JP2956839B2 - 枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙搬送装置のための制御装置 - Google Patents
枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙搬送装置のための制御装置Info
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- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
における枚葉紙搬送装置のための制御装置であって、ロ
ーラを具備するカムロッカアームを有しており、このカ
ムロッカアームがカムと摩擦係合によりカムリンクで対
偶されている形式のものに関する。
における枚葉紙搬送装置のための制御装置であって、ロ
ーラを具備するカムロッカアームを有しており、このカ
ムロッカアームがカムと摩擦係合によりカムリンクで対
偶されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような制御装置は、たとえばドイツ
特許第９３４７７０号明細書から公知である。ここでは
枚葉紙搬送装置は圧胴に対するくわえ爪装置として形成
されており、引張荷重を考慮して枚葉紙前縁にかかるく
わえ爪圧力を制御する。くわえ爪配置構成は、本質的に
制御カム上を回転するローラレバーを有しているくわえ
爪軸からなる。くわえ爪軸は棒上に配置された圧縮ばね
により、くわえ爪閉鎖方向で追加的に摩擦力で負荷され
ている。くわえ爪軸はカム制御装置によってばね力に抗
して開かれる。別の構成では、圧縮ばねを支持している
棒が長くされていて、胴に枢着されているレバーおよび
ローラが追加のカム制御装置と伝動技術的に対偶されて
いることにより、ばね力は変化しないままでいるか、あ
るいは減少させられ得る。
特許第９３４７７０号明細書から公知である。ここでは
枚葉紙搬送装置は圧胴に対するくわえ爪装置として形成
されており、引張荷重を考慮して枚葉紙前縁にかかるく
わえ爪圧力を制御する。くわえ爪配置構成は、本質的に
制御カム上を回転するローラレバーを有しているくわえ
爪軸からなる。くわえ爪軸は棒上に配置された圧縮ばね
により、くわえ爪閉鎖方向で追加的に摩擦力で負荷され
ている。くわえ爪軸はカム制御装置によってばね力に抗
して開かれる。別の構成では、圧縮ばねを支持している
棒が長くされていて、胴に枢着されているレバーおよび
ローラが追加のカム制御装置と伝動技術的に対偶されて
いることにより、ばね力は変化しないままでいるか、あ
るいは減少させられ得る。
【０００３】この場合に欠点は、第１の構成のカム伝動
装置に作用する力が摩耗を促進し、最も不都合な場合に
はローラレバーが制御カムから浮き上がるのを促進する
ことである。第２の構成は、レバーとローラを有する追
加の制御カムが必要なのでコストがかかる。さらに、棒
が胴軸心を貫通するので多くの構造スペースが必要とさ
れるが、このことがこの解決手段を（等倍の版胴を基準
として）数倍大きい圧胴に対して応用することを困難に
している。
装置に作用する力が摩耗を促進し、最も不都合な場合に
はローラレバーが制御カムから浮き上がるのを促進する
ことである。第２の構成は、レバーとローラを有する追
加の制御カムが必要なのでコストがかかる。さらに、棒
が胴軸心を貫通するので多くの構造スペースが必要とさ
れるが、このことがこの解決手段を（等倍の版胴を基準
として）数倍大きい圧胴に対して応用することを困難に
している。
【０００４】別の制御装置がヨーロッパ特許庁特許第０
４５２７２１号明細書により公知である。ここでは枚葉
紙搬送装置は、紙渡し胴で枚葉紙を転向させるための吸
い口装置として形成されている。この吸い口装置は、そ
の後ろに配置されている、後縁部転向の原理で枚葉紙を
転向させるための、相前後して揺動させられる２つのく
わえ爪装置と機能結合している。 ドイツ連邦共和国特
許公開第４３３９３８８号明細書により、転向胴に設け
たくわえ爪のための制御装置が公知である。くわえ爪軸
には、端部でカムローラを支持しているくわえ爪軸レバ
ーが配置されている。引張ばねにより摩擦係合によって
負荷されているカムローラは、カム軌道と対偶されてい
る。この場合、カム軌道はローラレバーの内部で端部側
に組み込まれており、カムローラはカム軌道と共にカム
リンクを形成するためにローラレバー内に突入してい
る。ローラレバーは回転中心点を有しており、さらにカ
ム軌道とは反対側の端部でローラを支持している。この
ローラは制御カムと対偶されて別のカムリンクを形成し
ている。ローラレバーは、ローラを摩擦係合によって制
御カム上で案内する圧縮ばねと追加的に機能結合してい
る。
４５２７２１号明細書により公知である。ここでは枚葉
紙搬送装置は、紙渡し胴で枚葉紙を転向させるための吸
い口装置として形成されている。この吸い口装置は、そ
の後ろに配置されている、後縁部転向の原理で枚葉紙を
転向させるための、相前後して揺動させられる２つのく
わえ爪装置と機能結合している。 ドイツ連邦共和国特
許公開第４３３９３８８号明細書により、転向胴に設け
たくわえ爪のための制御装置が公知である。くわえ爪軸
には、端部でカムローラを支持しているくわえ爪軸レバ
ーが配置されている。引張ばねにより摩擦係合によって
負荷されているカムローラは、カム軌道と対偶されてい
る。この場合、カム軌道はローラレバーの内部で端部側
に組み込まれており、カムローラはカム軌道と共にカム
リンクを形成するためにローラレバー内に突入してい
