DE19618029B4

DE19618029B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Beseitigung von rhytmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern

Info

Publication number: DE19618029B4
Application number: DE19618029A
Authority: DE
Inventors: Axel Hauck
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1996-05-04
Filing date: 1996-05-04
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2016-05-05
Also published as: US5862757A; JPH1034886A; DE19618029A1

Abstract

Verfahren zur Beseitigung von rhythmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit einem mehrfachgroßen, mindestens eine erste und eine zweite Greifereinrichtung (10a, 10b) aufweisenden bogenführenden Zylinder (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Schließzeitpunkte der Greifereinrichtungen (10a, 10b) durch Verstellen einer der ersten Greifereinrichtung (10a) zugeordneten ersten verdrehbaren Kurvenscheibe (2a) mittels einer ersten Betätigungseinrichtung (22a) sowie durch Verstellen einer der zweiten Greifereinrichtung (10b) zugeordneten zweiten verdrehbaren Kurvenscheibe (2b) mittels einer zweiten Betätigungseinrichtung (22b) in der Weise verändert werden, dass eine Kompensation des Passerfehlers erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beseitigung von rhythmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8.

Bei Druckmaschinen, insbesondere bei Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern, beispielsweise doppelt- oder dreifachgroßen Gegendruck- oder Überführzylindern, ist es in der Praxis zu beobachten, dass in Abhängigkeit vom Druckauftrag, von der Papierbeschaffenheit und von der Druckgeschwindigkeit rhythmische Fehler bei der Bogenübergabe von einem vorgeordneten Zylinder an einen nachgeordneten Zylinder auftreten, die zu einem sogenannten „Dublieren" führen und die im folgenden als rhythmische Passerfehler bezeichnet werden. Die Passerfehler werden beispielsweise dadurch hervorgerufen, dass es infolge von Fertigungs- oder Montagetoleranzen der Bauteile zu Unterschieden in der Greifereinstellung sowie der Greiferauflagenhöhe der Greifereinrichtungen kommt, die zu einem Greiferschieben, zu Fehlern bei der Bogenübergabe sowie zu unterschiedlichen Haltekräften führen können, durch welche sich die Lage des übergebenen Bogens in der übernehmenden Greifereinrichtung verändert. Da diese Veränderung der Bogenlage bei doppelt oder mehrfachgroßen Zylindern, d. h. Zylindern mit zwei, drei oder mehr Greifereinrichtungen, jeweils nur an einer Greifereinrichtung auftritt, sind die in dieser Weise hervorgerufenen Passerfehler entsprechend nur auf jedem zweiten, dritten etc. Bogen zu beobachten. Weiterhin können die oben beschriebenen rhythmischen Passerfehler oder Passeränderungen auch durch Teilungsfehler oder Exzentrizitäten der Antriebszahnräder der Druckmaschine hervorgerufen werden.

Derartige Passerveränderungen werden in der Endmontage der Druckmaschine durch eine aufwendige und gezielte Korrektur der jeweiligen Bauteile beseitigt.

Die DE 40 13 261 C1 zeigt einen doppeltgroßen bogenführenden Zylinder mit zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Greifereinrichtungen, wobei jeder Greifereinrichtung eine Kurvenrolle zugeordnet ist. Zur Korrektur von Fertigungs- und Montagetoleranzen ist mindestens eine der Kurvenrollen mittels eines Exzenterlagers justierbar so angeordnet, dass die beiden Kurvenrollen sich am Umfang des Zylinders um exakt 180° versetzt gegenüberliegen.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein Verfahren zur Beseitigung von rhythmischen Passeränderungen in Bogendruckmaschinen mit doppelt- oder mehrfachgroßen Zylindern zu schaffen, mit welchem die genannten rhythmischen Passeränderungen mit einfachen technischen Mitteln und auf einfache, kostengünstige Weise, insbesondere während eines laufenden Druckauftrages bei laufender Druckmaschine, durch den Drucker beseitigt werden können. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die eine einfache, kostengünstige und gezielte Korrektur von rhythmischen Passeränderungen in allen Betriebszuständen einer Druckmaschine durch den Drucker erlaubt.

