JPH10100377A - 印刷機における反転胴のシート紙反転グリッパ装置 - Google Patents

印刷機における反転胴のシート紙反転グリッパ装置

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JPH10100377A
JPH10100377A JP11463197A JP11463197A JPH10100377A JP H10100377 A JPH10100377 A JP H10100377A JP 11463197 A JP11463197 A JP 11463197A JP 11463197 A JP11463197 A JP 11463197A JP H10100377 A JPH10100377 A JP H10100377A
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JP
Japan
Prior art keywords
gripper
sheet
sheet paper
suction cup
reversing
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Pending
Application number
JP11463197A
Other languages
English (en)
Inventor
Gunter Dipl Ing Peter
グンター、ペーター
Guenter Dr Ing Weisbach
ギュンター、バイスバッハ
Victor Dr Ing Hefftler
ビクター、ヘフトラー
Steffen Piesch
シュテフェン、ピーシュ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Planeta AG
Original Assignee
KBA Planeta AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転
でき、両面刷り運転の際にシート紙をシート紙後縁反転
原理に基づいて反転する印刷機における反転胴のシート
紙保持装置を、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回
数が少なく、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当
てられ、シート紙が引張りなしに吸盤から第1の締付け
グリッパに導かれるように構成し駆動する。 【解決手段】 吸盤(5)およびくわえ爪(6)がシー
ト紙(41)を締付けグリッパ(4)に受け渡すために
一緒に揺動し、吸盤(5)がカム・連結子・伝動装置
(22、23、24、25、16)および補償カム(1
9)によって追加的に移動制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、選択的に片面刷り
運転あるいは両面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシ
ート紙をシート紙後縁反転原理に基づいて反転する印刷
機における、反転胴のシート紙反転グリッパ装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】印刷部間にシート紙案内胴(反転胴)だ
けを有しているこの種の印刷機は、両面刷り運転の際
に、一般に吸盤および締付けグリッパが作動するか、あ
るいは吸盤、第1の締付けグリッパおよび第2の締付け
グリッパが作動する。シート紙を反転する目的で、シー
ト紙は吸盤によってその後部範囲が圧胴上でつかまれ、
締付けグリッパに導かれ、これによってあるいは第2の
締付けグリッパによって、反転胴に後置された圧胴に受
け渡される。
【0003】ドイツ特許第2451987号明細書にお
いて、吸盤および二つの締付けグリッパが作動する反転
胴が知られている。その場合、吸盤は、それがトロコイ
ド軌道上を案内され、シート紙の後部範囲を反転胴とそ
れに前置された圧胴との接点の前で吸着する働きをする
ように、駆動装置に付属されている。その場合吸盤を駆
動する駆動装置および第1の締付けグリッパは共通の回
転点を有している。
【0004】この種の吸盤および第1の締付けグリッパ
の制御方式には、シート紙を第1の締付けグリッパに受
け渡すまで、シート紙を吸着するのに有用な時間が非常
に短いので、特に高速回転の際に大きな加速力が生ずる
という欠点がある。また反転胴内におけるシート紙の受
け渡し(吸盤/グリッパ/グリッパ)の回数が多く、レ
ジスタの狂い(紙のずれ)を生じてしまうという欠点が
ある。
【0005】ドイツ特許第3643915号明細書にお
いて、吸盤、第1の締付けグリッパおよび第2の締付け
グリッパが装備された反転胴が知られている。その吸盤
は、唯一のくわえ爪からなり、共通の揺動点を有した第
1の保持グリッパを備えた、いわゆるスプリング吸盤(S
pringsauger)として形成されている。吸盤は同時に、第