る。ローラレバーは回転中心点を有しており、さらにカ
ム軌道とは反対側の端部でローラを支持している。この
ローラは制御カムと対偶されて別のカムリンクを形成し
ている。ローラレバーは、ローラを摩擦係合によって制
御カム上で案内する圧縮ばねと追加的に機能結合してい
る。
【０００５】このような装置の運動経過中はカムリンク
において、好ましくは摩擦係合による強制運動確保が必
要なので、制御カム（原動節）とローラレバー（従動
節）との間の力の対偶が絶えず変化する負荷にさらされ
ているということは欠点である。枚葉紙搬送装置、たと
えば回転する枚葉紙案内胴や揺動するスインググリッパ
では、特に比較的高い機械速度（約１０００枚／時間以
上）では追加的な慣性力、たとえば遠心力によってカム
リンクにおける力の対偶が部分的に失われることが公知
である。他方、絶えず生じる急激な負荷変化反応はカム
伝動装置として形成された制御装置の摩耗を促進する。
このことは印刷品質に不利な影響を及ぼす。
において、好ましくは摩擦係合による強制運動確保が必
要なので、制御カム（原動節）とローラレバー（従動
節）との間の力の対偶が絶えず変化する負荷にさらされ
ているということは欠点である。枚葉紙搬送装置、たと
えば回転する枚葉紙案内胴や揺動するスインググリッパ
では、特に比較的高い機械速度（約１０００枚／時間以
上）では追加的な慣性力、たとえば遠心力によってカム
リンクにおける力の対偶が部分的に失われることが公知
である。他方、絶えず生じる急激な負荷変化反応はカム
伝動装置として形成された制御装置の摩耗を促進する。
このことは印刷品質に不利な影響を及ぼす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
の欠点を回避し、特にカムリンクにおける確実な強制運
動を可能にし、装置内部の負荷変化反応を著しく減少さ
せる、冒頭で述べた形式の制御装置を提供することであ
る。
の欠点を回避し、特にカムリンクにおける確実な強制運
動を可能にし、装置内部の負荷変化反応を著しく減少さ
せる、冒頭で述べた形式の制御装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、回転継手に支承されたローラを
具備するカムロッカアームが回転継手を有していて、こ
の回転継手に連結具が配置されており、ロッカアームが
機枠固定の回転継手に支承されていて端部側に回転継手
を有しており、この回転継手に両ロッカアームを連結し
ている連結具が配置されており、回転継手を有するロッ
カアームがもう１つの回転継手を有しており、この回転
継手がエネルギー蓄積手段と結合されていて、エネルギ
ー蓄積手段が機枠固定に配置された回転継手に保持され
ていようにした。本発明の有利な構成が、請求項２以下
に記載されている。
めに本発明の構成では、回転継手に支承されたローラを
具備するカムロッカアームが回転継手を有していて、こ
の回転継手に連結具が配置されており、ロッカアームが
機枠固定の回転継手に支承されていて端部側に回転継手
を有しており、この回転継手に両ロッカアームを連結し
ている連結具が配置されており、回転継手を有するロッ
カアームがもう１つの回転継手を有しており、この回転
継手がエネルギー蓄積手段と結合されていて、エネルギ
ー蓄積手段が機枠固定に配置された回転継手に保持され
ていようにした。本発明の有利な構成が、請求項２以下
に記載されている。
【０００８】本発明の制御装置は、回転する枚葉紙案内
胴、たとえば圧胴、搬送胴および転向装置、給紙胴なら
びに揺動するスインググリッパに使用できる枚葉紙搬送
装置に関する。この場合、枚葉紙搬送装置が、くわえ爪
軸上に配置された多数のくわえ爪または空気圧で負荷可
能な枚葉紙保持装置、たとえば相応の吸い口装置を有す
る吸い口軸によって形成されている。別の構成では、枚
葉紙搬送装置は、表刷り用くわえ爪および／または裏刷
り用くわえ爪および／または吸い口のための揺動装置と
して使用可能である。
胴、たとえば圧胴、搬送胴および転向装置、給紙胴なら
びに揺動するスインググリッパに使用できる枚葉紙搬送
装置に関する。この場合、枚葉紙搬送装置が、くわえ爪
軸上に配置された多数のくわえ爪または空気圧で負荷可
能な枚葉紙保持装置、たとえば相応の吸い口装置を有す
る吸い口軸によって形成されている。別の構成では、枚
葉紙搬送装置は、表刷り用くわえ爪および／または裏刷
り用くわえ爪および／または吸い口のための揺動装置と
して使用可能である。
【０００９】枚葉紙搬送装置のための制御装置は、表刷
り運転専用の枚葉紙輪転印刷機にも、表刷りと両面刷り
の切替え運転可能な枚葉紙輪転印刷機にも適している。
り運転専用の枚葉紙輪転印刷機にも、表刷りと両面刷り
の切替え運転可能な枚葉紙輪転印刷機にも適している。
【００１０】枚葉紙搬送装置の制御軸（くわえ爪軸もし
くは吸い口軸）が、カムと対偶されたローラ付きローラ
レバーと公知の仕方で連結されている。制御軸は伝動技
術的には回転中心点を有する回転継手をなしている。こ
の場合、回転中心点は上記のように制御軸に制限されて
いない。制御軸に代えて、回転継手の回転中心点の回り
を揺動する別のプレートを制御カムとして、好ましくは
同時にローラレバーの機能を引き受ける枚葉紙案内胴の
制御カムとして設けることが可能である。
くは吸い口軸）が、カムと対偶されたローラ付きローラ
レバーと公知の仕方で連結されている。制御軸は伝動技
術的には回転中心点を有する回転継手をなしている。こ
の場合、回転中心点は上記のように制御軸に制限されて
いない。制御軸に代えて、回転継手の回転中心点の回り
を揺動する別のプレートを制御カムとして、好ましくは
