JPH1034885A - 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置 - Google Patents
印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置Info
- Publication number
- JPH1034885A JPH1034885A JP11454097A JP11454097A JPH1034885A JP H1034885 A JPH1034885 A JP H1034885A JP 11454097 A JP11454097 A JP 11454097A JP 11454097 A JP11454097 A JP 11454097A JP H1034885 A JPH1034885 A JP H1034885A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- sheet
- gear
- suction cup
- cylinder
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両面
刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙が駆動装置
を備え相関的に共働するグリッパによってシート紙後縁
反転原理に基づいて反転され、グリッパがシート紙をそ
の後部範囲において圧胴から取り出す吸盤としておよび
シート紙を吸盤から受け取る締付けグリッパとして形成
されている印刷機における反転胴の両面刷り運転の際の
グリッパの駆動装置において、これをシート紙が吸盤に
よって円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなし
に案内され、締付けグリッパによって接線的に受け取ら
れるように形成する。 【解決手段】 吸盤（６）およびめくりグリッパ（７）
が転がり伝動装置（８、９；１３、１４）の転動輪
（８、１３）に固定して付属されている。
刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙が駆動装置
を備え相関的に共働するグリッパによってシート紙後縁
反転原理に基づいて反転され、グリッパがシート紙をそ
の後部範囲において圧胴から取り出す吸盤としておよび
シート紙を吸盤から受け取る締付けグリッパとして形成
されている印刷機における反転胴の両面刷り運転の際の
グリッパの駆動装置において、これをシート紙が吸盤に
よって円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなし
に案内され、締付けグリッパによって接線的に受け取ら
れるように形成する。 【解決手段】 吸盤（６）およびめくりグリッパ（７）
が転がり伝動装置（８、９；１３、１４）の転動輪
（８、１３）に固定して付属されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲請
求項１の上位概念部分に記載の印刷機における反転胴の
両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置に関する。
求項１の上位概念部分に記載の印刷機における反転胴の
両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷部間にシート紙案内胴しか装備され
ていない印刷機は、両面刷り運転の際にシート紙を反転
する目的で一般には吸盤と締付けグリッパが作動する。
シート紙を反転するためにシート紙は圧胴上において吸
盤によって後部範囲をつかまれ、締付けグリッパに導か
れ、このグリッパによってあるいは次のグリッパによっ
て反転して反転胴に後置された圧胴に受け渡される。
ていない印刷機は、両面刷り運転の際にシート紙を反転
する目的で一般には吸盤と締付けグリッパが作動する。
シート紙を反転するためにシート紙は圧胴上において吸
盤によって後部範囲をつかまれ、締付けグリッパに導か
れ、このグリッパによってあるいは次のグリッパによっ
て反転して反転胴に後置された圧胴に受け渡される。
【０００３】片面刷り運転モードに対するグリッパおよ
び両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリ
ッパが装備された反転胴も知られている。
び両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリ
ッパが装備された反転胴も知られている。
【０００４】反転胴におけるグリッパ装置は旧東ドイツ
特許第２８９７４１号明細書で知られている。この明細
書において両面刷り運転の際に作用する吸盤装置と、両
面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締付けグ
リッパとが設けられている。両面刷り運転モードにおい
て締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上を動かさ
れる。吸盤装置はカム制御形揺動レバーに付設されてい
る。揺動レバーに同じようにルーズ歯車およびセクター
歯車が取り付けられている。ルーズ歯車は一方では揺動
可能な歯輪に他方ではセクター歯車にかみ合っている。
そのセクター歯車に、シート紙を圧胴上でその後部範囲
をつかみ締付けグリッパに導く吸盤装置が配置されてい
る。
特許第２８９７４１号明細書で知られている。この明細
書において両面刷り運転の際に作用する吸盤装置と、両
面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締付けグ