1の保持グリッパに対するくわえ爪当てとして使用する
ので、反転胴内におけるシート紙受け渡し回数は減少す
る。
【0006】この種の吸盤制御方式には、シート紙に当
てる際に吸盤とシート紙との間に異なった周速が生じ、
これによってシート紙に印がついてしまい、更に吸盤に
高い引張り力が作用するという欠点がある。更に吸盤を
圧胴に当てる際に衝撃が生ずる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術から出発して、反転胴におけるシート紙反転グリッ
パ装置を、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が
少なくされ、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当
てられ、シート紙が引張りなしに吸盤から第1の締付け
グリッパに導かれるように構成し駆動することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項1の特徴部分に記載の手段によ
って達成される。
【0009】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置
は、吸盤が吸盤と圧胴との周速差なしに衝撃および突き
押しなしに圧胴に当たり、シート紙を吸着し、これを反
転胴の円周の内側に搬送できるという利点を有する。そ
の搬送は吸盤が引張り力を補償する必要なしに行われ
る。吸盤ベルトが同時に第1の締付けグリッパに対する
くわえ爪当てを兼ねているので、シート紙の追加的な受
け渡しが行われず、従って適切でないシート紙受け渡し
によるレジスタの狂いは防止される。更にシート紙反転
グリッパ装置内における機械式のグリッパストッパが無
いので、シート紙反転グリッパ装置は小さな質量で作ら
れる。吸盤が通しの吸盤ベルトとして形成されることに
より、吸着面積従って吸着力が増大される。
【0010】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
【0011】図1には、選択的に片面刷り運転あるいは
両面刷り運転される、印刷機の反転胴1が示されてい
る。この種のシート紙輪転式印刷機は古くから知られて
おり、例えば上述のドイツ特許第2451987号明細
書に記載されている。反転胴1に前置された圧胴2も暗
示的に示されている。反転胴1は、シート紙反転グリッ
パ装置3、および締付けグリッパ4を有している。シー
ト紙反転グリッパ装置3は両面刷り運転モードにおいて
作用し、締付けグリッパ4は片面刷り運転モードおよび
両面刷り運転モードにおいて作用する。シート紙反転グ
リッパ装置3は吸盤5およびくわえ爪6からなり、これ
らの両部品5、6は反転胴1に支持された揺動軸7に付
属されている。吸盤5は、締付けグリッパ4に対する凹
所を備えた吸盤ベルト(帯状に配列された吸盤)5とし
て形成されている。
【0012】揺動軸7には、伝動プレート8が固定して
付属されている。伝動プレート8には、グリッパ軸9並
びにローラ10が揺動可能に支持されている。グリッパ
軸9には、くわえ爪6並びにつかみフォーク12が固定
して付属している。更に、伝動プレート8にストッパ1
3が設けられている。更に伝動プレート8には、固定軸
受ピン14にレバー15が回転可能に支持されている。
このレバー15は他端に軸受17において回転可能に角
形レバー16を支持している。軸受17に補償カム19
も固定して配置されている。この補償カム19はローラ
10に接触している。角形レバー16の上側腕16.1
に吸盤5が固定して配置され、角形レバー16の下側腕
16.2につかみローラ18が設けられている。角形レ
バー16は補償カム19に固く結合されている。
【0013】角形レバー16は同時に、機械側壁21に
固定されている制御カム22、駆動リンク24に配置さ
れているカムローラ23、連結子25並びに従動リンク
16から成っているカム・連結子・伝動装置22、2
3、24、25、16(図2も参照)の従動リンク16
でもある。駆動リンク24は回転点26で支持され、第
1のねじりばね27によって張られている。駆動リンク
24および連結子25は連結子ヒンジ点29において、
連結子25および従動リンク16は転がり中心点(Rolle
nmittelpunkt) 28において互いに結合されている。レ
バー15は圧縮ばね38によって伝動プレート8に向け
て締めつけられている。くわえ爪6の制御はカム伝動装
置30〜34を介して行われる(図1には図示せず)。
そのために機械壁21にグリッパ制御カム30が支持さ
れ、このグリッパ制御カム30に第2のカムローラ31
が付属されている。カムローラ31はレバー32に配置
されている。このレバー32は反転胴1に支持され、第
2の連結子33および第2の従動リンク34を介してグ
リッパ軸9に結合されている。レバー32に第2のねじ
りばね43が作用している。
【0014】締付けグリッパ4はくわえ爪当て(台)3
