、印刷胴を掃除するた
めに洗浄装置（図示せず）が配置されている狭隘部１６
を枚葉紙グリッパ６1が通過できるようにするために不
可欠である。前記狭隘部１６を通り抜けた後に枚葉紙グ
リッパ６1は、カム円板７の突起カム７1によって駆動さ
れて開放する。図２の一点鎖線曲線４２は、枚葉紙グリ
ッパ６1用の駆動モーメント経過を示す。洗浄装置を通
り抜ける前の閉鎖運動は約１８０゜〜２４０゜の角度範
囲にわたっている。該閉鎖運動は、所属ばねの同時的な
弛緩の下で行われるので、閉鎖運動は付加的な駆動のよ
うに作用する。突起カム７1の上り勾配フランクに沿っ
ての枚葉紙グリッパ６1の開放は約２７５゜〜３１０゜
の角度で行われ、それに続く枚葉紙グリッパ５からの枚
葉紙受取り時における枚葉紙グリッパ６1の再閉鎖は約
３１０゜〜０゜の角度にわたっている。枚葉紙グリッパ
６1が狭隘部１６をほぼ通り抜ける間に、枚葉紙グリッ
パ６4は、印刷済み枚葉紙を排紙胴３に引渡すための引
渡し位置に沿って通過する。この引渡し位置で枚葉紙グ
リッパ６4は、枚葉紙を解放するために開放せねばなら
ない。この開放はばねを同時に緊縮しつつ行われるが、
これに相当する駆動モーメントは、図２においてほぼ２
６５゜〜３００゜間でプラス値をとる実線曲線４３とし
て示されている。
【００２７】図２において肉太実線曲線５０は、給紙胴
２の１回転中における駆動モーメントの変動を示す。図
２の線図から判るように、枚葉紙グリッパ５の破線曲線
４１のプラス値区分が、枚葉紙グリッパ６1の一点鎖線
曲線４２のマイナス値区分と完全にオーバーラップして
いる。このように、枚葉紙グリッパ５の閉鎖のために必
要とされる付加的な駆動モーメントは、完全に枚葉紙グ
リッパ６1のばねから供用され、そればかりか該ばね
は、前置グリッパ４の運動のために必要とされる駆動モ
ーメントの一部分も補償する。一点鎖線曲線４２のマイ
ナス値区分は、図１に示した構成の場合、枚葉紙グリッ
パ５の閉鎖位相と容易に同期化することができる。それ
というのはこの場合印刷機の機能にとって肝要な点は、
枚葉紙グリッパ６1が狭隘部１６を通過する前に閉鎖さ
れていることだけであり、排紙胴３の引渡し位置から狭
隘部１６に至る枚葉紙グリッパの途上のどこの部位で閉
鎖運動が行われるかは全く取るに足らないことだからで
ある。前記の両部位間の間隔が給紙胴２の円周長よりも
大であれば、同期は常に可能である。
２の１回転中における駆動モーメントの変動を示す。図
２の線図から判るように、枚葉紙グリッパ５の破線曲線
４１のプラス値区分が、枚葉紙グリッパ６1の一点鎖線
曲線４２のマイナス値区分と完全にオーバーラップして
いる。このように、枚葉紙グリッパ５の閉鎖のために必
要とされる付加的な駆動モーメントは、完全に枚葉紙グ
リッパ６1のばねから供用され、そればかりか該ばね
は、前置グリッパ４の運動のために必要とされる駆動モ
ーメントの一部分も補償する。一点鎖線曲線４２のマイ
ナス値区分は、図１に示した構成の場合、枚葉紙グリッ
パ５の閉鎖位相と容易に同期化することができる。それ
というのはこの場合印刷機の機能にとって肝要な点は、
枚葉紙グリッパ６1が狭隘部１６を通過する前に閉鎖さ
れていることだけであり、排紙胴３の引渡し位置から狭
隘部１６に至る枚葉紙グリッパの途上のどこの部位で閉
鎖運動が行われるかは全く取るに足らないことだからで
ある。前記の両部位間の間隔が給紙胴２の円周長よりも
大であれば、同期は常に可能である。
【００２８】印刷胴の枚葉紙グリッパと、給紙胴の枚葉
紙グリッパもしくは前置グリッパとの間の駆動モーメン
トを補償する事例について以上特別に説明した原理は、
周期的に実施すべき機能エレメントの運動が所要駆動モ
ーメントの振動を生ぜしめることになるような、別のシ
チュエーションにも勿論適用することができる。例え
ば、図１に示した印刷胴１の個々の枚葉紙グリッパを互
いに同期化して、印刷すべき枚葉紙を給紙胴２から受取
る場合の枚葉紙グリッパの閉鎖を、印刷済み枚葉紙を排
紙胴３に引渡す場合の別の枚葉紙グリッパの開放と合致
させるようにすることも可能である。
紙グリッパもしくは前置グリッパとの間の駆動モーメン
トを補償する事例について以上特別に説明した原理は、
周期的に実施すべき機能エレメントの運動が所要駆動モ
ーメントの振動を生ぜしめることになるような、別のシ
チュエーションにも勿論適用することができる。例え
ば、図１に示した印刷胴１の個々の枚葉紙グリッパを互
いに同期化して、印刷すべき枚葉紙を給紙胴２から受取
る場合の枚葉紙グリッパの閉鎖を、印刷済み枚葉紙を排
紙胴３に引渡す場合の別の枚葉紙グリッパの開放と合致
させるようにすることも可能である。
【図１】本発明による印刷機の印刷ユニット部分の著し
く概略的な側面図である。
く概略的な側面図である。
【図２】回転角度を関数とする、印刷機の駆動ユニット
によって発生されるトルク（駆動モーメント）の経過線
図である。
によって発生されるトルク（駆動モーメント）の経過線
図である。
１ 印刷胴、 ２ 給紙胴、 ３ 排紙胴、 ４
前置グリッパ、５ 枚葉紙グリッパ、 ６1，
６2，６3，６4 枚葉紙グリッパ、 ７，８カム円
板、 ７1 突起カム、 ９ 歯車、 １０ Ｕ
形材、 １１サイドアーム、 １２ 懸着支点、 １
３ 第２アーム、 １４ 従動ローラ、 １５
戻しスパイラルばね、 １６ 狭隘部、 １８ 第
３のカム円板、 １９ 従動ローラ、 ２０ ブラ
ケットアーム、 ２１ 押圧ばね、 ４０ 点線曲
線、 ４１ 破線曲線、 ４２ 一点鎖線曲線、４
３ 実線曲線、 ５０ 肉太実線曲線
前置グリッパ、５ 枚葉紙グリッパ、 ６1，
６2，６3，６4 枚葉紙グリッパ、 ７，８カム円
板、 ７1 突起カム、 ９ 歯車、 １０ Ｕ
形材、 １１サイドアーム、 １２ 懸着支点、 １
３ 第２アーム、 １４ 従動ローラ、 １５
戻しスパイラルばね、 １６ 狭隘部、 １８ 第
３のカム円板、 １９ 従動ローラ、 ２０ ブラ
ケットアーム、 ２１ 押圧ばね、 ４０ 点線曲
線、 ４１ 破線曲線、 ４２ 一点鎖線曲線、４
３ 実線曲線、 ５０ 肉太実線曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (9)
- 【請求項１】 被印刷材料を搬送するための少なくとも
１本の印刷胴（１）と、該印刷胴（１）の回転運動と同
期的な周期運動を行いかつ１つの駆動ユニットによって
前記印刷胴（１）と一緒に駆動される少なくとも第１及
び第２の機能エレメント（４，５，６1，６2，６3，
６4）とを備え、各機能エレメントの周期運動の１つの
位相で緊縮しかつ別の位相で弛緩するばねエレメント
（１５，２１）を前記機能エレメントにそれぞれ対応配
置している形式の印刷機において、第１ばねエレメント
（４，５）の各緊縮位相が、第２ばねエレメント
（６1）の弛緩位相と同期化されていることを特徴とす
る、印刷機。 - 【請求項２】 各機能エレメント（４，５，６1，６2，
６3，６4）の周期運動が、カム円板（７，８，１８）に
よって印刷胴（１）の回転運動に結合されている、請求
項１記載の印刷機。 - 【請求項３】 少なくとも１つの機能エレメントが、印
刷胴（１）又は別の印刷胴（２）に装着された枚葉紙グ
リッパ（５，６1，６2，６3，６4）である、請求項１又
は２記載の印刷機。 - 【請求項４】 第１機能エレメントが、給紙胴（２）に
装着された枚葉紙グリッパ（５）であり、かつ第２機能
エレメントが、印刷胴（１）に装着された枚葉紙グリッ
パ（６1，６2，６3，６4）である、請求項１又は２記載
の印刷機。 - 【請求項５】 印刷胴（１）には、印刷すべき枚葉紙を
給紙胴（２）から受取るための位置と、印刷済み枚葉紙
を引渡すための位置が特定されており、かつ前記印刷胴
（１）の枚葉紙グリッパ（６1，６2，６3，６4）が、前
記の引渡し位置から受取り位置への途上で、前記枚葉紙
グリッパに対応配置されたばねエレメント（１５）を緊
縮又は弛緩する運動を行うのに対して、前記給紙胴
（２）の枚葉紙グリッパ（５）が、該枚葉紙グリッパに
対応配置されたばねエレメントを弛緩又は緊縮する閉鎖
運動を行う、請求項４記載の印刷機。 - 【請求項６】 印刷胴（１）が、給紙胴（２）のｎ倍の
円周と、前記印刷胴（１）と一緒に回転するｎ個の枚葉
紙グリッパ（６1，６2，６3，６4）を有している、請求
項５記載の印刷機。 - 【請求項７】 引渡し位置から受取り位置への枚葉紙グ
リッパ（６1）の運動距離の長さが、給紙胴（２）の全
円周長の少なくとも半分の長さに、殊に給紙胴の全円周
長と少なくとも等長になるように、引渡し位置が確定さ
れている、請求項６記載の印刷機。 - 【請求項８】 印刷胴（１）の枚葉紙グリッパ（６1）
の運動が、隘路（１６）を克服するための閉鎖運動であ
る、請求項５から７までのいずれか１項記載の印刷機。 - 【請求項９】 別の第１の機能エレメントが前置グリッ
パ（４）である、請求項１から８までのいずれか１項記
載の印刷機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19942391.1 | 1999-09-06 | ||
| DE19942391 | 1999-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001096718A true JP2001096718A (ja) | 2001-04-10 |
| JP2001096718A5 JP2001096718A5 (ja) | 2007-07-19 |
Family
ID=7920914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000267431A Withdrawn JP2001096718A (ja) | 1999-09-06 | 2000-09-04 | 印刷機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6955123B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001096718A (ja) |
| DE (1) | DE10040951A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173036A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10320760B4 (de) | 2002-06-10 | 2016-12-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Ausgleichsmomenten-Schaltung |
| DE10355516A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Koenig & Bauer Ag | Rotierender Vorgreifer |
| US8656835B2 (en) * | 2007-10-03 | 2014-02-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing device and method including reduced torque disturbance of the rotating component of the printing device |
| CN106183393B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-01-01 | 浙江光大合一文具有限公司 | 一种纸张传输设备 |
| DE102020102482B4 (de) * | 2020-01-31 | 2023-03-30 | Koenig & Bauer Ag | Bogendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2022245A1 (de) | 1969-05-08 | 1970-11-19 | Biruro P I St Przemyslu Cerami | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich eines bei Maschinen auftretenden wechselnden Drehmoments |
| CS156913B1 (ja) * | 1972-05-15 | 1974-08-23 | ||
| US4132403A (en) * | 1977-07-07 | 1979-01-02 | Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fuer Polygraphische Maschinen Und Ausruestungen | Sheet transfer apparatus for printing machine |
| DD293326A5 (de) | 1990-03-30 | 1991-08-29 | Planeta Druckmaschinenwerk Ag,De | Kurvengesteuertes leistungsausgleichsgetriebe |
| DE4210327A1 (de) * | 1992-03-30 | 1993-10-07 | Koenig & Bauer Ag | Bogenwendeeinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
| DE19532856A1 (de) | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Stark Siegfried Dipl Ing Fh | Bogendruckmaschine mit Zuführvorrichtung |
| RU2157764C2 (ru) * | 1995-10-20 | 2000-10-20 | Де ля Рю Жиори С.А. | Машина листовой печати |
| DE19618029B4 (de) * | 1996-05-04 | 2006-07-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beseitigung von rhytmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern |
| DE19901699B4 (de) * | 1998-02-04 | 2007-11-15 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Beseitigung von rhythmischen Passerfehlern in Rotationsdruckmaschinen |
-
2000
- 2000-08-22 DE DE10040951A patent/DE10040951A1/de not_active Withdrawn
- 2000-09-04 JP JP2000267431A patent/JP2001096718A/ja not_active Withdrawn
- 2000-09-06 US US09/656,333 patent/US6955123B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173036A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Heidelberger Druckmas Ag | 印刷機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6955123B1 (en) | 2005-10-18 |
| DE10040951A1 (de) | 2001-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070605 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070605 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090915 |