リッパとが設けられている。両面刷り運転モードにおい
て締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上を動かさ
れる。吸盤装置はカム制御形揺動レバーに付設されてい
る。揺動レバーに同じようにルーズ歯車およびセクター
歯車が取り付けられている。ルーズ歯車は一方では揺動
可能な歯輪に他方ではセクター歯車にかみ合っている。
そのセクター歯車に、シート紙を圧胴上でその後部範囲
をつかみ締付けグリッパに導く吸盤装置が配置されてい
る。
【０００５】吸盤と締付けグリッパとの共働作用には、
シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸
盤によって案内されて締付けグリッパに受け渡されると
いう欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによ
って保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面
から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために
大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよび
シート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。
シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸
盤によって案内されて締付けグリッパに受け渡されると
いう欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによ
って保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面
から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために
大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよび
シート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。
【０００６】ドイツ特許第４１１８５８４号明細書にお
いて、片面刷り運転モードに対する別個のグリッパおよ
び両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリ
ッパを有している反転胴が知られている。両面刷り運転
用のグリッパのその都度の実施形態に無関係に、このグ
リッパは常に円形軌道上を動かされる。
いて、片面刷り運転モードに対する別個のグリッパおよ
び両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリ
ッパを有している反転胴が知られている。両面刷り運転
用のグリッパのその都度の実施形態に無関係に、このグ
リッパは常に円形軌道上を動かされる。
【０００７】このグリッパ移動制御方式には、シート紙
がその後部範囲を圧胴と反転胴との接点においてはじめ
て受け取られ、且つ機械式グリッパに非常に遅れて受け
渡され、このために大きな力を与えねばならないという
欠点がある。更に、シート紙が締付けグリッパによって
接線的に受け取られず、このために特に厚紙を加工する
際にシート紙が折れ曲がるという欠点がある。
がその後部範囲を圧胴と反転胴との接点においてはじめ
て受け取られ、且つ機械式グリッパに非常に遅れて受け
渡され、このために大きな力を与えねばならないという
欠点がある。更に、シート紙が締付けグリッパによって
接線的に受け取られず、このために特に厚紙を加工する
際にシート紙が折れ曲がるという欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術から出発して、印刷機における反転胴の両面刷り運
転の際のグリッパの駆動装置を、シート紙が吸盤によっ
て円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなしに案
内され、締付けグリッパによって接線的に受け取られる
ように形成することにある。
技術から出発して、印刷機における反転胴の両面刷り運
転の際のグリッパの駆動装置を、シート紙が吸盤によっ
て円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなしに案
内され、締付けグリッパによって接線的に受け取られる
ように形成することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に関
する。
は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に関
する。
【００１０】この本発明に基づく反転グリッパ装置の駆
動装置は、シート紙が圧胴から全く引張りなしに取り出
されることを有利に保証する。シート紙は吸盤によって
引張りなしに反転胴の円周の内側に円胴の小さな回転角
度だけ案内され、そしてめくりグリッパによって接線的
に受け取られる。従って吸盤によってシート紙に大きな
力を与える必要はなく、シート紙がグリッパ縁において
折れ曲がることは避けられる。このような移動制御は、
吸盤およびめくりグリッパがトロコイド軌道上を動かさ
れるように、吸盤およびめくりグリッパをそれぞれ転が
り伝動装置に付属することによって実現される。
動装置は、シート紙が圧胴から全く引張りなしに取り出
されることを有利に保証する。シート紙は吸盤によって
引張りなしに反転胴の円周の内側に円胴の小さな回転角
度だけ案内され、そしてめくりグリッパによって接線的
に受け取られる。従って吸盤によってシート紙に大きな
力を与える必要はなく、シート紙がグリッパ縁において
折れ曲がることは避けられる。このような移動制御は、
吸盤およびめくりグリッパがトロコイド軌道上を動かさ
れるように、吸盤およびめくりグリッパをそれぞれ転が
り伝動装置に付属することによって実現される。
【００１１】本発明は従って吸盤およびめくりグリッパ
の組合せにある。
の組合せにある。
【００１２】請求項３に記載の実施形態において、めく
りグリッパの運動経過は揺動可能なセクター歯車の付属
によって調和され、これによって転動輪（歯車）の運動
が揺動セクター歯車の運動によって影響される。
りグリッパの運動経過は揺動可能なセクター歯車の付属
によって調和され、これによって転動輪（歯車）の運動
が揺動セクター歯車の運動によって影響される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１には反転胴１が概略的に示されてい
る。従来において一般に知られているシート紙輪転式印
刷機における反転胴１の前後に配置された圧胴２、３も
示されている。反転胴１およびそれに前置された圧胴２
は共通の接点ｔ１、ｔ２を有している。
る。従来において一般に知られているシート紙輪転式印
刷機における反転胴１の前後に配置された圧胴２、３も
示されている。反転胴１およびそれに前置された圧胴２
は共通の接点ｔ１、ｔ２を有している。
【００１５】反転胴１は表面刷り運転モードでのみ作用
する表面刷りグリッパ４と、裏面刷り運転モードでのみ
作用する反転グリッパ装置５を備えている。２倍の大き
さをした反転胴１の場合、グリッパ４、５は反転胴１に
２倍の数を設けられている（一つしか図示せず）。
する表面刷りグリッパ４と、裏面刷り運転モードでのみ
作用する反転グリッパ装置５を備えている。２倍の大き
さをした反転胴１の場合、グリッパ４、５は反転胴１に
２倍の数を設けられている（一つしか図示せず）。
【００１６】図１は圧胴２からシート紙を取り出す過程
におけるシート紙反転過程を示している。反転グリッパ
装置５は吸盤６とめくりグリッパ７から成っている。こ
のめくりグリッパ７は図２において後述するように駆動
される。吸盤６は歯車８に固定して付属されている。こ
の歯車８は反転胴１に固定して配置されたセクター歯車
９とかみ合っている。歯車８およびセクター歯車９は転
がり伝動装置(Rollgetriebe)８、９を形成している。歯
車８は双腕角形レバー１０に同心的に回転可能に支持さ
れている。角形レバー１０は更に反転胴１に回転点１１
で回転可能に支持され、角形レバー１０の他方のレバー
腕にカムローラ２６が配置されている。このカムローラ
２６は機械フレームに固定して配置された制御カム１２
上を走行する。角形レバー１０に引張りばね１７が作用
している。吸盤６は公知のようにして吸気を供給され
る。吸盤６は図２においてその運動の二つの過程で示さ
れ、そのシート紙受取り過程が破線で示され、めくりグ
リッパ７への受渡し過程が実線で示されている。
におけるシート紙反転過程を示している。反転グリッパ
装置５は吸盤６とめくりグリッパ７から成っている。こ
のめくりグリッパ７は図２において後述するように駆動
される。吸盤６は歯車８に固定して付属されている。こ
の歯車８は反転胴１に固定して配置されたセクター歯車
９とかみ合っている。歯車８およびセクター歯車９は転
がり伝動装置(Rollgetriebe)８、９を形成している。歯
車８は双腕角形レバー１０に同心的に回転可能に支持さ
れている。角形レバー１０は更に反転胴１に回転点１１
で回転可能に支持され、角形レバー１０の他方のレバー
腕にカムローラ２６が配置されている。このカムローラ
２６は機械フレームに固定して配置された制御カム１２
上を走行する。角形レバー１０に引張りばね１７が作用
している。吸盤６は公知のようにして吸気を供給され
る。吸盤６は図２においてその運動の二つの過程で示さ
れ、そのシート紙受取り過程が破線で示され、めくりグ
リッパ７への受渡し過程が実線で示されている。
【００１７】めくりグリッパ７は相対回転可能に支持さ
れている上下のくわえ爪７．１、７．２から成ってい
る。これらのくわえ爪７．１、７．２を（開閉）制御す
るための駆動装置は図示されていない。めくりグリッパ
７は第２のセクター歯車１４にかみ合っている第２の歯
車１３に固定して配置されている。歯車１３およびセク
ター歯車１４は第２の転がり伝動装置１３、１４の一部
である。
れている上下のくわえ爪７．１、７．２から成ってい
る。これらのくわえ爪７．１、７．２を（開閉）制御す
るための駆動装置は図示されていない。めくりグリッパ
７は第２のセクター歯車１４にかみ合っている第２の歯
車１３に固定して配置されている。歯車１３およびセク
ター歯車１４は第２の転がり伝動装置１３、１４の一部
である。
【００１８】めくりグリッパ７に回転点１１．１で支持
されている第２の角形レバー１５が作用している。第２
の角形レバー１５の他方のレバー腕に支持されている第
２のカムローラ１８は第２の制御カム１６に付設されて
いる。角形レバー１５は更に引張りばね１７．１によっ
て荷重されている。分かり易くするために図２において
めくりグリッパ７は一つの位置（シート紙２１を吸盤６
から受け取る位置）だけで示されている。表面刷りグリ
ッパ４は、反転胴１の円周の内側位置を採るよう制御さ
れるとともに両面刷り運転を行なうべく前記内側位置で
固定されている（図１）。
されている第２の角形レバー１５が作用している。第２
の角形レバー１５の他方のレバー腕に支持されている第
２のカムローラ１８は第２の制御カム１６に付設されて
いる。角形レバー１５は更に引張りばね１７．１によっ
て荷重されている。分かり易くするために図２において
めくりグリッパ７は一つの位置（シート紙２１を吸盤６
から受け取る位置）だけで示されている。表面刷りグリ
ッパ４は、反転胴１の円周の内側位置を採るよう制御さ
れるとともに両面刷り運転を行なうべく前記内側位置で
固定されている（図１）。
【００１９】図３はめくりグリッパ７の駆動装置の第２
の実施例を示している。そのめくりグリッパ７は他の転
がり伝動装置１３、２２の転動輪１３としての歯車１３
を備えている。歯車１３の駆動は図２に示されているよ
うに行われる。歯車１３は揺動可能なセクター歯車２２
にかみ合っている。このセクター歯車２２はローラ２４
および固定カム２５によって制御されるレバー２３に固
く結合されている。揺動可能なセクター歯車２２はレバ
ー２３を介して回転点１１．１に支持されている。
の実施例を示している。そのめくりグリッパ７は他の転
がり伝動装置１３、２２の転動輪１３としての歯車１３
を備えている。歯車１３の駆動は図２に示されているよ
うに行われる。歯車１３は揺動可能なセクター歯車２２
にかみ合っている。このセクター歯車２２はローラ２４
および固定カム２５によって制御されるレバー２３に固
く結合されている。揺動可能なセクター歯車２２はレバ
ー２３を介して回転点１１．１に支持されている。
【００２０】両面刷り運転における反転グリッパ装置５
の駆動装置は次のように作用する。即ち前置された圧胴
２上に位置するシート紙２１は接点ｔ１、ｔ２の前でそ
の後部範囲を吸盤６によってつかまれ、反転胴１の円周
の内側に搬送され、めくりグリッパ７に渡される。くわ
え爪７．１、７．２間に挟みつけられたシート紙２１は
いまや吸盤６から解放される。めくりグリッパ７はシー
ト紙２１と共に外側に揺動し、反転済みシート紙２１を
次の圧胴３に受け渡し、その後で裏面印刷が行われる。
吸盤６およびめくりグリッパ７の運動は制御カム１２、
１６のカム経過に応じてカムローラ２６、１８を介して
回転点１１、１１．１を中心として揺動する角形レバー
１０、１５に伝達されるので、歯車８が吸盤６と共に、
歯車１３がめくりグリッパ７と共にそれぞれセクター歯
車９、１４上を転動し、その場合吸盤６およびめくりグ
リッパ７はトロコイド軌道上を動かされる（図２参
照）。図３の実施例においては、制御カム１６、カムロ
ーラ１８および角形レバー１５によって歯車１３に伝達
される運動と、揺動可能なセクター歯車２２の運動とが
重ね合わされる。
の駆動装置は次のように作用する。即ち前置された圧胴
２上に位置するシート紙２１は接点ｔ１、ｔ２の前でそ
の後部範囲を吸盤６によってつかまれ、反転胴１の円周
の内側に搬送され、めくりグリッパ７に渡される。くわ
え爪７．１、７．２間に挟みつけられたシート紙２１は
いまや吸盤６から解放される。めくりグリッパ７はシー
ト紙２１と共に外側に揺動し、反転済みシート紙２１を
次の圧胴３に受け渡し、その後で裏面印刷が行われる。
吸盤６およびめくりグリッパ７の運動は制御カム１２、
１６のカム経過に応じてカムローラ２６、１８を介して
回転点１１、１１．１を中心として揺動する角形レバー
１０、１５に伝達されるので、歯車８が吸盤６と共に、
歯車１３がめくりグリッパ７と共にそれぞれセクター歯
車９、１４上を転動し、その場合吸盤６およびめくりグ
リッパ７はトロコイド軌道上を動かされる（図２参
照）。図３の実施例においては、制御カム１６、カムロ
ーラ１８および角形レバー１５によって歯車１３に伝達
される運動と、揺動可能なセクター歯車２２の運動とが
重ね合わされる。
【００２１】吸盤６およびめくりグリッパ７に対する本
発明に基づく駆動装置は表面刷りグリッパ４および反転
グリッパ装置５を備えた反転胴１の形態について説明し
たが、本発明に基づく駆動装置は、片面刷りグリッパ４
が無く、めくりグリッパ７が片面印刷運転および両面印
刷運転両方において作用するような構成とした場合にも
採用できる。
発明に基づく駆動装置は表面刷りグリッパ４および反転
グリッパ装置５を備えた反転胴１の形態について説明し
たが、本発明に基づく駆動装置は、片面刷りグリッパ４
が無く、めくりグリッパ７が片面印刷運転および両面印
刷運転両方において作用するような構成とした場合にも
採用できる。
【図１】反転胴の原理的な概略図。
【図２】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第
１の実施例の概略図。
１の実施例の概略図。
【図３】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第
２の実施例の概略図。
２の実施例の概略図。
１ 反転胴 ２ 圧胴 ３ 圧胴 ４ 表面刷りグリッパ ５ 反転グリッパ装置 ６ 吸盤 ７ めくりグリッパ ７．１ 下側くわえ爪 ７．２ 上側くわえ爪 ８ 歯車 ９ セクター歯車 ８、９ 転がり伝動装置 １０ 角形レバー １１ 回転点 １１．１ 回転点 １２ 制御カム １３ 歯車 １４ セクター歯車 １３、１４ 転がり伝動装置 １５ 角形レバー １６ 第２の制御カム １７ 引張りばね １７．１ 引張りばね １８ 第２のカムローラ ２２ 揺動可能なセクター歯車 ２３ レバー ２４ ローラ ２５ 固定カム ２６ カムローラ
Claims (4)
- 【請求項１】印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両
面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙が駆動装
置を備え相関的に共働するグリッパによってシート紙後
縁反転原理に基づいて反転され、グリッパがシート紙を
その後部範囲において圧胴から取り出す吸盤としておよ
びシート紙を吸盤から受け取る締付けグリッパとして形
成されている印刷機における反転胴の両面刷り運転の際
のグリッパの駆動装置において、吸盤（６）およびめく
りグリッパ（７）が転がり伝動装置（８、９；１３、１
４）の転動輪（８、１３）に固定的に付設されているこ
とを特徴とする印刷機における反転胴のグリッパ駆動装
置。 - 【請求項２】転がり伝動装置（８、９；１３、１４）が
歯車（８、１３）および固定セクター歯車（９、１４）
から形成されていることを特徴とする請求項１記載の駆
動装置。 - 【請求項３】めくりグリッパ（７）を駆動する歯車（１
３）が揺動可能なセクター歯車（２２）上を転動するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。 - 【請求項４】歯車（８、１３）が回転運動可能に支持さ
れている角形レバー（１０、１５）に可動に付属され、
制御カム（１２、１６）に付属されたカムローラ（２
６、１８）を備えていることを特徴とする請求項１記載
の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996117492 DE19617492C2 (de) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Antrieb für Greifer in Wendetrommeln |
| DE19617492.9 | 1996-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1034885A true JPH1034885A (ja) | 1998-02-10 |
| JP4104695B2 JP4104695B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=7793031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11454097A Expired - Fee Related JP4104695B2 (ja) | 1996-05-02 | 1997-05-02 | 印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4104695B2 (ja) |
| DE (1) | DE19617492C2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ298492B6 (cs) * | 2004-09-09 | 2007-10-17 | Kba-Grafitec S.R.O. | Zarízení pro ovládání chytacu pri jednostranném aoboustranném tisku |
| CN101301809B (zh) | 2007-05-11 | 2012-05-30 | 海德堡印刷机械股份公司 | 单张纸印刷机印刷装置之间的递纸辊 |
| DE102007056347A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine |
| DE102007061556B4 (de) * | 2007-12-18 | 2011-06-09 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Transportzylinder, mit beweglicher Greifervorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Bögen |
| DE102012222528B4 (de) | 2011-12-22 | 2022-09-08 | Koenig & Bauer Ag | Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenführungszylinder und einem diesem unmittelbar nachgeordneten Bogenfördersystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD127935A1 (de) * | 1976-09-02 | 1977-10-19 | Wilfried Kuehn | Einrichtung zur steuerung von schwenkwellen in bogenuebertragungszylindern |
| DE4118584C2 (de) * | 1991-06-06 | 1994-03-24 | Kba Planeta Ag | Greifersystem an Bogenführungszylindern von Druckmaschinen |
-
1996
- 1996-05-02 DE DE1996117492 patent/DE19617492C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-02 JP JP11454097A patent/JP4104695B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19617492A1 (de) | 1997-11-06 |
| JP4104695B2 (ja) | 2008-06-18 |
| DE19617492C2 (de) | 2001-02-01 |
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