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 und 8 gelöst.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist insbesondere den Vorteil auf, dass es sich auch bei bereits in Betrieb befindlichen Druckmaschinen nach Vornahme von geringfügigen Modifikationen durchführen lässt und dass es zudem möglich ist, auch solche rhythmischen Passeränderungen wirksam zu eliminieren, die beispielsweise ausschließlich bei ganz bestimmten Bedruckstoffen, Bedruckstoffstärken, Bedruckstoffformaten, etc. oder aber ausschließlich beim Hochfahren der Druckmaschine in einem ganz bestimmten Geschwindigkeitsbereich auftreten.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen
1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an einem Überführzylinder einer Bogenrotations-Offsetdruckmaschine angeordnet ist,
2 eine schematische Querschnittsansicht durch einen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehenen Druckmaschinenzylinder, bei der die Steuerkurven für die Greifereinrichtungen auf einander gegenüberliegenden Seiten des Druckmaschinenzylinders (durchgezogene Linien) bzw. auf derselben Seite des Druckmaschinenzylinders (gepunktete Linien) angeordnet sind,
3 ein Diagramm, welches die Verschiebung der Schließzeiten der Greifereinrichtung bezüglich eines vorgegebenen, hinter der Greiferzentralen gelegenen Offsetwertes beschreibt,
4a eine schematische Querschnittsansicht durch einen vorgeordneten und einen nachgeordneten Druckwerkszylinder, bei dem der Schließzeitpunkt der Greifereinrichtung des nachgeordneten Zylinders in der Greiferzentralen liegt,
4b die Querschnittsansicht von 4a, bei der der Schließzeitpunkt der Greifereinrichtung des nachgeordneten Zylinders um einen Offsetwert gegenüber der Greiferzentralen nach hinten verschoben ist,
4c die Querschnittsansicht von 4a, bei der der Schließzeitpunkt der Greifereinrichtung des nachgeordneten Zylinders um einen Offsetwert gegenüber der Greiferzentralen vorverschoben ist.
Die in 1 dargestellte Vorrichtung 1 zur Beseitigung von rhythmischen Passeränderungen umfasst eine erste Kurvenscheibe 2a sowie eine zweite Kurvenscheibe 2b, die an einer zwischen einem ersten vorgeordneten Gegendruckzylinder 4 und einem zweiten nachgeordneten Gegendruckzylinder 6 einer nicht näher bezeichneten Bogendruckmaschine befindlichen Überführtrommel 8 angeordnet sind. Bei der in 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Überführtrommel oder der Überführzylinder 8 als ein sogenannter doppeltgroßer Zylinder ausgeführt, was bedeutet, dass sein Umfang bezüglich der in der Druckmaschine verwendeten Druckplattenzylinder einen doppeltgroßen Durchmesser aufweist. Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 ist jedoch nicht auf einen doppeltgroßen Zylinder beschränkt, sondern die Erfindung kann auch bei einem mehrfachgroßen Zylinder 8 oder einer mehrfachgroßen Trommel 8, beispielsweise einer dreifach- oder vierfachgroßen Trommel, eingesetzt werden.
Den Kurvenscheiben 2a, 2b ist jeweils eine entsprechende Greifereinrichtung 10a und 10b zugeordnet, welche durch die jeweilige Kurvenscheibe 2a, 2b in bekannter Weise über nicht näher bezeichnete Rollenhebel im Bereich der Greiferzentralen 12 der Überführtrommel 8 und des vorgeordneten Gegendruckzylinders 4 bzw. der Greiferzentralen 14 der Überführtrommel 8 und des nachgeordneten Gegendruckzylinders 6 zur Übernahme eines Bogens 16 vom vorgeordneten Gegendruckzylinder 4 bzw. zur Übergabe an den nachgeordneten Gegendruckzylinder 6 betätigt werden. Die Kurvenscheiben 2a, 2b sind bei der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung bezüglich der Rotationsachse 18 der Überführtrommel 8 drehbar gelagert, wobei die Kurvenscheiben 2a, 2b bei einer Rotation der Überführtrommel 8 gegenüber den in 2 dargestellten Seitenwänden 20 der Druckmaschine im wesentlichen ortsfest angeordnet sind. Zum Verstellen der jeweiligen Kurvenscheibe 2a, 2b sind, wie in 1 und 2 gezeigt, entsprechende Betätigungseinrichtungen 22a und 22b vorgesehen, die beispielsweise als über einen Handhebel oder eine Stellschraube manuell betätigte Verstelleinrichtung oder als eine pneumatische und/oder elektrische Verstelleinrichtung oder in sonstiger bekannter Weise ausgebildet sein können. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Verstellen der Kurvenscheiben 2a, 2b im Falle der Verwendung einer elektrischen und/oder pneumatischen Verstelleinrichtung oder Betätigungseinrichtung 22a, 22b vorzugsweise durch die zentrale Steuerungseinrichtung 24 der Druckmaschine, welche in 1 schematisch durch gestrichelte Linien dargestellt ist.
Wie in 2 gezeigt, können die Kurvenscheiben 2a, 2b entweder auf einander gegenüberliegenden Seiten der Überführtrommel 8 (durchgezogene Linien) oder nebeneinander liegend auf einer Seite der Überführtrommel 8 angeordnet sein, wie dies beispielsweise durch die strichpunktierten Linien 25 in 2 schematisch dargestellt ist. Die Anordnung der beiden Kurvenscheiben 2a, 2b auf einer Seite der Überführtrommel 8 besitzt den Vorteil, daß dynamische Veränderungen beim Schließen und Öffnen der Greifereinrichtungen 10a, 10b, welche beispielsweise durch eine bekannte Torsion oder Verwindung der Greiferwellen auftreten können, aufgrund der symmetrischen Einleitung der Kräfte in beide Greiferwellen für beide Greifereinrichtungen 10a, 10b im wesentlichen gleich sind.
Funktionsweise:
Durch Verstellen der Greifereinrichtungen 10a, 10b mittels der Betätigungseinrichtungen 22a, 22b erfolgt eine Verschiebung des Schließzeitpunktes T der jeweiligen Greifereinrichtung 10a, 10b bei der Übernahme eines Bogens 16 von der Greifereinrichtung des vorgeordneten Gegendruckzylinders 4. Wie in 4a gezeigt, erfolgt das Schließen der Greifereinrichtungen 10a, 10b üblicherweise unmittelbar in der Greiferzentralen 12, wobei die Vorderkante des Druckbogens 16 zum Zeitpunkt des Schließens Tz (vergl. 3, in der die Greiferöffnungsposition P gegenüber der Zeit t oder der Winkelgradstellung der Druckmaschine aufgetragen ist) plan auf der jeweiligen Greiferauflage 28a, 28b der entsprechenden Greifereinrichtung 10a, 10b aufliegt. Mit A ist in 3 die Position der Greifer im geöffneten Zustand und mit Z die Position der Greifer im geschlossenen Zustand bezeichnet. Werden, wie in den 4b und 4c gezeigt, die Schließzeitpunkte der Greifereinrichtungen 10a oder 10b durch Verdrehen der entsprechenden Kurvenscheiben 2a, 2b vor- oder zurückverlegt (T_off), so entsteht zwischem dem Bogen 16 und den jeweiligen Auflagen 28a, 28b der Greifereinrichtungen ein Spalt, wodurch der Bogen 16 in seiner Lage geringfügig aus den Greifern der Greifereinrichtungen 10a, 10b herauskommt und sich demgemäß die Bogenlage zurückverlagert. Die Zurückverlagerung des Bogens in den Greifereinrichtungen 10a, 10b fuhrt dazu, daß Sich das Druckbild auf dem Bogen 16 in den nachfolgenden, nicht dargestellten Druckwerken zur Bogenvorderkante hin verlagert. Da die Verlagerung des Druckbildes zur Bogenvorderkante hin ausgehend vom Schließzeitpunkt Tz in der Greiferzentralen 12 sowohl bei einem Vorverlegen des Schließzeitpunktes Tz, wie in 4c gezeigt, als auch bei einem Zurückverlegen des Schließzeitpunktes Tz, wie in 4b gezeigt, auftritt, werden die Schließzeitpunkte bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie in 3 gezeigt, für beide Greifereinrichtungen 10a, 10b von vornherein um einen vorgebbaren Offsetwert T_off gegenüber dem Schließzeitpunkt Tz in der Greiferzentralen 12 zurückverlegt. In gleicher Weise kann auch eine in 3 nicht dargestellte Vorverlegung des Schließzeitpunkts für alle Greifereinrichtungen 10a, 10b um einen vorgebbaren Offsetwert erfolgen. Ausgehend von diesem Offsetwert T_off wird dann zum Ausgleich einer auftretenden rhythmischen Passeränderung die entsprechende Kurvenscheibe 2a, 2b der die Passeränderung hervorrufenden Greifereinrichtung 10a, 10b solange durch die Betätigungseinrichtungen 22a bzw. 22b verstellt, bis eine Kompensation der rhythmischen Passeränderung bzw. des rhythmischen Passerfehlers auftritt. Ausgehend vom Offsetwert T_off führt dabei beispielsweise eine Vorverlegung des Schließzeitpunktes auf den Wert T– (vergl. 3) zu einer geringfügigen Verlagerung des Druckbildes zur Bogenhinterkante, wohingegen eine Verlagerung des Schließzeitpunktes auf den späteren Wert T+ in den nachfolgenden Druckwerken zu einer geringfügigen Verlagerung des Druckbildes zur Bogenvorderkant hin führt. So führt eine Verdrehung der Kurvenscheiben 2a, 2b um beispielsweise 3° zu einer Veränderung der Bogenlage um ca. 30 μm.
Stellt der Drucker somit beispielsweise fest, daß ein rhythmischer Passerfehler durch eine Vorverlagerung des Bogens 16 in der ersten Greifereinrichtung 10a hervorgerufen wird, so verstellt er die zugehörige Kurvenscheibe 2a um einen entsprechenden Wert T– bzw. T+ solange vor oder zurück, bis sich der Passerfehler im Druckbild nicht mehr zeigt. Das Vor- oder Zurückverstellen der Kurvenscheiben 2a, 2b kann dabei vorzugsweise während des laufenden Betriebes der Druckmaschine z.B. ferngesteuert vom Ausleger aus erfolgen, so daß eine Korrektur von plötzlichen rhythmischen Passerfehlern vom Drucker in sehr kurzer Zeit und mit vergleichsweise geringem Aufwand durchgeführt werden kann.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, daß bei Druckaufträgen, bei denen zum Beispiel in einem ganz bestimmten Geschwindigkeitsbereich der Druckmaschine stets ein rhythmischer Passerfehler auftritt, die zentrale Steuereinrichtung 24 der Druckmaschine die Betätigungseinrichtungen 22a, 22b in entsprechender Weise von vornherein schon derart steuert, daß in dem genannten Geschwindigkeitsbereich eine Korrektur bereits von vornherein automatisch durchgeführt wird, ohne daß der Drucker hierzu tätig werden muß.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Vor- oder Zurückverlegung der Schließzeitpunkte der Greifereinrichtungen 10a, 10b durch Verstellen der Greiferanschläge durchzuführen, bzw. die Passerfehler durch eine Veränderung der Schließkräfte der entsprechenden Greifereinrichtung 10a, 10b zu kompensieren. Hierdurch ergibt sich in gleicher Weise eine Vor- oder Zurückverlegung der Bogenlage in den Greifereinrichtungen 10a, 10b.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann es weiterhin vorgesehen sein, daß statt einer Vor- oder Zurückverlegung des Schließzeitpunktes T der den Passerfehler hervorrufenden Greifereinrichtung 10a, 10b ausgehend von einem Offsetwert T_off, wie zuvor beschrieben, der Schließzeitpunkt der den Passerfehler hervorrufenden Greifereinrichtung im Falle eines nacheilenden Bogens 16 beibehalten wird und in entsprechender Weise eine Verstellung der Schließzeitpunkte der zweiten Greifereinrichtung oder zweiten Greifereinrichtungen im Falle einer mehrfachgroßen, beispielsweise einer dreifachgroßen, Überführtrommel 8 zur Korrektur der Bogenlage und zur Beseitigung des Passerfehlers vorgenommen wird. Bei einem voreilenden Bogen wird in diesem Falle jedoch weiterhin lediglich der Schließzeitpunkt der den Passerfehler hervorrufenden Greifereinrichtung verändert, bis der Fehler kompensiert ist.
Obwohl die Erfindung vorstehend mit Bezug auf die Zeit t, zu welcher die Greifereinrichtungen schließen, beschrieben wurde, versteht es sich, daß anstelle der Zeit t in gleicher Weise die Winkelgradstellung der Druckmaschine verwendet werden kann.