同時にローラレバーの機能を引き受ける枚葉紙案内胴の
制御カムとして設けることが可能である。
【００１１】ローラレバーは伝動技術的にカムロッカア
ームに対応しており、ローラとカムによって形成される
カムリンクにおける強制運動が確保されるように、機枠
固定のロッカアームと連結具とを介してエネルギー蓄積
手段と伝動技術的に接続されている。この場合、強制運
動の確保とは、ローラ（従動節）とカム（原動節）の不
断の接触として解すべきである。なぜならば、運動経過
中は原動節と従動節とは絶えず接触していなければなら
ないからである。強制運動の確保は、好ましくはばね装
置として形成されたエネルギー蓄積手段によって、ある
いは択一的に油圧部材または空気圧部材によって形成さ
れる力の対偶によって達成可能である。
ームに対応しており、ローラとカムによって形成される
カムリンクにおける強制運動が確保されるように、機枠
固定のロッカアームと連結具とを介してエネルギー蓄積
手段と伝動技術的に接続されている。この場合、強制運
動の確保とは、ローラ（従動節）とカム（原動節）の不
断の接触として解すべきである。なぜならば、運動経過
中は原動節と従動節とは絶えず接触していなければなら
ないからである。強制運動の確保は、好ましくはばね装
置として形成されたエネルギー蓄積手段によって、ある
いは択一的に油圧部材または空気圧部材によって形成さ
れる力の対偶によって達成可能である。
【００１２】さらに、制御装置のカムロッカアームは別
の手段と連結されているので、原動節と従動節とのより
均一な強制運動を達成するためのカムリンクにおける力
の対偶は、急激な負荷変化反応にさらされていない。制
御装置における力の場は、回転継手の外部でカムの法則
に従って伝動部材に作用する力が規定の水準にあるよう
に改善されている。
の手段と連結されているので、原動節と従動節とのより
均一な強制運動を達成するためのカムリンクにおける力
の対偶は、急激な負荷変化反応にさらされていない。制
御装置における力の場は、回転継手の外部でカムの法則
に従って伝動部材に作用する力が規定の水準にあるよう
に改善されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１４】図３に示すように、多色刷オフセット枚葉
紙印刷機は、直列方式で配置された複数の印刷ユニット
１６を有している。各々の印刷ユニット１６は版胴２
１、ゴム胴２２および圧胴２５を有している。ここでは
インキ装置および場合によっては湿し装置については詳
述しない。印刷ユニット１６の間には枚葉紙搬送のため
に少なくとも１つの転向胴２３と、搬送方向１８で加工
したい枚葉紙のための搬送胴２４とが配置されている。
最後の印刷ユニット１６の後ろには、複数のくわえ爪装
置を支持している環状チェーン装置１９を有する給紙装
置２０が、それ自体公知の仕方で配置されている。搬送
胴２４と転向胴２３および給紙装置２０には、枚葉紙誘
導装置１７ができるだけ統一的な誘導面を有するモジュ
ール方式で並置されて付属している。
紙印刷機は、直列方式で配置された複数の印刷ユニット
１６を有している。各々の印刷ユニット１６は版胴２
１、ゴム胴２２および圧胴２５を有している。ここでは
インキ装置および場合によっては湿し装置については詳
述しない。印刷ユニット１６の間には枚葉紙搬送のため
に少なくとも１つの転向胴２３と、搬送方向１８で加工
したい枚葉紙のための搬送胴２４とが配置されている。
最後の印刷ユニット１６の後ろには、複数のくわえ爪装
置を支持している環状チェーン装置１９を有する給紙装
置２０が、それ自体公知の仕方で配置されている。搬送
胴２４と転向胴２３および給紙装置２０には、枚葉紙誘
導装置１７ができるだけ統一的な誘導面を有するモジュ
ール方式で並置されて付属している。
【００１５】図１では、本発明に従う制御装置が一般的
に枚葉紙案内胴について示されている。運動図は、伝動
技術的に枚葉紙案内胴に機枠固定に配置されている回転
継手１を示している。ここでは、たとえば圧胴２５、転
向胴２３、搬送胴２４、給紙胴（図示しない）として形
成された回転する枚葉紙案内胴、あるいはまた揺動する
スインググリッパ（図示しない）は機枠固定として解さ
れる。
に枚葉紙案内胴について示されている。運動図は、伝動
技術的に枚葉紙案内胴に機枠固定に配置されている回転
継手１を示している。ここでは、たとえば圧胴２５、転
向胴２３、搬送胴２４、給紙胴（図示しない）として形
成された回転する枚葉紙案内胴、あるいはまた揺動する
スインググリッパ（図示しない）は機枠固定として解さ
れる。
【００１６】回転継手１には端部側にカムロッカアーム
２が枢着されている。カムロッカアーム２は拘束されて
いない端部に、固定したカム４と機能結合しているロー
ラ３を支持している。カムロッカアーム２には、連結具
７と結合された回転継手６が配置されている。
２が枢着されている。カムロッカアーム２は拘束されて
いない端部に、固定したカム４と機能結合しているロー
ラ３を支持している。カムロッカアーム２には、連結具
７と結合された回転継手６が配置されている。
【００１７】択一的に（連結具７が枢着されている）回
転継手６をローラ３の回転軸心に配置することも可能で
ある。
転継手６をローラ３の回転軸心に配置することも可能で
ある。
【００１８】さらに、連結具７は別個のロッカアーム１
３に配置された回転継手８と接続されている。
３に配置された回転継手８と接続されている。
【００１９】したがって、連結具７は伝動技術的に２つ
の回転継手６、８を有する２節リンクである。ロッカア
ーム１３は、機枠固定の回転継手１０で枚葉紙案内胴に
