JP4104695B2 - 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置 - Google Patents

印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4104695B2
JP4104695B2 JP11454097A JP11454097A JP4104695B2 JP 4104695 B2 JP4104695 B2 JP 4104695B2 JP 11454097 A JP11454097 A JP 11454097A JP 11454097 A JP11454097 A JP 11454097A JP 4104695 B2 JP4104695 B2 JP 4104695B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripper
gear
reversing cylinder
cylinder
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11454097A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1034885A (ja
Inventor
アルント、イエンツシュ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Planeta AG
Original Assignee
KBA Planeta AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Planeta AG filed Critical KBA Planeta AG
Publication of JPH1034885A publication Critical patent/JPH1034885A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4104695B2 publication Critical patent/JP4104695B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲請求項1の上位概念部分に記載の印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷部間にシート紙案内胴しか装備されていない印刷機は、両面刷り運転の際にシート紙を反転する目的で一般には吸盤と締付けグリッパが作動する。シート紙を反転するためにシート紙は圧胴上において吸盤によって後部範囲をつかまれ、締付けグリッパに導かれ、このグリッパによってあるいは次のグリッパによって反転して反転胴に後置された圧胴に受け渡される。
【0003】
片面刷り運転モードに対するグリッパおよび両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリッパが装備された反転胴も知られている。
【0004】
反転胴におけるグリッパ装置は旧東ドイツ特許第289741号明細書で知られている。この明細書において両面刷り運転の際に作用する吸盤装置と、両面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締付けグリッパとが設けられている。両面刷り運転モードにおいて締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上を動かされる。吸盤装置はカム制御形揺動レバーに付設されている。揺動レバーに同じようにルーズ歯車およびセクター歯車が取り付けられている。ルーズ歯車は一方では揺動可能な歯輪に他方ではセクター歯車にかみ合っている。そのセクター歯車に、シート紙を圧胴上でその後部範囲をつかみ締付けグリッパに導く吸盤装置が配置されている。
【0005】
吸盤と締付けグリッパとの共働作用には、シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸盤によって案内されて締付けグリッパに受け渡されるという欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによって保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよびシート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。
【0006】
ドイツ特許第4118584号明細書において、片面刷り運転モードに対する別個のグリッパおよび両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリッパを有している反転胴が知られている。両面刷り運転用のグリッパのその都度の実施形態に無関係に、このグリッパは常に円形軌道上を動かされる。
【0007】
このグリッパ移動制御方式には、シート紙がその後部範囲を圧胴と反転胴との接点においてはじめて受け取られ、且つ機械式グリッパに非常に遅れて受け渡され、このために大きな力を与えねばならないという欠点がある。更に、シート紙が締付けグリッパによって接線的に受け取られず、このために特に厚紙を加工する際にシート紙が折れ曲がるという欠点がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来技術から出発して、印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置を、シート紙が吸盤によって円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなしに案内され、締付けグリッパによって接線的に受け取られるように形成することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの目的は特許請求の範囲請求項1の特徴部分に記載の手段に関する。
【0010】
この本発明に基づく反転グリッパ装置の駆動装置は、シート紙が圧胴から全く引張りなしに取り出されることを有利に保証する。シート紙は吸盤によって引張りなしに反転胴の円周の内側に円胴の小さな回転角度だけ案内され、そしてめくりグリッパによって接線的に受け取られる。従って吸盤によってシート紙に大きな力を与える必要はなく、シート紙がグリッパ縁において折れ曲がることは避けられる。このような移動制御は、吸盤およびめくりグリッパがトロコイド軌道上を動かされるように、吸盤およびめくりグリッパをそれぞれ転がり伝動装置に付属することによって実現される。