5およびくわえ爪36から成っている。くわえ爪36を
開閉制御する伝動装置は図示されていない。締付けグリ
ッパ4にグリッパ揺動軸39が付属され、そのグリッパ
揺動軸39とグリッパ軸11との結合はグリッパ軸軸受
40を介して行われている。両揺動軸7、39はこの実
施例においてはセクター歯車42によって互いに連結さ
れている。セクター歯車42の駆動装置は示されていな
い。シート紙反転グリッパ装置3は、揺動軸7、39が
互いに連結されておらず別個に駆動されるときも、上述
したように形成できる。
【0015】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置
は次のように作用する。即ちシート紙41はまず前縁が
反転胴1と圧胴2との接点t1、t2を通過して搬送さ
れ、吸盤5によって後部範囲が接点t1、t2の前で圧
胴2上で吸着される。この目的のために吸盤5は吸気を
供給される。シート紙41を吸着した後、吸盤5はシー
ト紙41と共に反転胴1の円周の内側にストッパ13に
向けて移動制御される。この位置においてくわえ爪6が
シート紙41に接し、シート紙41が吸盤5とくわえ爪
6との間に挟みつけられる。そしてシート紙反転グリッ
パ装置3および締付けグリッパ4が揺動して互いに接近
し、シート紙41が締付けグリッパ4によって受け取ら
れる。その後で締付けグリッパ4がシート紙41と共に
揺動し、これを反転して次の図示していない円胴に受け
渡す。これによって反転過程が終了する。
【0016】シート紙反転グリッパ装置3の運動経過は
詳しくは次のように制御される。接点t1、t2の直前
でシート紙反転グリッパ装置3が揺動された位置に置か
れた後、シート紙41に吸盤5を当てる前後において吸
盤5がカム・連結子・伝動装置22、23、24、2
5、16によって移動制御される。制御カム22のカム
法則に応じて駆動リンク24が、回転点26を中心とし
てカムローラ23によって制御されて揺動する。駆動リ
ンク24の運動は連結子25を介してカム・連結子・伝
動装置22、23、24、25、16の従動リンク16
としての角形レバー16に、従って吸盤5に伝達され
る。追加的に補償カム19が揺動される。この補償カム
19はローラ10上を転動し、吸盤5に補助運動を与え
る。吸盤5はカム・連結子・伝動装置22、23、2
4、25、16によって、それがストッパ13に接触す
るまで移動制御される。この位置において連結子ヒンジ
点29は揺動軸7の中心点と一致する。同時にシート紙
41はくわえ爪6によって吸盤5上に締めつけられ、つ
かみフォーク12がつかみローラ18に付属され、これ
によってカム・連結子・伝動装置22、23、24、2
5、16および従って吸盤5が停止される。いまやシー
ト紙反転グリッパ装置3および締付けグリッパ4が相対
的に接近する揺動運動を開始する。この揺動運動は揺動
軸7に作用する図示していない伝動装置によって引き起
こされる。互いに連結されているセクター歯車42(図
2参照)を介してグリッパ揺動軸39に運動が伝達され
る。揺動軸7の揺動運動によって、揺動軸7に固定して
配置された伝動プレート8従ってグリッパ軸9がくわえ
爪6および吸盤5と共に締付けグリッパ4に向けて揺動
され、シート紙41がシート紙反転グリッパ装置3から
締付けグリッパ4に受け渡され、これが(既に述べたよ
うに)シート紙41を次の円胴に導く。
【0017】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が
少なく、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当てら
れ、シート紙が引張りなしに吸盤から第1の締付けグリ
ッパに導かれるように構成し駆動される、反転胴におけ
るシート紙反転グリッパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】吸盤が二つの異なった位置で示されている本発
明に基づくシート紙反転グリッパ装置の概略構成図。
【図2】図1におけるシート紙反転グリッパ装置の一部
断面図。
【符号の説明】
1 反転胴 2 圧胴 3 シート紙反転グリッパ装置 4 締付けグリッパ 5 吸盤、吸盤ベルト 6 くわえ爪 7 揺動軸 8 伝動プレート 9 グリッパ軸 10 ローラ 11 グリッパ軸 12 つかみフォーク 13 ストッパ 14 軸受ピン 15 レバー 16 角形レバー、従動リンク 16.1 角形レバーの上側腕 16.2 角形レバーの下側腕 17 軸受 18 つかみローラ 19 補償カム 21 機械壁 22 制御カム 23 カムローラ 24 駆動リンク 25 連結子 26 回転点 27 第1のねじりばね 28 転がり中心点 29 連結子ヒンジ点 30 グリッパ制御カム 31 カムローラ 32 レバー 33 第2の連結子 34 第2の従動リンク 35 くわえ爪当て(台) 36 くわえ爪 38 圧縮ばね 39 グリッパ揺動軸 40 グリッパ軸軸受 41 シート紙 42 セクター歯車 43 第2のねじりばね t1、t2 接点 22、23、24、25、16 カム・連結子・伝動装