配置されており、回転継手８と１０との間にもう１つの
回転継手９を有している。
の回転継手６、８を有する２節リンクである。ロッカア
ーム１３は、機枠固定の回転継手１０で枚葉紙案内胴に
配置されており、回転継手８と１０との間にもう１つの
回転継手９を有している。
【００２０】択一的に回転継手９を回転継手８の回転軸
心に配置することも可能である。
心に配置することも可能である。
【００２１】回転継手９はエネルギー蓄積手段１２と連
結されており、エネルギー蓄積手段１２は機枠固定の回
転継手１１で枚葉紙案内胴に配置されている。すべての
回転継手１、６、８、９、１０、１１は、それぞれリン
ク自由度ｆ＝１を有している。
結されており、エネルギー蓄積手段１２は機枠固定の回
転継手１１で枚葉紙案内胴に配置されている。すべての
回転継手１、６、８、９、１０、１１は、それぞれリン
ク自由度ｆ＝１を有している。
【００２２】ロッカアーム１３は択一的にアングルレバ
ーとして形成することも可能であり、その場合、これは
回転継手８、９、１０を有する３節リンクである。
ーとして形成することも可能であり、その場合、これは
回転継手８、９、１０を有する３節リンクである。
【００２３】第１の構成では、図１に示す制御装置が中
心５を有する圧胴２５に配置されている。運動図は、以
下のように構成された伝動装置部材に対応している。
心５を有する圧胴２５に配置されている。運動図は、以
下のように構成された伝動装置部材に対応している。
【００２４】回転継手１は圧胴に支承された、複数のく
わえ爪を有するくわえ爪軸である。
わえ爪を有するくわえ爪軸である。
【００２５】カムロッカアーム２（およびローラ３）
は、くわえ爪軸の側方にローラレバーとして配置されて
いる。
は、くわえ爪軸の側方にローラレバーとして配置されて
いる。
【００２６】カム４は、ローラ３とローラレバー（カム
ロッカーアーム２）とを介してくわえ爪軸（回転継手
１）上のくわえ爪の開閉運動を制御する制御カムであ
る。
ロッカーアーム２）とを介してくわえ爪軸（回転継手
１）上のくわえ爪の開閉運動を制御する制御カムであ
る。
【００２７】連結具７は、端部でローラレバー（カムロ
ッカーアーム２）の回転継手６とロッカーアーム１３の
回転継手８に枢着されている棒または同等の引張手段で
ある。
ッカーアーム２）の回転継手６とロッカーアーム１３の
回転継手８に枢着されている棒または同等の引張手段で
ある。
【００２８】ロッカーアーム１３は、圧胴２５で機枠固
定の回転継手に配置されていて回転継手８と１０との間
に区間でもう１つの回転継手９を有しているレバーであ
るか（図１および図２）、３つの回転継手８、９、１０
を有する３節リンクとしてのアングルレバー（図示しな
い）である。
定の回転継手に配置されていて回転継手８と１０との間
に区間でもう１つの回転継手９を有しているレバーであ
るか（図１および図２）、３つの回転継手８、９、１０
を有する３節リンクとしてのアングルレバー（図示しな
い）である。
【００２９】回転継手９はエネルギー蓄積手段１２の第
１の力作用点である。
１の力作用点である。
【００３０】エネルギー蓄積手段１２は、好ましくは回
転継手１１においてもう１つの力作用点を有するばね装
置である。この場合、回転継手１１は圧胴２５に機枠固
定に配置されている。 回転継手１について記載された
ローラレバーを有するくわえ爪軸は、択一的にローラレ
バーを有する吸い口軸によって置き換えることができ
る。
転継手１１においてもう１つの力作用点を有するばね装
置である。この場合、回転継手１１は圧胴２５に機枠固
定に配置されている。 回転継手１について記載された
ローラレバーを有するくわえ爪軸は、択一的にローラレ
バーを有する吸い口軸によって置き換えることができ
る。
【００３１】第２の構成では、中心点５を有する転向胴
２３に図２に従う制御装置が配置されており、これは表
刷り運転可能な枚葉紙印刷機にも両面刷り運転可能な枚
葉紙印刷機にも関する。その際、対応関係は次の通りで
ある。
２３に図２に従う制御装置が配置されており、これは表
刷り運転可能な枚葉紙印刷機にも両面刷り運転可能な枚
葉紙印刷機にも関する。その際、対応関係は次の通りで
ある。
【００３２】回転継手１は転向胴２３の固定された回転
軸心に対応している。
軸心に対応している。
【００３３】カムロッカーアーム２（およびローラ３）
は、回転継手１の上記回転軸心上で旋回可能に支承され
ているプレートに対応している。このプレートは、第１
にローラレバーと、第２に、特に表刷り用くわえ爪およ
び両面刷り用くわえ爪に対する揺動装置のための制御カ
ムとしての２重機能を有している。この場合、制御カム
は２つのカム背部１４、１５によって形成されており、
ローラ３は再びカム４と対偶されている。カム４は回転
軸心（回転継手１）を中心としたプレートの旋回運動を
制御し、カム背部１４および１５は別のローラレバー
（およびロール）と表刷り用くわえ爪装置あるいは両面
刷りくわえ爪装置のためのカムリンクを形成している。
は、回転継手１の上記回転軸心上で旋回可能に支承され
ているプレートに対応している。このプレートは、第１
にローラレバーと、第２に、特に表刷り用くわえ爪およ
び両面刷り用くわえ爪に対する揺動装置のための制御カ
ムとしての２重機能を有している。この場合、制御カム
は２つのカム背部１４、１５によって形成されており、
ローラ３は再びカム４と対偶されている。カム４は回転
軸心（回転継手１）を中心としたプレートの旋回運動を
制御し、カム背部１４および１５は別のローラレバー
（およびロール）と表刷り用くわえ爪装置あるいは両面
刷りくわえ爪装置のためのカムリンクを形成している。