【0011】
本発明は従って吸盤およびめくりグリッパの組合せにある。
【0012】
請求項3に記載の実施形態において、めくりグリッパの運動経過は揺動可能なセクター歯車の付属によって調和され、これによって転動輪(歯車)の運動が揺動セクター歯車の運動によって影響される。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【0014】
図1には反転胴1が概略的に示されている。従来において一般に知られているシート紙輪転式印刷機における反転胴1の前後に配置された圧胴2、3も示されている。反転胴1およびそれに前置された圧胴2は共通の接点t1、t2を有している。
【0015】
反転胴1は表面刷り運転モードでのみ作用する表面刷りグリッパ4と、裏面刷り運転モードでのみ作用する反転グリッパ装置5を備えている。2倍の大きさをした反転胴1の場合、グリッパ4、5は反転胴1に2倍の数を設けられている(一つしか図示せず)。
【0016】
図1は圧胴2からシート紙を取り出す過程におけるシート紙反転過程を示している。反転グリッパ装置5は吸盤6とめくりグリッパ7から成っている。このめくりグリッパ7は図2において後述するように駆動される。吸盤6は歯車8に固定して付属されている。この歯車8は反転胴1に固定して配置されたセクター歯車9とかみ合っている。歯車8およびセクター歯車9は第1の転がり伝動装置(Rollgetriebe)8、9を形成している。歯車8は所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第1の双腕角度レバー10に同心的に回転可能に支持されている。角度レバー10は更に反転胴1に回転点11で回転可能に支持され、角度レバー10の他方のレバー腕にカムローラ26が配置されている。このカムローラ26は機械フレームに固定して配置された制御カム12上を走行する。角度レバー10に引張りばね17が作用している。吸盤6は公知のようにして吸気を供給される。吸盤6は図2においてその運動の二つの過程で示され、そのシート紙受取り過程が破線で示され、めくりグリッパ7への受渡し過程が実線で示されている。
【0017】
めくりグリッパ7は相対回転可能に支持されている上下のくわえ爪7.1、7.2から成っている。これらのくわえ爪7.1、7.2を(開閉)制御するための駆動装置は図示されていない。めくりグリッパ7は第2のセクター歯車14にかみ合っている第2の歯車13に固定して配置されている。歯車13およびセクター歯車14は第2の転がり伝動装置13、14の一部である。
【0018】
めくりグリッパ7に回転点11.1で支持されて所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第2の双腕角度レバー15が作用している。第2の角度レバー15の他方のレバー腕に支持されている第2のカムローラ18は第2の制御カム16に付設されている。角度レバー15は更に引張りばね17.1によって荷重されている。分かり易くするために図2においてめくりグリッパ7は一つの位置(シート紙21を吸盤6から受け取る位置)だけで示されている。表面刷りグリッパ4は、反転胴1の円周の内側位置を採るよう制御されるとともに両面刷り運転を行なうべく前記内側位置で固定されている(図1)。
【0019】
図3はめくりグリッパ7の駆動装置の第2の実施例を示している。そのめくりグリッパ7は他の転がり伝動装置13、22の転動輪13としての歯車13を備えている。歯車13の駆動は図2に示されているように行われる。歯車13は揺動可能なセクター歯車22にかみ合っている。このセクター歯車22はローラ24および固定カム25によって制御されるレバー23に固く結合されている。揺動可能なセクター歯車22はレバー23を介して回転点11.1に支持されている。
【0020】
両面刷り運転における反転グリッパ装置5の駆動装置は次のように作用する。即ち前置された圧胴2上に位置するシート紙21は接点t1、t2の前でその後部範囲を吸盤6によってつかまれ、反転胴1の円周の内側に搬送され、めくりグリッパ7に渡される。くわえ爪7.1、7.2間に挟みつけられたシート紙21はいまや吸盤6から解放される。めくりグリッパ7はシート紙21と共に外側に揺動し、反転済みシート紙21を次の圧胴3に受け渡し、その後で裏面印刷が行われる。吸盤6およびめくりグリッパ7の運動は制御カム12、16のカム経過に応じてカムローラ26、18を介して回転点11、11.1を中心として揺動する角度レバー10、15に伝達されるので、歯車8が吸盤6と共に、歯車13がめくりグリッパ7と共にそれぞれセクター歯車9、14上を転動し、その場合吸盤6およびめくりグリッパ7はトロコイド軌道上を動かされる(図2参照)。
図3の実施例においては、制御カム16、カムローラ18および角形レバー15によって歯車13に伝達される運動と、揺動可能なセクター歯車22の運動とが重ね合わされる。
【0021】
吸盤6およびめくりグリッパ7に対する本発明に基づく駆動装置は表面刷りグリッパ4および反転グリッパ装置5を備えた反転胴1の形態について説明したが、本発明に基づく駆動装置は、片面刷りグリッパ4が無く、めくりグリッパ7が片面印刷運転および両面印刷運転両方において作用するような構成とした場合にも採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】反転胴の原理的な概略図。
【図2】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第1の実施例の概略図。
【図3】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第2の実施例の概略図。
【符号の説明】
1 反転胴
2 圧胴
3 圧胴
4 表面刷りグリッパ
5 反転グリッパ装置
6 吸盤
7 めくりグリッパ
7.1 下側くわえ爪
7.2 上側くわえ爪
8 歯車
9 セクター歯車
8、9 転がり伝動装置
10 角度レバー
11 回転点
11.1 回転点
12 制御カム
13 歯車
14 セクター歯車
13、14 転がり伝動装置
15 角度レバー
16 第2の制御カム
17 引張りばね
17.1 引張りばね
18 第2のカムローラ
22 揺動可能なセクター歯車
23 レバー
24 ローラ
25 固定カム
26 カムローラ