置 30、31、32、33、34 カム伝動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギュンター、バイスバッハ ドイツ連邦共和国ラーデボイル、ジュート シュトラーセ、10 (72)発明者 ビクター、ヘフトラー ドイツ連邦共和国コスビヒ、ゼルコビッツ ァー、シュトラーセ、1ベー (72)発明者 シュテフェン、ピーシュ ドイツ連邦共和国グレーベルン、ヌマー、 23

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両
    面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙(41)
    をシート紙後縁反転原理に基づいて反転し、印刷部間に
    反転胴(1)だけを有し、反転胴(1)が両面刷り運転
    においてシート紙(41)を圧胴(2)から取り出すた
    めに吸盤(5)と少なくとも一つの締付けグリッパ
    (4)を備え、吸盤(5)および締付けグリッパ(4)
    に駆動される揺動軸(7、39)が付属され、シート紙
    反転グリッパ装置(3)が吸盤(5)およびくわえ爪
    (6)から成り共通の揺動軸(7)に付属され、シート
    紙(41)がくわえ爪(6)と吸盤(5)との間に保持
    され、吸盤(5)およびくわえ爪(6)がシート紙(4
    1)を締付けグリッパ(4)に受け渡すために一緒に揺
    動し、吸盤(5)がカム・連結子・伝動装置(22、2
    3、24、25、16)および補償カム(19)によっ
    て追加的に移動制御されることを特徴とする印刷機にお
    ける反転胴のシート紙反転グリッパ装置。
  2. 【請求項2】吸盤(5)が吸盤ベルトとして形成されて
    いることを特徴とする請求項1記載のシート紙反転グリ
    ッパ装置。
  3. 【請求項3】吸盤(5)が接点(t1、t2)の前でシ
    ート紙(41)を受け取ることを特徴とする請求項1又
    は2記載のシート紙反転グリッパ装置。
  4. 【請求項4】カム・連結子・伝動装置(22、23、2
    4、25、16)が制御カム(22)、駆動リンク(2
    4)に配置されたカムローラ(23)、駆動リンク(2
    4)、連結子(25)および吸盤(5)を支持する従動
    リンク(16)から形成されていることを特徴とする請
    求項1ないし3のいずれか1つに記載のシート紙反転グ
    リッパ装置。
  5. 【請求項5】揺動軸(7)に伝動プレート(8)が固く
    結合されていることを特徴とする請求項1ないし4のい
    ずれか1つに記載のシート紙反転グリッパ装置。
  6. 【請求項6】伝動プレート(8)にグリッパ軸(9)、
    補償カム(19)と適合するローラ(10)並びに従動
    リンク(16)に結合されたレバー(15)が付属され
    ていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1
    つに記載のシート紙反転グリッパ装置。
  7. 【請求項7】レバー(15)が圧縮ばね(38)で荷重
    されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれ
    か1つに記載のシート紙反転グリッパ装置。
  8. 【請求項8】補償カム(19)が従動リンク(16)に
    付属されていることを特徴とする請求項1ないし7のい
    ずれか1つに記載のシート紙反転グリッパ装置。
  9. 【請求項9】シート紙反転グリッパ装置(3)において
    シート紙(41)を挟みつけた際にカム・連結子・伝動
    装置(22、23、24、25、16)を係止するつか
    みフォーク(12)が、くわえ爪(6)に固く結合され
    ていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1
    つに記載のシート紙反転グリッパ装置。
JP11463197A 1996-05-02 1997-05-02 印刷機における反転胴のシート紙反転グリッパ装置 Pending JPH10100377A (ja)

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DE19617542.9 1996-05-02
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DE19833903A1 (de) 1998-07-28 2000-02-03 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
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