【００３４】回転継手６、８は棒として形成された連結
具７の枢着点である。
具７の枢着点である。
【００３５】ロッカーアーム１３は転向胴２３の機枠固
定の回転継手１０に配置されている、回転継手１０の軸
心を中心に旋回可能なレバーである。
定の回転継手１０に配置されている、回転継手１０の軸
心を中心に旋回可能なレバーである。
【００３６】回転継手９は、ここではばね装置として形
成されているエネルギー蓄積手段１２の枢着点である。
成されているエネルギー蓄積手段１２の枢着点である。
【００３７】転向胴２３で機枠固定の回転継手１１は、
エネルギー蓄積手段１２もしくはばね装置のための回転
軸心および力作用点である。
エネルギー蓄積手段１２もしくはばね装置のための回転
軸心および力作用点である。
【００３８】カム４の運動法則は公知のように、継時的
に進行する所望の周期的運動を実現できるように、カム
リンクにおける最高点と最低点とを設けている。伝動技
術的にローラ３とカム４とがそれらの対偶点でカムリン
クを形成している。この場合、ローラ３はエネルギー蓄
積手段１２、たとえば圧縮ばねまたは引張ばねを有する
ばね装置により摩擦係合によってでその強制運動が確保
されている。
に進行する所望の周期的運動を実現できるように、カム
リンクにおける最高点と最低点とを設けている。伝動技
術的にローラ３とカム４とがそれらの対偶点でカムリン
クを形成している。この場合、ローラ３はエネルギー蓄
積手段１２、たとえば圧縮ばねまたは引張ばねを有する
ばね装置により摩擦係合によってでその強制運動が確保
されている。
【００３９】カムリンクでローラ３とカム４の強制運動
を確保するための規定の力は、本発明の制御装置により
ほぼ全運動法則にわたって維持される。これは、転向胴
２３で機枠固定の回転継手１０に支承されているロッカ
アーム１３が２つの回転継手８、９を有していることに
よって実現される。ロッカアーム１３は、当該ロッカア
ーム１３が回転継手１０の回りを旋回運動することによ
りてこの比と力の関係が、したがってモーメントが変化
することによって、カム４の運動法則によって生じ通常
負荷変化反応を引き起こす力を補償する。
を確保するための規定の力は、本発明の制御装置により
ほぼ全運動法則にわたって維持される。これは、転向胴
２３で機枠固定の回転継手１０に支承されているロッカ
アーム１３が２つの回転継手８、９を有していることに
よって実現される。ロッカアーム１３は、当該ロッカア
ーム１３が回転継手１０の回りを旋回運動することによ
りてこの比と力の関係が、したがってモーメントが変化
することによって、カム４の運動法則によって生じ通常
負荷変化反応を引き起こす力を補償する。
【００４０】図４に従い、ロッカアーム１３が回転継手
１０の回転軸心の回りを旋回して、カムリンク（ローラ
３、カム４）がカム４のカム体におけるほぼ最低点を取
った位置で表現されている。これは図２に実線で示され
た位置に対応している。エネルギー蓄積手段１２の力の
方向で力Ｆ１が作用し、この腕Ｌ１（回転継手１０の回
転中心点から力の方向Ｆ１に向かう垂線）によりモーメ
ントＭ１を生じる。さらに、連結具７で力Ｆ２が作用
し、てこの腕Ｌ２（回転継手１０の回転中心点から力の
方向Ｆ２に向かう垂線）によりモーメントＭ２を生じ
る。回転継手８、９を有するロッカアーム１３はてこの
腕Ｌ１、Ｌ２により、カム体（カム４）の最低点でてこ
の比がＬ１＞Ｌ２となるように形成されている。
１０の回転軸心の回りを旋回して、カムリンク（ローラ
３、カム４）がカム４のカム体におけるほぼ最低点を取
った位置で表現されている。これは図２に実線で示され
た位置に対応している。エネルギー蓄積手段１２の力の
方向で力Ｆ１が作用し、この腕Ｌ１（回転継手１０の回
転中心点から力の方向Ｆ１に向かう垂線）によりモーメ
ントＭ１を生じる。さらに、連結具７で力Ｆ２が作用
し、てこの腕Ｌ２（回転継手１０の回転中心点から力の
方向Ｆ２に向かう垂線）によりモーメントＭ２を生じ
る。回転継手８、９を有するロッカアーム１３はてこの
腕Ｌ１、Ｌ２により、カム体（カム４）の最低点でてこ
の比がＬ１＞Ｌ２となるように形成されている。
【００４１】図５に従い、ロッカアーム１３は回転継手
１０の回転軸心の回りを旋回して、カムリンク（ローラ
３、カム４）がカム体（カム４）におけるほぼ最高点を
取った位置で表現されている。これは図２に破線で示さ
れた位置に対応している。エネルギー蓄積手段１２の力
の方向で力Ｆ１′が作用し、この腕Ｌ１′によりモーメ
ントＭ１′を生じる。連結具７で力Ｆ２′が作用し、て
この腕Ｌ２′によりモーメントＭ２′を生じる。カム体
（カム４）の最高点でてこの比がＬ１′＜Ｌ２′とな
る。
１０の回転軸心の回りを旋回して、カムリンク（ローラ
３、カム４）がカム体（カム４）におけるほぼ最高点を
取った位置で表現されている。これは図２に破線で示さ
れた位置に対応している。エネルギー蓄積手段１２の力
の方向で力Ｆ１′が作用し、この腕Ｌ１′によりモーメ
ントＭ１′を生じる。連結具７で力Ｆ２′が作用し、て
この腕Ｌ２′によりモーメントＭ２′を生じる。カム体
（カム４）の最高点でてこの比がＬ１′＜Ｌ２′とな
る。
【００４２】ロッカアーム１３が回転軸心（回転継手１
０）の回りを旋回運動し、それによって力Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ１′、Ｆ２′およびてこの腕Ｌ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ
２′が変化することによって、ローラ３とカム４のカム
リンクで常に規定の大きさの力が生じるようにモーメン
トＭ１、Ｍ２、Ｍ１′、Ｍ２′が互いに補償される。こ
の場合、ロッカアーム１３の旋回運動は、したがってて
この比の変化は、カム４のカム法則との関連で行われ
る。ロッカアーム１３におけるてこの腕の形成に応じ
て、カムリンクにおけるカム体の最高点と最低点でのロ
ーラ３の当接力はほぼ等しいか、好ましくはローラ３の
カム最低点における当接力はカム最高点における当接力
よりも大きい。この場合、ロッカアーム１３においてて
この比はカム最低点ではＬ１＞Ｌ２、カム最高点ではＬ
１′＜Ｌ２′である。
０）の回りを旋回運動し、それによって力Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ１′、Ｆ２′およびてこの腕Ｌ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ
２′が変化することによって、ローラ３とカム４のカム
リンクで常に規定の大きさの力が生じるようにモーメン
トＭ１、Ｍ２、Ｍ１′、Ｍ２′が互いに補償される。こ
の場合、ロッカアーム１３の旋回運動は、したがってて
この比の変化は、カム４のカム法則との関連で行われ
る。ロッカアーム１３におけるてこの腕の形成に応じ
て、カムリンクにおけるカム体の最高点と最低点でのロ
ーラ３の当接力はほぼ等しいか、好ましくはローラ３の
カム最低点における当接力はカム最高点における当接力
よりも大きい。この場合、ロッカアーム１３においてて
この比はカム最低点ではＬ１＞Ｌ２、カム最高点ではＬ
１′＜Ｌ２′である。
【００４３】この制御装置は、等倍の版胴を基準とし
て、等倍の枚葉紙案内胴に制限されるものではない。こ
の装置は数倍大きい枚葉紙案内胴にも適している。たと
えば２倍大きい枚葉紙案内胴では、制御装置は胴外周に
１８０°対称的にずらされて互いに鏡像状に配置されて
いる。
て、等倍の枚葉紙案内胴に制限されるものではない。こ
の装置は数倍大きい枚葉紙案内胴にも適している。たと
えば２倍大きい枚葉紙案内胴では、制御装置は胴外周に
１８０°対称的にずらされて互いに鏡像状に配置されて
いる。
【００４４】作用方式は、次の通りである。枚葉紙案内
胴、特に圧胴２５の第１の構成では、カム４が機枠に固
定されており、ローラ３がカム４上を回転する。ローラ
３がカム最低点に達すると、カムロッカアーム２、ここ
ではローラレバーが、回転継手１に対応するくわえ爪軸
（場合によっては吸い口軸）で旋回して、くわえ爪が開
く。ローラ３がカム最高点に達すると、カムロッカアー
ム２の旋回運動によってくわえ爪軸（場合によっては吸
い口軸）が操作されて、くわえ爪が再び閉じる。転向胴
２３の第２の構成では、カム４がやはり機枠に固定され
ており、ローラ３がカム４上を回転する。ローラ３がカ
ム最低点に達すると、カム背部１４を介して裏刷り用く
わえ爪装置が振動可能になるように、カムロッカアーム
２、ここでは揺動装置のためのローラレバーと制御カム
が回転継手１の回りを振り子状に旋回する。ローラ３が
カム最高点に達すると、カム背部１５を介して表刷り用
くわえ爪装置が応動できるように、カムロッカアーム２
が回転継手１の回りを振り子状に旋回する
胴、特に圧胴２５の第１の構成では、カム４が機枠に固
定されており、ローラ３がカム４上を回転する。ローラ
３がカム最低点に達すると、カムロッカアーム２、ここ
ではローラレバーが、回転継手１に対応するくわえ爪軸
（場合によっては吸い口軸）で旋回して、くわえ爪が開
く。ローラ３がカム最高点に達すると、カムロッカアー
ム２の旋回運動によってくわえ爪軸（場合によっては吸
い口軸）が操作されて、くわえ爪が再び閉じる。転向胴
２３の第２の構成では、カム４がやはり機枠に固定され
ており、ローラ３がカム４上を回転する。ローラ３がカ
ム最低点に達すると、カム背部１４を介して裏刷り用く
わえ爪装置が振動可能になるように、カムロッカアーム
２、ここでは揺動装置のためのローラレバーと制御カム
が回転継手１の回りを振り子状に旋回する。ローラ３が
カム最高点に達すると、カム背部１５を介して表刷り用
くわえ爪装置が応動できるように、カムロッカアーム２
が回転継手１の回りを振り子状に旋回する
【図１】本発明による制御装置の運動図である。
【図２】枚葉紙案内胴のための制御装置を示す図であ
る。
る。
【図３】枚葉紙輪転印刷機の部分断面図である。
【図４】カム最低点における図２に従う制御装置を示す
図である。
図である。
【図５】カム最高点における図２に従う制御装置を示す
図である。
図である。
１ 回転継手、 ２ カムロッカアーム、 ３ ロー
ラ、 ４ カム、 ５中心点、 ６ 回転継手、 ７
連結具、 ８ 回転継手、 ９ 回転継手、１０ 回転
継手、 １１ 回転継手、 １２ エネルギー蓄積手
段、 １３ ロッカアーム、 １４ カム背部、 １５
カム背部、 １６ 印刷ユニット、１７ 枚葉紙誘導
装置、 １８ 搬送装置、 １９ チェーン装置、 ２
０ 給紙装置、 ２１ 版胴、 ２２ ゴム胴、 ２３
転向胴、 ２４ 搬送胴、２５ 圧胴、 Ｆ１ 力、
Ｆ１′ 力、 Ｆ２ 力、 Ｆ２′ 力、 Ｌ１てこ
の腕、 Ｌ１′ てこの腕、 Ｌ２ てこの腕、 Ｌ
２′ てこの腕、 Ｍ１ モーメント、 Ｍ１′ モー
メント、 Ｍ２ モーメント、 Ｍ２′ モーメント
ラ、 ４ カム、 ５中心点、 ６ 回転継手、 ７
連結具、 ８ 回転継手、 ９ 回転継手、１０ 回転
継手、 １１ 回転継手、 １２ エネルギー蓄積手
段、 １３ ロッカアーム、 １４ カム背部、 １５
カム背部、 １６ 印刷ユニット、１７ 枚葉紙誘導
装置、 １８ 搬送装置、 １９ チェーン装置、 ２
０ 給紙装置、 ２１ 版胴、 ２２ ゴム胴、 ２３
転向胴、 ２４ 搬送胴、２５ 圧胴、 Ｆ１ 力、
Ｆ１′ 力、 Ｆ２ 力、 Ｆ２′ 力、 Ｌ１てこ
の腕、 Ｌ１′ てこの腕、 Ｌ２ てこの腕、 Ｌ
２′ てこの腕、 Ｍ１ モーメント、 Ｍ１′ モー
メント、 Ｍ２ モーメント、 Ｍ２′ モーメント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−147341（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−99853（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 21/04 - 21/10
Claims (12)
- 【請求項１】 枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙搬送装
置のための制御装置であって、ローラを具備するカムロ
ッカアームを有しており、このカムロッカアームのロー
ラが摩擦係合によるカムとの対偶でカムリンクで成して
いる形式のものにおいて、 ローラ（３）を具備する、回転継手（１）に支承された
カムロッカアーム（２）が回転継手（６）を有してい
て、この回転継手（６）に連結具（７）が配置されてお
り、機枠固定の回転継手（１０）にロッカアーム（１
３）が支承されており、このロッカーアーム（１３）が
端部側に回転継手（８）を有しており、この回転継手
（８）に両ロッカアーム（２、１３）を連結している連
結具（７）が配置されており、前記回転継手（８、１
０）を有するロッカアーム（１３）が別の回転継手
（９）を有しており、この回転継手（９）がエネルギー
蓄積手段（１２）と結合されており、エネルギー蓄積手
段（１２）が機枠固定に配置された回転継手（１１）と
保持されていることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機に
おける枚葉紙搬送装置のための制御装置。 - 【請求項２】 前記回転継手（１）が枚葉紙案内胴また
はスインググリッパのくわえ爪軸である、請求項１記載
の制御装置。 - 【請求項３】 前記回転継手（１）が枚葉紙案内胴また
はスインググリッパの吸い口軸である、請求項１記載の
制御装置。 - 【請求項４】 前記回転継手（１）が枚葉紙案内胴の制
御カムの回転軸である、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項５】 前記制御カムが２つのカム背部（１４、
１５）を有している、請求項１または４記載の制御装
置。 - 【請求項６】 回転継手（１０）で旋回可能に支承され
たロッカアーム（１３）が回転継手（８、９）の装置を
有していて、 カム（４）のほぼ最低点でエネルギー蓄積手段（１２）
の力（Ｆ１）のてこの腕（Ｌ１）が連結具（７）の力
（Ｆ２）のてこの腕（Ｌ２）よりも大きく、 カム（４）のほぼ最高点でエネルギー蓄積手段（１２）
の力（Ｆ１′）のてこの腕（Ｌ１′）が連結具（７）の
力（Ｆ２′）のてこの腕（Ｌ２′）よりも小さい、請求
項１記載の制御装置。 - 【請求項７】 前記エネルギー蓄積手段（１２）がばね
装置である、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項８】 前記回転継手（６）がローラ（３）の回
転軸内に配置されている、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項９】 前記回転継手（９）がロッカアーム（１
３）の回転継手（８）の回転軸内に配置されている、請
求項１記載の制御装置。 - 【請求項１０】 前記回転継手（９）がロッカアーム
（１３）の回転継手（８、１０）の間に配置されてい
る、請求項１記載の制御装置。 - 【請求項１１】 前記ロッカアーム（１３）が回転継手
（８、９、１０）を有する３節リンクである、請求項１
記載の制御装置。 - 【請求項１２】 枚葉紙案内胴が２倍胴であって、制御
装置が胴外周に１８０度対称的にずらされて互いに鏡像
状に配置されている、請求項１記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19744507A DE19744507C2 (de) | 1997-10-09 | 1997-10-09 | Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine |
| DE19744507.1 | 1997-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11188840A JPH11188840A (ja) | 1999-07-13 |
| JP2956839B2 true JP2956839B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=7844985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10286456A Expired - Fee Related JP2956839B2 (ja) | 1997-10-09 | 1998-10-08 | 枚葉紙輪転印刷機における枚葉紙搬送装置のための制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0908314B2 (ja) |
| JP (1) | JP2956839B2 (ja) |
| AT (1) | ATE220004T1 (ja) |
| DE (2) | DE19744507C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10258271A1 (de) | 2002-01-11 | 2003-07-24 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Unterstützng der Andrückkraft einer Steuerrolle an eine zugehörige Steuerkurve |
| DE10347152B4 (de) * | 2003-10-10 | 2011-12-01 | Manroland Ag | Kurvensteuervorrichtung für ein Bogenhaltesystem in einer Verarbeitungsmaschine |
| CN102555439A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-11 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种带滚轮的牙排装置及其工作方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE503141C (de) * | 1930-07-19 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Vorrichtung zum Steuern der Vorgreifer an Zweitourenmaschinen | |
| DE443398C (de) * | 1924-02-19 | 1927-04-27 | Linotype Machinery Ltd | Vorrichtung zum Bewegen der Druckzylindergreifer bei Druckmaschinen |
| DE934770C (de) * | 1954-05-06 | 1955-11-03 | Roland Offsetmaschf | Greiferanordnung fuer Bogen verarbeitende Maschinen |
| GB774838A (en) * | 1955-04-28 | 1957-05-15 | Roland Offsetmaschf | Improvements in or relating to gripper mechanism of sheet conveying machines |
| DD122239A1 (ja) † | 1975-07-01 | 1976-09-20 | ||
| DD241580A1 (de) * | 1985-10-09 | 1986-12-17 | Polygraph Leipzig | Greifmechanismus |
| DE4012497A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Roland Man Druckmasch | Saugersteuerung in bogenuebergabetrommeln in mehrfarben-bogendruckmaschinen |
| DE4339388C2 (de) * | 1993-11-18 | 1998-02-19 | Kba Planeta Ag | Greifersteuerung in Wendetrommeln |
| DE4439825C2 (de) † | 1994-11-08 | 2002-07-18 | Koenig & Bauer Ag | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen |
-
1997
- 1997-10-09 DE DE19744507A patent/DE19744507C2/de not_active Revoked
-
1998
- 1998-09-22 DE DE59804644T patent/DE59804644D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-22 AT AT98117950T patent/ATE220004T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-09-22 EP EP98117950A patent/EP0908314B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-08 JP JP10286456A patent/JP2956839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59804644D1 (de) | 2002-08-08 |
| DE19744507C2 (de) | 2001-03-29 |
| JPH11188840A (ja) | 1999-07-13 |
| EP0908314A1 (de) | 1999-04-14 |
| EP0908314B2 (de) | 2006-01-18 |
| ATE220004T1 (de) | 2002-07-15 |
| EP0908314B1 (de) | 2002-07-03 |
| DE19744507A1 (de) | 1999-04-15 |
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