Claims (3)

  1. 印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙が駆動装置を備え相関的に共働するグリッパによってシート紙後縁反転原理に基づいて反転され、グリッパがシート紙をその後部範囲において圧胴から取り出す吸盤から受け取る締付けグリッパとして形成されている印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパ駆動装置において、
    反転胴に設けられた吸盤(6)およびめくりグリッパ(7)を含み、
    吸盤(6)は反転胴に設けられた第1の伝動装置(8、9)の歯車(8)に取付けられるとともに、めくりグリッパ(7)は反転胴に設けられた第2の伝動装置(13、14)の歯車(13)に取付けられ、
    第1の伝動装置(8、9)の歯車(8)は、反転胴に回転運動可能に支持されるとともに所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第1の双腕角度レバー(10)に可動に取付けられ、第2の伝動装置(13、14)の歯車(13)は反転胴に回転運動可能に支持されるとともに所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第2の双腕角度レバー(15)に可動に取付けられている、ことを特徴とする印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置。
  2. 第1の伝動装置(8、9)は歯車(8)と、反転胴に固定された固定セクター歯車(9)とから構成され、第2の伝動装置(13、14)は歯車(13)と、反転胴に固定された固定セクター歯車(14)から構成されていることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
  3. めくりグリッパ(7)を駆動する第2伝動装置(13、14)の歯車(13)は、反転胴に揺動可能に設けられた揺動可能なセクター歯車(22)上を転動することを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
JP11454097A 1996-05-02 1997-05-02 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置 Expired - Fee Related JP4104695B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617492.9 1996-05-02
DE1996117492 DE19617492C2 (de) 1996-05-02 1996-05-02 Antrieb für Greifer in Wendetrommeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1034885A JPH1034885A (ja) 1998-02-10
JP4104695B2 true JP4104695B2 (ja) 2008-06-18

Family

ID=7793031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11454097A Expired - Fee Related JP4104695B2 (ja) 1996-05-02 1997-05-02 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4104695B2 (ja)
DE (1) DE19617492C2 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ298492B6 (cs) * 2004-09-09 2007-10-17 Kba-Grafitec S.R.O. Zarízení pro ovládání chytacu pri jednostranném aoboustranném tisku
CN101301809B (zh) 2007-05-11 2012-05-30 海德堡印刷机械股份公司 单张纸印刷机印刷装置之间的递纸辊
DE102007056347A1 (de) * 2007-11-22 2009-05-28 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine
DE102007061556B4 (de) * 2007-12-18 2011-06-09 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Bögen
DE102012222528B4 (de) 2011-12-22 2022-09-08 Koenig & Bauer Ag Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder und einem diesem unmittelbar nachgeordneten Bogenfördersystem

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD127935A1 (de) * 1976-09-02 1977-10-19 Wilfried Kuehn Einrichtung zur steuerung von schwenkwellen in bogenuebertragungszylindern
DE4118584C2 (de) * 1991-06-06 1994-03-24 Kba Planeta Ag Greifersystem an Bogenführungszylindern von Druckmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DE19617492C2 (de) 2001-02-01
DE19617492A1 (de) 1997-11-06
JPH1034885A (ja) 1998-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4290595A (en) Rotatable advance or forward gripper drum
US3537391A (en) Sheet handling apparatus and method for multicolor perfector press
JP4104695B2 (ja) 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置
SU677953A1 (ru) Способ переворачивани листа в многокрасочных листовых ротационных машинах
US4295422A (en) Camless drive of a swinging pre-gripper feeder
JPH04224949A (ja) 多色・枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙渡しドラムに設けられた吸込制御装置
JP2002283538A (ja) 渡し胴によって枚葉紙を裏返すための装置
JP2002254600A (ja) くわえづめ機構を含む胴を有する装置と、その装置を有する印刷機
JP2895102B2 (ja) 両面印刷のための枚葉紙‐輪転印刷機
JP4226087B2 (ja) 印刷機における反転胴のシート紙保持装置
JP4106249B2 (ja) シート加工機械においてシート形の材料を裏返す装置
JP4104696B2 (ja) 印刷機における反転胴の吸盤案内装置
JPH04224948A (ja) 多色・枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙渡しドラムに設けられた吸込制御装置
JP3164710U (ja) 枚葉紙処理用の機械のグリッパ装置の開閉のための装置
US6848363B2 (en) Device for changing the operating state of a gripper-control device in a sheet-reversing device of a sheet-processing machine and sheet-processing machine having the device
JPH10100377A (ja) 印刷機における反転胴のシート紙反転グリッパ装置
JPH0380108B2 (ja)
JP3698681B2 (ja) グリッパ駆動装置
US4133263A (en) Sheet-turning drum for printing machines convertible from printing on one side of a sheet to printing on both sides of a sheet and vice versa
USRE29289E (en) Printing press with variable speed transfer cylinder
JP2002114390A6 (ja) 枚葉紙を加工する機械の個別化機構のための持ち上げ・前進用吸い口伝動装置
JP2947285B2 (ja) オフセット印刷機における枚葉紙の転送機構
EP0278992A1 (en) Sheet reversing unit for sheet printing press
JPH09216341A (ja) 印刷機用の枚葉紙案内装置
JP2001150636A (ja) 輪転印刷機における枚葉紙搬送胴のための駆動可能な枚葉紙保持機構

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040414

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070416

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070720

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070821

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071121

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071127

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees