DE19617492A1

DE19617492A1 - Antrieb für Greifer in Wendetrommeln

Info

Publication number: DE19617492A1
Application number: DE1996117492
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl Ing Jentzsch
Original assignee: KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 1997-11-06
Anticipated expiration: 2016-05-03
Also published as: DE19617492C2; JP4104695B2; JPH1034885A

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Greifer im Schön- und Widerdruck in Wendetrommeln von Druckmaschinen gemäß Oberbe griff des 1. Patentanspruches.

Druckmaschinen, die nur mit einem Bogenführungszylinder zwischen den Druckwerken ausgestattet sind, arbeiten im Schön- und Wider druck zwecks Bogenwendung üblicherweise mit einem Sauger und einem Klemmgreifer. Zur Wendung des Bogens wird dieser vom Sau ger auf dem Druckzylinder im hinteren Bereich ergriffen, dem Klemmgreifer zugeführt und von diesem oder einem nachfolgenden Greifer gewendet dem der Wendetrommel nachgeordneten Druckzy linder übergeben.

Es sind auch Wendetrommeln bekannt geworden, die mit einem Greifer für die Betriebsart Schöndruck und mit einem oder mehreren Greifern für die Betriebsart Schön- und Widerdruck ausgestattet sind.

Ein Greifersystem an einer Wendetrommel ist der Druckschrift DD-PS 2 89 741 entnehmbar. Gemäß dieser Druckschrift sind ein Saugersystem, das im Schön- und Widerdruck wirksam wird, und ein Klemmgreifer, der im Schön- und Widerdruck und im Schön druck wirksam wird, vorgesehen.

In der Betriebsart Schön- und Widerdruck wird der Greiferauf schlag des Klemmgreifers auf einem Kreisbogen bewegt. Das Sau gersystem ist einem kurvengesteuerten Schwinghebel zugeordnet. Am Schwinghebel sind gleichermaßen ein loses Zahnrad und ein Zahnsegment befestigt. Das lose Zahnrad steht einerseits mit einem schwenkbaren Zahnkranz und andererseits mit dem Zahnseg ment im Zahneingriff. Am Zahnsegment ist das Saugersystem an geordnet, das den Bogen auf dem Druckzylinder im hinteren Be reich ergreift und dem Klemmgreifer zuführt.

Nachteilig am Zusammenwirken von Sauger und Klemmgreifer ist, daß der Bogen über einen relativ großen Drehwinkel der Wende trommel vom Sauger geführt und an den Klemmgreifer übergeben wird. Selbst wenn der Bogen von der Druckzylinder-Oberfläche erst abgezogen wird, wenn er vom Klemmgreifer gehalten wird, müssen große Beschleunigungskräfte für das Abziehen des Bo gens sowie für das Ausschwingen von Klemmgreifer und Bogen aufgebracht werden.

Aus der Druckschrift DE 41 18 584 ist eine Wendetrommel be kannt, die einen separaten Greifer für die Betriebsart Schön druck und einen oder mehrere Greifer für die Betriebsart Schön- und Widerdruck aufweist. Unabhängig von der jeweili gen Ausführung der Greifer für den Schön- und Widerdruck werden diese stets auf einer Kreisbahn bewegt. Nachteilig an dieser Greifersteuerung ist die Bogenübernahme im hinteren Bereich, die erst im Tangentenpunkt von Druckzy linder und Wendetrommel erfolgt, sowie die relativ späte Bo genübergabe an den mechanischen Greifer, wodurch wiederum gro ße Kräfte aufzubringen sind.

Außerdem hat sich als nachteilig herausgestellt, daß der Bo gen vom Klemmgreifer nicht tangential übernommen werden kann, wodurch es insbesondere bei Verarbeitung von Karton zu Knic kungen im Bogen kommen kann.

Ausgehend von den Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für Greifer im Schön- und Widerdruck in Wendetrommeln von Druckmaschinen so auszugestal ten, daß der Bogen vom Sauger nur über einen kleinen Drehwin kel der Zylinder zugfrei geführt und tangential vom Klemmgrei fer übernommen werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.

Ein derartiger Antrieb eines Wendegreifersystems gewährleistet in vorteilhafter Weise die vollkommen zugfreie Abnahme des Bo gens vom Druckzylinder. Der Bogen wird vom Sauger zugfrei un ter die Peripherie der Wendetrommel nur über einen kleinen Dreh winkel der Zylinder geführt und danach tangential vom Umschlag greifer übernommen.

Somit sind vom Sauger keine großen Kräfte auf den Bogen auf zubringen und Knickungen am Greiferrand werden vermieden. Eine derartige Steuerung wird realisierbar durch die Zuord nung von Sauger und Umschlaggreifer zu jeweils einem Rollge triebe, so daß Sauger und Umschlaggreifer auf der Bahn einer Trochoide bewegt werden können.

Die Erfindung ist somit in der Kombination der Antriebe von Sauger und Umschlaggreifer zu sehen.

Gemäß Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird der Bewegungsab lauf des Umschlaggreifers harmonisch gestaltet durch die An ordnung des schwenkbaren Zahnsegmentes, wodurch die Bewegung des abrollenden Rades (Zahnrad) durch die Bewegung des schwenk baren Zahnsegmentes beeinflußt wird.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Er findung näher beschrieben werden.

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 schematische Darstellung der Wendetrommel zur Ver deutlichung des Prinzips;

Fig. 2 Wendeeinrichtung mit Bogenwendegreifer in einer er sten Variante;

Fig. 3 Wendeeinrichtung mit Bogenwendegreifer nach einer zweiten Variante für den Antrieb des Umschlaggrei fers.

Fig. 1 zeigt eine Wendetrommel 1 in einer schematischen Darstel lung. Abgebildet sind auch die der Wendetrommel 1 vor- und nach geordneten Druckzylinder 2; 3 in einer Bogenrotationsdruckmaschine, die allgemein als Stand der Technik bekannt ist. Wendetrommel 1 und vorgeordneter Druckzylinder 2 weisen den gemeinsamen Tangen tenpunkt t1.2 auf.

Die Wendetrommel 1 ist mit einem Schöndruckgreifer 4, der nur in der Betriebsart Schöndruck wirksam wird, und mit einem Wen degreifersystem 5, das nur in der Betriebsart Widerdruck wirk sam wird, ausgestattet. Bei doppeltgroßer Wendetrommel 1 sind die Greifer 4; 5 zweifach an der Wendetrommel 1 vorgesehen (nur einmal dargestellt).

Die Fig. 1 zeigt den Bogenwendevorgang in der Phase der Bogen abnahme vom Druckzylinder 2.

Das Wendegreifersystem 5 besteht aus einem Sauger 6 und aus ei nem Umschlaggreifer 7, die gem. Fig. 2 folgendermaßen angetrie ben werden. Der Sauger 6 ist fest einem Zahnrad 8 zugeordnet, das mit einem fest in der Wendetrommel 1 angeordnetem Zahnseg ment 9 in Zahneingriff steht. Das Zahnrad 8 und das Zahnsegment 9 bilden ein Rollgetriebe 8,9. Das Zahnrad 8 ist zentrisch dreh beweglich an einem zweiarmigen Winkelhebel 10 gelagert.

Der Winkelhebel 10 wiederum ist in der Wendetrommel 1 im Dreh punkt 11 drehbar gelagert, wobei am anderen Arm des Winkelhe bels 10 eine Kurvenrolle 26 angeordnet ist, die auf einer fest im Maschinengestell angeordneten Steuerkurve 12 abläuft. Am Winkelhebel 10 greift eine Zugfeder 17 an.

Der Sauger 6 ist auf bekannte Art und Weise mit Saugluft be aufschlagbar. Der Sauger 6 ist gemäß Fig. 2 in zwei Phasen seiner Bewegung dargestellt, in der Phase der Bogenübernahme als Strichlinie und in der Phase der Bogenübergabe an den Um schlaggreifer 7 als Vollinie.

Der Umschlaggreifer 7 besteht aus einer oberen und einer un teren Zunge 7.1, 7.2, die zueinander drehbeweglich gelagert sind. Der Antrieb für die Steuerung der Zungen 7.1, 7.2 (öff nen/schließen) ist nicht dargestellt.

Der Umschlaggreifer 7 ist fest einem zweiten Zahnrad 13 zugeord net, das mit einem zweiten Zahnsegment 14 in Zahneingriff steht. Zahnrad 13 und Zahnsegment 14 sind Teil eines zweiten Rollge triebes 13,14.

Am Umschlaggreifer 7 greift ein im Drehpunkt 11.1 gelagerter zweiter Winkelhebel 15 an. Die am anderen Arm des zweiten Win kelhebels 15 gelagerte zweite Kurvenrolle 18 ist einer zweiten Steuerkurve 16 zugeordnet.

Der Winkelhebel 15 ist wiederum mittels der Zugfeder 17.1 fe derbelastet.

Zwecks Übersichtlichkeit ist der Umschlaggreifer 7 in Fig. 2 nur in einer Position - Übernahme des Bogens 21 vom Sauger 6 - dargestellt.

Der Schöndruckgreifer 4 ist unter die Peripherie der Wendetrom mel 1 gesteuert und in dieser Position im Schön- und Widerdruck festgestellt (Fig. 1).

Fig. 3 zeigt eine zweite Variante für den Antrieb des Umschlag greifers 7, der wiederum mit dem Zahnrad 13 als abrollendes Rad 13 eines weiteren Rollgetriebes 13,22 versehen ist. Der Antrieb des Zahnrades 13 erfolgt wie in Fig. 2 dargestellt.

Das Zahnrad 13 steht mit einem schwenkbaren Zahnsegment 22 in Zahneingriff, das fest mit einem Hebel 23 verbunden ist, der mit tels Rolle 24 und fester Kurve 25 gesteuert wird. Das schwenkbare Zahnsegment 22 ist über den Hebel 23 im Drehpunkt 11.1 gelagert.

Die Wirkungsweise des Antriebes des Wendegreifersystems 5 im Schön- und Widerdruck ist folgende:
Der auf dem vorgeordneten Druckzylinder 2 liegende Bogen 21 wird vor dem Tangentenpunkt t1.2 im hinteren Bereich vom Sau ger 6 ergriffen, unter die Peripherie der Wendetrommel 1 ge fördert und an den Umschlaggreifer 7 übergeben. Der zwischen den Zungen 7.1; 7.2 geklemmte Bogen 21 wird nunmehr vom Sau ger 6 freigegeben. Der Umschlaggreifer 7 schwenkt mit dem Bo gen 21 nach außen und übergibt den gewendeten Bogen 21 an den nachgeordneten Druckzylinder 3, wo danach der Widerdruck auf gebracht wird. Die Bewegung des Saugers 6 und des Umschlag greifers 7 wird dabei entsprechend dem Kurvenverlauf der Steu erkurve 12, 16 über die Kurvenrolle 26, 18 auf den Winkelhebel 10, 15, der um den Drehpunkt 11; 11.1 schwingt, übertragen, so daß das Zahnrad 8 mit dem Sauger 6 und das Zahnrad 13 mit dem Umschlaggreifer 7 jeweils auf dem Zahnsegment 9, 14 abrollen kann, wobei Sauger 6 und Umschlaggreifer 7 auf einer Trochoide bewegt werden (Fig. 2).

Nach Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 wird die durch die mit tels Steuerkurve 16, Kurvenrolle 18 und Winkelhebel 15 auf das Zahnrad 13 übertragene Bewegung durch die Bewegung des schwenk baren Zahnsegmentes 22 überlagert.

Der erfindungsgemäße Antrieb für den Sauger 6 und den Umschlag greifer 7 wurde beschrieben bei einer Ausstattung der Wendetrom mel 1 mit einem Schöndruckgreifer 4 und mit einem Wendegreifer system 5. Der Antrieb ist jedoch auch einsetzbar, wenn der Schöndruckgreifer 4 fehlt und der Umschlaggreifer 7 im Schön druck und im Schön- und Widerdruck wirksam wird.

Bezugszeichenliste

1 Wendetrommel
2 Druckzylinder
3 Druckzylinder
4 Schöndruckgreifer
5 Wendegreifersystem
6 Sauger
7 Umschlaggreifer
7.1 untere Zunge
7.2 obere Zunge
8 Zahnrad
9 Zahnsegment
8, 9 Rollgetriebe
10 Winkelhebel
11 Drehpunkt
11.1 Drehpunkt
12 Steuerkurve
13 Zahnrad
14 Zahnsegment
13, 14 Rollgetriebe
15 Winkelhebel
16 zweite Steuerkurve
17 Zugfeder
17.1 Zugfeder
18 zweite Kurvenrolle
22 schwenkbares Zahnsegment
23 Hebel
24 Rolle
25 feste Kurve
26 Kurvenrolle.

Claims

1. Antrieb für Greifer im Schön- und Widerdruck in Wendetrom meln von Druckmaschinen, wobei die Druckmaschinen wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben wer den können und im Schön- und Widerdruck der Bogen mittels korrelativ zusammenwirkender mit Antrieben versehener Greifer nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung ge wendet wird und die Greifer als ein den Bogen im hinteren Bereich vom Druckzylinder abnehmender Sauger und als den Bogen vom Sauger übernehmender Klemmgreifer ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (6) und der Um schlaggreifer (7) je fest einem abrollenden Rad (8, 13) ei nes Rollgetriebes (8, 9; 13, 14) zugeordnet sind.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Roll getriebe (8, 9; 13, 14) aus je einem Zahnrad (8, 13) und einem festen Zahnsegment (9, 14) gebildet wird.

3. Antrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das den Umschlaggreifer (7) treibende Zahnrad (13) auf ei nem schwenkbaren Zahnsegment (22) abrollt.

4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahn rad (8, 13) beweglich einem drehbeweglich gelagerten Winkelhe bel (10, 15) zugeordnet und mit einer einer Steuerkurve (12, 16) zugeordneten Kurvenrolle (26, 18) versehen ist.