1: Vorrichtung zur Beseitigung von rhythmischen Passerfehlern
2a: erste Kurvenscheibe
2b: zweite Kurvenscheibe
4: vorgeordneter Gegendruckzylinder
6: nachgeordneter Gegendruckzylinder
8: Überführtrommel, Überführzylinder
10a: erste Greifereinrichtung
10b: zweite Greifereinrichtung
12: Greiferzentrale des vorgeordneten Gegendruckzylinders
14: Greiferzentrale des nachgeordneten Gegendruckzylinders
16: Bogen
18: Rotationsachse der Überführtrommel
20: Seitenwand
22a: Betätigungseinrichtung
22b: Betätigungseinrichtung
24: zentrale Steuerungseinrichtung
25: punktierte Linie zur Darstellung einer Ausführungsform, bei der die
: Kurvenscheiben parallel auf einer Seite liegen
28a: Greiferauflage
28b: Greiferauflage
T: Schließzeitpunkt
Tz: Schließzeitpunkt in der Greiferzentralen
T_off: Offsetwert des Schließzeitpunktes
T–: Vorverlagerter Schließzeitpunkt
T+: Nachverlagerter Schließzeitpunkt
A: Greifer geöffnet
Z: Greifer geschlossen
P: Greiferöffnungsposition

Claims

Verfahren zur Beseitigung von rhythmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit einem mehrfachgroßen, mindestens eine erste und eine zweite Greifereinrichtung (10a, 10b) aufweisenden bogenführenden Zylinder (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Schließzeitpunkte der Greifereinrichtungen (10a, 10b) durch Verstellen einer der ersten Greifereinrichtung (10a) zugeordneten ersten verdrehbaren Kurvenscheibe (2a) mittels einer ersten Betätigungseinrichtung (22a) sowie durch Verstellen einer der zweiten Greifereinrichtung (10b) zugeordneten zweiten verdrehbaren Kurvenscheibe (2b) mittels einer zweiten Betätigungseinrichtung (22b) in der Weise verändert werden, dass eine Kompensation des Passerfehlers erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließzeitpunkt der den Passerfehler hervorrufenden Greifereinrichtung (10a, 10b) bezüglich eines vorgegebenen Schließzeitpunkt-Offsetwertes (T_off) vor- oder zurückverlegt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließzeitpunkt-Offsetwert (T_off) vor der Greiferzentralen des bogenführenden Zylinders (8) und eines vorgeordneten bogenführenden Zylinders (4) liegt.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließzeitpunkt-Offsetwert (T_off) hinter der Greiferzentralen des bogenfihrenden Zylinders (8) und eines vorgeordneten bogenführenden Zylinders (4) liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines voreilenden Bogens (16) der Schließzeitpunkt der den Passerfehler hervorrufenden Greifereinrichtung (10a, 10b) durch Verstellen der der Greifereinrichtung (10a, 10b) zugeordneten Betätigungseinrichtung (22a, 22b) in der Weise vor- oder zurückverlegt wird, dass eine Kompensation des Passerfehlers erfolgt, und dass im Falle eines nacheilenden Bogens die Schließzeitpunkte der übrigen Greifereinrichtungen durch Verstellen der diesen zugeordneten Verstellvorrichtungen in der Weise vor- oder zurückverlegt werden, dass eine Kompensation des Passerfehlers erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Schließzeitpunktes während des Betriebes der Druckmaschine erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Schließzeitpunkte beim Hochlaufenlassen der Druckmaschine in vorgebbaren Betriebszuständen der Druckmaschine automatisch erfolgt.
Vorrichtung zur Beseitung von rhythmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit einem mehrfachgroßen, mindestens eine erste und eine zweite Greifereinrichtung (10a, 10b) enthaltenden bogenführenden Zylinder (8), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine erste, der ersten Greifereinrichtung (10a) zugeordnete, mittels einer ersten Betätigungseinrichtung (22a) verdrehbare Kurvenscheibe (2a) sowie eine zweite, der zweiten Greifereinrichtung (10b) zugeordnete und über eine zweite Betätigungseinrichtung (22b) verdrehbare zweite Kurvenscheibe (2b) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtungen (22a, 22b) als motorisch arbeitende Verstelleinrichtungen ausgebildet sind, wobei die Steuerung der ersten und/oder zweiten Betätigungseinrichtung (22a, 22b) durch die zentrale Steuerungseinrichtung (24) der Druckmaschine erfolgt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheiben (2a, 2b) auf der gleichen Seite des bogenführenden Zylinders (8) der Druckmaschine angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheiben (2a, 2b) auf einander gegenüberliegenden Seiten des bogenführenden Zylinders (8) der Druckmaschine angeordnet sind.